安定ホモトピー群(stable homotopy group)とは、基点付き空間 $X$ と整数 $k$ に対し、懸垂準同型の列 $\pi_{k+n}(\Sigma^nX)\to\pi_{k+n+1}(\Sigma^{n+1}X)$ の帰納極限として定まるアーベル群 $\pi_k^{\mathrm S}(X)$ である。Freudenthal の懸垂定理により、CW 複体ではこの列は $n\ge k+2$ で同型になり、$k<0$ では $0$、$\pi_0^{\mathrm S}(X)$ は $0$ 次の被約ホモロジーに等しい。安定ホモトピー群は完全性・楔和・懸垂同型をもち、基点付き CW 複体の上の被約ホモロジー論になる。$X=S^0$ の場合は球面の安定ホモトピー群(安定幹)で、$k\ge1$ では有限群である。
基点付き空間 $X$ の安定ホモトピー群(stable homotopy group)$\pi_k^{\mathrm S}(X)$ は、$X$ を $n$ 回懸垂した空間のホモトピー群 $\pi_{k+n}(\Sigma^nX)$ の、$n\to\infty$ での行き先である。Freudenthal の懸垂定理により、CW 複体ではこの列は $n\ge k+2$ で一定になる(thm-stable-range)。$X=S^0$ のとき $\pi_k^{\mathrm S}(S^0)$ は $\pi_{n+k}(S^n)$ の安定した値で、球面の安定ホモトピー群(安定幹)と呼ばれる。
通常のホモトピー群は、ホモロジーのような切除やウェッジ和の分解をもたない。たとえば $\pi_1(S^1\vee S^1)$ は非可換な自由群で、$\pi_1(S^1)\oplus\pi_1(S^1)$ ではない。懸垂を繰り返すとこの食い違いが消え、安定ホモトピー群は基点付き CW 複体の上の被約ホモロジー論になる(thm-stable-homology)。これが安定ホモトピー論の出発点であり、スペクトル(ホモトピー論)の言葉では $\pi_k^{\mathrm S}(X)$ は懸垂スペクトル $\Sigma^\infty X$ のホモトピー群である。
基点付き空間 $Y$ の被約懸垂を $\Sigma Y:=Y\wedge S^1$(スマッシュ積 の定義「被約懸垂とループ空間」)とし、$\Sigma^0Y:=Y$、$\Sigma^nY:=\Sigma(\Sigma^{n-1}Y)$ とおく。$\varepsilon(t):=e^{2\pi it}\in S^1$ とする。$m\ge0$ について、$a\colon(I^m,\partial I^m)\to(Y,\ast)$ の類に
$$
E[a]:=\bigl[(u,t)\mapsto a(u)\wedge\varepsilon(t)\bigr]\in\pi_{m+1}(\Sigma Y)
$$
を対応させる写像 $E\colon\pi_m(Y)\to\pi_{m+1}(\Sigma Y)$ を懸垂準同型という($m=0$ では $I^0$ は一点で、$\pi_0$ の元にループの類を対応させる)。$m\ge1$ では、第 1 座標でつなぐ和が式の上でそのまま保たれるので準同型である(ホモトピー群 の命題「懸垂準同型とFreudenthalの安定性」の $E$ と同じもので、$y\wedge\varepsilon(t)$ を Freudenthalの懸垂定理 の定義「懸垂準同型」の式 $Ea(s,t)=[a(s),t]$ の $[y,t]$ と読めば同じ式である)。また基点付き写像 $f\colon Y\to Y'$ について $E\circ f_*=(\Sigma f)_*\circ E$ が代表の段階で成り立つ。
基点付き空間 $X$ と整数 $k$ に対し、$n\ge\max(0,2-k)$ にわたる懸垂準同型の列
$$
\pi_{k+n}(\Sigma^nX)\xrightarrow{E}\pi_{k+n+1}(\Sigma^{n+1}X)\xrightarrow{E}\pi_{k+n+2}(\Sigma^{n+2}X)\xrightarrow{E}\cdots
$$
の帰納極限
$$
\pi_k^{\mathrm S}(X):=\operatorname*{colim}_n\pi_{k+n}(\Sigma^nX)
$$
を $X$ の $k$ 次安定ホモトピー群という。$X=S^0$ のとき $\pi_k^{\mathrm S}:=\pi_k^{\mathrm S}(S^0)$ と書き、第 $k$ 安定幹($k$-th stable stem)という。
$k+n\ge2$ なので列の各項はアーベル群で $E$ は準同型であり、$\pi_k^{\mathrm S}(X)$ はアーベル群である。基点付き写像 $f\colon X\to Y$ は $(\Sigma^nf)_*$ を通じて準同型 $f_*\colon\pi_k^{\mathrm S}(X)\to\pi_k^{\mathrm S}(Y)$ を誘導する。$\Sigma^nS^0\cong S^n$(スマッシュ積 の命題「球面のスマッシュ積」)なので、$\pi_k^{\mathrm S}$ は列 $\pi_{k+n}(S^n)$ の帰納極限である。
懸垂スペクトル $\Sigma^\infty X$($E_n=\Sigma^nX$、構造写像は恒等写像)のホモトピー群は $\pi_k^{\mathrm S}(X)$ に等しい(スペクトル(ホモトピー論) の例「懸垂スペクトルと球面スペクトル」)。Hat02 §4.2(p. 384)と §4.F(p. 452)、May99 Chapter 22 §1(pp. 176–177)も同じ定義を使う。
この節と次の節では、基点付き CW 複体とは $0$ 胞体を基点とする CW 複体をいう。基点付き CW 複体 $X$ の被約懸垂 $\Sigma X$ は、$X$ の基点以外の $m$ 胞体ごとに $m+1$ 胞体をもち、$0$ 胞体は基点だけである CW 複体である(Hat02 Example 0.10、p. 12)。部分複体 $A$(基点を含む)について $\Sigma A$ は $\Sigma X$ の部分複体である。
基点付き CW 複体 $X$ と $n\ge1$ について、$\Sigma^nX$ は $(n-1)$-連結である。すなわち弧状連結で、$1\le i\le n-1$ で $\pi_i(\Sigma^nX)=0$ である。
上の胞体の数え方を $n$ 回繰り返すと、$\Sigma^nX$ の胞体は基点の $0$ 胞体と、次元 $n$ 以上の胞体である。CW 対 $(\Sigma^nX,\{\ast\})$ で $\Sigma^nX\setminus\{\ast\}$ の胞体の次元がすべて $n-1$ より大きいので、この対は $(n-1)$-連結であり(Hat02 Corollary 4.12、p. 351)、一点の空間のホモトピー群は自明なので、対の長完全列(同書 Theorem 4.3、p. 344)から $i\le n-1$ で $\pi_i(\Sigma^nX)$ は自明である。$\square$
$X$ を基点付き CW 複体、$k$ を整数とする。$n\ge1$、$n\ge k+2$、$k+n\ge1$ なら、懸垂準同型
$$
E\colon\pi_{k+n}(\Sigma^nX)\to\pi_{k+n+1}(\Sigma^{n+1}X)
$$
は同型である。したがって $n\ge\max(k+2,2-k)$ なら、$\pi_{k+n}(\Sigma^nX)$ から帰納極限 $\pi_k^{\mathrm S}(X)$ への写像は同型である。
lem-stable-connected により $Y:=\Sigma^nX$ は $(n-1)$-連結な CW 複体である。Freudenthalの懸垂定理 の定理「Freudenthal の懸垂定理」を $Y$ に当てると、$E\colon\pi_m(Y)\to\pi_{m+1}(\Sigma Y)$ は $1\le m\le2(n-1)$ で同型である。$m=k+n$ について $k+n\le2n-2$ は $n\ge k+2$ と同値であり、$\Sigma Y=\Sigma^{n+1}X$ である。$n$ を大きくしても条件は保たれるので、列は $n$ から先すべて同型であり、帰納極限への写像も同型である。$\square$
基点付き CW 複体 $X$ について次が成り立つ。
1:$k<0$ なら $k+n\le n-1$ なので、lem-stable-connected により $n\ge1$、$k+n\ge1$ のとき $\pi_{k+n}(\Sigma^nX)=0$ であり、帰納極限も $0$ である。
2:$n\ge2$ をとる。thm-stable-range により $\pi_0^{\mathrm S}(X)\cong\pi_n(\Sigma^nX)$ であり、$\Sigma^nX$ は $(n-1)$-連結なので Hurewicz の定理(ホモトピー群 の命題「Hurewicz準同型」)により $\pi_n(\Sigma^nX)\cong H_n(\Sigma^nX;\mathbb Z)$ である。基点付き CW 複体では通常の懸垂と被約懸垂はホモトピー同値なので(懸垂 の注意「流儀の違い」、Hat02 Example 0.10、p. 12)、懸垂 の定理「懸垂同型」を $n$ 回使って $H_n(\Sigma^nX)=\tilde H_n(\Sigma^nX)\cong\tilde H_0(X)$ を得る。$\tilde H_0(X)$ の記述は特異ホモロジーの $0$ 次の計算による。$\square$
基点付き CW 複体と基点付き写像の圏の上で、関手 $\pi_k^{\mathrm S}$($k\in\mathbb Z$)は次を満たす。
この 4 つの性質から、ホモロジー論の対の長完全列が従う(Hat02 §4.E–4.F、pp. 448、452–453。この記事では証明しない)。Eilenberg–Steenrodの公理 の被約ホモロジー理論から次元公理を除いたもの、すなわち一般ホモロジー論の代表的な例である。
証明では、相対ホモトピー群と商空間のホモトピー群を比べる次の結果を使う。CW 対 $(Y,B)$ が $r$-連結、$B$ が $s$-連結($r,s\ge0$)なら、商写像が誘導する $\pi_i(Y,B)\to\pi_i(Y/B)$ は $i\le r+s$ で同型である(Hat02 Proposition 4.28、p. 364。この記事では証明しない)。証明は、$B$ の錐を貼った $Y\cup CB$ を考え、ホモトピー切除定理(Freudenthalの懸垂定理 の定理「ホモトピー切除定理」)を当てるものである。
ホモトピー公理. 基点付きホモトピー $H\colon X\times I\to Y$ について、$(x\wedge s,t)\mapsto H(x,t)\wedge s$ は $\Sigma^nf$ から $\Sigma^ng$ への基点付きホモトピーである($I$ は局所コンパクト Hausdorff なので、商写像に $\mathrm{id}_I$ を掛けたものは商写像であり、連続性が分かる。Whitehead の補題、錐(位相) の注意「Whiteheadの補題の扱い」)。よって各段で $(\Sigma^nf)_*=(\Sigma^ng)_*$ である。
懸垂同型. 定義から $\Sigma^n(\Sigma X)=\Sigma^{n+1}X$ である。$\pi_{k+1}^{\mathrm S}(\Sigma X)$ を定める列の $n$ 番目の項は $\pi_{k+1+n}(\Sigma^n\Sigma X)=\pi_{k+(n+1)}(\Sigma^{n+1}X)$ で、$\pi_k^{\mathrm S}(X)$ を定める列の $n+1$ 番目の項と同じであり、写像も同じ $E$ である。先頭の有限個の項を除いても帰納極限は変わらないので、標準的な同型 $\pi_k^{\mathrm S}(X)\cong\pi_{k+1}^{\mathrm S}(\Sigma X)$ を得る。$\Sigma^n(\Sigma f)=\Sigma^{n+1}f$ なので自然である。
完全性公理. $n\ge\max(k+2,2-k)$ をとる。$\Sigma^nA$ は $\Sigma^nX$ の部分複体で、$\Sigma^nX\setminus\Sigma^nA$ の胞体の次元は $n$ 以上なので、対 $(\Sigma^nX,\Sigma^nA)$ は $(n-1)$-連結であり(Hat02 Corollary 4.12)、$\Sigma^nA$ も $(n-1)$-連結である(lem-stable-connected)。また $\Sigma^nq$ は同相 $\Sigma^nX/\Sigma^nA\cong\Sigma^n(X/A)$ を誘導する。
$n=1$ の場合を繰り返せばよい。$q\times\mathrm{id}_{S^1}\colon X\times S^1\to(X/A)\times S^1$ は、$S^1$ がコンパクト Hausdorff なので商写像であり(Whitehead の補題)、$(X/A)\times S^1\to(X/A)\wedge S^1$ との合成も商写像である。この合成は $X\wedge S^1$ を経由するので、$\Sigma q\colon\Sigma X\to\Sigma(X/A)$ は商写像である。$\Sigma q(x\wedge z)$ が基点であることは $x\in A$ または $z$ が基点であること、すなわち $x\wedge z\in\Sigma A$ と同値で、それ以外の点では $\Sigma q$ は単射である。よって $\Sigma q$ は同相 $\Sigma X/\Sigma A\cong\Sigma(X/A)$ を誘導する。
Hat02 Proposition 4F.1(p. 452)と May99 Chapter 22 §1(pp. 176–177)は、それぞれこの結果の証明の概略と、一般の前スペクトルについての同じ議論を述べている。
$\Sigma^mS^0\cong S^m$ と懸垂同型により、$\pi_{k+m}^{\mathrm S}(S^m)\cong\pi_k^{\mathrm S}$ である。cor-stable-low により $k<0$ で $\pi_k^{\mathrm S}=0$、$\pi_0^{\mathrm S}\cong\mathbb Z$ である。低次の値は次のとおりである(Hat02 §4.2 の表、p. 384。$k\le3$ は 球面のホモトピー群 の節「懸垂と安定ホモトピー群」でも低次の計算表から読み取っている。この記事では計算しない)。
| $k$ | $0$ | $1$ | $2$ | $3$ | $4$ | $5$ | $6$ | $7$ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| $\pi_k^{\mathrm S}$ | $\mathbb Z$ | $\mathbb Z/2$ | $\mathbb Z/2$ | $\mathbb Z/24$ | $0$ | $0$ | $\mathbb Z/2$ | $\mathbb Z/240$ |
$\pi_1^{\mathrm S}$ の生成元は Hopf 写像 $S^3\to S^2$ の懸垂の類 $\eta$ である(Hat02 §4.2、p. 385)。$\pi_3(S^2)\cong\mathbb Z$ は Hopf 写像で生成されるが、懸垂 $\pi_3(S^2)\to\pi_4(S^3)\cong\mathbb Z/2$ は全射で単射でなく、安定範囲の境界の外にある(球面のホモトピー群 の節「懸垂と安定ホモトピー群」)。
$k\ge1$ なら $\pi_k^{\mathrm S}$ は有限群である。
$n\ge k+2$ を奇数にとる。thm-stable-range により $\pi_k^{\mathrm S}\cong\pi_{n+k}(S^n)$ である。$n\ge3$、$n+k>n$ で $n$ は奇数なので、Serre の有限性定理(球面のホモトピー群 の定理「Serreの有限性定理(球面の場合)」)により $\pi_{n+k}(S^n)$ は有限群である。$\square$
$\alpha\in\pi_i^{\mathrm S}$、$\beta\in\pi_j^{\mathrm S}$($i,j\ge0$)を、十分大きな $n$ で基点付き写像 $f\colon S^{i+j+n}\to S^{j+n}$、$g\colon S^{j+n}\to S^n$ の類として表し、$\alpha\beta:=[g\circ f]\in\pi_{i+j}^{\mathrm S}$ とおく。これは代表と $n$ の選び方によらず、この積で $\pi_*^{\mathrm S}=\bigoplus_k\pi_k^{\mathrm S}$ は $1=[\mathrm{id}_{S^n}]\in\pi_0^{\mathrm S}$ を単位とする結合的な次数付き環になり、$\alpha\beta=(-1)^{ij}\beta\alpha$ を満たす。
要点:懸垂は合成と和を保つので積は well-defined で、結合性と一方の分配法則は合成の式から直ちに出る。可換性は、2 つの写像を座標ごとに並べた写像を 2 通りに合成へ分解し、座標の入れ替えの符号を比べて示す。もう一方の分配法則は可換性から従う。
記号.$S^m:=I^m/\partial I^m$(基点は $\partial I^m$ の像)とし、$\pi_m(S^p)$ を基点付き写像 $S^m\to S^p$ のホモトピー類と見る。被約懸垂の同一視 $S^m\wedge S^1\cong S^{m+1}$ を $[u]\wedge[t]\leftrightarrow[u,t]$ でとると、懸垂準同型 $E$ は $f\mapsto f^+$、$f^+[u,t]:=[f(u),t]$ で与えられる(定義節の式)。$r$ 回繰り返したものを $f^{+r}$ と書く。和は第 1 座標で 2 つに分けて定めるので、$(f_1+f_2)^+=f_1^++f_2^+$、$g\circ(f_1+f_2)=g\circ f_1+g\circ f_2$、$(g\circ f)^+=g^+\circ f^+$ が代表の段階で成り立つ。thm-stable-range により、$N$ が大きければ $\pi_{k+N}(S^N)\to\pi_k^{\mathrm S}$ は同型なので、各段で $\alpha$ の代表の類は一つに決まる。
well-defined・結合性・単位.$f,g$ をホモトピックな写像に替えても $g\circ f$ のホモトピー類は変わらない。$n$ を $n+1$ に替えると代表は $g^+$、$f^+$ になり、$g^+\circ f^+=(g\circ f)^+$ は $E[g\circ f]$ を表すので、安定類は同じである。$\gamma\in\pi_k^{\mathrm S}$ を $h\colon S^{k+n}\to S^n$ で表すと、$(\alpha\beta)\gamma$ と $\alpha(\beta\gamma)$ はどちらも同じ写像 $h\circ g\circ f$($f\colon S^{i+j+k+n}\to S^{j+k+n}$、$g\colon S^{j+k+n}\to S^{k+n}$)で表される。$\mathrm{id}$ との合成は写像を変えないので $1$ は単位である。$g\circ(f_1+f_2)=g\circ f_1+g\circ f_2$ から $(\alpha_1+\alpha_2)\beta=\alpha_1\beta+\alpha_2\beta$ である。
座標の入れ替え.$(0,1)\to\mathbb R$、$t\mapsto\tan\pi(t-\tfrac12)$ を各座標に施すと同相 $S^m\cong\mathbb R^m\cup\{\infty\}$(基点は $\infty$)が得られ、座標の置換は $\mathbb R^m$ の置換行列に、$t\mapsto1-t$ は符号の反転に対応する。$\mathbb R^m$ の線形同型は $\infty$ を固定する $S^m$ の同相に延び、線形同型の連続な族は基点付きホモトピーを与える。座標 $a,b$ の互換 $\tau$ と第 $a$ 座標の反転 $\rho_a$ について $\tau\circ\rho_a$ は $(a,b)$ 平面の $90^\circ$ 回転なので、回転角を $0$ まで動かして $\tau\simeq\rho_a$ を得る。$\rho_a\rho_b$ は $180^\circ$ 回転なので $\rho_a\rho_b\simeq\mathrm{id}$、したがって $\rho_a\simeq\rho_b$ である。よって座標の置換 $\sigma$ は、偶置換なら $\mathrm{id}$ に、奇置換なら $\rho_1$ に基点付きホモトピックである。$\rho_1$ を前から合成すると逆元になる(ホモトピー群 の定義「ホモトピー群の演算($n\geq1$)」)ので、任意の基点付き写像 $F\colon S^m\to X$ について $[F\circ\sigma]=\operatorname{sgn}(\sigma)[F]$、偶置換 $\sigma$ について $\sigma\circ F\simeq F$ である。
可換性.$n$ を偶数にとり、$\alpha,\beta$ を $f\colon S^{i+n}\to S^n$、$g\colon S^{j+n}\to S^n$ で表す。$f\wedge g\colon S^{i+n+j+n}\to S^{2n}$ を $[u,v]\mapsto[f(u),g(v)]$ で定める(コンパクト Hausdorff 空間の商写像の直積は商写像なので連続)。$f\wedge g$ は 2 通りに分解できる。(a) $[u,v]\mapsto[f(u),v]\mapsto[f(u),g(v)]$:初めの写像は $f^{+(j+n)}$ で、あとの写像 $[x,v]\mapsto[x,g(v)]$ は、ブロック $x$($n$ 個の座標)を右端へ移す置換を前後に合成すると $g^{+n}$ になる。その置換の符号は $(-1)^{n(j+n)}$、$(-1)^{n\cdot n}$ でともに $+1$ なので、$f\wedge g\simeq g^{+n}\circ f^{+(j+n)}$ であり、$[f\wedge g]$ は $\alpha\beta$ を表す。(b) $[u,v]\mapsto[u,g(v)]\mapsto[f(u),g(v)]$:あとの写像は $f^{+n}$ で、初めの写像は $g^{+(i+n)}$ の前に始域のブロックの入れ替え(符号 $(-1)^{(i+n)(j+n)}=(-1)^{ij}$)、後に終域のブロックの入れ替え(符号 $(-1)^{n(i+n)}=+1$)を合成したものである。よって $[f\wedge g]=(-1)^{ij}[f^{+n}\circ g^{+(i+n)}]$ であり、右辺の写像は $\beta\alpha$ を表す。2 つを比べて $\alpha\beta=(-1)^{ij}\beta\alpha$ である。
残りの分配法則.$\beta_1,\beta_2\in\pi_j^{\mathrm S}$ について、可換性と上の分配法則から $\alpha(\beta_1+\beta_2)=(-1)^{ij}(\beta_1+\beta_2)\alpha=(-1)^{ij}(\beta_1\alpha+\beta_2\alpha)=\alpha\beta_1+\alpha\beta_2$ である。斉次でない元へは双線形に延ばす。
同じ命題は Hat02 Proposition 4.56(p. 385)にある。
積が $0$ になる関係からは新しい元が作られる。$\alpha\in\pi_a^{\mathrm S}$、$\beta\in\pi_b^{\mathrm S}$、$\gamma\in\pi_c^{\mathrm S}$($a,b,c\ge0$)が $\alpha\beta=0$、$\beta\gamma=0$ を満たすとき、2 つの零ホモトピーを貼り合わせて得る $\pi_{a+b+c+1}^{\mathrm S}$ の部分集合 $\langle\alpha,\beta,\gamma\rangle$ が 戸田の括弧積 である。
| 外す条件 | 反例 | 成り立たなくなること |
|---|---|---|
| 懸垂を繰り返して帰納極限をとる | $\pi_1$ と $X=S^1\vee S^1$ | 楔公理(thm-stable-homology の 3) |
| 安定範囲 $n\ge k+2$ | $E\colon\pi_3(S^2)\to\pi_4(S^3)$($k=1$、$n=2$) | $E$ が同型(thm-stable-range) |
| 次数 $k\ge1$ | $\pi_0^{\mathrm S}\cong\mathbb Z$ | $\pi_k^{\mathrm S}$ が有限(prop-stable-finite) |
1 行目:$\pi_1(S^1\vee S^1)$ は 2 つの円周を 1 周するループ $a,b$ で生成される自由群で(Eilenberg–MacLane空間 の注意「引用する事実」の (b))、$ab\ne ba$ なので非可換である。$\pi_1(S^1)\oplus\pi_1(S^1)\cong\mathbb Z^2$ は可換なので、包含の誘導する写像 $\pi_1(S^1)\oplus\pi_1(S^1)\to\pi_1(S^1\vee S^1)$ は同型でない(そもそも左辺の 2 つの成分の像は可換でない)。安定化すると $\pi_1^{\mathrm S}(S^1\vee S^1)\cong\pi_1^{\mathrm S}(S^1)^{\oplus2}\cong(\pi_0^{\mathrm S})^{\oplus2}\cong\mathbb Z^2$ である(楔公理と懸垂同型)。
2 行目:球面のホモトピー群 の節「懸垂と安定ホモトピー群」の最後の段落により、$E\colon\pi_3(S^2)\cong\mathbb Z\to\pi_4(S^3)\cong\mathbb Z/2$ は単射でない。$n=2$ は $k+2=3$ より小さい。
3 行目:$\mathbb Z$ は無限群である(cor-stable-low の 2)。
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