円周角の定理

同義語:inscribed angle theorem

概要

円周角の定理(inscribed angle theorem)とは、円周上の相異なる 3 点 $A,B,P$ について、$P$ から弦 $AB$ を見込む角 $\angle APB$(円周角)が、$P$ を含まない方の弧 $AB$ の中心角の半分に等しい、という平面幾何の定理である。したがって同じ弧の上の点から見た円周角はどれも等しく、半円に対する円周角は直角であり、円に内接する四角形の向かい合う角の和は $180^\circ$ である。Euclid『原論』第 III 巻 命題 20・21 にあたる。逆に、直線 $AB$ の同じ側にある点 $P$ と $C$ について $\angle APB=\angle ACB$ なら、$P$ は $A,B,C$ を通る円の上にある。円周上にない点から見た角は、円の内部では円周角より大きく、外部では小さい。

$$\newcommand{C}[0]{\mathbb{C}} \newcommand{N}[0]{\mathbb{N}} \newcommand{Q}[0]{\mathbb{Q}} \newcommand{R}[0]{\mathbb{R}} \newcommand{Z}[0]{\mathbb{Z}} $$

前提知識: 円, 二等辺三角形, 三角形の内角の和
時計の文字盤を円とみなし、12 時の位置を $A$、4 時の位置を $B$ とする。8 時の位置 $P$ から $A$ と $B$ を見込む角 $\angle APB$ を測ると $60^\circ$ である。$P$ を 5 時、6 時、7 時、9 時、10 時、11 時の位置に動かしても、角はどれも $60^\circ$ のまま変わらない。一方、中心 $O$ から見た角 $\angle AOB$ は、12 時から 4 時までが文字盤の $\frac4{12}$ なので $360^\circ\times\frac4{12}=120^\circ$ で、ちょうど $60^\circ$ の 2 倍である。$P$ を 1 時、2 時、3 時の位置($A$ と $B$ の間の短い方の弧の上)に置くと、角は $120^\circ$ に変わり、これは長い方の弧の中心角 $240^\circ$ の半分である。
もう 1 つの例として、直径 $AB=10$ の円の周上に点 $C$ をとると、$C$ がどこにあっても $\angle ACB=90^\circ$ である。したがって $AC=6$ なら、三平方の定理により $BC=\sqrt{10^2-6^2}=8$ である。
このように、円周上の点から弦を見込む角(円周角)は、同じ弧の上ではどこから見ても等しく、その弧の中心角の半分である。これが 円周角の定理 である。Euclid『原論』第 III 巻の命題 20(中心角は円周角の 2 倍)と命題 21(同じ弧の上の円周角は等しい)にあたり、半円の上の円周角が直角であること(命題 31)、円に内接する四角形の向かい合う角の和が $180^\circ$ であること(命題 22)、接線と弦のつくる角の定理(命題 32)が同じ考え方で得られる(Hea08)。本記事では、弧の中心角を正確に定めて定理を述べ、中心が角の内部・辺上・外部にある場合を分けて完全に証明し、逆(4 点が同じ円周上にある条件)と帰結を証明する。

仮定と定理

本記事では平行線公準を満たす通常の平面幾何(Euclid幾何学)で考え、角は度で測る。2 本の半直線のなす角 $\angle XPY$ は $0^\circ$ 以上 $180^\circ$ 以下とする。三角形については、内角の和が $180^\circ$ であること、したがって三角形の外角はそれと隣り合わない 2 つの内角の和に等しいこと(外角の定理)、二等辺三角形の底角が等しいことを使う。
$\Gamma$ を中心 $O$、半径 $r>0$ の円とする。中心 $O$ を通る 1 本の半直線を基準にとり、$\Gamma$ の点 $X$ を、半直線 $OX$ が基準の半直線から反時計回りになす角 $\xi$ で表す($\xi$ は $360^\circ$ の差を除いて定まる)。

弧と中心角

$A,B$ を $\Gamma$ の相異なる 2 点とする。$\Gamma$ から $A,B$ を除くと 2 つの部分に分かれ、それぞれを(端点 $A,B$ を含めずに)$A$ と $B$ を結ぶ 弧 という。$A,B$ を表す角を $\alpha<\beta<\alpha+360^\circ$ ととると、2 つの弧は、表す角が $\alpha$ と $\beta$ の間にある点の全体と、$\beta$ と $\alpha+360^\circ$ の間にある点の全体である。前者の弧の 中心角 を $\beta-\alpha$、後者の中心角を $360^\circ-(\beta-\alpha)$ と定める。

基準の半直線を取り替えると、各点を表す角はすべて同じ量だけずれるので、中心角は基準の選び方によらない。2 つの弧の中心角の和は $360^\circ$ である。中心角が $180^\circ$ より小さい弧では、中心角は通常の角 $\angle AOB$ に等しく、$180^\circ$ より大きい弧では $360^\circ-\angle AOB$ に等しい。$A,B$ が直径の両端なら、2 つの弧はどちらも中心角 $180^\circ$ の 半円 である。また、弧の上の点 $C$ でその弧を 2 つに分けると、中心角は加法的である($A$ と $C$ を結ぶ弧と $C$ と $B$ を結ぶ弧の中心角の和が、もとの弧の中心角に等しい)。

円周角

$A,B,P$ を $\Gamma$ の相異なる 3 点とする。$\angle APB$ を、$P$ を含まない方の弧 $AB$ に対する 円周角 という。この弧の中心角を、円周角 $\angle APB$ に対する中心角という。

円周角の定理

$A,B,P$ を円 $\Gamma$ の相異なる 3 点とし、$P$ を含まない方の弧 $AB$ の中心角を $\theta$ とする。このとき
$$ \angle APB=\frac{\theta}{2} $$
である。とくに、$\theta<180^\circ$ なら $\angle APB=\frac12\angle AOB$、$\theta>180^\circ$ なら $\angle APB=180^\circ-\frac12\angle AOB$ である。

証明の方針

$P$ を通る直径 $PQ$ を引き、$Q$ が弧のどこにあるか(中心 $O$ が角 $\angle APB$ の辺の上・内部・外部のどれにあるか)で場合を分ける。どの場合も、直径を一辺とする円周角についての lem-inscribed-angle-diameter に帰着する。証明は次の節で与える。

証明

$P$ を $\Gamma$ の点とし、$P$ と中心 $O$ を通る直径のもう一方の端を $Q$ とする。基準の半直線を $OQ$ にとり、$\Gamma$ の点を表す角を $-180^\circ<\xi\le180^\circ$ の範囲で選ぶ。すると $Q$ は $\xi=0^\circ$、$P$ は $\xi=180^\circ$ で表され、$P$ 以外の点は $-180^\circ<\xi<180^\circ$ でただ 1 通りに表される。$\xi>0$ の点と $\xi<0$ の点は直線 $PQ$ の反対側にある。

直径を一辺とする円周角

上の記号で、$X$ を $\Gamma$ の点で $P,Q$ と異なるものとし、$X$ を表す角を $\xi$($0<|\xi|<180^\circ$)とする。このとき
$$ \angle XOQ=|\xi|,\qquad\angle XPQ=\frac{|\xi|}{2} $$
である。

$\angle XOQ=|\xi|$ は角 $\xi$ の定め方そのものである。$OP=OX=r$ なので三角形 $OPX$ は二等辺三角形であり、底角 $\angle OPX$ と $\angle OXP$ は等しい。その値を $a$ とおく。$O$ は線分 $PQ$ の上にあるので、$\angle XOQ$ は三角形 $OPX$ の頂点 $O$ における外角であり、外角の定理により $\angle XOQ=a+a=2a$ である。また半直線 $PO$ と半直線 $PQ$ は一致するので $\angle XPQ=\angle XPO=a$ である。よって $\angle XPQ=\frac12\angle XOQ=\frac{|\xi|}2$ である。$\square$

円周角の定理の証明

$A,B$ を表す角を $\alpha,\beta$ とし、必要なら $A$ と $B$ の名前を入れ替えて $-180^\circ<\alpha<\beta<180^\circ$ とする。$P$($\xi=180^\circ$)を含まない方の弧は、表す角が $\alpha$ と $\beta$ の間にある点の全体なので、def-inscribed-angle-arc によりその中心角は $\theta=\beta-\alpha$ である。直径 $PQ$ の端点 $Q$($\xi=0$)の位置で次の 3 つの場合に分ける。
(1)$Q$ が $A$ または $B$ に一致する場合(中心 $O$ が角の辺の上にある場合)。$Q=A$ なら $\alpha=0<\beta$ であり、lem-inscribed-angle-diameter により $\angle APB=\angle QPB=\frac\beta2=\frac{\beta-\alpha}2$ である。$Q=B$ の場合も同様に $\angle APB=\angle APQ=\frac{|\alpha|}2=\frac{0-\alpha}2=\frac{\beta-\alpha}2$ である。
(2)$Q$ が $P$ を含まない方の弧の上にある場合(中心 $O$ が角の内部にある場合)。このとき $\alpha<0<\beta$ であり、$A$ と $B$ は直線 $PQ$ の反対側にある。lem-inscribed-angle-diameter により、半直線 $PA$ と $PB$ は半直線 $PQ$ とそれぞれ角 $\frac{|\alpha|}2$、$\frac\beta2$ をなし、その和 $\frac{\beta-\alpha}2$ は $180^\circ$ より小さい。反対側にある 2 本の半直線のなす角は、それらが共通の半直線 $PQ$ となす角の和なので
$$ \angle APB=\angle APQ+\angle QPB=\frac{-\alpha}{2}+\frac{\beta}{2}=\frac{\beta-\alpha}{2} $$
である。
(3)$Q$ が $P$ を含む方の弧の上にある場合(中心 $O$ が角の外部にある場合)。このとき $\alpha,\beta$ は同じ符号である。$0<\alpha<\beta$ のとき、$A$ と $B$ は直線 $PQ$ の同じ側にあり、lem-inscribed-angle-diameter により $\angle APQ=\frac\alpha2<\frac\beta2=\angle BPQ$ である。同じ側にある 2 本の半直線のうち半直線 $PQ$ となす角が小さい $PA$ は角 $\angle BPQ$ の内部にあるので
$$ \angle APB=\angle BPQ-\angle APQ=\frac{\beta}{2}-\frac{\alpha}{2} $$
である。$\alpha<\beta<0$ のときも同様に $\angle APB=\angle APQ-\angle BPQ=\frac{|\alpha|}2-\frac{|\beta|}2=\frac{\beta-\alpha}2$ である。
$Q\ne P$ なので、どの場合も $\angle APB=\frac{\beta-\alpha}2=\frac\theta2$ が成り立つ。最後の主張は、$\theta<180^\circ$ なら $\theta=\angle AOB$、$\theta>180^\circ$ なら $\theta=360^\circ-\angle AOB$ であることから従う。$\square$

場合 (1)〜(3) は、中心 $O$ が角 $\angle APB$ の辺の上、内部、外部にある場合にあたる。(3) の場合の円周角は鋭角であり($\theta<180^\circ$ なので)、弧の中心角が $180^\circ$ を超える(円周角が鈍角になる)のは (2) の場合だけである。

帰結

同じ弧に対する円周角

$A,B$ を $\Gamma$ の相異なる 2 点とし、$P,P'$ を $A,B$ を結ぶ同じ弧の上の点とする。このとき $\angle APB=\angle AP'B$ である。

$P$ と $P'$ は同じ弧の上にあるので、$P$ を含まない方の弧と $P'$ を含まない方の弧は同じ弧 $AB$ である。その中心角を $\theta$ とすると、thm-inscribed-angle-main により $\angle APB=\frac\theta2=\angle AP'B$ である。$\square$

半円に対する円周角

$AB$ を円 $\Gamma$ の直径とし、$P$ を $\Gamma$ の $A,B$ と異なる点とする。このとき $\angle APB=90^\circ$ である。

$A,B$ は直径の両端なので、$P$ を含まない方の弧は半円で、その中心角は $180^\circ$ である。thm-inscribed-angle-main により $\angle APB=90^\circ$ である。$\square$

この系は Thalesの定理 ともよばれ、Euclid『原論』第 III 巻 命題 31 にあたる。冒頭の $AB=10$、$AC=6$、$BC=8$ の例はこの系と 三平方の定理 による。

円に内接する四角形

$A,B,C,D$ が円 $\Gamma$ の上にこの順に並ぶ($B$ と $D$ が $A,C$ を結ぶ別々の弧の上にある)とする。このとき四角形 $ABCD$ の向かい合う角について
$$ \angle ABC+\angle CDA=180^\circ $$
が成り立つ。

$A,C$ を結ぶ 2 つの弧の中心角を $\theta_1,\theta_2$ とし、$B$ は中心角 $\theta_2$ の弧の上、$D$ は中心角 $\theta_1$ の弧の上にあるとする。$B$ を含まない方の弧の中心角は $\theta_1$、$D$ を含まない方の弧の中心角は $\theta_2$ なので、thm-inscribed-angle-main により
$$ \angle ABC+\angle CDA=\frac{\theta_1}2+\frac{\theta_2}2=\frac{360^\circ}{2}=180^\circ $$
である。$\square$

逆:4 点が同じ円周上にある条件

円周角の定理の逆は、円周上にない点から見込む角が円周角と異なることから得られる。そのために次の補題(Euclid『原論』第 I 巻 命題 21 の一部)を使う。

三角形の内部の点から見込む角

三角形 $ABP$ の内部(周を除く)の点 $X$ について、$\angle AXB>\angle APB$ である。

$X$ は三角形の内部にあるので、半直線 $AX$ は辺 $PB$ と、その端点でない点 $Y$ で交わり、$X$ は線分 $AY$ の内部にある。$\angle AXB$ は三角形 $XYB$ の頂点 $X$ における外角なので、外角の定理により $\angle AXB=\angle XYB+\angle XBY>\angle XYB=\angle AYB$ である。また $\angle AYB$ は三角形 $AYP$ の頂点 $Y$ における外角なので $\angle AYB=\angle YAP+\angle APY>\angle APY=\angle APB$ である($Y$ は線分 $PB$ の上にあるので半直線 $PY$ と $PB$ は一致する)。よって $\angle AXB>\angle APB$ である。$\square$

円周角の定理の逆

$A,B,C$ を一直線上にない 3 点とし、$\Gamma$ を $A,B,C$ を通る円とする。点 $P$ が直線 $AB$ について $C$ と同じ側にあるとき、

  1. $P$ が $\Gamma$ の内部にあれば $\angle APB>\angle ACB$、
  2. $P$ が $\Gamma$ の上にあれば $\angle APB=\angle ACB$、
  3. $P$ が $\Gamma$ の外部にあれば $\angle APB<\angle ACB$
    である。とくに、$\angle APB=\angle ACB$ となるのは $P$ が $\Gamma$ の上にあるとき、かつそのときに限る。

直線 $AB$ で分けられる 2 つの側のうち $C$ のある側を $H$ とする。$\Gamma$ の点で $H$ にあるもの全体は $A,B$ を結ぶ 1 つの弧であり、$C$ はその上にある。したがって cor-inscribed-angle-same-arc により、この弧の上のどの点 $X$ でも $\angle AXB=\angle ACB$ である。これで 2 が示された。
線分 $AB$ の中点を $M$ とする。$M$ は弦の内部の点なので $\Gamma$ の内部にある。
1 の場合、$M$ から $P$ を通る半直線をとる。$M$ と $P$ は $\Gamma$ の内部にあるので、この半直線は $P$ の先でちょうど 1 点 $X$ で $\Gamma$ と交わり、$P$ は線分 $MX$ の内部にある。$X$ は $M$ から $H$ の側へ延びる半直線の上にあるので $H$ にあり、$\angle AXB=\angle ACB$ である。$M$ は三角形 $ABX$ の辺 $AB$ の内部の点で、$P$ は頂点 $X$ と $M$ を結ぶ線分の内部にあるので、三角形 $ABX$ の内部にある。lem-inscribed-angle-interior-point により $\angle APB>\angle AXB=\angle ACB$ である。
3 の場合、線分 $MP$ の上の点の中心 $O$ からの距離は $M$ で半径より小さく、$P$ で半径より大きく、連続に変わるので、中間値の定理により、$M$ と $P$ の間に距離がちょうど半径になる点 $X$ がある。$X$ は $\Gamma$ の上にあり、$M$ から $H$ の側へ延びる線分の上にあるので $H$ にあり、$\angle AXB=\angle ACB$ である。$X$ は三角形 $ABP$ の頂点 $P$ と辺 $AB$ の内部の点 $M$ を結ぶ線分の内部にあるので、三角形 $ABP$ の内部にある。lem-inscribed-angle-interior-point により $\angle ACB=\angle AXB>\angle APB$ である。
$P$ は $\Gamma$ の内部・周上・外部のどれか 1 つにあるので、最後の主張は 1〜3 から従う。$\square$

円に内接する四角形の判定

凸四角形 $ABCD$ が $\angle ABC+\angle CDA=180^\circ$ を満たすならば、4 つの頂点は同じ円周上にある。

$\Gamma$ を $A,B,C$ を通る円とする(3 点は一直線上にない)。凸四角形なので、$B$ と $D$ は対角線を含む直線 $AC$ の反対側にある。$\Gamma$ の点で直線 $AC$ について $B$ と反対側にあるものは $A,C$ を結ぶ弧をなすので、その上に点 $D'$ をとる。$A,B,C,D'$ はこの順に $\Gamma$ の上に並ぶので、cor-inscribed-angle-cyclic-quadrilateral により $\angle AD'C=180^\circ-\angle ABC=\angle ADC$ である。$D$ と $D'$ は直線 $AC$ の同じ側にあるので、thm-inscribed-angle-converse($A,C,D'$ を通る円 $\Gamma$ について)により $D$ は $\Gamma$ の上にある。$\square$

接線と弦のつくる角

円 $\Gamma$ の点 $B$ を通り、半径 $OB$ に垂直な直線 $\ell$ を $B$ における 接線 という。$\ell$ の点 $X\ne B$ では $OX^2=OB^2+BX^2>r^2$(三平方の定理)なので、$\ell$ と $\Gamma$ の共通点は $B$ だけである。

接弦定理

$\ell$ を $\Gamma$ の点 $B$ における接線、$T\ne B$ を $\ell$ の点、$D$ を $\Gamma$ の $B$ と異なる点とする。$B$ から出発し、$\ell$ に沿って $T$ の側へ向かう向きに $\Gamma$ をたどって $D$ に至る弧の中心角を $\theta$ とすると、
$$ \angle TBD=\frac{\theta}{2} $$
である。したがって、この弧の上にない $\Gamma$ の点 $E$($E\ne B,D$)について $\angle TBD=\angle BED$ である。

半径を $1$ とし、$O$ を原点、$B=(0,-1)$、$\ell$ を直線 $y=-1$、$T=(t,-1)$($t>0$)となるように座標をとる(必要なら左右を反転する)。このとき $B$ から $T$ の側へ向かう向きは反時計回りである。$D$ を $(\cos\varphi,\sin\varphi)$($-90^\circ<\varphi<270^\circ$)と表し、$\psi:=\varphi+90^\circ$ とおくと、$0<\psi<360^\circ$ で、$B$ から反時計回りに $D$ に至る弧の中心角は $\theta=\psi$ である。$\cos\varphi=\sin\psi$、$\sin\varphi=-\cos\psi$ と倍角の公式から
$$ D-B=(\sin\psi,\ 1-\cos\psi)=2\sin\frac\psi2\Bigl(\cos\frac\psi2,\ \sin\frac\psi2\Bigr) $$
であり、$0<\frac\psi2<180^\circ$ なので $\sin\frac\psi2>0$ である。よって半直線 $BD$ は、半直線 $BT$ の向き $(1,0)$ から反時計回りに角 $\frac\psi2$ だけ回した向きをもち、$\angle TBD=\frac\psi2=\frac\theta2$ である。$E$ がこの弧の上になければ、$E$ を含まない方の弧 $BD$ はこの弧なので、thm-inscribed-angle-main により $\angle BED=\frac\theta2=\angle TBD$ である。$\square$

これは Euclid『原論』第 III 巻 命題 32 にあたり、「接線と弦のつくる角は、その角の内側にある弧に対する円周角に等しい」と述べられることが多い($E$ はその弧の反対側の弧、すなわち「交互の弓形」の上にとる)。

例と反例

時計の文字盤

冒頭の例を確かめる。文字盤の中心を $O$、12 時、4 時の位置を $A,B$ とする。12 時から時計回りに 4 時までの弧(1 時、2 時、3 時の位置を含む)の中心角は $120^\circ$、もう一方の弧(5 時から 11 時の位置を含む)の中心角は $240^\circ$ である。$P$ が 5 時から 11 時のどの位置にあっても、$P$ を含まない方の弧は中心角 $120^\circ$ の弧なので $\angle APB=60^\circ$ である。$P$ が 1 時、2 時、3 時の位置にあれば、$P$ を含まない方の弧は中心角 $240^\circ$ の弧なので $\angle APB=120^\circ$ である。$60^\circ+120^\circ=180^\circ$ であり、たとえば $A$(12 時)、2 時、$B$(4 時)、8 時の位置の 4 点を頂点とする四角形は cor-inscribed-angle-cyclic-quadrilateral の例になっている。

反例:異なる弧に対する円周角

ex-inscribed-angle-clock で、8 時の位置から見た $\angle APB=60^\circ$ と 2 時の位置から見た $\angle APB=120^\circ$ は等しくない。弦 $AB$ を見込む角が等しくなるのは、見る点が弦 $AB$ について同じ側(同じ弧の上)にあるときであり(cor-inscribed-angle-same-arc)、反対側の弧から見た角とは和が $180^\circ$ になる。「同じ弦を見込む円周上の角はつねに等しい」という主張は、弧を区別しないと成り立たない。

反例:円周上にない点

単位円 $x^2+y^2=1$ と直径の両端 $A=(-1,0)$、$B=(1,0)$ をとる。円周上の $P=(0,1)$ では $\angle APB=90^\circ$ であるが、円の内部の $P=(0,\frac12)$ では $\angle APB=2\arctan2=126.87\cdots^\circ$、円の外部の $P=(0,2)$ では $\angle APB=2\arctan\frac12=53.13\cdots^\circ$ である。どちらも直線 $AB$ について $(0,1)$ と同じ側にあるが、円周上にないので $90^\circ$ にならない。これは thm-inscribed-angle-converse の 1 と 3 の具体例であり、円周角の定理の「$P$ が円周上にある」という仮定が外せないことを示す。

補足

Euclid『原論』との対応

thm-inscribed-angle-main は Euclid『原論』第 III 巻 命題 20(中心角は同じ弧に立つ円周角の 2 倍)、cor-inscribed-angle-same-arc は命題 21、cor-inscribed-angle-cyclic-quadrilateral は命題 22、cor-inscribed-angle-thales は命題 31、prop-inscribed-angle-tangent-chord は命題 32 にあたる(Heath 訳 Vol. II pp. 46–66 Hea08)。Euclid の命題 20 の証明は、中心が角の内部にある場合と外部にある場合の 2 つの図で行われ、中心角は $180^\circ$ より小さい角として扱われている。Heath の注(pp. 47–49)は、弓形が半円より小さい場合(中心の角が $180^\circ$ より大きくなる場合)への拡張を後の編者たちが補ったこと、Heron がそれに先立っていたことを述べている。また命題 21 の Euclid の証明は半円より大きい弓形の場合にしか当てはまらず、残りの場合は別に扱う必要があることも Heath が注意している(p. 49)。本記事の def-inscribed-angle-arc のように弧の中心角を $0^\circ$ から $360^\circ$ の間の量として定めると、これらの場合が 1 つの主張にまとまる。命題 21 の逆(同じ底辺の同じ側で等しい角をなす頂点は同じ円周上にある)は Heath の注(p. 50)で背理法により証明されており、本記事の thm-inscribed-angle-converse はそれを内部・外部の場合に分けて比べる形にしたものである。

関連項目

参考文献

[1]
Euclid, translated with introduction and commentary by Thomas L. Heath, The Thirteen Books of Euclid's Elements, translated with introduction and commentary by T. L. Heath (3 vols., Cambridge University Press, 1908), 1st ed., Cambridge University Press, 1908, 第 III 巻 命題 20(Vol. II pp. 46–47、注 pp. 47–49)、命題 21(p. 49、注 pp. 49–51)、命題 22(p. 51)、命題 31(pp. 61–62)、命題 32(pp. 65–66)

Mathpediaは寄付と、参考文献の書籍リンク(Amazonアソシエイト)の紹介料で運営されています。 支援について / 寄付する