留数定理

同義語:residue theorem

概要

留数定理(residue theorem)とは、単連結な領域 $U$ から有限個の点を除いた集合上で正則な関数 $f$ と、それらの点を通らない $U$ 内の閉曲線 $\gamma$ について、$\oint_\gamma f(z)\,dz$ が各点での留数 $\operatorname{Res}(f,a)$(Laurent 展開の $(z-a)^{-1}$ の係数)と回転数 $n(\gamma,a)$ の積の和の $2\pi i$ 倍に等しいという定理である。特異点がなければ Cauchy の積分定理に一致し、Cauchy の積分公式もその特別な場合として得られる。極での留数は微分と極限の公式で計算でき、実軸上の有理関数の積分(分母の次数が分子より 2 以上大きく、実軸上に零点がない場合)や三角関数の有理式の積分を留数の有限和として求める方法を与える。

$$\newcommand{C}[0]{\mathbb{C}} \newcommand{N}[0]{\mathbb{N}} \newcommand{Q}[0]{\mathbb{Q}} \newcommand{R}[0]{\mathbb{R}} \newcommand{Z}[0]{\mathbb{Z}} $$

前提知識: 正則関数, Cauchyの積分定理, Cauchyの積分公式, Laurent展開, 回転数

動機

円周 $|z|=1$ に沿う $1/z$ の積分は $2\pi i$ であり、$z^n$($n\neq-1$)の積分は $0$ である(Cauchyの積分定理 の記事の例「円周に沿う冪の積分」)。したがって、1 点 $a$ のまわりで Laurent展開 $\sum_{n\in\mathbb{Z}}a_n(z-a)^n$ をもつ関数を $a$ を囲む円周に沿って積分すると、$(z-a)^{-1}$ の係数 $a_{-1}$ だけが残る。この係数を留数という。留数定理は、閉曲線の内側に特異点が有限個あるとき、積分の値が各特異点の留数と、曲線がその点のまわりを回る回数(回転数)だけで決まることを述べる。特異点がなければ Cauchy の積分定理そのものであり、Cauchyの積分公式 もその特別な場合として読み直せる。応用上は、実軸上の積分を複素平面の閉曲線に沿う積分に置き換え、留数の有限和として計算する方法を与える。

定義

以下、曲線は区分的に滑らかなものとし、曲線 $\gamma$ の像を $\gamma^*$、線積分を $\oint_\gamma f(z)\,dz$ と書く(Cauchyの積分定理 の記事の定義「区分的に滑らかな曲線と複素線積分」)。$a\in\mathbb{C}$ と $0\le r< R\le+\infty$ に対し $A(a;r,R):=\{z\in\mathbb{C}\mid r<|z-a|< R\}$ を環状領域、$B(a,R):=\{z\in\mathbb{C}\mid|z-a|< R\}$ を 開円板 とする(Laurent展開 の記事の記号)。閉曲線 $\gamma$ と $a\notin\gamma^*$ に対し
$$n(\gamma,a):=\frac{1}{2\pi i}\oint_\gamma\frac{dz}{z-a}$$
を $\gamma$ の $a$ に関する回転数という。これは整数であり、$\mathbb{C}\setminus\gamma^*$ の各 連結成分 上で一定、有界でない成分上で $0$、円周 $|z-c|=r$(反時計回り)については内部の点で $1$、外部の点で $0$ である(Cauchyの積分公式 の記事の定義「閉曲線の回転数」と命題「回転数の性質」)。

孤立特異点での関数の留数

$f$ を穴あき円板 $A(a;0,R)$($R>0$)上の 正則関数 とする。すなわち $a$ は $f$ の 孤立特異点 であるか、$f$ が $a$ の近傍で正則な関数の制限である。$f$ の $A(a;0,R)$ における Laurent 展開を $f(z)=\sum_{n\in\mathbb{Z}}a_n(z-a)^n$ とするとき、係数 $a_{-1}$ を $f$ の $a$ における留数(residue)といい、$\operatorname{Res}(f,a)$ または $\operatorname{Res}_{z=a}f(z)$ と書く。$0<\rho< R$ なる任意の $\rho$ について
$$\operatorname{Res}(f,a)=\frac{1}{2\pi i}\oint_{|z-a|=\rho}f(z)\,dz$$
である(Laurent展開 の記事の系「留数の積分表示」)。また
$$P_a(z):=\sum_{n=1}^{\infty}a_{-n}(z-a)^{-n}$$
を $f$ の $a$ における主要部という。

留数は $R$ の取り方によらない。$R'< R$ に取り替えても、$A(a;0,R')$ での Laurent 展開は $A(a;0,R)$ での展開の制限であり(Laurent展開 の記事の定理「Laurent 展開の一意性」)、係数は変わらないからである。$f$ が $a$ の近傍で正則なら、Laurent 展開は Taylor 展開(Taylor展開(複素解析))で負の冪をもたないので $\operatorname{Res}(f,a)=0$、$P_a=0$ である。ここでの留数は、座標 $z$ を固定したうえでの関数 $f$ の留数であり、1 形式 $f(z)\,dz$ の留数(留数)と同じものである(rem-residue-theorem-coordinate)。

定理と証明

証明の方針は、各特異点での主要部を $f$ から引き去って正則関数に直し、残りに Cauchy の積分定理を使うことである。主要部の積分は直接計算できる。

主要部の性質

$f$ を $A(a;0,R)$ 上の正則関数、$P_a$ をその $a$ における主要部とする。

  1. $P_a(z)$ は $\mathbb{C}\setminus\{a\}$ の各点で収束し、$\mathbb{C}\setminus\{a\}$ 上の正則関数を定める。その収束は $\mathbb{C}\setminus\{a\}$ の任意のコンパクトな部分集合(コンパクト空間)上で一様である。
  2. $A(a;0,R)$ 上の関数 $f-P_a$ は、$B(a,R)$ 上の正則関数に延長される。
  3. $\mathbb{C}\setminus\{a\}$ 内の任意の閉曲線 $\gamma$ に対し $\oint_\gamma P_a(z)\,dz=2\pi i\,n(\gamma,a)\operatorname{Res}(f,a)$ である。
  1. Laurent展開 の記事の定理「Laurent 展開の収束」($r=0$ の場合)により、$w$ の冪級数 $h(w):=\sum_{n\ge1}a_{-n}w^n$ の 収束半径 は $+\infty$ である。したがって $h$ は $\mathbb{C}$ 全体で収束し、正則関数 の記事の定理「冪級数の正則性」により 整関数 である。$P_a(z)=h(1/(z-a))$ は正則関数の合成なので $\mathbb{C}\setminus\{a\}$ 上で正則である。$K\subset\mathbb{C}\setminus\{a\}$ がコンパクトなら、連続関数 $|z-a|$ は $K$ 上で正の最小値 $\rho_1$ をとるので、$z\in K$ に対し $|1/(z-a)|\le1/\rho_1$ であり、冪級数は閉円板 $|w|\le1/\rho_1$ 上で一様に収束する(Taylor展開(複素解析) の記事の命題「収束半径の性質」)。ゆえに $P_a$ の級数は $K$ 上で一様に収束する。
  2. $A(a;0,R)$ 上では $f(z)-P_a(z)=\sum_{n\ge0}a_n(z-a)^n$ であり、同じ定理によりこの冪級数の収束半径は $R$ 以上である。右辺は $B(a,R)$ 上の正則関数を定め、$A(a;0,R)$ 上で $f-P_a$ に一致する。
  3. $\gamma^*$ は $\mathbb{C}\setminus\{a\}$ のコンパクトな部分集合なので、1 により $P_a$ の級数は $\gamma^*$ 上で一様に収束し、Cauchyの積分定理 の記事の命題「複素線積分の基本性質」の 3 により項別に積分できる。$n\ge2$ のとき $(z-a)^{-n}$ は $\mathbb{C}\setminus\{a\}$ 上に原始関数 $-(z-a)^{-n+1}/(n-1)$ をもつので、同命題の 4 により $\oint_\gamma(z-a)^{-n}\,dz=0$ である。$n=1$ の項は回転数の定義により $a_{-1}\oint_\gamma\frac{dz}{z-a}=2\pi i\,n(\gamma,a)\,a_{-1}$ である。よって $\oint_\gamma P_a\,dz=2\pi i\,n(\gamma,a)\,a_{-1}$ である。$\square$
単連結領域における留数定理

$U\subset\mathbb{C}$ を単連結(単連結空間)な領域(連結空間 である 開集合)、$S\subset U$ を有限集合、$f$ を $U\setminus S$ 上の正則関数とする。このとき $U\setminus S$ 内の任意の閉曲線 $\gamma$ に対し
$$\oint_\gamma f(z)\,dz=2\pi i\sum_{a\in S}n(\gamma,a)\operatorname{Res}(f,a)$$
が成り立つ。

$S=\{a_1,\dots,a_m\}$(相異なる)とし、$m=0$ なら Cauchy の積分定理そのものなので $m\ge1$ とする。$U$ は開集合で $S$ は有限なので、各 $k$ について $R_k>0$ を $B(a_k,R_k)\subset U$ かつ $B(a_k,R_k)$ が $a_k$ 以外の $S$ の点を含まないようにとれる。このとき $f$ は $A(a_k;0,R_k)$ 上で正則であり、その $a_k$ における主要部を $P_k$ とする。lem-residue-theorem-principal-part の 1 により $P_k$ は $\mathbb{C}\setminus\{a_k\}$ 上で正則だから、
$$g:=f-\sum_{j=1}^mP_j$$
は $U\setminus S$ 上の正則関数である。
$g$ が $U$ 上の正則関数に延長されることを示す。$k$ を固定すると、$A(a_k;0,R_k)$ 上で
$$g=(f-P_k)-\sum_{j\neq k}P_j$$
である。右辺の第 1 項は lem-residue-theorem-principal-part の 2 により $B(a_k,R_k)$ 上の正則関数に延長され、$j\neq k$ の $P_j$ は $a_j\notin B(a_k,R_k)$ なので $B(a_k,R_k)$ 上で正則である。よって $g$ は $B(a_k,R_k)$ 上の正則関数 $g_k$ の制限であり、$g(a_k):=g_k(a_k)$ と定めれば、$g$ は $a_k$ の近傍 $B(a_k,R_k)$ で $g_k$ に一致するので $a_k$ でも正則である。これをすべての $k$ で行えば、$g$ は $U$ 上の正則関数になる。
$U$ は単連結な領域で $\gamma$ は $U$ 内の閉曲線なので、Cauchyの積分定理 の記事の定理「単連結領域に対する Cauchy の積分定理」により $\oint_\gamma g\,dz=0$ である。$\gamma^*\subset U\setminus S$ の上では $g=f-\sum_jP_j$ であり、lem-residue-theorem-principal-part の 3($\gamma^*\subset\mathbb{C}\setminus\{a_j\}$)により
$$\oint_\gamma f\,dz=\sum_{j=1}^m\oint_\gamma P_j\,dz=2\pi i\sum_{j=1}^mn(\gamma,a_j)\operatorname{Res}(f,a_j)$$
である。$\square$

$S$ の各点 $a$ について、$U$ は開集合で $S$ は有限なので、$A(a;0,R)\subset U\setminus S$ となる $R>0$ がとれ、$\operatorname{Res}(f,a)$ は定まる。$S=\emptyset$ のとき右辺は $0$ であり、定理は Cauchyの積分定理 の記事の定理「単連結領域に対する Cauchy の積分定理」に一致する。$S$ には $f$ の特異点でない点が含まれていてもよい(その点の留数は $0$ である)。最もよく使われるのは、曲線が円周の場合である。

円周に沿う留数定理

$W\subset\mathbb{C}$ を閉円板 $\{z\mid|z-c|\le r\}$ を含む開集合、$S\subset W$ を有限集合で円周 $|z-c|=r$ と交わらないもの、$f$ を $W\setminus S$ 上の正則関数とする。円周を反時計回りに 1 周する閉曲線について
$$\oint_{|z-c|=r}f(z)\,dz=2\pi i\sum_{a\in S,\ |a-c|< r}\operatorname{Res}(f,a)$$
が成り立つ。

閉円板はコンパクトで、閉集合 $\mathbb{C}\setminus W$ と交わらないので両者の距離は正であり、$R>r$ を $B(c,R)\subset W$ となるようにとれる。$B(c,R)$ は 凸集合 なので単連結な領域であり、$S':=S\cap B(c,R)$ は有限で、$f$ は $B(c,R)\setminus S'$ 上で正則である。thm-residue-theorem-main を $U=B(c,R)$、$S'$、円周 $\gamma$ に適用すると $\oint_\gamma f\,dz=2\pi i\sum_{a\in S'}n(\gamma,a)\operatorname{Res}(f,a)$ である。回転数の性質により、$|a-c|< r$ なら $n(\gamma,a)=1$、$r<|a-c|< R$ なら $n(\gamma,a)=0$ であり、$S$ は円周と交わらないので主張を得る。$\square$

仮定の意味と一般化
  1. 単連結性は、$U$ に「穴」がないことを保証する。穴があると、$S=\emptyset$ で $f$ が $U$ 全体で正則であっても、閉曲線に沿う積分は $0$ になるとは限らない(rem-residue-theorem-counterexamples の 1)。単連結性の代わりに「$U$ の補集合のすべての点 $b$ について $n(\gamma,b)=0$」($\gamma$ が $U$ 内で $0$ にホモローグ)を仮定しても同じ結論が成り立ち、さらに $S$ を $U$ の中に集積点をもたない(無限でもよい)集合にしても、$n(\gamma,a)\neq0$ となる $a\in S$ は有限個しかなく、同じ等式が成り立つ。これが一般形の留数定理であり、証明は Ahl79 Chapter 4 §5 にある(本記事では証明しない)。
  2. 曲線が単純閉曲線(自分自身と交わらない閉曲線)で反時計回りのとき、内部の点での回転数は $1$、外部の点では $0$ であり、定理は「内部の留数の和の $2\pi i$ 倍」という形になる。ただし一般の単純閉曲線について内部・外部を定め回転数を求めるには Jordan曲線定理 が要る。本記事では、回転数を直接計算できる円周と、prop-residue-theorem-rational-integral の半円の境界だけを使う。
Cauchy の積分公式の読み直し

$U\subset\mathbb{C}$ を単連結な領域、$f$ を $U$ 上の正則関数、$\gamma$ を $U$ 内の閉曲線、$z_0\in U\setminus\gamma^*$、$n\ge0$ とする。このとき
$$\frac{1}{2\pi i}\oint_\gamma\frac{f(z)}{(z-z_0)^{n+1}}\,dz=n(\gamma,z_0)\,\frac{f^{(n)}(z_0)}{n!}$$
である。$n=0$ の場合は Cauchyの積分公式 の記事の定理「単連結領域上の Cauchy の積分公式」である。

$F(z):=f(z)/(z-z_0)^{n+1}$ は $U\setminus\{z_0\}$ 上で正則である。$B(z_0,R)\subset U$ をとり、$f$ を $z_0$ で Taylor 展開して $f(z)=\sum_{k\ge0}c_k(z-z_0)^k$($|z-z_0|< R$、$c_k=f^{(k)}(z_0)/k!$。Taylor展開(複素解析) の記事の定理「正則関数の冪級数展開」)とすると、$A(z_0;0,R)$ 上で $F(z)=\sum_{k\ge0}c_k(z-z_0)^{k-n-1}$ であり、これは Laurent 級数として収束するので、Laurent 展開の一意性により $\operatorname{Res}(F,z_0)=c_n=f^{(n)}(z_0)/n!$ である。thm-residue-theorem-main を $S=\{z_0\}$ に適用すれば主張を得る。$\square$

留数の計算法

留数は Laurent 展開の係数なので、展開が求まれば読み取れる。極 では、展開を全部求めなくても次の公式で計算できる。$a$ が $f$ の位数 $m$ 以下の極(または除去可能特異点)であることは、Laurent 展開で $n<-m$ の係数がすべて $0$ であること、すなわち $(z-a)^mf(z)$ が $a$ の近傍の正則関数に延長されることと同じである(Laurent展開 の記事の定義「孤立特異点の分類」)。

極における留数の公式
  1. $f$ を $A(a;0,R)$ 上の正則関数、$m\ge1$ を整数とし、$B(a,R)$ 上の正則関数 $\varphi$ で $A(a;0,R)$ 上 $\varphi(z)=(z-a)^mf(z)$ を満たすものがあるとする。このとき
    $$\operatorname{Res}(f,a)=\frac{\varphi^{(m-1)}(a)}{(m-1)!}=\lim_{z\to a}\frac{1}{(m-1)!}\frac{d^{m-1}}{dz^{m-1}}\bigl[(z-a)^mf(z)\bigr]$$
    である。特に $m=1$ なら $\operatorname{Res}(f,a)=\lim_{z\to a}(z-a)f(z)$ である。
  2. $g,h$ を $a$ を含む開集合 $V$ 上の正則関数とし、$h(a)=0$、$h'(a)\neq0$ とする。このときある $R>0$ について $g/h$ は $A(a;0,R)$ 上で正則であり、
    $$\operatorname{Res}\Bigl(\frac gh,a\Bigr)=\frac{g(a)}{h'(a)}$$
    である。
  1. $\varphi$ の $a$ における Taylor 展開を $\varphi(z)=\sum_{k\ge0}c_k(z-a)^k$($|z-a|< R$、$c_k=\varphi^{(k)}(a)/k!$)とすると、$A(a;0,R)$ 上で $f(z)=\sum_{k\ge0}c_k(z-a)^{k-m}$ であり、右辺は各点で収束する Laurent 級数である。Laurent 展開の一意性(Laurent展開 の記事の定理「Laurent 展開の一意性」)により $f$ の $(z-a)^{-1}$ の係数は $k=m-1$ の項の係数 $c_{m-1}=\varphi^{(m-1)}(a)/(m-1)!$ である。$A(a;0,R)$ 上では $\frac{d^{m-1}}{dz^{m-1}}[(z-a)^mf(z)]=\varphi^{(m-1)}(z)$ であり、$\varphi^{(m-1)}$ は正則ゆえ連続なので(Cauchyの積分公式 の記事の定理「導関数の積分表示」)、$z\to a$ の極限は $\varphi^{(m-1)}(a)$ である。
  2. $B(a,R_0)\subset V$ をとり、$h$ を Taylor 展開すると $h(a)=0$ より $h(z)=\sum_{k\ge1}b_k(z-a)^k=(z-a)h_1(z)$、$h_1(z):=\sum_{k\ge1}b_k(z-a)^{k-1}$ である。$h_1$ は $B(a,R_0)$ 上の正則関数で $h_1(a)=b_1=h'(a)\neq0$ である。$h_1$ は連続なので、$0< R\le R_0$ を $B(a,R)$ 上で $h_1\neq0$ となるようにとれる。すると $A(a;0,R)$ 上で $h\neq0$ だから $g/h$ は正則であり、$(z-a)\,g(z)/h(z)=g(z)/h_1(z)$ は $B(a,R)$ 上の正則関数に延長される。1 を $m=1$、$\varphi=g/h_1$ に適用して $\operatorname{Res}(g/h,a)=g(a)/h_1(a)=g(a)/h'(a)$ を得る。$\square$

公式 1 は $m$ を実際の極の位数より大きくとっても正しい(そのとき $\varphi$ は $a$ で零点をもつだけである)。一方、$m$ を位数より小さくとると $(z-a)^mf(z)$ は $a$ の近傍で正則に延長されず、公式は使えない。真性特異点 ではどの $m$ でも仮定が満たされないので、留数は Laurent 展開から直接求める(rem-residue-theorem-counterexamples の 4)。

留数の計算例
  1. $f(z)=\dfrac{1}{z^2+1}$ は $\pm i$ で位数 $1$ の極をもつ。prop-residue-theorem-pole-formula の 2($g=1$、$h=z^2+1$、$h'=2z$)により $\operatorname{Res}(f,i)=\dfrac{1}{2i}=-\dfrac i2$、$\operatorname{Res}(f,-i)=\dfrac{1}{-2i}=\dfrac i2$ である。
  2. $f(z)=\dfrac{1}{(z^2+1)^2}$ は $i$ で位数 $2$ の極をもつ。$\varphi(z)=(z-i)^2f(z)=(z+i)^{-2}$ は $i$ の近傍で正則で、$\varphi'(z)=-2(z+i)^{-3}$ だから、公式 1($m=2$)により $\operatorname{Res}(f,i)=\varphi'(i)=\dfrac{-2}{(2i)^3}=\dfrac{-2}{-8i}=-\dfrac i4$ である。
  3. $\cot z=\dfrac{\cos z}{\sin z}$ は $z=k\pi$($k\in\mathbb{Z}$)で $\sin(k\pi)=0$、$\sin'(k\pi)=\cos(k\pi)=(-1)^k\neq0$ なので、公式 2 により $\operatorname{Res}(\cot z,k\pi)=\dfrac{\cos(k\pi)}{\cos(k\pi)}=1$ である。
  4. $f(z)=\dfrac{e^z}{z^2}$ は $0$ で位数 $2$ の極をもつ。$\varphi(z)=e^z$、$\varphi'(0)=1$ より $\operatorname{Res}(f,0)=1$ であり、Laurent展開 の記事の例「三角関数の逆数と指数関数の商」で展開から読み取った値と一致する。
  5. $f(z)=\dfrac{1}{z^4+1}$ の極は $a^4=-1$ を満たす 4 点 $a=e^{i\pi/4},e^{3i\pi/4},e^{5i\pi/4},e^{7i\pi/4}$ で、いずれも位数 $1$ である。公式 2 により $\operatorname{Res}(f,a)=\dfrac{1}{4a^3}=\dfrac{a}{4a^4}=-\dfrac a4$ である。

実積分への応用

実軸上の積分 $\int_{-\infty}^{\infty}f(x)\,dx$ を、実軸上の線分と上半平面の半円をつないだ閉曲線に沿う積分の極限として計算する。$R>0$ に対し、線分 $[-R,R]$($t\mapsto t$、$-R\le t\le R$)の後に半円 $C_R\colon\theta\mapsto Re^{i\theta}$($0\le\theta\le\pi$)をつないだ閉曲線を $\gamma_R$ と書く。線分に沿う複素線積分は実積分 $\int_{-R}^Rf(x)\,dx$ に等しい。

有理関数の実軸上の積分

$P,Q$ を複素係数の 多項式 とし、$Q$ は実数の零点をもたず、$\deg Q\ge\deg P+2$ とする。このとき 広義積分 $\int_{-\infty}^{\infty}\frac{P(x)}{Q(x)}\,dx$ は絶対収束し、
$$\int_{-\infty}^{\infty}\frac{P(x)}{Q(x)}\,dx=2\pi i\sum_{Q(a)=0,\ \operatorname{Im}a>0}\operatorname{Res}\Bigl(\frac PQ,a\Bigr)$$
である。右辺の和は $Q$ の零点のうち上半平面にあるものについてとる(上半平面に零点がなければ右辺は $0$)。

$P=0$ なら両辺は $0$ なので $P\neq0$ とし、$f:=P/Q$ とおく。$f$ は $Q$ の零点の集合 $S$(有限集合)を除いた $\mathbb{C}\setminus S$ 上の正則関数である。
評価:$d:=\deg Q$、$e:=\deg P\le d-2$ とし、$Q(z)=b_dz^d+\cdots+b_0$($b_d\neq0$)と書く。$A$ を $P$ の係数の絶対値の和、$B:=|b_{d-1}|+\cdots+|b_0|$ とすると、$|z|\ge1$ で $|P(z)|\le A|z|^e$、$|Q(z)|\ge|b_d||z|^d-B|z|^{d-1}$ である。$R_0:=\max(1,2B/|b_d|)$ とおくと、$|z|\ge R_0$ で $|Q(z)|\ge|b_d||z|^d/2$ であり、
$$|f(z)|\le\frac{2A}{|b_d|}|z|^{e-d}\le\frac{M}{|z|^2}\qquad(|z|\ge R_0,\ M:=2A/|b_d|)$$
である。$f$ は実軸上で連続で、$|x|\ge R_0$ で $|f(x)|\le M/x^2$ だから、広義積分は絶対収束する。
回転数:$R>R_0$ を $S$ のすべての点 $a$ について $|a|< R$ となるようにとる。$S$ は実軸と交わらず、$C_R$ とも交わらないので $\gamma_R^*\cap S=\emptyset$ である。$a\in S$ が $\operatorname{Im}a<0$ なら、開半平面 $H:=\{z\mid\operatorname{Im}z>\operatorname{Im}a\}$ は凸で $\gamma_R^*$ を含み、$1/(z-a)$ は $H$ 上で正則なので、Cauchyの積分定理 の記事の定理「円板に対する Cauchy の積分定理」(星型な開集合の場合)により $n(\gamma_R,a)=0$ である。$\operatorname{Im}a>0$ なら、下半円 $\theta\mapsto Re^{i\theta}$($\pi\le\theta\le2\pi$)の後に線分 $[R,-R]$ をつないだ閉曲線 $\delta_R$ を考える。$\gamma_R$ と $\delta_R$ に沿う積分の和では $[-R,R]$ と $[R,-R]$ の寄与が打ち消し合うので、
$$n(\gamma_R,a)+n(\delta_R,a)=\frac{1}{2\pi i}\oint_{|z|=R}\frac{dz}{z-a}=1$$
である(回転数の性質、$|a|< R$)。$\delta_R^*$ は凸な開半平面 $\{z\mid\operatorname{Im}z<\operatorname{Im}a\}$ に含まれ、そこで $1/(z-a)$ は正則なので同じ理由で $n(\delta_R,a)=0$、したがって $n(\gamma_R,a)=1$ である。
結論:thm-residue-theorem-main を $U=\mathbb{C}$(凸なので単連結)、$S$、$\gamma_R$ に適用すると
$$\int_{-R}^Rf(x)\,dx+\int_{C_R}f(z)\,dz=2\pi i\sum_{a\in S,\ \operatorname{Im}a>0}\operatorname{Res}(f,a)$$
である。$C_R$ の長さは $\pi R$ で、その上で $|f|\le M/R^2$ だから、Cauchyの積分定理 の記事の命題「複素線積分の基本性質」の評価により $\bigl|\int_{C_R}f\,dz\bigr|\le\pi M/R\to0$($R\to\infty$)である。左辺の第 1 項は $\int_{-\infty}^{\infty}f(x)\,dx$ に収束するので主張を得る。$\square$

例と反例

実積分の計算
  1. $\displaystyle\int_{-\infty}^{\infty}\frac{dx}{1+x^2}=2\pi i\cdot\Bigl(-\frac i2\Bigr)=\pi$ である(prop-residue-theorem-rational-integral と ex-residue-theorem-computations の 1)。これは $\arctan$ による計算と一致する。
  2. $\displaystyle\int_{-\infty}^{\infty}\frac{dx}{(1+x^2)^2}=2\pi i\cdot\Bigl(-\frac i4\Bigr)=\frac\pi2$ である(ex-residue-theorem-computations の 2)。
  3. $\dfrac{1}{x^4+1}$ の極のうち上半平面にあるのは $e^{i\pi/4}=\frac{1+i}{\sqrt2}$ と $e^{3i\pi/4}=\frac{-1+i}{\sqrt2}$ で、留数の和は $-\frac14\bigl(e^{i\pi/4}+e^{3i\pi/4}\bigr)=-\frac{i\sqrt2}{4}$ である(ex-residue-theorem-computations の 5)。よって $\displaystyle\int_{-\infty}^{\infty}\frac{dx}{x^4+1}=2\pi i\cdot\Bigl(-\frac{i\sqrt2}{4}\Bigr)=\frac{\pi}{\sqrt2}$ である。
  4. (指数関数 を含む場合)$\displaystyle\int_{-\infty}^{\infty}\frac{\cos x}{1+x^2}\,dx=\frac\pi e$ である。$f(z):=\dfrac{e^{iz}}{1+z^2}$ は $\mathbb{C}\setminus\{\pm i\}$ 上で正則で、prop-residue-theorem-rational-integral の証明と同じ閉曲線 $\gamma_R$($R>1$)について $n(\gamma_R,i)=1$、$n(\gamma_R,-i)=0$ である。$\operatorname{Res}(f,i)=\dfrac{e^{i\cdot i}}{2i}=\dfrac{1}{2ie}$ なので $\oint_{\gamma_R}f\,dz=\pi/e$ である。$C_R$ 上では $\operatorname{Im}z\ge0$ より $|e^{iz}|=e^{-\operatorname{Im}z}\le1$、$|1+z^2|\ge R^2-1$ だから $\bigl|\int_{C_R}f\,dz\bigr|\le\pi R/(R^2-1)\to0$ である。実軸上で $|f(x)|\le1/(1+x^2)$ なので広義積分は絶対収束し、$\int_{-\infty}^{\infty}\frac{e^{ix}}{1+x^2}\,dx=\frac\pi e$ を得る。実部をとれば主張である(虚部 $\int\frac{\sin x}{1+x^2}dx$ は奇関数の積分で $0$)。ここで $e^{iz}$ の代わりに $\cos z$ を使うと、$|\cos(iy)|=\cosh y$ が上半平面で増大して半円の寄与が消えないので、$e^{iz}$ を使うことが要点である。
  5. (三角関数 の有理式の積分)$a>1$ のとき $\displaystyle\int_0^{2\pi}\frac{d\theta}{a+\cos\theta}=\frac{2\pi}{\sqrt{a^2-1}}$ である。単位円周を $z=e^{i\theta}$ とパラメータ表示すると $dz=iz\,d\theta$、$\cos\theta=\frac12(z+z^{-1})$ なので
    $$\int_0^{2\pi}\frac{d\theta}{a+\cos\theta}=\oint_{|z|=1}\frac{1}{a+\frac12(z+z^{-1})}\cdot\frac{dz}{iz}=\oint_{|z|=1}\frac{2\,dz}{i(z^2+2az+1)}$$
    である。$z^2+2az+1$ の根は $z_\pm=-a\pm\sqrt{a^2-1}$ で、$z_+z_-=1$、$|z_-|=a+\sqrt{a^2-1}>1$ だから $|z_+|<1$ である。cor-residue-theorem-circle と公式 2 により、積分は $2\pi i\cdot\dfrac{2}{i(z_+-z_-)}=2\pi i\cdot\dfrac{2}{2i\sqrt{a^2-1}}=\dfrac{2\pi}{\sqrt{a^2-1}}$ である。
反例:仮定を破る場合
  1. (単連結性を破る)$U=\mathbb{C}\setminus\{0\}$、$S=\emptyset$、$f(z)=1/z$ とする。$f$ は $U$ 上で正則だが、$\oint_{|z|=1}f\,dz=2\pi i$ であり、thm-residue-theorem-main の右辺(空の和で $0$)と一致しない。$U$ が単連結でないことがこの食い違いの原因である。同じ関数を $U=\mathbb{C}$、$S=\{0\}$ で考えれば定理の仮定を満たし、右辺は $2\pi i\,n(\gamma,0)\operatorname{Res}(1/z,0)=2\pi i$ で正しい値を与える。特異点は $U$ から取り除かず、$S$ に入れて数える必要がある。
  2. (次数の条件を破る)$f(x)=\dfrac{x}{1+x^2}$ では $\deg Q=\deg P+1$ であり、prop-residue-theorem-rational-integral の仮定が満たされない。実際 $\int_0^R\frac{x}{1+x^2}dx=\frac12\log(1+R^2)\to\infty$ なので広義積分は収束せず、結論「絶対収束して右辺に等しい」が破れる。対称な極限 $\int_{-R}^R f(x)\,dx$ は奇関数ゆえ $0$ であるが、右辺は $2\pi i\operatorname{Res}(f,i)=2\pi i\cdot\frac{i}{2i}=\pi i$ である。差は半円の寄与で、$\int_{C_R}\frac{z}{1+z^2}dz\to\int_0^\pi i\,d\theta=\pi i$ となって $0$ に近づかない。
  3. (留数 $0$ は特異点がないことを意味しない)$f(z)=1/z^2$ は $0$ で位数 $2$ の極をもつが $\operatorname{Res}(f,0)=0$ であり、$\mathbb{C}\setminus\{0\}$ 内のどの閉曲線に沿っても積分は $0$ である($f$ は原始関数 $-1/z$ をもつ)。閉曲線に沿う積分がすべて $0$ であることから、関数が特異点のまわりで正則に延長できるとは結論できない。
  4. (極の公式が使えない場合)$f(z)=e^{1/z}$ の $0$ は真性特異点であり、どの $m\ge1$ についても $z^me^{1/z}$ は $0$ の近傍で正則に延長されない($z=x>0$、$x\to0$ で $x^me^{1/x}\to\infty$)ので、prop-residue-theorem-pole-formula の 1 は使えない。Laurent 展開 $e^{1/z}=1+z^{-1}+\frac{1}{2}z^{-2}+\cdots$ から $\operatorname{Res}(f,0)=1$ であり、cor-residue-theorem-circle($S=\{0\}$)により $\oint_{|z|=1}e^{1/z}\,dz=2\pi i$ である。留数定理そのものは極に限らず真性特異点にも使える。
座標の取り替えと留数

関数の留数は座標 $z$ に依存する。$f(z)=1/z$ の $0$ における留数は $1$ であるが、座標 $w=2z$ で書いた関数 $g(w):=f(w/2)=2/w$ の $0$ における留数は $2$ である。一方、1 形式としては $f(z)\,dz=\frac{2}{w}\cdot\frac{dw}{2}=\frac{dw}{w}$ であり、どちらの座標で読んでも $t^{-1}dt$ の係数は $1$ である。積分 $\oint f(z)\,dz$ は 1 形式の積分なので、留数定理に現れるのは本来 1 形式の留数であり、平面の座標 $z$ を固定しているかぎり関数の留数と一致する。リーマン面 や 代数曲線 の上では座標が一つに決まらないので、留数は 1 形式に対して定義される(留数 の記事の注意「関数の留数は定義しない」)。

補足

  • 無限遠点での留数:$f$ が $|z|>R_0$ で正則なとき、その環状領域 $A(0;R_0,\infty)$ での Laurent 展開を $\sum_nc_nz^n$ として $\operatorname{Res}(f,\infty):=-c_{-1}=-\frac{1}{2\pi i}\oint_{|z|=\rho}f(z)\,dz$($\rho>R_0$)と定める。符号は、Riemann球面 の無限遠点での座標 $s=1/z$ で 1 形式 $f(z)\,dz=-f(1/s)s^{-2}\,ds$ の $s^{-1}ds$ の係数を読んだものである。$f$ が有限集合 $S$ を除いて $\mathbb{C}$ 上で正則なら、$\rho>\max_{a\in S}|a|$ として cor-residue-theorem-circle を使うと $\sum_{a\in S}\operatorname{Res}(f,a)+\operatorname{Res}(f,\infty)=0$ である。たとえば $1/(z^2+1)$ では $-\frac i2+\frac i2=0$ で、$|z|>1$ での展開 $z^{-2}-z^{-4}+\cdots$ より $\operatorname{Res}(f,\infty)=0$ である。この等式は $e^{1/z}$ のような有理関数でない $f$ についても成り立つ。$f$ が有理関数のときに限り、これは 留数 の記事の定理「射影直線の留数定理」の複素数体上の場合($k=\mathbb{C}$、$\omega=f(z)\,dz$)にあたる。
  • 偏角の原理:$f$ が $a$ で位数 $k$ の零点をもてば $\operatorname{Res}(f'/f,a)=k$、位数 $k$ の極をもてば $-k$ である。これを留数定理に代入すると、$f$ が有理型で閉曲線 $\gamma$ 上に零点・極をもたないとき、$\frac{1}{2\pi i}\oint_\gamma f'/f\,dz$ は零点と極の位数を回転数で重み付けした和 $\sum_a n(\gamma,a)\operatorname{ord}_a f$(零点では $\operatorname{ord}_af=k$、極では $-k$)に等しい。$\gamma$ が円周なら、これは円板内の零点の個数と極の個数(いずれも重複度込み)の差である。これが 偏角の原理 であり、Rouchéの定理 の基礎になる(Ahl79 Chapter 4 §5)。
  • 実積分の計算の型:本記事で扱った有理関数型、$e^{iz}$ を掛ける型、三角関数の有理式を単位円周の積分に直す型のほか、実軸上に極がある場合の主値積分、多価関数 $z^\alpha$・$\log z$ を含む積分(分枝の切断に沿う閉曲線を使う)などがあり、SS03 Chapter 3 に多くの例がある。

関連項目

参考文献

[1]
Lars V. Ahlfors, Complex Analysis, 3rd ed., McGraw-Hill, 1979, Chapter 4 §4(一般形の Cauchy の定理)、§5(留数定理、偏角の原理、定積分の計算)
[2]
Elias M. Stein, Rami Shakarchi, Complex Analysis, Princeton Lectures in Analysis II, Princeton University Press, 2003, Chapter 3(有理型関数と留数、留数定理、定積分と級数の計算の例)

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