Cartan行列(Cartan matrix)とは、ルート系の番号づけた基 $\alpha_1,\dots,\alpha_l$ について、Cartan 整数 $a_{ij}=2(\alpha_j,\alpha_i)/(\alpha_i,\alpha_i)$ を並べた $l$ 次の整数行列のことである。対角成分は $2$、それ以外は $0$ 以下で、正の対角行列を左から掛けると単純ルートの Gram 行列になり、行列式は正である。$i\neq j$ のとき $\alpha_j+t\alpha_i$ がルートになる整数 $t$ はちょうど $0\le t\le-a_{ij}$ で、Cartan 行列はルート系を同型を除いて決める。実正方行列が Cartan 行列になるのは、対角成分が $2$、非対角成分が $0$ 以下の整数で、正の対角行列を左から掛けて対称な正定値行列にできるときである。
ルート系は有限個のベクトルの集まりだが、基(単純ルートの集合)を 1 つ選ぶと、単純ルートどうしの内積の比を並べた整数の正方行列だけで全体が決まる。これが Cartan 行列である。対角成分は $2$、それ以外は $0,-1,-2,-3$ のどれかで、Dynkin図形 はこの行列を絵にしたものにあたる。Cartan 行列は、単純鏡映が単純ルートをどう動かすか、単純ルートの和のうちどれがルートになるか、ウェイト格子の中でルート格子がどれだけの指数をもつかを、そのまま読み取らせてくれる。複素半単純 Lie 環では、生成元の間の関係式の係数として現れる。この記事では、Cartan 行列を定義し、その成分の性質と、単純ルートの列の長さとの関係を証明し、どんな整数行列が Cartan 行列になるかを特徴づける。
記号は ルート系 の記事に従う。$R$ は内積 $(\ ,\ )$ をもつ有限次元実ベクトル空間 $V$ のルート系、$\alpha,\beta\in R$ に対し $n(\alpha,\beta):=2(\beta,\alpha)/(\alpha,\alpha)$、$s_\alpha$ は鏡映である。$\Delta=\{\alpha_1,\dots,\alpha_l\}$ を $R$ の基とし、番号を付けておく。
$1\le i,j\le l$ について
$$
a_{ij}:=n(\alpha_i,\alpha_j)=\frac{2(\alpha_j,\alpha_i)}{(\alpha_i,\alpha_i)}
$$
を Cartan 整数(Cartan integer)、$l$ 次の正方行列 $A=(a_{ij})$ を、番号づけた基 $\Delta$ に関する $R$ の Cartan 行列(Cartan matrix)という。
(RS3) により $a_{ij}$ は整数である。定義から、単純鏡映は単純ルートを
$$
s_{\alpha_i}(\alpha_j)=\alpha_j-a_{ij}\alpha_i
$$
と動かす。すなわち、$s_{\alpha_i}$ を基底 $\alpha_1,\dots,\alpha_l$ で表した行列は、単位行列の第 $i$ 行から $A$ の第 $i$ 行を引いたものである。Weyl群 は単純鏡映で生成されるので(ルート系 の命題「Weyl群は単純鏡映で生成される」)、Weyl 群の基底 $\Delta$ に関する行列はすべて Cartan 行列から計算できる。
別の基 $\Delta'$ をとっても、番号を付けかえれば Cartan 行列は一致する(Dynkin図形 の命題「図形は基のとり方によらない」)。また、Cartan 行列が等しい 2 つのルート系は同型である(同記事の定理「Dynkin 図形による同型定理」)。したがって Cartan 行列は、番号の付けかえを除いて、ルート系の同型類を決める不変量である。
$A=(a_{ij})$ を Cartan 行列とする。
対称化の行列 $D$ は、長さの 2 乗を一斉に定数倍しても取り替えられる。とくに、すべての単純ルートの長さが等しい(単純レース型の)とき、$A$ 自身が対称で正定値である。
Cartan 整数は、単純ルート $\alpha_j$ に $\alpha_i$ を何回まで足してもルートであり続けるかを数えている。
$i\neq j$ とする。整数 $t$ について、$\alpha_j+t\alpha_i\in R$ であるための必要十分条件は $0\le t\le-a_{ij}$ である。とくに $-a_{ij}\le3$ である。
$\alpha:=\alpha_i$、$\beta:=\alpha_j$ とし、$S:=\{t\in\mathbb{Z}\mid\beta+t\alpha\in R\}$ とおく。$R$ は有限なので $S$ は有限で、$0\in S$ である。$t< 0$ なら $\beta+t\alpha$ の $\Delta$ に関する係数は $\beta$ の位置で $1$、$\alpha$ の位置で $t< 0$ と符号が混ざるので、基の条件 (b) によりルートでない。よって $S\subset\{0,1,2,\dots\}$ である。$q:=\max S$ とおく。
$S=\{0,1,\dots,q\}$ を示す。そうでないとすると、$p\in S$、$p+1\notin S$、$p< q$ となる $p$ があり、$s:=\min\{t\in S\mid t>p\}$ とおくと $s\in S$、$s-1\notin S$、$s\ge p+2$ である。$\beta+p\alpha$ と $\alpha$ はルートで、$\beta$ の係数が $1$ なので線形独立である。もし $(\alpha,\beta+p\alpha)< 0$ なら、ルート系 の補題「二つのルートのなす角」により $\beta+(p+1)\alpha\in R$ となって $p+1\notin S$ に反するので、$(\alpha,\beta+p\alpha)\ge0$ である。同様に、もし $(\alpha,\beta+s\alpha)>0$ なら同じ補題により $\beta+(s-1)\alpha\in R$ となって矛盾するので、$(\alpha,\beta+s\alpha)\le0$ である。ところが
$$
(\alpha,\beta+s\alpha)-(\alpha,\beta+p\alpha)=(s-p)(\alpha,\alpha)>0
$$
なので $0\le(\alpha,\beta+p\alpha)<(\alpha,\beta+s\alpha)\le0$ となり、矛盾する。
次に $q=-a_{ij}$ を示す。$s_\alpha(\beta+t\alpha)=\beta-a_{ij}\alpha-t\alpha=\beta+(-a_{ij}-t)\alpha$ であり、$s_\alpha$ は $R$ を保つので、$t\mapsto-a_{ij}-t$ は $S$ をそれ自身に写す。$0\in S$ の像から $-a_{ij}\in S$、すなわち $-a_{ij}\le q$ である。$q\in S$ の像 $-a_{ij}-q$ も $S$ に入るので $-a_{ij}-q\ge0$、すなわち $q\le-a_{ij}$ である。よって $q=-a_{ij}$ である。最後の主張は prop-cm-basic の 1 による。$\square$
たとえば $G_2$ 型で $\alpha_1$ が短い方なら $a_{12}=-3$ で、$\alpha_2,\ \alpha_2+\alpha_1,\ \alpha_2+2\alpha_1,\ \alpha_2+3\alpha_1$ がルートであり、$\alpha_2+4\alpha_1$ はルートでない(Dynkin図形 の例「$C_n$、$F_4$、$G_2$ 型のルート系」の正のルートの一覧と一致する)。
prop-cm-basic の性質は、Cartan 行列を特徴づける。
$A=(a_{ij})$ を $l$ 次の実正方行列とする。$A$ があるルート系の番号づけた基に関する Cartan 行列であるための必要十分条件は、次の 4 つが成り立つことである。
必要性は prop-cm-basic の 1 と 2 である。一意性は Dynkin図形 の定理「Dynkin 図形による同型定理」による。十分性を $l$ についての帰納法で示す。$D=\operatorname{diag}(d_1,\dots,d_l)$ を (C4) のものとする。
段 1(成分の値)。$DA$ が対称なので $d_ia_{ij}=d_ja_{ji}$ であり、$a_{ij}=0$ と $a_{ji}=0$ は同値である。$DA$ の $\{i,j\}\times\{i,j\}$ の部分行列の行列式 $d_id_j(4-a_{ij}a_{ji})$ は正なので、$m_{ij}:=a_{ij}a_{ji}\in\{0,1,2,3\}$ であり、prf-cm-basic の 1 と同じく $m_{ij}\ge1$ なら $\{a_{ij},a_{ji}\}=\{-1,-m_{ij}\}$ である。頂点 $1,\dots,l$ を $m_{ij}$ 本の辺で結んだグラフを $\Gamma_A$ とする。
段 2(連結でない場合)。$\Gamma_A$ が連結でなければ、番号を付けかえて $A=\begin{pmatrix}A_1&0\\0&A_2\end{pmatrix}$ と書け、$A_1,A_2$ も (C1)〜(C4) を満たす($D$ の対応する部分をとる)。帰納法の仮定により、ルート系 $R_k\subset V_k$ とその基 $\Delta_k$ で Cartan 行列が $A_k$ のものがある($k=1,2$)。直交直和 $V_1\oplus V_2$ の中の $R_1\sqcup R_2$ はルート系で、$\Delta_1\sqcup\Delta_2$ はその基であり、Cartan 行列は $A$ である。実際、$\alpha\in R_1$ の鏡映は $V_1$ 上で $R_1$ の鏡映、$V_2$ 上で恒等写像なので (RS2) が成り立ち、$\alpha\in R_1$、$\beta\in R_2$ なら $n(\alpha,\beta)=0$ なので (RS3) が成り立ち、(RS1)・(RS4) と基の条件は成分ごとに成り立つ。
段 3(連結な場合)。$\Gamma_A$ が連結であるとする。$E:=D^{1/2}AD^{-1/2}$ とおくと、$DA=D^{1/2}ED^{1/2}$ なので $E$ は対称かつ正定値で、対角成分は $2$、$i\neq j$ の成分は $E_{ij}=d_i^{1/2}a_{ij}d_j^{-1/2}\le0$ で $E_{ij}^2=d_ia_{ij}^2/d_j=a_{ij}a_{ji}=m_{ij}$ である。よって $E_{ij}=-\sqrt{m_{ij}}$ であり、${}^tzEz$ は Dynkin図形 の定理「Dynkin 図形の分類」の証明の段 1 の 2 次形式 $q_{\Gamma_A}(z)$ にほかならない。同じ証明の段 2〜4 は、$q_\Gamma$ が正定値な連結な Coxeter グラフ $\Gamma$ を決める議論で、ルート系から来たことは使っていない。したがって $\Gamma_A$ は同記事の分類の表の図形から矢印を忘れたものと同型である。
段 4(矢印を付けて実現する)。$m_{ij}\ge2$ の組 $\{i,j\}$ は表の図形では高々 1 つで、$a_{ij}=-m_{ij}$($a_{ji}=-1$)となる $i$ の方へ矢印を付ける。得られる図形は表のどれかと同型である(端の辺が 2 本の道では、矢印が端を向けば $B_n$、内側を向けば $C_n$ で、$F_4$ と $G_2$ は向きによらない)。同記事の分類の定理の 2 により、この図形を Dynkin 図形にもつルート系 $R$ と基 $\Delta$ があり、図形の同型に従って $\Delta$ に番号を付ける。Dynkin 図形は Cartan 行列を決め(同記事の命題「図形は基のとり方によらない」の 1)、その対応は prop-cm-basic の 1(短い方の $\alpha_i$ で $a_{ij}=-m_{ij}$)のとおりなので、$R$ の Cartan 行列は $A$ である。$\square$
(C4) の $D$ は、prop-cm-basic の 2 のとおり単純ルートの長さの 2 乗の半分にとれる。(C1)〜(C3) を満たし、(C4) の代わりに「$DA$ が対称になる正の対角行列 $D$ がある」ことだけを課した行列は、一般化 Cartan 行列の一種で、Kac–Moody Lie 環の理論で使われる。そこでは正定値でないもの(ex-cm-counterexamples の 3 行目)も扱う。
階数 $2$ のルート系は $A_1\times A_1$、$A_2$、$B_2$、$G_2$ で、単純ルート $\alpha_1,\alpha_2$(長さが違うときは $\alpha_1$ を長い方とする)に関する Cartan 行列は
$$
A_1\times A_1:\begin{pmatrix}2&0\\0&2\end{pmatrix},\quad A_2:\begin{pmatrix}2&-1\\-1&2\end{pmatrix},\quad B_2:\begin{pmatrix}2&-1\\-2&2\end{pmatrix},\quad G_2:\begin{pmatrix}2&-1\\-3&2\end{pmatrix}
$$
で、行列式は $4,3,2,1$ である。たとえば $B_2$ の基 $\alpha_1=e_1-e_2$、$\alpha_2=e_2$($\mathbb{R}^2$ の標準内積)では $a_{12}=2(\alpha_2,\alpha_1)/(\alpha_1,\alpha_1)=-1$、$a_{21}=2(\alpha_1,\alpha_2)/(\alpha_2,\alpha_2)=-2$ である。prop-cm-string により、$\alpha_1+t\alpha_2$ がルートになるのは $t=0,1,2$($e_1-e_2$、$e_1$、$e_1+e_2$)で、$\alpha_2+t\alpha_1$ がルートになるのは $t=0,1$($e_2$、$e_1$)である。
$A_n$ 型(基 $e_1-e_2,\dots,e_n-e_{n+1}$)の Cartan 行列は、対角成分 $2$、すぐ上とすぐ下の成分 $-1$、ほかは $0$ の $n$ 次の三重対角行列である。$B_n$ 型(基 $e_1-e_2,\dots,e_{n-1}-e_n,e_n$)と $C_n$ 型(最後を $2e_n$ に替える)は、最後の $2\times2$ の部分だけが違い、$n=3$ では
$$
B_3:\begin{pmatrix}2&-1&0\\-1&2&-1\\0&-2&2\end{pmatrix},\qquad C_3:\begin{pmatrix}2&-1&0\\-1&2&-2\\0&-1&2\end{pmatrix}
$$
と互いに転置である(一般の $n$ でも同じ)。
行列式:三重対角行列で対角成分が $2$ のものは、最後の行で展開すると $\det T_n=2\det T_{n-1}-a_{n,n-1}a_{n-1,n}\det T_{n-2}$ を満たす。$A_n$ 型では $a_{n,n-1}a_{n-1,n}=1$ なので $d_n:=\det A_n$ は $d_n=2d_{n-1}-d_{n-2}$、$d_1=2$、$d_2=3$ を満たし、$d_n=n+1$ である。$B_n$・$C_n$ 型($n\ge2$)では最後の積が $2$ なので、行列式は $2d_{n-1}-2d_{n-2}=2n-2(n-1)=2$ である($n=2$ では $d_0:=1$ とおく)。$D_n$ 型(基 $e_1-e_2,\dots,e_{n-1}-e_n,e_{n-1}+e_n$)は、道 $1-2-\cdots-(n-2)$ の端 $n-2$ に 2 つの頂点 $n-1,n$ が付いた図形で、端の頂点 $1$ の行で展開すると $\det D_n=2\det D_{n-1}-\det D_{n-2}$ である。ここで $D_3$ は $A_3$ 型の道、$D_2$ は辺のない 2 頂点で、$\det D_3=4=\det D_2$ なので、すべての $n\ge4$ で $\det D_n=4$ である。$E_6$、$E_7$、$E_8$、$F_4$、$G_2$ の値は、各型の基から Cartan 行列を作り、行列式を有理数で計算して確かめた有限計算の結果である。
| 型 | $A_n$ | $B_n$ | $C_n$ | $D_n$ | $E_6$ | $E_7$ | $E_8$ | $F_4$ | $G_2$ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| $\det A$ | $n+1$ | $2$ | $2$ | $4$ | $3$ | $2$ | $1$ | $1$ | $1$ |
Cartan 行列の行列式には格子の指数としての意味がある。$Q:=\sum_i\mathbb{Z}\alpha_i$ をルート格子、$P:=\{\lambda\in V\mid(\lambda,\alpha_i^\vee)\in\mathbb{Z}\ (1\le i\le l)\}$ をウェイト格子と呼ぶ。$\alpha_1^\vee,\dots,\alpha_l^\vee$ は $V$ の基底なので、$(\varpi_i,\alpha_j^\vee)=\delta_{ij}$ で定まる双対基底 $\varpi_1,\dots,\varpi_l$(基本ウェイト)がとれ、$P=\bigoplus_i\mathbb{Z}\varpi_i$ である。
$\alpha_j=\sum_ia_{ij}\varpi_i$ である。とくに $Q\subset P$ で、指数は $(P:Q)=\det A$ である。
$\lambda\in V$ は $\lambda=\sum_i(\lambda,\alpha_i^\vee)\varpi_i$ と書ける(両辺と $\alpha_j^\vee$ の内積が等しい)。$\lambda=\alpha_j$ とすると $(\alpha_j,\alpha_i^\vee)=a_{ij}$ なので前半を得る。$a_{ij}$ は整数なので $Q\subset P$ である。基底 $\varpi_i$ で $P\cong\mathbb{Z}^l$ と同一視すると、$Q$ は $A$ の列が張る部分群 $A\mathbb{Z}^l$ になる。Smith標準形 の定理「Smith標準形の存在」により $A=U\operatorname{diag}(e_1,\dots,e_l)W$($U,W$ は整数行列で逆行列も整数行列)と書けるので、$\mathbb{Z}^l/A\mathbb{Z}^l\cong\bigoplus_i\mathbb{Z}/e_i\mathbb{Z}$ であり、$\det A\neq0$ より各 $e_i\neq0$ で、その位数は $\lvert e_1\cdots e_l\rvert=\lvert\det A\rvert=\det A$ である(prop-cm-basic の 3)。$\square$
ex-cm-classical の表から、$A_2$ 型では $(P:Q)=3$、$E_8$・$F_4$・$G_2$ 型では $P=Q$ である。FH91 Lemma 23.15(p. 372)は、すべての双対ルートで定めたウェイト格子について同じ等式を述べ、その指数を単連結な複素単純 Lie 群の中心の位数として使っている。
$\mathfrak{g}$ を $\mathbb{C}$ 上の半単純 Lie 環、$\mathfrak{h}$ を Cartan 部分環、$\Phi$ をルートの全体とし、Killing 形式から誘導される内積で $\Phi$ をルート系とみる(半単純Lie環 の定理「ルート分解(この記事では証明しない)」)。$\Delta=\{\alpha_1,\dots,\alpha_l\}$ を基とし、$h_i:=h_{\alpha_i}$、$e_i\in\mathfrak{g}_{\alpha_i}$、$f_i\in\mathfrak{g}_{-\alpha_i}$ を同定理の 3 のものとする。
$[h_i,e_j]=a_{ij}e_j$、$[h_i,f_j]=-a_{ij}f_j$ である。$i\neq j$ なら $(\operatorname{ad}e_i)^{1-a_{ij}}(e_j)=0$、$(\operatorname{ad}f_i)^{1-a_{ij}}(f_j)=0$ である。
同定理の 4 により $\alpha_j(h_i)=2(\alpha_j,\alpha_i)/(\alpha_i,\alpha_i)=a_{ij}$ なので、$e_j\in\mathfrak{g}_{\alpha_j}$ から $[h_i,e_j]=a_{ij}e_j$、$f_j\in\mathfrak{g}_{-\alpha_j}$ から $[h_i,f_j]=-a_{ij}f_j$ である。$[\mathfrak{g}_\alpha,\mathfrak{g}_\beta]\subset\mathfrak{g}_{\alpha+\beta}$ により $(\operatorname{ad}e_i)^{t}(e_j)\in\mathfrak{g}_{\alpha_j+t\alpha_i}$ である。$t=1-a_{ij}$ では prop-cm-string により $\alpha_j+t\alpha_i$ はルートでなく、$\alpha_i,\alpha_j$ が線形独立なので $0$ でもないから、ルート分解により $\mathfrak{g}_{\alpha_j+t\alpha_i}=0$ である。$f$ の側は $-\alpha_j-t\alpha_i$ について同じである。$\square$
たとえば $\mathfrak{sl}_3(\mathbb{C})$ で $h_1=\operatorname{diag}(1,-1,0)$、$e_2=E_{23}$ とすると、$[h_1,E_{23}]=(-1-0)E_{23}=-E_{23}$ で、$A_2$ 型の $a_{12}=-1$ が現れる。逆に、生成元 $h_i,e_i,f_i$ と、これらの関係式および $[h_i,h_j]=0$、$[e_i,f_j]=\delta_{ij}h_i$ だけで定義した Lie 環は、Cartan 行列が $A$ の有限次元半単純 Lie 環になる(Serre の定理。FH91 §21.3、p. 337。この記事では証明しない)。これは、Cartan 行列から半単純 Lie 環を生成元と関係式で直接作る方法になっている。
thm-cm-characterization の条件 (C1)〜(C4) のうち (C1) 以外を 1 つずつ外す。各行で、外した条件以外は満たされている。
| 外す条件 | 反例 | 成り立たなくなること |
|---|---|---|
| (C2) 整数 | $\begin{pmatrix}2&-\sqrt2\\-\sqrt2&2\end{pmatrix}$ | どのルート系の Cartan 行列でもない |
| (C3) $0$ 以下 | $\begin{pmatrix}2&1\\1&2\end{pmatrix}$ | 基でない 2 つのルートからは作れるが、基からは作れない |
| (C4) の正定値性 | $\begin{pmatrix}2&-2\\-2&2\end{pmatrix}$ | 行列式が $0$ で、prop-cm-basic の 3 に反する |
| (C4) の対称化可能性 | $\begin{pmatrix}2&-1\\0&2\end{pmatrix}$ | $a_{12}=0$ と $a_{21}=0$ が同値でない |
1 行目:(C1)・(C3) は明らかで、$D=I$ で対称、行列式 $4-2=2>0$ と対角成分 $2>0$ から正定値なので (C4) も満たす。(C2) だけを破る。Cartan 整数は (RS3) により整数なので、Cartan 行列ではない。長さの等しい 2 つのベクトルが角 $3\pi/4$ をなす配置にあたる。Cartan 行列で $a_{12}a_{21}=2$ となるのは、prop-cm-basic の 1 のとおり長さの 2 乗の比が $2$ のときだけである。
2 行目:整数で (C1) を満たし、$D=I$ で対称、行列式 $3>0$ で正定値なので (C2)・(C4) を満たし、(C3) だけを破る。$A_2$ 型のルート $\beta_1:=\alpha_1$、$\beta_2:=\alpha_1+\alpha_2$(長さの 2 乗はどちらも $2$、内積 $1$)について $n(\beta_i,\beta_j)$ を並べるとこの行列になる。しかし基の 2 元の内積は $0$ 以下なので(ルート系 の補題「単純ルートどうしの内積」)、どの基の Cartan 行列でもない。
3・4 行目はどちらも (C1)〜(C3) を満たし、(C4) だけを破る。
3 行目:正の対角行列 $D=\operatorname{diag}(d_1,d_2)$ で $DA$ が対称なのは $-2d_1=-2d_2$、すなわち $d_1=d_2$ のときで、$DA=d_1A$ の行列式は $0$ なので正定値でない。
4 行目:$DA$ が対称なら $d_1\cdot(-1)=d_2\cdot0$ となって $d_1=0$ となるので、正の $D$ はとれず、prop-cm-basic の 1 の「$a_{ij}=0$ と $a_{ji}=0$ は同値」に反する。行列式は $4>0$ で、行列式が正であることだけでは Cartan 行列であることは従わない。
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