Lichnerowicz–小畠の定理(Lichnerowicz–Obata theorem)とは、$n\ge2$ 次元のコンパクトで連結な Riemann 多様体の Ricci 曲率が $\mathrm{Ric}\ge(n-1)\kappa g$($\kappa>0$)を満たすとき、Laplacian の正の固有値はすべて $n\kappa$ 以上であり(Lichnerowicz の評価)、$n\kappa$ が固有値になるのは半径 $1/\sqrt\kappa$ の球面と等長なときに限る(小畠の剛性定理)という定理である。評価は Bochner の公式から従い、等号の場合の固有関数は Hessian の方程式 $\nabla^2f=-\kappa fg$ を満たす。小畠守生は、この方程式を満たす定数でない関数をもつ完備で連結な Riemann 多様体が球面に限ることを示した。
前提知識: リッチテンソル, Bochnerの方法, Jacobi場, Hopf–Rinowの定理
Lichnerowicz–小畠の定理(Lichnerowicz–Obata theorem)とは、Ricci 曲率が正の定数で下から押さえられたコンパクトな Riemann 多様体の Laplacian の固有値について、次の 2 つを合わせた定理である。$n$ 次元($n\ge2$)のコンパクトで連結な Riemann 多様体 $(M,g)$ が $\mathrm{Ric}\ge(n-1)\kappa g$($\kappa>0$)を満たすなら、正の固有値はすべて $n\kappa$ 以上である(Lichnerowicz の評価)。そして $n\kappa$ が固有値になるのは、$M$ が半径 $1/\sqrt\kappa$ の球面と等長なときに限る(小畠の剛性定理)。
半径 $1/\sqrt\kappa$ の球面では $\mathrm{Ric}=(n-1)\kappa g$ で、座標関数の制限が固有値 $n\kappa$ の固有関数になる。つまり評価は球面で等号が成り立つ最良のもので、等号が成り立つのは球面だけである。曲率の下界が多様体の「大きさ」を縛る定理としては直径を押さえる Bonnet–Myersの定理 があり、この定理はそのスペクトル版にあたる。
この記事では、評価を Bochnerの方法 の Bochner の公式から導き、等号の場合に固有関数 $f$ が $\nabla^2f=-\kappa fg$ を満たすことを示す。そのうえで、この Hessian の方程式をもつ完備な多様体が球面に限ることを、Jacobi 場を使って証明する。
| 結果 | 内容 |
|---|---|
| thm-lo-lichnerowicz | $\mathrm{Ric}\ge(n-1)\kappa g$ なら正の固有値は $n\kappa$ 以上。等号なら $\nabla^2f=-\kappa fg$ |
| thm-lo-obata | $\nabla^2f=-\kappa fg$ を満たす定数でない $f$ をもつ完備な多様体は半径 $1/\sqrt\kappa$ の球面と等長 |
| cor-lo-equality | $n\kappa$ が固有値になるのは球面のときに限る |
$(M,g)$ を $n$ 次元の Riemann 多様体、$\nabla$ を Levi-Civita 接続とする。曲率は $R(X,Y)Z=\nabla_X\nabla_YZ-\nabla_Y\nabla_XZ-\nabla_{[X,Y]}Z$、Ricci テンソルは正規直交基底 $e_1,\dots,e_n$ について $\mathrm{Ric}(Y,Z)=\sum_ig(R(e_i,Y)Z,e_i)$ とする(リッチテンソル)。$\mathrm{Ric}\ge(n-1)\kappa g$ は、すべての接ベクトル $v$ について $\mathrm{Ric}(v,v)\ge(n-1)\kappa\,g(v,v)$ となることを表す。
滑らかな関数 $f$ の勾配を $\operatorname{grad}f$、Hessian を $\nabla^2f(Y,Z):=g(\nabla_Y\operatorname{grad}f,Z)$ と書く。$\nabla^2f$ は対称な $2$ テンソルである。Laplacian を $\Delta f:=\operatorname{tr}\nabla^2f=\operatorname{div}\operatorname{grad}f$ とする。$\mathbb R^n$ では $\Delta f=\sum_i\partial_i^2f$ である。
$M$ がコンパクトで境界をもたないとき、$-\Delta f=\lambda f$ を満たす恒等的に $0$ でない滑らかな関数 $f$ があるような実数 $\lambda$ を $M$ の 固有値、$f$ を 固有関数 という。$\operatorname{div}(f\operatorname{grad}f)=|\operatorname{grad}f|^2+f\Delta f$ を積分すると $\int_M|\operatorname{grad}f|^2=\lambda\int_Mf^2$ となるので、固有値は $0$ 以上で、$0$ の固有関数は($M$ が連結なら)定数だけである。
二つの Riemann 多様体の間の微分同相 $\Phi$ で、各点の微分が内積を保つものを 等長写像、局所微分同相で微分が内積を保つものを 局所等長写像 という。半径 $r$ の球面 $S^n(r)\subset\mathbb R^{n+1}$ には $\mathbb R^{n+1}$ の内積から誘導される計量を入れる。
$(M,g)$ を $n\ge2$ 次元のコンパクトで連結な Riemann 多様体(境界なし)とし、$\kappa>0$ について $\mathrm{Ric}\ge(n-1)\kappa g$ とする。このとき $M$ の正の固有値 $\lambda$ はすべて $\lambda\ge n\kappa$ を満たす。さらに $\lambda=n\kappa$ なら、その固有関数 $f$ は
$$
\nabla^2f=-\kappa fg
$$
を満たす。
$M$ が向き付け可能でなければ、向き付けの二重被覆に計量と $f$ を引き戻す。被覆写像は局所等長写像なので、Ricci 曲率の条件、Laplacian、Hessian は保たれ、引き戻した $f$ は同じ固有値の固有関数である。そこで $M$ は向き付けられているとしてよい(被覆が連結でなくても以下の議論は通る)。
$f$ を固有値 $\lambda>0$ の固有関数とし、Bochnerの方法 の定理「Bochner の公式」を 1 次形式 $\alpha=df$ に当てはめる。$d\alpha=0$、$\alpha^\sharp=\operatorname{grad}f$ で、同じ記事の補題「外微分・余微分と共変微分」の 2 により $d^*\alpha=-\operatorname{div}\operatorname{grad}f=-\Delta f$ である。また $(\nabla_{e_i}\alpha)(e_j)=\nabla^2f(e_i,e_j)$ なので $|\nabla\alpha|^2=|\nabla^2f|^2:=\sum_{i,j}\nabla^2f(e_i,e_j)^2$ である。よって
$$
\int_M(\Delta f)^2=\int_M|\nabla^2f|^2+\int_M\mathrm{Ric}(\operatorname{grad}f,\operatorname{grad}f).\qquad(1)
$$
各点で対称行列 $H=(\nabla^2f(e_i,e_j))$ に Cauchy–Schwarz の不等式を使うと
$$
(\Delta f)^2=(\operatorname{tr}H)^2\le n\operatorname{tr}(H^2)=n|\nabla^2f|^2\qquad(2)
$$
であり、等号は $H$ が単位行列の定数倍のとき、すなわち $\nabla^2f=\frac1n(\Delta f)g$ のときに限る。(1) に $\Delta f=-\lambda f$、(2)、Ricci 曲率の条件、$\int|\operatorname{grad}f|^2=\lambda\int f^2$ を代入すると
$$
\lambda^2\int_Mf^2\ \ge\ \frac{\lambda^2}n\int_Mf^2+(n-1)\kappa\lambda\int_Mf^2
$$
となる。$\lambda\int f^2>0$ で割ると $\lambda(1-\frac1n)\ge(n-1)\kappa$、すなわち $\lambda\ge n\kappa$ である($n\ge2$ を使った)。
$\lambda=n\kappa$ なら上の不等式は等式なので、(2) を積分した不等式も等式である。(2) の両辺の差は非負の連続関数なので恒等的に $0$ で、各点で $\nabla^2f=\frac1n(\Delta f)g=-\frac\lambda nfg=-\kappa fg$ である。$\square$
Riemann 多様体の計量を定数倍 $c^2g$ にすると、Levi-Civita 接続は変わらず、Ricci テンソルも変わらない。したがって $c^2g$ では $\mathrm{Ric}\ge(n-1)(\kappa/c^2)(c^2g)$ で、固有値は $1/c^2$ 倍になる。評価の両辺が同じ割合で変わるので、thm-lo-lichnerowicz は $\kappa=1$ の場合に帰着する。
$(M,g)$ を $n\ge2$ 次元の完備で連結な Riemann 多様体、$\kappa>0$ とする。$M$ 上の定数でない滑らかな関数 $f$ で
$$
\nabla^2f=-\kappa fg
$$
を満たすものがあれば、$M$ は $S^n(1/\sqrt\kappa)$ と等長である。逆に $S^n(1/\sqrt\kappa)$ にはそのような $f$ がある(ex-lo-sphere)。
計量を $\kappa g$ に替えると Levi-Civita 接続は変わらないので $\nabla^2f$ も変わらず、方程式は $\nabla^2f=-f\,(\kappa g)$ になる。$(M,\kappa g)$ が $S^n(1)$ と等長なら $(M,g)$ は $S^n(1/\sqrt\kappa)$ と等長なので、以下 $\kappa=1$ として証明する。最大点から出る測地線に沿う $f$ と曲率の形を lem-lo-radial で求め、局所等長写像の一致を lem-lo-rigidity で示したあと、球面からの等長写像を 5 段で組み立てる(prf-lo-obata)。
$(M,g)$ と $f$ を thm-lo-obata の仮定($\kappa=1$)のとおりとする。
1:接ベクトル $Y$ について $Y(|\operatorname{grad}f|^2+f^2)=2\nabla^2f(Y,\operatorname{grad}f)+2f\,Yf=-2f\,g(Y,\operatorname{grad}f)+2f\,Yf=0$ なので、連結な $M$ 上で定数 $c$ である。$c=0$ なら $f=0$ となり仮定に反するので $c>0$ で、方程式は線形なので $f/\sqrt c$ に替えてよい。
単位速さの測地線 $\gamma$ に沿って $h(t):=f(\gamma(t))$ とおくと、$h'=g(\operatorname{grad}f,\dot\gamma)$、$h''=\nabla^2f(\dot\gamma,\dot\gamma)=-h$ である。$M$ は完備なので、測地線はすべての $t\in\mathbb R$ で定義される(Hopf–Rinowの定理)。
2:$f$ は定数でないので $\operatorname{grad}f(q_0)\ne0$ となる点 $q_0$ がある。$\dot\gamma(0)=\operatorname{grad}f(q_0)/|\operatorname{grad}f(q_0)|$ とすると $h(0)=f(q_0)$、$h'(0)=|\operatorname{grad}f(q_0)|>0$ で、1 から $h(0)^2+h'(0)^2=1$ なので、$\cos t_0=f(q_0)$、$\sin t_0=|\operatorname{grad}f(q_0)|$ となる $t_0\in(0,\pi)$ がある。$h(t)=\cos(t-t_0)$ なので $p:=\gamma(t_0)$ で $f(p)=1$ である。
3:1 から $\operatorname{grad}f(p)=0$ なので $h(0)=1$、$h'(0)=0$ で、$h(t)=\cos t$ である。$E(t):=\operatorname{grad}f+\sin t\,\dot\gamma$ とおくと、$D_tE=\nabla_{\dot\gamma}\operatorname{grad}f+\cos t\,\dot\gamma=-f(\gamma(t))\dot\gamma+\cos t\,\dot\gamma=0$、$E(0)=0$ なので $E\equiv0$ である。
4:$X:=\operatorname{grad}f$ は $\nabla_YX=-fY$ を満たすので、ベクトル場 $Y,Z$ について捩れのない条件から
$$
R(Y,Z)X=\nabla_Y(-fZ)-\nabla_Z(-fY)+f[Y,Z]=-(Yf)Z+(Zf)Y=-g(X,Y)Z+g(X,Z)Y
$$
である(両辺はテンソルなので各点の接ベクトルについても成り立つ)。$\gamma(t)$ で $Z=\dot\gamma$、$X=-\sin t\,\dot\gamma$ を代入すると $-\sin t\,R(Y,\dot\gamma)\dot\gamma=\sin t\,(g(\dot\gamma,Y)\dot\gamma-Y)$ となり、$\sin t\ne0$ で割ればよい。
5:$J(t):=(d\exp_p)_{tv}(tw)$ は $J(0)=0$、$J'(0)=w$ の Jacobi 場である(Jacobi場 の定理「Jacobi場は測地線による変分から生じる」の 2)。$w\perp v$ なので、同じ記事の命題「接成分と法成分への分解」の 4 により $J$ は各点で $\dot\gamma$ に直交し、4 から $0< t<\pi$ で $J''=-R(J,\dot\gamma)\dot\gamma=-J$ である。$J$ は滑らかなので $t=0$ でも $J''+J=0$ が成り立つ。平行な正規直交枠で成分をとると、$J$ と $\sin t\,W$ は $[0,\pi)$ で同じ線形常微分方程式と同じ初期値 $(0,w)$ をもつので一致する。$\square$
5 と $(d\exp_p)_{tv}(v)=\dot\gamma(t)$ から、$\exp_p$ は半径 $\pi$ の開球 $B_\pi(0)\subset T_pM$ の上で局所微分同相で、極座標で書いた計量は球面と同じ $dt^2+\sin^2t\,(\text{単位球面の計量})$ になる。残りは、これを大域的な等長写像につなぐことである。
$S$ を連結な Riemann 多様体、$\varphi,\psi\colon S\to M$ を局所等長写像とする。ある点 $x_0$ で $\varphi(x_0)=\psi(x_0)$ かつ $d\varphi_{x_0}=d\psi_{x_0}$ なら、$\varphi=\psi$ である。
要点:一致する点と微分の集合が開かつ閉であることを、局所等長写像が測地線を測地線に写すことから示す。
$A:=\{x\in S\mid\varphi(x)=\psi(x),\ d\varphi_x=d\psi_x\}$ は、$\varphi,\psi$ とその微分の連続性から閉集合である。$x\in A$ とし、$\exp_x$ が $0$ の近傍 $U$ から $x$ の近傍への微分同相になるようにとる。局所等長写像は測地線を測地線に写すので、$u\in U$ について $\varphi(\exp_xu)=\exp_{\varphi(x)}(d\varphi_xu)=\exp_{\psi(x)}(d\psi_xu)=\psi(\exp_xu)$ である。よって $\varphi$ と $\psi$ は $x$ の近傍で一致し、そこで微分も一致するので $A$ は開集合である。$x_0\in A$ と $S$ の連結性から $A=S$ である。$\square$
$\kappa=1$ とし、lem-lo-radial の 1 の正規化をした $f$ と、2 の点 $p$ をとる。
段 1(球面の側).単位球面 $S^n\subset\mathbb R^{n+1}$ と北極 $N=(0,\dots,0,1)$ をとる。ex-lo-sphere により $f_S:=x_{n+1}$ は $\nabla^2f_S=-f_Sg_S$ を満たし、$f_S(N)=1$、$|\operatorname{grad}f_S|^2+f_S^2=1$ なので、lem-lo-radial は $(S^n,f_S,N)$ にも当てはまる。$\exp_N(tv)=\cos t\,N+\sin t\,v$ なので、$\exp_N$ は $B_\pi(0)\subset T_NS^n$ を $S^n\setminus\{-N\}$ に全単射で写し、lem-lo-radial の 5 により局所微分同相なので、微分同相である。
段 2(北半分の写像).線形な等長写像 $\iota\colon T_NS^n\to T_pM$ を 1 つ選び、
$$
\Phi_1:=\exp_p\circ\iota\circ(\exp_N|_{B_\pi(0)})^{-1}\colon S^n\setminus\{-N\}\to M
$$
とおく。$v\in T_NS^n$ を単位ベクトル、$\sigma(t)=\exp_N(tv)$、$\gamma(t)=\exp_p(t\iota v)$ とし、$\sigma,\gamma$ に沿う $0$ から $t$ への平行移動を $P_\sigma^t,P_\gamma^t$ と書く。$0< t<\pi$ のとき、$\dot\sigma(t)$ と $P_\sigma^te$($e$ は $v^\perp$ の正規直交基底を動く)は $T_{\sigma(t)}S^n$ の正規直交基底で、lem-lo-radial の 5 を両側に使うと $d\Phi_1$ はそれぞれを $\dot\gamma(t)$、$P_\gamma^t(\iota e)$ に写す。これも正規直交系なので、$d\Phi_1$ は $\sigma(t)$ で内積を保ち、
$$
(d\Phi_1)_{\sigma(t)}=P_\gamma^t\circ\iota\circ(P_\sigma^t)^{-1}\qquad(3)
$$
である。$N$ では $(d\Phi_1)_N=\iota$ である。よって $\Phi_1$ は局所等長写像である。
段 3(南極にあたる点).lem-lo-radial の 3 により $f\circ\Phi_1(\exp_N(tv))=\cos t$ である。(a)$\Phi_1$ は単射である。実際 $\Phi_1(\exp_Ntv)=\Phi_1(\exp_Nt'v')$($0\le t,t'<\pi$)なら $\cos t=\cos t'$ から $t=t'$ で、$t>0$ なら同じ点での $\operatorname{grad}f$ を 3 で 2 通りに書いて $\sin t\ne0$ で割ると、2 本の測地線 $\exp_p(s\iota v)$、$\exp_p(s\iota v')$ の $s=t$ での速度が一致するので、測地線の一意性から $v=v'$ である。(b)$f\circ\Phi_1>-1$ である。(c)$f(q')=-1$ となる点 $q'$ は孤立している。実際 $-f$ も同じ方程式を満たし $q'$ で最大値 $1$ をとるので、lem-lo-radial の 3 を $-f$ と $q'$ に使い、$0< d(q',x)<\pi$ となる $x$ と $q'$ を最短測地線で結ぶと(Hopf–Rinowの定理)、$f(x)=-\cos d(q',x)>-1$ である。$T_pM$ の単位球面は $n\ge2$ なので連結で、その上の連続写像 $v\mapsto\exp_p(\pi v)$ は値を孤立点からなる集合 $f^{-1}(-1)$ にとるので定数である。その値を $q$ とすると、$p$ から出る単位速さの測地線はすべて $t=\pi$ で $q$ を通る。
段 4(南半分の写像と貼り合わせ).南極 $-N$ と $q$ を中心に段 1・2 と同じ写像 $\Phi_2\colon S^n\setminus\{N\}\to M$ を作り、平行移動で基準の等長写像を合わせると、$\Phi_2$ は $\Phi_1$ と 1 点で値と微分が一致するので、lem-lo-rigidity により $S^n\setminus\{N,-N\}$ で一致する。こうして局所等長写像 $\Phi:=\Phi_1\cup\Phi_2\colon S^n\to M$ が得られ、$\Phi(-N)=q$ である。
単位ベクトル $v_0\in T_NS^n$ を固定し、$\sigma_0(t)=\exp_N(tv_0)$、$\gamma_0(t)=\exp_p(t\iota v_0)$ とすると $\sigma_0(\pi)=-N$、$\gamma_0(\pi)=q$ である。$\iota_2:=P_{\gamma_0}^\pi\circ\iota\circ(P_{\sigma_0}^\pi)^{-1}\colon T_{-N}S^n\to T_qM$ は線形な等長写像である。$-f_S$ は $-N$ で、$-f$ は $q$ で最大値 $1$ をとるので、段 1・2 と同じ構成で局所等長写像$\Phi_2:=\exp_q\circ\iota_2\circ(\exp_{-N}|_{B_\pi(0)})^{-1}\colon S^n\setminus\{N\}\to M$が得られる。$\tau(s):=\sigma_0(\pi-s)$ は $-N$ から出る測地線で $\dot\tau(0)=-\dot\sigma_0(\pi)=-P_{\sigma_0}^\pi v_0$ なので、$\iota_2(\dot\tau(0))=-P_{\gamma_0}^\pi(\iota v_0)=-\dot\gamma_0(\pi)$、したがって $\Phi_2(\tau(s))=\gamma_0(\pi-s)=\Phi_1(\tau(s))$ である。$y:=\sigma_0(\pi/2)$ での微分は、(3) を $\Phi_2$ に使い、逆向きの曲線に沿う平行移動が元の平行移動の逆であることから$(d\Phi_2)_y=P_{\gamma_0}^{\pi\to\pi/2}\circ P_{\gamma_0}^{0\to\pi}\circ\iota\circ P_{\sigma_0}^{\pi\to0}\circ P_{\sigma_0}^{\pi/2\to\pi}=P_{\gamma_0}^{\pi/2}\circ\iota\circ(P_{\sigma_0}^{\pi/2})^{-1}=(d\Phi_1)_y$である($P^{a\to b}$ は $a$ から $b$ への平行移動)。$S^n\setminus\{N,-N\}$ は $n\ge2$ なので連結で、lem-lo-rigidity により $\Phi_1$ と $\Phi_2$ はそこで一致する。こうして $\Phi:=\Phi_1\cup\Phi_2\colon S^n\to M$ は局所等長写像で、$\Phi(-N)=q$ である。
段 3 で、$p$ から出る測地線がすべて距離 $\pi$ の 1 点 $q$ に集まることが球面との一致の要である。小畠の原論文(Oba62 §2、pp. 337–339)も、最大点と最小点を結ぶ測地線で $M$ を覆い、球面の大円の族と対応させる同じ筋で証明している。原論文は計量の比較を関数の微分の計算で行い、この記事は Jacobi 場と平行移動で行った。
thm-lo-lichnerowicz の仮定のもとで、$n\kappa$ が $M$ の固有値であることと、$M$ が $S^n(1/\sqrt\kappa)$ と等長であることは同値である。
$n\kappa$ が固有値ならその固有関数 $f$ は thm-lo-lichnerowicz により $\nabla^2f=-\kappa fg$ を満たし、固有値が正なので定数でない。コンパクトな Riemann 多様体は完備なので(Hopf–Rinowの定理 の系「コンパクトなリーマン多様体は完備」)、thm-lo-obata により $M$ は $S^n(1/\sqrt\kappa)$ と等長である。逆は ex-lo-sphere による。$\square$
$S^n(r)\subset\mathbb R^{n+1}$($n\ge2$)と $a\in\mathbb R^{n+1}$ について、$f(x):=\langle a,x\rangle$ を $S^n(r)$ に制限する。外向きの単位法線は $x/r$ なので、$\operatorname{grad}f=a-\langle a,x\rangle x/r^2$($a$ の接成分)である。部分多様体の Levi-Civita 接続は外の空間での微分の接成分である(Lee18 Theorem 8.2、p. 228、Gauss の公式)から、接ベクトル $Y$ について
$$
\nabla_Y\operatorname{grad}f=\Bigl(-\frac{\langle a,Y\rangle}{r^2}x-\frac{\langle a,x\rangle}{r^2}Y\Bigr)^{\!\top}=-\frac{f}{r^2}Y
$$
であり、$\nabla^2f=-\frac1{r^2}fg$ となる。$S^n(r)$ の断面曲率は定数 $1/r^2$ なので(断面曲率 の例「定曲率空間の代表例」)、リッチテンソル の命題「定曲率空間のリッチテンソル」により $\mathrm{Ric}=\frac{n-1}{r^2}g$ である。$\Delta f=\operatorname{tr}\nabla^2f=-\frac n{r^2}f$ なので、$n/r^2$ は固有値で、座標関数 $x_1,\dots,x_{n+1}$ の制限は $1$ 次独立な固有関数である。thm-lo-lichnerowicz($\kappa=1/r^2$)と合わせると、$S^n(r)$ の最小の正の固有値はちょうど $n/r^2$ である。
$\mathbb{RP}^n=S^n/\{\pm1\}$($n\ge2$)に、射影 $\pi\colon S^n\to\mathbb{RP}^n$ が局所等長写像になる計量を入れる。$\mathrm{Ric}=(n-1)g$ で、$\mathbb{RP}^n$ はコンパクトで連結である。$\pi$ は $2$ 対 $1$ の局所等長写像なので $\mathbb{RP}^n$ の体積は $S^n$ の半分であり、$\mathbb{RP}^n$ は $S^n$ と等長でない。cor-lo-equality により $n$ は $\mathbb{RP}^n$ の固有値でなく、正の固有値はすべて $n$ より大きい。実際、$\mathbb{RP}^n$ の固有値 $n$ の固有関数を $\pi$ で引き戻した $\tilde f$ は $x\mapsto-x$ で不変な $S^n$ の固有関数で、thm-lo-lichnerowicz により $\nabla^2\tilde f=-\tilde fg$ を満たす。北極から出る各大円 $\gamma$ に沿って $(\tilde f\circ\gamma)''=-\tilde f\circ\gamma$ なので、$\tilde f$ は北極での値と勾配で決まり、それらが一致する 1 次関数の制限 $\langle a,x\rangle$ に等しい。これは $\tilde f(-x)=-\tilde f(x)$ を満たすので、不変性と合わせて $\tilde f=0$ となり矛盾する。
$M=S^2\times S^2$(単位球面の積、$n=4$)では、リッチテンソル の命題「積多様体のリッチテンソル」により $\mathrm{Ric}=g$ なので、$(n-1)\kappa=1$、すなわち $\kappa=1/3$ として評価は $\lambda\ge4/3$ を与える。第 1 成分の高さ $f(x,y)=x_3$ は、積の Levi-Civita 接続が各成分の接続の直和なので $\nabla^2f=-x_3\,g_1$($g_1$ は第 1 成分の計量の引き戻し)を満たし、$\Delta f=-2f$ である。よって $2$ は固有値である。一方 $S^2\times S^2$ には断面曲率 $0$ の平面がある(断面曲率 の例「積多様体の断面曲率」)ので、定曲率 $1/3$ の $S^4(\sqrt3)$ と等長でなく、cor-lo-equality により $4/3$ は固有値でない。評価は Ricci 曲率だけを使うので、球面以外では最良にならない。
| 外す条件 | 例 | 成り立たなくなること |
|---|---|---|
| $\mathrm{Ric}\ge(n-1)\kappa g$(thm-lo-lichnerowicz) | 平坦なトーラス $\mathbb R^n/(2\pi L\mathbb Z)^n$($n\ge2$、$L^2>1/(n\kappa)$) | 固有値 $1/L^2$ が $n\kappa$ より小さい |
| $n\ge2$(thm-lo-lichnerowicz) | 長さ $2\pi$ の円周、$\kappa=2$ | 固有値 $1$ が $n\kappa=2$ より小さい |
| 完備性(thm-lo-obata) | $S^n$ の開いた上半球面と $f=x_{n+1}$ | 方程式を満たすが球面と等長でない |
| $\kappa>0$(thm-lo-obata) | $\mathbb R^n$ と $f=x_1$($\kappa=0$)、双曲空間 $H^n$ と $f=x_0$($\kappa=-1$) | 定数でない解があるが球面と等長でない |
要点:1・2 行目は固有関数 $\cos(x_1/L)$、$\cos\theta$ を書けばよい。3・4 行目は球面と同じ Gauss の公式の計算による。
1 行目.平坦なトーラスはコンパクトで連結で、$\mathrm{Ric}=0$ なので $\mathrm{Ric}\ge(n-1)\kappa g$ だけが成り立たない。$\cos(x_1/L)$ は周期 $2\pi L$ の関数で $-\Delta\cos(x_1/L)=L^{-2}\cos(x_1/L)$ なので、$L^{-2}< n\kappa$ は正の固有値である。
2 行目.$n=1$ では Ricci テンソルは $0$ で、$(n-1)\kappa=0$ なので $\mathrm{Ric}\ge(n-1)\kappa g$ は任意の $\kappa>0$ で成り立つ。長さ $2\pi$ の円周(弧長 $\theta$)では $-(\cos\theta)''=\cos\theta$ なので $1$ は固有値で、$\kappa=2$ なら $1< n\kappa=2$ である。
3 行目.上半球面 $\{x\in S^n\mid x_{n+1}>0\}$ は連結で、ex-lo-sphere の計算は局所的なので $f=x_{n+1}$ は $\nabla^2f=-fg$ を満たし定数でない。上半球面はコンパクトでないので、コンパクトな $S^n$ と等長(とくに同相)でない。外れている条件は完備性だけである。
4 行目.$\mathbb R^n$ では $\nabla^2x_1=0=-0\cdot x_1g$ である。$H^n=\{x\in\mathbb R^{n+1}\mid\langle x,x\rangle=-1,\ x_0>0\}$($\langle x,y\rangle=-x_0y_0+\sum_{i\ge1}x_iy_i$)では、$b=-e_0$ について $f=\langle b,x\rangle=x_0$ とおくと、$\langle x,x\rangle=-1$ から $T_xH^n=x^\perp$ への射影は $b\mapsto b+\langle b,x\rangle x$ で、$\operatorname{grad}f=b+fx$ である。Gauss の公式(Lee18 Theorem 8.2 は外の空間が擬 Riemann 多様体の場合も含む)により $\nabla_Y\operatorname{grad}f=(\langle b,Y\rangle x+fY)^\top=fY$、すなわち $\nabla^2f=fg=-(-1)fg$ である。$\mathbb R^n$ も $H^n$ も完備で連結だがコンパクトでないので、球面と等長でない。外れている条件は $\kappa>0$ だけである。$\square$
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