弱ホモトピー同値(weak homotopy equivalence)とは、連続写像 $f\colon X\to Y$ であって、弧状連結成分の集合に全単射を誘導し、すべての点 $x$ とすべての $n\ge1$ についてホモトピー群の準同型 $\pi_n(X,x)\to\pi_n(Y,f(x))$ が同型になるもののことである。ホモトピー同値写像は弱ホモトピー同値であり、弱ホモトピー同値は合成について2つのうち2つの性質をもち、特異ホモロジーとコホモロジーに同型を誘導するが、ワルシャワ円から一点への写像のように一般の空間では逆は成り立たない。CW複体の間では弱ホモトピー同値はホモトピー同値と一致し(Whiteheadの定理)、任意の空間はCW複体から弱ホモトピー同値で近似できるので、空間を弱ホモトピー同値を除いて扱うことが代数的位相幾何学やKan複体による∞圏論の基本になる。
弱ホモトピー同値は、連続写像が弧状連結成分の集合とすべてのホモトピー群に同型を誘導するという条件である。ホモトピー同値な写像はつねに弱ホモトピー同値であるが、逆は一般の位相空間では成り立たない。球面からの写像だけで測れる情報はすべて保つが、空間を「逆向きの写像とホモトピー」で比べられるとは限らないからである。CW複体の間では二つの概念は一致し(Whitehead の定理)、どの空間も CW 複体から弱ホモトピー同値で近似できる(CW 近似)。このため代数的位相幾何学では、空間を弱ホモトピー同値を除いて扱うことが多く、単体的集合やKan複体で空間を表す ∞ 圏論でも、空間の同値は弱ホモトピー同値として定められる。
この記事では、定義と、基点を一つ選べば足りること(lem-whe-basepoint)を述べ、ホモトピー同値との関係(prop-whe-he、prop-whe-homotopic)、2 つのうち 2 つの性質(thm-whe-two-of-three)、直積(prop-whe-product)を証明する。例として、逆向きの弱ホモトピー同値が存在しない写像(ex-whe-sequence)を示し、CW 複体との関係と、弱ホモトピー同値で生成される同値関係の CW 近似による特徴づけ(thm-whe-relation)を扱う。
位相空間 $X$ の弧状連結成分(弧状連結空間)の集合を $\pi_0(X)$ と書く。連続写像 $f\colon X\to Y$ は道を道に写すので、写像 $f_*\colon\pi_0(X)\to\pi_0(Y)$ を誘導する。$n\ge1$ と $x\in X$ について、$f$ は準同型 $f_*\colon\pi_n(X,x)\to\pi_n(Y,f(x))$ を誘導する(ホモトピー群の記事の命題「関手性とホモトピー不変性」)。
連続写像 $f\colon X\to Y$ が弱ホモトピー同値(weak homotopy equivalence)であるとは、次の 2 条件を満たすことをいう。
これは Hat02 §4.1(p. 352)の定義である。条件 1 により、$X=\emptyset$ のとき $f$ が弱ホモトピー同値であることは $Y=\emptyset$ と同値である。弱可縮性は可縮空間の記事の注意「弱可縮性との区別」の定義と同じである。条件 2 は「すべての基点で」要求しているが、次の補題により、各弧状連結成分で一点ずつ確かめれば足りる。
連続写像 $f\colon X\to Y$ と $n\ge1$ を考え、$x_0,x_1\in X$ を同じ弧状連結成分の点とする。$f_*\colon\pi_n(X,x_0)\to\pi_n(Y,f(x_0))$ が同型ならば、$f_*\colon\pi_n(X,x_1)\to\pi_n(Y,f(x_1))$ も同型である。
$x_0$ から $x_1$ への道 $\gamma$ をとる。道に沿った基点の取り替えの同型 $\beta_\gamma\colon\pi_n(X,x_1)\to\pi_n(X,x_0)$ がある(ホモトピー群の記事の命題「被覆空間と$n$-単純性」)。$f\circ\gamma$ は $f(x_0)$ から $f(x_1)$ への道で、基点の取り替えは写像と可換である:
$$
f_*\circ\beta_\gamma=\beta_{f\circ\gamma}\circ f_*\colon\ \pi_n(X,x_1)\to\pi_n(Y,f(x_0))
$$
(ホモトピー群の記事の命題「関手性とホモトピー不変性」の証明「基点を動かすホモトピー同値の場合」で示されている自然性)。$\beta_\gamma$ と $\beta_{f\circ\gamma}$ は同型なので、
$$
f_*=\beta_{f\circ\gamma}^{-1}\circ\bigl(f_*\colon\pi_n(X,x_0)\to\pi_n(Y,f(x_0))\bigr)\circ\beta_\gamma\colon\ \pi_n(X,x_1)\to\pi_n(Y,f(x_1))
$$
は同型の合成であり、同型である。$\square$
したがって、$X$ が弧状連結なら、$f$ が弱ホモトピー同値であるためには、$\pi_0(Y)$ が一点であることと、一つの点 $x_0$ についてすべての $f_*\colon\pi_n(X,x_0)\to\pi_n(Y,f(x_0))$ が同型であることを確かめればよい。一方、弧状連結成分が複数あるときは、各成分で確かめる必要がある(ex-whe-components)。
二つの空間 $X,Y$ の間に、空間の列 $X=X_1,X_2,\dots,X_m=Y$ と、各 $i$ について弱ホモトピー同値 $X_i\to X_{i+1}$ または $X_{i+1}\to X_i$ があるとき、$X$ と $Y$ は弱ホモトピー同値であるという。これは同値関係である。向きをそろえた一本の弱ホモトピー同値 $X\to Y$ が存在するとは限らない(ex-whe-sequence)ので、このようにジグザグで定める。
$\pi_0$ と $\pi_n$ は、球面 $S^n$($S^0$ は二点)から空間への写像を、ホモトピーで分類したものである。弱ホモトピー同値は、「球面で探る限り二つの空間は区別できない」という同値である。CW 複体は球面の境界をもつ円板を貼り合わせて作るので、CW 複体にとっては球面で探れる情報がすべてであり、弱ホモトピー同値はホモトピー同値と一致する。一般の空間には、球面からの写像では見えない大域的な形(ワルシャワ円の「一周」のような、道ではたどれない輪)があり、そこで二つの同値の概念が分かれる。
$f\colon X\to Y$ をホモトピー同値写像とする。$f_*\colon\pi_0(X)\to\pi_0(Y)$ が全単射であることはホモトピー同値の記事の命題「道成分は保存される」である。各 $x\in X$ と $n\ge1$ について $f_*\colon\pi_n(X,x)\to\pi_n(Y,f(x))$ が同型であることは、基点を止めないホモトピー逆写像についてもホモトピー群の記事の命題「関手性とホモトピー不変性」(証明「基点を動かすホモトピー同値の場合」)で示されている。可縮空間は一点空間とホモトピー同値である(可縮空間の記事の命題「一点とのホモトピー同値による特徴づけ」)。$\square$
連続写像 $f,g\colon X\to Y$ がホモトピックならば、$f$ が弱ホモトピー同値であることと $g$ が弱ホモトピー同値であることは同値である。
$F\colon X\times[0,1]\to Y$ を $F(\cdot,0)=f$、$F(\cdot,1)=g$ となるホモトピーとする。各 $x\in X$ について $t\mapsto F(x,t)$ は $f(x)$ と $g(x)$ を結ぶ道なので、$f_*=g_*\colon\pi_0(X)\to\pi_0(Y)$ である。$n\ge1$ と $x\in X$ について、$\gamma(t):=F(x,t)$ を $f(x)$ から $g(x)$ への道とすると
$$
f_*=\beta_\gamma\circ g_*\colon\ \pi_n(X,x)\to\pi_n(Y,f(x))
$$
が成り立つ(ホモトピー群の記事の証明「基点を動かすホモトピー同値の場合」の最初の式 $\beta_\gamma(F_1)_*=(F_0)_*$)。$\beta_\gamma\colon\pi_n(Y,g(x))\to\pi_n(Y,f(x))$ は同型なので、$f_*$ が同型であることと $g_*$ が同型であることは同値である。$\square$
連続写像 $f\colon X\to Y$、$g\colon Y\to Z$ と $h:=g\circ f$ について、$f,g,h$ のうち二つが弱ホモトピー同値ならば、残りの一つも弱ホモトピー同値である。
$\pi_0$ と $\pi_n$ への誘導写像は合成を保つ:$h_*=g_*\circ f_*$(ホモトピー群の記事の命題「関手性とホモトピー不変性」。$\pi_0$ については道の像をとることから明らか)。
$f,g$ が弱ホモトピー同値の場合:$h_*=g_*\circ f_*$ は全単射(同型)の合成である。$\pi_n$ については $x\in X$ に対し、$f_*\colon\pi_n(X,x)\to\pi_n(Y,f(x))$ と $g_*\colon\pi_n(Y,f(x))\to\pi_n(Z,h(x))$ がともに同型である。
$g,h$ が弱ホモトピー同値の場合:$\pi_0$ では $f_*=g_*^{-1}\circ h_*$ は全単射である。$x\in X$ について、$g_*\colon\pi_n(Y,f(x))\to\pi_n(Z,h(x))$ は同型なので $f_*=g_*^{-1}\circ h_*$ は同型である。
$f,h$ が弱ホモトピー同値の場合:$\pi_0$ では $g_*=h_*\circ f_*^{-1}$ は全単射である。$y\in Y$ と $n\ge1$ をとる。$f_*\colon\pi_0(X)\to\pi_0(Y)$ は全射なので、$y$ と同じ弧状連結成分に属する点 $f(x)$($x\in X$)がある。点 $f(x)$ では $g_*\circ f_*=h_*$ と $f_*$ の同型性から $g_*=h_*\circ f_*^{-1}\colon\pi_n(Y,f(x))\to\pi_n(Z,g(f(x)))$ は同型である。lem-whe-basepoint を $g$ と同じ成分の 2 点 $f(x),y$ に使えば、$g_*\colon\pi_n(Y,y)\to\pi_n(Z,g(y))$ も同型である。$\square$
この性質は、弱ホモトピー同値を「同型とみなす射」とするときの基本的な要請であり、モデル圏の公理の一つ(GJ09 Chapter I, p. 1 の CM2)になっている。
1:直積への連続写像は、各成分への連続写像の組と一対一に対応する(直積位相の普遍性)。したがって基点付き写像 $a\colon(S^n,s_0)\to(X\times Y,(x,y))$ は組 $(p\circ a,q\circ a)$ と一対一に対応し、基点を止めたホモトピー $A\colon S^n\times[0,1]\to X\times Y$ も成分のホモトピーの組と一対一に対応する。よって $(p_*,q_*)$ は全単射である。$p_*,q_*$ は準同型なので、$(p_*,q_*)$ は群の同型である。$\pi_0$ についても、$X\times Y$ の道は成分の道の組と一対一に対応するので、$(a,b)$ と $(a',b')$ が道で結べることは $a,a'$ と $b,b'$ がそれぞれ道で結べることと同値である。
2:$p'\circ(f\times g)=f\circ p$、$q'\circ(f\times g)=g\circ q$($p',q'$ は $X'\times Y'$ の射影)なので、1 の同型のもとで $(f\times g)_*$ は $f_*\times g_*$ と一致する。$f_*,g_*$ が $\pi_0$ で全単射、各基点の $\pi_n$ で同型なので、$(f\times g)_*$ も同様である。$\square$
$X:=S^1\sqcup\{a\}$、$Y:=\{b\}\sqcup\{a\}$(位相空間の直和)とし、$f\colon X\to Y$ を $S^1$ を $b$ に、$a$ を $a$ に写す写像とする。$f_*\colon\pi_0(X)\to\pi_0(Y)$ は全単射で、点 $a$ ではすべての $\pi_n$ に同型を誘導する。しかし $S^1$ の点 $x$ では $f_*\colon\pi_1(S^1,x)\cong\mathbb{Z}\to\pi_1(Y,b)=0$ は同型でない。lem-whe-basepoint は同じ弧状連結成分の中でしか基点を動かせない。
位相幾何学者の正弦曲線の記事の注意「ワルシャワ円との関係」のワルシャワ円 $W$(正弦曲線の両端を弧で結んだ平面のコンパクト集合)は、弧状連結で、すべての点ですべての $\pi_n$($n\ge1$)が自明であるが、可縮でない(同記事の命題「ワルシャワ円のホモトピー群と可縮性」の 1・2)。したがって $W$ は弱可縮であり、$W$ から一点空間への写像は弱ホモトピー同値であるがホモトピー同値でない。一点空間から $W$ への写像も、合成 $\{\ast\}\to W\to\{\ast\}$ が恒等写像なので thm-whe-two-of-three により弱ホモトピー同値である。
$\mathbb{N}$ に離散位相を入れ、$K:=\{0\}\cup\{1/n\mid n\ge1\}\subset\mathbb{R}$ に相対位相を入れる。$f\colon\mathbb{N}\to K$ を $f(0):=0$、$f(n):=1/n$($n\ge1$)で定める。
1:$K$ の連結部分集合は一点に限る。実際、$K$ の 2 点 $s< t$ の間に $K$ に属さない実数 $c$ をとると、$K\cap(-\infty,c)$ と $K\cap(c,\infty)$ は $K$ を二つの開集合に分け、$s,t$ を分離する。$[0,1]$ や $S^n$($n\ge1$)の連続像は連結なので、$K$ への道や球面からの写像は定値である。よって $K$ の弧状連結成分は一点集合で、$\pi_0(K)=K$(一点集合と同一視)であり、各点の $\pi_n(K,k)$($n\ge1$)は定値写像の類だけからなる自明な群である。離散空間 $\mathbb{N}$ についても同じである。$f$ は全単射なので $f_*\colon\pi_0(\mathbb{N})\to\pi_0(K)$ は全単射であり、$\pi_n$ は両辺とも自明な群なので同型である。
2:$K$ はコンパクトである($0$ を含む開集合は有限個を除くすべての $1/n$ を含む)。連続写像 $g\colon K\to\mathbb{N}$ の像はコンパクトな離散空間なので有限集合である(一点集合からなる開被覆が有限部分被覆をもつ)。よって $g_*\colon\pi_0(K)\to\pi_0(\mathbb{N})=\mathbb{N}$ は無限集合 $K$ から有限集合への写像を経由し、単射でない。したがって $g$ は弱ホモトピー同値でない。$f$ がホモトピー同値なら、そのホモトピー逆写像 $g\colon K\to\mathbb{N}$ もホモトピー同値であり、prop-whe-he により弱ホモトピー同値になるので、これは起こらない。$\square$
この例は、「$X$ から $Y$ への弱ホモトピー同値がある」という関係が対称でないことを示す(Hat02 §4.1 の演習 18, p. 359 の問い)。そのため空間どうしの「弱ホモトピー同値」は、定義の節で述べたジグザグで定める。
CW複体の間の弱ホモトピー同値はホモトピー同値である。さらに、CW 複体 $Y$ の部分複体 $X$ の包含写像が弱ホモトピー同値ならば、$X$ は $Y$ の変位レトラクトである。
この記事では証明しない。連結な CW 複体についての Hat02 §4.1 Theorem 4.5(p. 346)と、その言い換え(p. 352)による。弧状連結成分ごとに考えれば連結な場合に帰着する。証明は写像柱で $f$ を包含写像に置き換え、相対ホモトピー群が消えることから胞体ごとに写像を部分複体へ押し込む「圧縮補題」(同書 Lemma 4.6)による。CW 複体という仮定は外せない(ex-whe-warsaw)。
$X,Y$ がそれぞれある CW 複体とホモトピー同値であるとき、弱ホモトピー同値 $f\colon X\to Y$ はホモトピー同値である。
CW 複体 $K,L$ とホモトピー同値写像 $a\colon K\to X$、$b\colon Y\to L$ をとる(ホモトピー同値は同値関係なので、向きはこのようにとれる。ホモトピー同値の記事の命題「合成と同値関係」)。$a,b$ は prop-whe-he により弱ホモトピー同値なので、thm-whe-two-of-three により $b\circ f\circ a\colon K\to L$ は弱ホモトピー同値であり、thm-whe-whitehead によりホモトピー同値である。$a,b$ のホモトピー逆写像を $a',b'$ とすると
$$
b'\circ(b\circ f\circ a)\circ a'=(b'\circ b)\circ f\circ(a\circ a')\simeq\operatorname{id}_Y\circ f\circ\operatorname{id}_X=f
$$
である。左辺はホモトピー同値写像の合成なのでホモトピー同値であり(同記事の命題「合成と同値関係」)、それとホモトピックな $f$ もホモトピー同値である(同記事の命題「ホモトピックな写像への置換」)。$\square$
この系と ex-whe-warsaw から、ワルシャワ円はどの CW 複体ともホモトピー同値でない。弱可縮な空間から一点への写像は、両方が CW 複体のホモトピー型をもてばホモトピー同値になるはずだからである(位相幾何学者の正弦曲線の記事の命題「ワルシャワ円のホモトピー群と可縮性」の 3)。
CW 複体は、任意の空間を弱ホモトピー同値を除いて表すのに十分である。
この記事では証明しない。1 は Hat02 §4.1 Proposition 4.13(p. 353)、2 は Proposition 4.21(p. 356)、3 は Proposition 4.22(p. 357)による。1 の構成は、$X$ の各弧状連結成分の点から始めて、$\pi_n$ の生成元を表す $n$ 胞体を付け加え、核を殺す $(n+1)$ 胞体を付け加えることを繰り返すものである。2 により、特異ホモロジーは弱ホモトピー同値で変わらない。ワルシャワ円の特異ホモロジーが一点と同じになるのはこのためである。
位相空間 $X,Y$ が(ジグザグの意味で)弱ホモトピー同値であることと、CW 複体 $Z$ と弱ホモトピー同値 $Z\to X$、$Z\to Y$ が存在すること($X,Y$ が共通の CW 近似をもつこと)は同値である。
共通の CW 近似 $X\leftarrow Z\to Y$ があれば、それ自身がジグザグである。
逆に、ジグザグ $X=X_1,X_2,\dots,X_m=Y$ があるとする。$i$ についての帰納法で、CW 複体 $Z$ と弱ホモトピー同値 $z_1\colon Z\to X_1$、$z_i\colon Z\to X_i$ を作る。$i=1$ では thm-whe-cw-approx の 1 による CW 近似 $z_1\colon Z\to X_1$ をとり、$z_i:=z_1$ とする。$z_i$ まで作ったとする。
弱ホモトピー同値 $h\colon X_i\to X_{i+1}$ がある場合:$z_{i+1}:=h\circ z_i$ は thm-whe-two-of-three により弱ホモトピー同値である。
弱ホモトピー同値 $g\colon X_{i+1}\to X_i$ がある場合:$X_{i+1}$ の CW 近似 $w\colon W\to X_{i+1}$ をとる。$g\circ w\colon W\to X_i$ は弱ホモトピー同値なので、thm-whe-cw-approx の 3 を CW 複体 $Z$ に使うと $(g\circ w)_*\colon[Z,W]\to[Z,X_i]$ は全単射であり、連続写像 $k\colon Z\to W$ で $g\circ w\circ k\simeq z_i$ となるものがある。$z_{i+1}:=w\circ k\colon Z\to X_{i+1}$ とおく。$g\circ z_{i+1}$ は弱ホモトピー同値 $z_i$ とホモトピックなので prop-whe-homotopic により弱ホモトピー同値であり、$g$ も弱ホモトピー同値なので、thm-whe-two-of-three により $z_{i+1}$ は弱ホモトピー同値である。
$i=m$ まで進めば、$z_1\colon Z\to X$ と $z_m\colon Z\to Y$ が求める弱ホモトピー同値である。$\square$
これは Hat02 §4.1 の演習 19(p. 359)の主張である。CW 近似はホモトピー同値を除いて一意である(Hat02 p. 352)ので、空間の弱ホモトピー型は、その CW 近似のホモトピー型で代表できる。
単体的集合の射 $f\colon K\to L$ は、幾何学的実現 $|f|\colon|K|\to|L|$ が位相空間の弱ホモトピー同値であるとき、弱ホモトピー同値(単体的集合の弱同値)であるという(GJ09 §I.11, p. 60)。Kan複体 $K$ については、頂点 $v$ を基点とする単体的ホモトピー群 $\pi_n(K,v)$ が組合せ的に定義され、$\pi_n(K,v)\cong\pi_n(|K|,v)$ が成り立つ。したがって Kan 複体の間の射 $f$ が弱ホモトピー同値であることは、$f$ が $\pi_0$ に全単射を、すべての頂点 $v$ とすべての $n\ge1$ について $\pi_n(K,v)\to\pi_n(L,f(v))$ に同型を誘導することと同値である(GJ09 §I.7 の (7.9), p. 32、§I.11 Proposition 11.1 とその後の注意, p. 60)。この記事ではこれらを証明しない。
単体的集合の圏は、弱ホモトピー同値を弱同値とするモデル圏の構造をもち、幾何学的実現と特異単体的集合の関手は、単体的集合と位相空間のホモトピー圏(弱同値を逆にした圏)の同値を与える(GJ09 §I.11 Theorem 11.3・11.4, pp. 62–63)。この意味で、位相空間を弱ホモトピー同値を除いて扱うことと、Kan 複体を扱うことは同じである。
∞ 圏論では、空間を Kan 複体で表し、空間の同値を Kan 複体の弱ホモトピー同値として定める。可縮空間の記事の節「単体的集合と∞圏における対応概念」にあるように、単体的集合が弱可縮であるとは一点 $\Delta^0$ への射が弱ホモトピー同値であることであり、始対象(∞圏)・終対象(∞圏)・極限(∞圏)の定義に現れる写像空間の可縮性は、この意味で一点と弱ホモトピー同値であることを指す。∞ 圏の関手が充満忠実であること(充満忠実関手(∞圏))も、写像空間の間の射が弱ホモトピー同値であることで定める。位相空間の可縮性(ホモトピー同値の意味)とは ex-whe-warsaw のように異なりうるので、どちらの意味かに注意する。
| 外す条件 | 反例 | 成り立たなくなること |
|---|---|---|
| CW 複体であること(thm-whe-whitehead) | ワルシャワ円から一点への写像 | 弱ホモトピー同値ならホモトピー同値であること |
| $\pi_1$ の同型($n\ge2$ だけを仮定) | 被覆写像 $\mathbb{R}\to S^1$ | $\pi_n$($n\ge2$)と $\pi_0$ の同型から弱ホモトピー同値が従うこと |
| $\pi_0$ の全単射 | $S^0\to\{\ast\}$ | すべての $\pi_n$($n\ge1$)の同型から弱ホモトピー同値が従うこと |
| すべての弧状連結成分で基点をとること(lem-whe-basepoint) | $S^1\sqcup\{a\}\to\{b\}\sqcup\{a\}$ | 一つの基点での同型から全基点での同型が従うこと |
| ジグザグを許すこと | $\mathbb{N}\to\{0\}\cup\{1/n\}$ | 「弱ホモトピー同値がある」という関係が対称であること |
1 行目:ex-whe-warsaw による。2・3 行目:ex-whe-covering による。4 行目:ex-whe-components による。5 行目:ex-whe-sequence による。
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