Cayleyの定理(群論)

同義語:ケーリーの定理(群論)Cayley's theorem (group theory)

概要

Cayleyの定理(群論)(Cayley's theorem)とは、どの群 $G$ も、$G$ 自身の置換全体のなす対称群 $S_G$ の部分群と同型であり、とくに位数 $n$ の有限群は $n$ 次対称群 $S_n$ の部分群と同型であるという定理である。$g$ に左からの積 $x\mapsto gx$ を対応させる左正則表現が単射な群準同型になることから従う。部分群の剰余類への作用に一般化すると、指数が位数の最小の素因数である部分群の正規性などが導かれる。左正則表現は最も小さい対称群への埋め込みとは限らず、$S_3$ は $S_3$ に収まるが、四元数群 $Q_8$ は $S_8$ より小さい対称群に埋め込めない。

$$\newcommand{C}[0]{\mathbb{C}} \newcommand{div}[0]{\mathbin{÷}} \newcommand{N}[0]{\mathbb{N}} \newcommand{Q}[0]{\mathbb{Q}} \newcommand{R}[0]{\mathbb{R}} \newcommand{Z}[0]{\mathbb{Z}} $$

前提知識: 群, 対称群, 群の作用, 準同型定理

Cayleyの定理(Cayley's theorem)とは、どの群も、ある集合の置換全体のなす群(対称群)の部分群と同型である、という定理である。群 $G$ の元 $g$ に「左から $g$ を掛ける」写像 $x\mapsto gx$ を対応させると、これは $G$ という集合の置換であり、この対応で $G$ は $G$ 自身の置換の群の中にそっくり写る。とくに位数 $n$ の有限群は $n$ 次対称群 $S_n$ の部分群と同型である。
群の公理は「結合的な演算、単位元、逆元」という抽象的な条件だが、Cayley の定理によれば、そのような対象はどれも「何かを並べ替える操作の集まり」として具体的に実現できる。逆に、空でない置換の集まりで合成と逆について閉じたものは群の公理を満たすので、群とは置換の群のことだといってもよい。
同じ考え方を部分群 $H$ の剰余類の集合への作用に当てはめると、Cayley の定理は「指数 $n$ の部分群があれば、群のある剰余群が $S_n$ に埋め込める」という形に強まり、正規部分群の存在を位数から導く道具になる。この記事では、定理を証明してその一般化を紹介し、右からの積との関係、行列群・交代群への埋め込み、位数が $2$ と奇数の積の群への応用を述べ、最後に、正則表現が対称群への最も小さい埋め込みとは限らないことを例で確かめる。木の個数についての Cayleyの公式、行列についての Cayley–Hamiltonの定理 とは別の定理である。

結果内容仮定
thm-cayley-main$G$ は $S_G$ の部分群と同型、位数 $n$ なら $S_n$ の部分群と同型なし
thm-cayley-centralizer左からの積と可換な置換は右からの積に限るなし
prop-cayley-alternating位数 $n$ の群は $A_{n+2}$ の部分群と同型$G$ は有限
ex-cayley-twice-odd位数 $2m$($m$ は奇数)の群は指数 $2$ の部分群をもつ$G$ は有限
prop-cayley-minimal-degree$C_{p^k}$、$Q_8$ は位数より小さい対称群に埋め込めない$C_{p^k}$ の $p$ は素数

定義と定理の主張

集合 $X$ の置換($X$ から $X$ への全単射)の全体は、写像の合成を積として群をなす。これを $X$ の 対称群 といい $S_X$ と書く。$X=\{1,\dots,n\}$ のときは $S_n$ と書く。全単射 $f\colon X\to Y$ があれば、$\pi\mapsto f\circ\pi\circ f^{-1}$ は群の同型 $S_X\to S_Y$ である(対称群 の命題「同じ濃度の集合の対称群」)。$S_X$ の部分群を 置換群 という。
群 $G$ の集合 $X$ への作用は、群準同型 $G\to S_X$ と一対一に対応する(群の作用 の命題「作用と対称群への準同型」)。この準同型を作用の 置換表現 といい、作用が忠実であることは置換表現が単射であることと同じである。

左正則表現と右正則表現

$G$ を群とする。$g\in G$ について
$$ \lambda_g\colon G\to G,\quad \lambda_g(x)=gx,\qquad\qquad \rho_g\colon G\to G,\quad \rho_g(x)=xg^{-1} $$
と定める。写像 $\lambda\colon G\to S_G$、$g\mapsto\lambda_g$ を $G$ の 左正則表現(left regular representation)、$\rho\colon G\to S_G$、$g\mapsto\rho_g$ を 右正則表現 という。

$\lambda_g$ は $\lambda_{g^{-1}}$ を逆写像にもつので $G$ の置換である($\lambda_g\lambda_{g^{-1}}(x)=g(g^{-1}x)=x$、逆順も同様)。$\rho_g$ も $\rho_{g^{-1}}$ を逆写像にもつ置換である。右正則表現で $g^{-1}$ を掛けるのは、次の定理の証明で見るように、$g\mapsto\rho_g$ を準同型にするためである。

Cayleyの定理

$G$ を群とする。

  1. 左正則表現 $\lambda\colon G\to S_G$ は単射な群準同型である。したがって $G$ は $S_G$ の部分群 $\lambda(G)$ と同型である。右正則表現 $\rho\colon G\to S_G$ も単射な群準同型である。
  2. $G$ が位数 $n$ の有限群なら、$G$ は $S_n$ のある部分群と同型である。

1:$g,h,x\in G$ について、結合法則により
$$ \lambda_g\lambda_h(x)=g(hx)=(gh)x=\lambda_{gh}(x),\qquad \rho_g\rho_h(x)=(xh^{-1})g^{-1}=x(gh)^{-1}=\rho_{gh}(x) $$
である。よって $\lambda_{gh}=\lambda_g\lambda_h$、$\rho_{gh}=\rho_g\rho_h$ であり、$\lambda$ と $\rho$ は群準同型である。$\lambda_g=\lambda_h$ なら単位元 $e$ で値を比べて $g=ge=\lambda_g(e)=\lambda_h(e)=h$ である。同様に $\rho_g=\rho_h$ なら $g^{-1}=\rho_g(e)=\rho_h(e)=h^{-1}$ から $g=h$ である。よって $\lambda$、$\rho$ は単射である。単射な準同型はその像への同型を与えるので、$G\cong\lambda(G)$ である。
2:$G$ の元に番号を付けて全単射 $f\colon G\to\{1,\dots,n\}$ を選ぶ。$\pi\mapsto f\pi f^{-1}$ は同型 $S_G\to S_n$ なので、これと $\lambda$ の合成 $g\mapsto f\lambda_gf^{-1}$ は単射な群準同型 $G\to S_n$ であり、$G$ はその像と同型である。$\square$

左正則表現 $\lambda$ については、準同型であることには結合法則だけを、単射であることには単位元の存在だけを使い、逆元は $\lambda_g$ が全単射であることを保証するためにだけ使った。単位元が単射性に効いていることは、後の節の反例で確かめる。

正則な作用

左正則表現は、$G$ が $G$ 自身に左からの積で作用すること(群の作用 の例「左移動による作用」)の置換表現である。この作用は推移的($y=(yx^{-1})x$)かつ自由($gx=x$ なら $g=e$)であり、このような作用を 正則 という。番号付け $f$ を取り替えると、$S_n$ の中の像は $S_n$ の元による共役で移り合う。

剰余類への作用への一般化

$H$ を $G$ の部分群とし、左剰余類の集合を $G/H:=\{xH\mid x\in G\}$ と書く。$G$ は $G/H$ に $g\cdot xH:=gxH$ で作用する(群の作用 の例「剰余類への作用」)。この作用の置換表現を $\pi_H\colon G\to S_{G/H}$ と書く。$H=\{e\}$ なら $G/H$ は $G$ と同一視でき、$\pi_H$ は左正則表現そのものである。したがって Cayley の定理は、次の事実の $H=\{e\}$ の場合である。

剰余類への作用の核

$g\in\ker\pi_H$ は、すべての $x\in G$ で $gxH=xH$、すなわち $g\in xHx^{-1}$ となることと同値なので、$\ker\pi_H=\bigcap_{x\in G}xHx^{-1}$ である。これは $H$ に含まれる正規部分群のうち最大のもので、$H$ の 正規核 という。$[G:H]=n$ が有限なら、準同型定理 により $G/\ker\pi_H$ は $S_n$ のある部分群と同型であり、その位数 $[G:\ker\pi_H]$ は $n!$ を割り切る。証明と詳しい扱いは 部分群の正規核 の定理「剰余類作用の核」と系「有限指数部分群から得られる置換表現」にある(DF04 §4.2 Theorem 3、p. 119)。

この一般化は、位数の算術から正規部分群の存在を導く道具になる。たとえば、$p$ が有限群 $G$ の位数を割る最小の素数なら、指数 $p$ の部分群は正規である(部分群の正規核 の定理「最小の素数を指数とする部分群」、DF04 §4.2 Corollary 5、pp. 120–121)。$p=2$ の場合が「指数 $2$ の部分群は正規」(正規部分群 の命題「指数 2 の部分群の正規性」)である。また、有限単純群 $G$ が指数 $n$ の真部分群をもてば $\lvert G\rvert$ は $n!$ を割るので、位数 $60$ の単純群 $A_5$ には指数 $2,3,4$ の部分群がない(部分群の正規核 の例「5 次の交代群の部分群」)。

左からの積と右からの積

$G$ の置換のうち、左からの積と可換なものはどれか。答えは右からの積であり、$\lambda(G)$ の $S_G$ の中での中心化群は $\rho(G)$ である(左右を入れ替えた同じ議論で、$\rho(G)$ の中心化群は $\lambda(G)$ である)。

左正則表現の中心化群

$G$ を群とする。

  1. $\sigma\in S_G$ がすべての $g\in G$ について $\sigma\lambda_g=\lambda_g\sigma$ を満たすことと、$\sigma\in\rho(G)$ であることは同値である。
  2. $\lambda(G)\cap\rho(G)=\lambda(Z(G))$ である。ここで $Z(G)$ は $G$ の中心である。

1:$g,h,x\in G$ について $\lambda_g\rho_h(x)=gxh^{-1}=\rho_h\lambda_g(x)$ なので、$\rho(G)$ の元は $\lambda(G)$ のすべての元と可換である。逆に $\sigma$ がすべての $\lambda_g$ と可換であるとし、$a:=\sigma(e)$ とおく。$x\in G$ について
$$ \sigma(x)=\sigma(xe)=\sigma(\lambda_x(e))=\lambda_x(\sigma(e))=xa=\rho_{a^{-1}}(x) $$
なので、$\sigma=\rho_{a^{-1}}\in\rho(G)$ である。
2:$\lambda_g=\rho_h$ とする。$e$ で値を比べると $g=h^{-1}$ であり、すべての $x$ で $gx=xh^{-1}=xg$ なので $g\in Z(G)$ である。逆に $g\in Z(G)$ なら $\lambda_g(x)=gx=xg=\rho_{g^{-1}}(x)$ なので $\lambda_g\in\rho(G)$ である。$\square$

$G$ が可換なら $\lambda(G)=\rho(G)$ であり、$\lambda(G)$ は自分自身の中心化群に一致する。$G$ が可換でなければ、右からの積 $x\mapsto xg$ そのものは $G$ から $S_G$ への準同型にならない(節「最小の次数と反例」の反例の表)。$g^{-1}$ を使って $\rho$ を定めたのはそのためである。

行列群・交代群への埋め込み

置換行列による表現

$F$ を体とする。$\sigma\in S_n$ に対し、$F^n$ の標準基底 $e_1,\dots,e_n$ を $e_i\mapsto e_{\sigma(i)}$ と写す線形写像の行列を $P_\sigma$ とすると、$\sigma\mapsto P_\sigma$ は単射な群準同型 $S_n\to GL_n(F)$ である。したがって位数 $n$ の群は 一般線形群 $GL_n(F)$ のある部分群と同型である。

$P_\sigma P_\tau e_i=P_\sigma e_{\tau(i)}=e_{\sigma(\tau(i))}=P_{\sigma\tau}e_i$ なので $P_{\sigma\tau}=P_\sigma P_\tau$ であり、$P_{\mathrm{id}}$ は単位行列だから $P_\sigma P_{\sigma^{-1}}=P_{\sigma^{-1}}P_\sigma$ は単位行列で、$P_\sigma$ は可逆である。$P_\sigma=P_\tau$ なら $e_{\sigma(i)}=e_{\tau(i)}$ がすべての $i$ で成り立つので $\sigma=\tau$ である。後半は thm-cayley-main の 2 の単射 $G\to S_n$ と合成すればよい。$\square$

交代群への埋め込み

$n\ge1$ とする。位数 $n$ の群は、交代群 $A_{n+2}$ のある部分群と同型である。

$S_n$ を $\{1,\dots,n+2\}$ の置換で $n+1$、$n+2$ を固定するものとみなし、$t:=(n+1\ \ n+2)$ とおく。$t$ は $S_n$ の元と動かす文字が交わらないので可換であり(置換 の補題「互いに素な置換は可換」)、$t^2=\mathrm{id}$ である。$\sigma\in S_n$ について、$\sigma$ が偶置換なら $\varphi(\sigma):=\sigma$、奇置換なら $\varphi(\sigma):=\sigma t$ と定める。符号を $\operatorname{sgn}\sigma=(-1)^{\varepsilon(\sigma)}$($\varepsilon(\sigma)\in\{0,1\}$)と書くと $\varphi(\sigma)=\sigma t^{\varepsilon(\sigma)}$ であり、符号の乗法性(置換の符号 の定理「符号準同型」)により $t^{\varepsilon(\sigma\tau)}=t^{\varepsilon(\sigma)}t^{\varepsilon(\tau)}$ である。よって
$$ \varphi(\sigma)\varphi(\tau)=\sigma t^{\varepsilon(\sigma)}\tau t^{\varepsilon(\tau)}=\sigma\tau\, t^{\varepsilon(\sigma)}t^{\varepsilon(\tau)}=\varphi(\sigma\tau) $$
となり、$\varphi$ は準同型である。$\operatorname{sgn}\varphi(\sigma)=\operatorname{sgn}\sigma\cdot(-1)^{\varepsilon(\sigma)}=1$ なので像は $A_{n+2}$ に入り、$\varphi(\sigma)$ を $\{1,\dots,n\}$ に制限すると $\sigma$ に戻るので単射である。これと thm-cayley-main の 2 の単射を合成すればよい。$\square$

応用:位数が 2 と奇数の積の群

左正則表現の置換の符号を見ると、群の位数だけから指数 $2$ の部分群が見つかることがある。より一般に、Sylow $2$-部分群が $\{e\}$ でない巡回群なら指数 $2$ の正規部分群があり、その証明は Feit–Thompsonの定理 の命題「巡回な Sylow 2-部分群」にある。ここでは最も簡単な場合を、Cayley の定理の使い方の例として確かめる。

位数が2×奇数の群

$G$ を位数 $2m$ の有限群とし、$m$ は奇数とする。このとき $G$ は指数 $2$ の正規部分群をもつ。とくに $m>1$ なら $G$ は単純群でない。
確かめ:$2$ は $\lvert G\rvert$ を割る素数なので、Cauchy の定理(有限群 の定理「Cauchyの定理」)により位数 $2$ の元 $t$ がある。$\lambda_t$ は $G$ の置換で、$\lambda_t^2=\lambda_{t^2}=\mathrm{id}$ であり、$tx=x$ なら $t=e$ となるので $\lambda_t$ は固定点をもたない。したがって $\lambda_t$ を互いに素な巡回置換の積に分解すると(置換 の定理「互いに素な巡回置換の積への分解」)、各巡回置換の長さは $\lambda_t$ の位数 $2$ を割り、固定点がないので長さ $1$ のものはなく、すべて長さ $2$ である。$2m$ 個の元が $2$ 個ずつ組になるので、$\lambda_t$ は $m$ 個の互換の積であり、$m$ が奇数だから奇置換である。
$G$ の元に番号を付けて $\lambda$ を $S_{2m}$ への準同型とみなし(置換の符号は番号の付け方によらない。置換の符号 の命題「符号の共役不変性」)、符号との合成 $\operatorname{sgn}\circ\lambda\colon G\to\{\pm1\}$ を考える。$t$ の値が $-1$ なので全射であり、準同型定理 によりその核 $N$ は指数 $2$ の正規部分群である。$m>1$ なら $\lvert N\rvert=m>1$ なので $N$ は $\{e\}$ とも $G$ とも異なり、$G$ は単純でない。

たとえば位数 $6$、$10$、$14$、$30$ の群はどれも指数 $2$ の部分群をもつ。$m$ が偶数なら結論は成り立つとは限らない。交代群 $A_4$(位数 $12=2\cdot6$)は指数 $2$ の部分群をもたない(DF04 §4.2、p. 120 の注意)。

例

Kleinの四元群の左正則表現

$V=\{e,a,b,c\}$ を、$a^2=b^2=c^2=e$、$ab=ba=c$、$bc=cb=a$、$ca=ac=b$ で定まる Kleinの四元群 とする。$e,a,b,c$ に番号 $1,2,3,4$ を付けると、たとえば $\lambda_a$ は $e\mapsto a$、$a\mapsto e$、$b\mapsto ab=c$、$c\mapsto ac=b$ なので $(1\,2)(3\,4)$ である。同様に $\lambda_b=(1\,3)(2\,4)$、$\lambda_c=(1\,4)(2\,3)$ であり、$V$ は $S_4$ の部分群 $\{\mathrm{id},(1\,2)(3\,4),(1\,3)(2\,4),(1\,4)(2\,3)\}$ と同型である。

巡回群の左正則表現

$G=\langle g\rangle$ を位数 $n$ の 巡回群 とし、$g^{k-1}$ に番号 $k$($1\le k\le n$)を付ける。$\lambda_g$ は $g^{k-1}\mapsto g^k$ なので、番号では $k\mapsto k+1$($n\mapsto1$)であり、$\lambda_g=(1\,2\,\cdots\,n)$ は長さ $n$ の巡回置換である。左正則表現の像は、この巡回置換が生成する $S_n$ の部分群である。

3次対称群の左正則表現

$S_3$ は位数 $6$ なので、Cayley の定理は $S_3$ を $S_6$ の部分群として実現する。一方 $S_3$ はもともと $S_3$ そのものであり、$3$ 文字の置換として実現できる。左正則表現は最も小さい対称群への埋め込みとは限らない。この点を次の節で調べる。

最小の次数と反例

有限群 $G$ が $S_m$ のある部分群と同型になる最小の $m$ を $\mu(G)$ と書く。これは $G$ の忠実な作用をもつ集合の元の個数の最小値である。Cayley の定理は $\mu(G)\le\lvert G\rvert$ を与えるが、等号が成り立つとは限らない。

巡回群と四元数群の最小の次数
  1. $p$ を素数、$k\ge1$ とすると、位数 $p^k$ の巡回群 $C_{p^k}$ について $\mu(C_{p^k})=p^k$ である。
  2. 位数 $6$ の巡回群について $\mu(C_6)=5$ である。
  3. 四元数群 $Q_8$ について $\mu(Q_8)=8$ である。

置換 $\sigma\neq\mathrm{id}$ の位数は、互いに素な巡回置換に分解したときの長さ $\ell_1,\dots,\ell_r$ の最小公倍数である(置換 の命題「位数と巡回型」)。また $\ell_1+\cdots+\ell_r$ は動かす文字の個数なので $m$ 以下である。
1:$C_{p^k}$ が $S_m$ に埋め込めれば、$S_m$ に位数 $p^k$ の元がある。$\operatorname{lcm}(\ell_1,\dots,\ell_r)=p^k$ なら各 $\ell_i$ は $p^k$ の約数、すなわち $p$ の冪で、最大のものが $p^k$ である。よって $m\ge p^k$ である。thm-cayley-main の 2 から $\mu\le p^k$ なので $\mu=p^k$ である。
2:$S_m$ の位数 $6$ の元は、長さの最小公倍数が $6$ なので、長さ $6$ の巡回置換を含むか、長さ $2$ と $3$ の巡回置換をともに含む。どちらでも $m\ge5$ である。逆に $(1\,2)(3\,4\,5)\in S_5$ は位数 $6$ で、$C_6$ はそれが生成する部分群と同型である。
3:$Q_8$ が $m$ 元集合 $X$ に忠実に作用しているとする。$Q_8$ の $\{1\}$ でない部分群は $\{1,-1\}$ と $-1$ を共有する(四元数群 の命題「自明でない部分群の共通部分」)ので、どれも $-1$ を含む。すべての $x\in X$ で安定化群 $G_x\neq\{1\}$ なら、$-1$ はすべての $G_x$ に入り、作用の核に入るので忠実性に反する。よって $G_x=\{1\}$ となる $x$ があり、群の作用 の定理「軌道・安定化群定理」により $x$ の軌道は $8$ 個の元をもつ。したがって $m\ge8$ であり、Cayley の定理と合わせて $\mu(Q_8)=8$ である。$\square$

これに対し $\mu(S_3)=3$、$\mu(C_6)=5$ はどちらも位数 $6$ より小さい。Kleinの四元群 $V$ は $4$ が $3!=6$ を割らないので $S_3$ に埋め込めず(Lagrangeの定理)、$\mu(V)=4=\lvert V\rvert$ である。
次の表は、Cayley の定理の証明の要素を外すと何が崩れるかをまとめたものである。

外す条件・取り替えるもの反例成り立たなくなること
次数を最小にしたい$S_3$、$C_6$左正則表現 $G\to S_{\lvert G\rvert}$ が最小の次数の埋め込みであること
単位元の存在右零半群 $\{a,b\}$($xy:=y$)$x\mapsto\lambda_x$ が単射であること
左からの積(右からの積 $x\mapsto xg$ に取り替える)$S_3$$g\mapsto(x\mapsto xg)$ が準同型であること
表の反例の確かめ

1 行目は ex-cayley-s3 と prop-cayley-minimal-degree の 2 による。
2 行目:集合 $\{a,b\}$ に $xy:=y$ で演算を入れると、$(xy)z=z=x(yz)$ なので結合的であり(半群)、単位元はない($e$ が単位元なら $xe=x$ がすべての $x$ で必要だが、$xe=e$ なので $x=e$ のときしか成り立たない)。$\lambda_x(y)=xy=y$ なので $\lambda_a=\lambda_b=\mathrm{id}$ であり、$x\mapsto\lambda_x$ は単射でない。単位元 $e$ をもつ半群(モノイド)なら $\lambda_x(e)=x$ から単射になり、どのモノイドも自分自身からの写像全体のなすモノイドに埋め込める。
3 行目:$r_g(x):=xg$ とおくと $r_gr_h(x)=xhg=r_{hg}(x)$ なので、$g\mapsto r_g$ は積の順序を逆にする。$S_3$ で $g=(1\,2)$、$h=(2\,3)$ をとると $gh\neq hg$ であり、$r_{gh}\neq r_{hg}=r_gr_h$($e$ での値が異なる)なので準同型でない(群の作用 の例「反例:右からの積」)。$r_{g^{-1}}=\rho_g$ とすれば準同型になる(thm-cayley-main)。

関連項目

参考文献

[1]
David S. Dummit; Richard M. Foote, Abstract Algebra, John Wiley & Sons, 2004, §4.2 Theorem 3(p. 119:剰余類への作用の核)、Corollary 4(p. 120:Cayley の定理)、Corollary 5 とその直後の注意(pp. 120–121:指数が最小の素数の部分群の正規性、$A_4$ に指数 2 の部分群がないこと)

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