加法定理から2倍角・半角・3倍角の公式を導くとは、余弦と正弦の加法定理($\cos(\alpha+\beta)$ と $\sin(\alpha+\beta)$ の式)で 2 つの角を等しくおき、1 つの角 $\theta$ から $2\theta$、$\frac\theta2$、$3\theta$ の余弦・正弦を出す公式を 1〜3 行の計算で作り直す方法である。加法定理は、単位円上の 2 点の距離を回転の前後で比べて証明する。2 倍角の余弦の式を $\cos^2\theta$ や $\sin^2\theta$ について解くと次数下げ・半角の公式が、$3\theta=2\theta+\theta$ と分けて 2 倍角を代入すると 3 倍角の公式が出る。半角の公式で平方根をとるときは、$\frac\theta2$ がどの象限の角かで符号を決める。
高校の三角関数では、2 倍角・半角・3 倍角・積和・和積・合成など、たくさんの公式が出てくる。これを全部そのまま覚えようとすると、符号や $\sin$ と $\cos$ の取り違えが起きやすい。この連作では、余弦と正弦の加法定理の 2 本だけを覚え、残りの公式はそこから 1〜3 行の計算で導く 方法を説明する。この記事ではそのうち、1 つの角 $\theta$ から $2\theta$、$\frac\theta2$、$3\theta$ の余弦・正弦を出す公式(2 倍角・半角・3 倍角の公式)を扱う。2 つの角 $\alpha,\beta$ を別々のまま組み合わせる公式(積和・和積・合成・正接)は、続きの記事 加法定理から積和・和積・合成・正接の公式を導く で扱う。連作全体の地図は 三角関数の公式の導き方と確かめ方 にある。
まず、加法定理だけで計算できることを例で見る。加法定理そのものは thm-tfat-addition で述べて証明する。
加法定理 $\sin(\alpha+\beta)=\sin\alpha\cos\beta+\cos\alpha\sin\beta$ で $\alpha=45^\circ$、$\beta=30^\circ$ とすると
$$
\sin75^\circ=\sin45^\circ\cos30^\circ+\cos45^\circ\sin30^\circ=\frac{\sqrt2}{2}\cdot\frac{\sqrt3}{2}+\frac{\sqrt2}{2}\cdot\frac12=\frac{\sqrt6+\sqrt2}{4}
$$
である。加法定理 $\cos(\alpha-\beta)=\cos\alpha\cos\beta+\sin\alpha\sin\beta$ で $\alpha=45^\circ$、$\beta=30^\circ$ とすると
$$
\cos15^\circ=\cos45^\circ\cos30^\circ+\sin45^\circ\sin30^\circ=\frac{\sqrt2}{2}\cdot\frac{\sqrt3}{2}+\frac{\sqrt2}{2}\cdot\frac12=\frac{\sqrt6+\sqrt2}{4}
$$
である。2 つの値が等しいのは、$75^\circ=90^\circ-15^\circ$ だからである(prop-tfat-basic の (3))。
加法定理 $\cos(\alpha+\beta)=\cos\alpha\cos\beta-\sin\alpha\sin\beta$ で $\beta=\alpha=\theta$ とすると
$$
\cos2\theta=\cos(\theta+\theta)=\cos\theta\cos\theta-\sin\theta\sin\theta=\cos^2\theta-\sin^2\theta
$$
となる。2 倍角の公式は「覚える公式」ではなく、加法定理に同じ角を入れた結果である。たとえば $\theta=30^\circ$ なら、右辺は $\frac34-\frac14=\frac12$ で、左辺 $\cos60^\circ=\frac12$ と一致する。
この記事では、次の問いに順に答える。
| 公式 | 加法定理にすること | ボックス |
|---|---|---|
| 2 倍角 | $\beta=\alpha$ とおく | cor-tfat-double |
| 半角・次数下げ | 2 倍角の式を $\cos^2\theta$ や $\sin^2\theta$ について解く | cor-tfat-half |
| 3 倍角 | $3\theta=2\theta+\theta$ と分け、2 倍角を代入する | prop-tfat-triple |
図1:加法定理から 2 倍角・半角・3 倍角への系統図。矢印に、公式を導くための操作を書いた
座標平面で、原点 $O$ を中心とする半径 $1$ の円(単位円)を考える。実数 $\theta$ に対し、点 $(1,0)$ から単位円に沿って、$\theta\ge0$ なら反時計回りに、$\theta<0$ なら時計回りに、長さ $|\theta|$ だけ進んだ点を $P(\theta)$ とする。$P(\theta)$ の座標を
$$
P(\theta)=(\cos\theta,\ \sin\theta)
$$
と書き、$\cos\theta$ を $\theta$ の 余弦、$\sin\theta$ を $\theta$ の 正弦 という。$\cos\theta\ne0$ のとき $\tan\theta:=\dfrac{\sin\theta}{\cos\theta}$ を $\theta$ の 正接 という。
角 $\theta$ は弧度法で測っている。$\pi$ は単位円の周の長さの半分なので、$180^\circ$ が $\pi$、$90^\circ$ が $\frac\pi2$ にあたる。この記事では、読みやすさのために度数法の角($30^\circ$ など)も使う。「弧の長さ」を厳密に定義するにはどうすればよいかは、三角関数はどう定義するか で扱う。
加法定理の証明に使う関係を、先にまとめて証明する。証明では、次の 2 つの図形の性質を認めて使う。
すべての実数 $\theta$ について、次が成り立つ。
方針:(1) は点が単位円上にあることから、(2)〜(4) は 3 本の直線に関する対称移動で $P(\theta)$ がどこへ移るかを調べて示す。
段 1((1) の証明)。$P(\theta)=(\cos\theta,\sin\theta)$ は原点からの距離が $1$ の点である。三平方の定理 により、原点と点 $(x,y)$ の距離の 2 乗は $x^2+y^2$ なので、$\cos^2\theta+\sin^2\theta=1^2=1$ である。
段 2((2) の証明)。$x$ 軸に関する対称移動は、点 $(x,y)$ を $(x,-y)$ に移す。この移動は点 $(1,0)$ を動かさず、弧の長さを変えず、回る向きを逆にする。したがって、$(1,0)$ から向きをつけて長さ $\theta$ 進んだ点 $P(\theta)$ は、$(1,0)$ から逆向きに同じ長さ進んだ点 $P(-\theta)$ に移る。$P(\theta)=(\cos\theta,\sin\theta)$ の移り先は $(\cos\theta,-\sin\theta)$ なので、
$$
(\cos(-\theta),\ \sin(-\theta))=(\cos\theta,\ -\sin\theta)
$$
である。成分を比べると (2) が得られる。
段 3((3) の証明)。直線 $y=x$ に関する対称移動は、点 $(x,y)$ を $(y,x)$ に移す。この移動は $(1,0)$ を $(0,1)$ に移し、弧の長さを変えず、回る向きを逆にする。$(0,1)=P(\frac\pi2)$ である(rem-tfat-from-def の 3)。したがって、$(1,0)$ から向きをつけて長さ $\theta$ 進んだ点 $P(\theta)$ は、$P(\frac\pi2)$ から逆向きに長さ $\theta$ 進んだ点に移る。この点は、rem-tfat-from-def の 1 で $a=\frac\pi2$、$b=-\theta$ とした点 $P(\frac\pi2-\theta)$ である。$P(\theta)$ の移り先は $(\sin\theta,\cos\theta)$ なので、
$$
\left(\cos\left(\tfrac\pi2-\theta\right),\ \sin\left(\tfrac\pi2-\theta\right)\right)=(\sin\theta,\ \cos\theta)
$$
である。成分を比べると (3) が得られる。
段 4((4) の証明)。$y$ 軸に関する対称移動は、点 $(x,y)$ を $(-x,y)$ に移す。この移動は $(1,0)$ を $(-1,0)$ に移し、弧の長さを変えず、回る向きを逆にする。$(-1,0)=P(\pi)$ である(rem-tfat-from-def の 2)。段 3 と同じ理由で、$P(\theta)$ は $P(\pi)$ から逆向きに長さ $\theta$ 進んだ点、つまり $P(\pi-\theta)$ に移る(rem-tfat-from-def の 1 で $a=\pi$、$b=-\theta$)。$P(\theta)$ の移り先は $(-\cos\theta,\sin\theta)$ なので、成分を比べると (4) が得られる。$\square$
すべての実数 $\alpha,\beta$ について、次の 4 つの式が成り立つ。
$$
\begin{aligned}
\cos(\alpha-\beta)&=\cos\alpha\cos\beta+\sin\alpha\sin\beta &&\text{(A1)}\\
\cos(\alpha+\beta)&=\cos\alpha\cos\beta-\sin\alpha\sin\beta &&\text{(A2)}\\
\sin(\alpha+\beta)&=\sin\alpha\cos\beta+\cos\alpha\sin\beta &&\text{(A3)}\\
\sin(\alpha-\beta)&=\sin\alpha\cos\beta-\cos\alpha\sin\beta &&\text{(A4)}
\end{aligned}
$$
覚えるのは (A2) と (A3) の 2 本でよい。(A1) と (A2)、(A3) と (A4) は、$\beta$ を $-\beta$ に置き換えると互いに移り合う(下の証明の段 4・段 6)。
方針:単位円上の 2 点 $P(\alpha)$、$P(\beta)$ の距離の 2 乗を、そのままの座標と、原点のまわりに回した後の座標の 2 通りで計算する。回転は距離を変えないので、2 つの結果は等しい。これから (A1) が出る。(A2)〜(A4) は (A1) の角を置き換えて出す。
段 1(そのままの座標で計算する)。$P=P(\alpha)=(\cos\alpha,\sin\alpha)$、$Q=P(\beta)=(\cos\beta,\sin\beta)$ とする。三平方の定理 により
$$
\begin{aligned}
PQ^2&=(\cos\alpha-\cos\beta)^2+(\sin\alpha-\sin\beta)^2\\
&=\cos^2\alpha-2\cos\alpha\cos\beta+\cos^2\beta+\sin^2\alpha-2\sin\alpha\sin\beta+\sin^2\beta\\
&=(\cos^2\alpha+\sin^2\alpha)+(\cos^2\beta+\sin^2\beta)-2(\cos\alpha\cos\beta+\sin\alpha\sin\beta)\\
&=2-2(\cos\alpha\cos\beta+\sin\alpha\sin\beta)
\end{aligned}
$$
である。2 行目は 2 乗を展開した。4 行目では prop-tfat-basic の (1) を 2 回使った。
段 2(回した後の座標で計算する)。原点を中心に角 $-\beta$ だけ回す($\beta>0$ なら時計回りに $\beta$ 回す)。回転は単位円に沿って各点を同じ向きに同じ長さだけずらすので、この回転は各点を、符号つきの長さで $-\beta$ だけ進める。rem-tfat-from-def の 1 で $b=-\beta$ とすると、$P(\alpha)$ は $P(\alpha-\beta)$ に、$P(\beta)$ は $P(0)=(1,0)$ に移る(図 2)。移った点を $P'$、$Q'$ とすると
$$
\begin{aligned}
P'Q'^2&=(\cos(\alpha-\beta)-1)^2+(\sin(\alpha-\beta)-0)^2\\
&=\cos^2(\alpha-\beta)-2\cos(\alpha-\beta)+1+\sin^2(\alpha-\beta)\\
&=2-2\cos(\alpha-\beta)
\end{aligned}
$$
である。3 行目では prop-tfat-basic の (1) を角 $\alpha-\beta$ に使った。
段 3((A1) を得る)。回転は 2 点間の距離を変えないので $PQ=P'Q'$、したがって $PQ^2=P'Q'^2$ である。段 1 と段 2 から
$$
2-2(\cos\alpha\cos\beta+\sin\alpha\sin\beta)=2-2\cos(\alpha-\beta)
$$
となる。両辺から $2$ を引いて $-2$ で割ると (A1) が得られる。
段 4((A2) を得る)。(A1) は、すべての実数 $\alpha,\beta$ について成り立つ。$\beta$ のところに $-\beta$ を入れると、左辺は $\cos(\alpha-(-\beta))=\cos(\alpha+\beta)$ になり、
$$
\cos(\alpha+\beta)=\cos\alpha\cos(-\beta)+\sin\alpha\sin(-\beta)=\cos\alpha\cos\beta-\sin\alpha\sin\beta
$$
となる。2 つ目の等号では prop-tfat-basic の (2)($\cos(-\beta)=\cos\beta$、$\sin(-\beta)=-\sin\beta$)を使った。
段 5((A3) を得る)。prop-tfat-basic の (3) で $\theta=\alpha+\beta$ とすると $\sin(\alpha+\beta)=\cos\left(\frac\pi2-(\alpha+\beta)\right)=\cos\left(\left(\frac\pi2-\alpha\right)-\beta\right)$ である。これに (A1) を角 $\frac\pi2-\alpha$ と $\beta$ で使うと
$$
\sin(\alpha+\beta)=\cos\left(\tfrac\pi2-\alpha\right)\cos\beta+\sin\left(\tfrac\pi2-\alpha\right)\sin\beta=\sin\alpha\cos\beta+\cos\alpha\sin\beta
$$
となる。最後の等号では、再び prop-tfat-basic の (3) を使った。
段 6((A4) を得る)。(A3) の $\beta$ に $-\beta$ を入れ、prop-tfat-basic の (2) を使うと
$$
\sin(\alpha-\beta)=\sin\alpha\cos(-\beta)+\cos\alpha\sin(-\beta)=\sin\alpha\cos\beta-\cos\alpha\sin\beta
$$
となる。$\square$
図2:加法定理の距離による証明。左の 2 点 P, Q を原点のまわりに角 −β だけ回すと、右の P′, Q′ に移る。赤い線分の長さは変わらない
図 2 の左では、赤い線分の長さを $\alpha$ と $\beta$ の余弦・正弦で書いている(段 1)。右では、同じ長さを $\alpha-\beta$ の余弦で書いている(段 2)。2 つを等しいとおいたのが (A1) である。
段 1 の $\cos\alpha\cos\beta+\sin\alpha\sin\beta$ は、ベクトル $\overrightarrow{OP}=(\cos\alpha,\sin\alpha)$ と $\overrightarrow{OQ}=(\cos\beta,\sin\beta)$ の成分によるベクトルの内積(高校数学)である。一方、内積は「長さ × 長さ × なす角の余弦」でもあり、ここでは長さがどちらも $1$、なす角の余弦が $\cos(\alpha-\beta)$ である。この 2 つの表し方が等しいことが (A1) である。内積の 2 つの表し方が等しいことは余弦定理(高校数学)から示され、余弦定理は加法定理を使わずに証明できるので、この見方も加法定理の証明になる。上の証明の段 1〜段 3 は、三角形 $OPQ$ に余弦定理を使う計算と同じものである。
(A3) で $\beta=\frac\pi2$ とすると、$P(\frac\pi2)=(0,1)$(rem-tfat-from-def の 3)より $\cos\frac\pi2=0$、$\sin\frac\pi2=1$ なので
$$
\sin\left(\alpha+\tfrac\pi2\right)=\sin\alpha\cdot0+\cos\alpha\cdot1=\cos\alpha
$$
である。(A2) で $\beta=\frac\pi2$ とすると $\cos\left(\alpha+\frac\pi2\right)=\cos\alpha\cdot0-\sin\alpha\cdot1=-\sin\alpha$ である。さらに (A2)・(A3) で $\beta=\pi$(rem-tfat-from-def の 2 より $\cos\pi=-1$、$\sin\pi=0$)とすると $\cos(\alpha+\pi)=-\cos\alpha$、$\sin(\alpha+\pi)=-\sin\alpha$ となる。「$\frac\pi2$ ずらす」「$\pi$ ずらす」公式は、どれも加法定理に特別な角を入れたものである。
加法定理から 2 倍角・半角・3 倍角の公式を出すときに使う操作は、次の 3 種類である。
2 つの角を別々のまま使う操作(2 つの式を足す・引く、右辺から左辺へ読む、割る)は、加法定理から積和・和積・合成・正接の公式を導く で扱う。公式を忘れたときは、図 1 の矢印をたどって、加法定理からその場で作り直せばよい。作り直すのにかかるのは、どの公式でも 1〜3 行である。
すべての実数 $\theta$ について
$$
\sin2\theta=2\sin\theta\cos\theta,\qquad
\cos2\theta=\cos^2\theta-\sin^2\theta=2\cos^2\theta-1=1-2\sin^2\theta
$$
が成り立つ。
方針:加法定理で $\alpha=\beta=\theta$ とし、余弦の式は $\cos^2\theta+\sin^2\theta=1$ で書き直す。
段 1。thm-tfat-addition の (A3) で $\alpha=\beta=\theta$ とすると
$$
\sin2\theta=\sin(\theta+\theta)=\sin\theta\cos\theta+\cos\theta\sin\theta=2\sin\theta\cos\theta
$$
である。
段 2。(A2) で $\alpha=\beta=\theta$ とすると、ex-tfat-double-first の計算のとおり $\cos2\theta=\cos^2\theta-\sin^2\theta$ である。
段 3。prop-tfat-basic の (1) から $\sin^2\theta=1-\cos^2\theta$ である。段 2 の式に代入すると
$$
\cos2\theta=\cos^2\theta-(1-\cos^2\theta)=2\cos^2\theta-1
$$
である。同じく $\cos^2\theta=1-\sin^2\theta$ を代入すると $\cos2\theta=(1-\sin^2\theta)-\sin^2\theta=1-2\sin^2\theta$ である。$\square$
余弦の 2 倍角の公式に 3 つの形があるのは、段 3 で $\sin^2\theta$ と $\cos^2\theta$ のどちらを消すかを選べるからである。3 つを別々に覚える必要はない。
すべての実数 $\theta$ について
$$
\cos^2\theta=\frac{1+\cos2\theta}2,\qquad \sin^2\theta=\frac{1-\cos2\theta}2
$$
が成り立つ(次数下げの公式)。$\theta$ を $\frac\theta2$ に置き換えると
$$
\cos^2\frac\theta2=\frac{1+\cos\theta}2,\qquad \sin^2\frac\theta2=\frac{1-\cos\theta}2
$$
となる(半角の公式)。
方針:cor-tfat-double の $\cos2\theta$ の式を、$\cos^2\theta$ または $\sin^2\theta$ について解く。
段 1。$\cos2\theta=2\cos^2\theta-1$ の両辺に $1$ を足すと $1+\cos2\theta=2\cos^2\theta$ で、両辺を $2$ で割ると $\cos^2\theta=\frac{1+\cos2\theta}2$ である。
段 2。$\cos2\theta=1-2\sin^2\theta$ を移項すると $2\sin^2\theta=1-\cos2\theta$ で、両辺を $2$ で割ると $\sin^2\theta=\frac{1-\cos2\theta}2$ である。
段 3。段 1・段 2 はすべての実数 $\theta$ で成り立つので、$\theta$ のところに $\frac\theta2$ を入れてよい。$2\cdot\frac\theta2=\theta$ なので、半角の公式が得られる。$\square$
次数下げの公式は、左辺の 2 乗(2 次)を右辺の $\cos2\theta$(1 次)に直す。積分では $\cos^2\theta$ のままでは原始関数が見えにくいが、右辺に直すと 1 項ずつ積分できる(ex-tfat-half の最後の項目)。三角関数の累乗の積分で次数を下げる使い方は、三角関数の有理式の積分 でも扱う。
半角の公式が決めるのは $\cos\frac\theta2$ や $\sin\frac\theta2$ の 2 乗 である。平方根をとるときの符号は、$\frac\theta2$ がどの象限の角かで決まる。
「$\cos\frac\theta2=\sqrt{\frac{1+\cos\theta}2}$」は、すべての $\theta$ では成り立たない。$\theta=\frac{4\pi}3$ とすると、$\cos\frac{4\pi}3=-\frac12$ なので右辺は $\sqrt{\frac{1-\frac12}2}=\sqrt{\frac14}=\frac12$ である。一方、左辺は $\cos\frac{2\pi}3=-\frac12$ である。$\frac{2\pi}3$ が第 2 象限の角で余弦が負なので、正しくは $\cos\frac{2\pi}3=-\sqrt{\frac{1+\cos\frac{4\pi}3}2}$ である。成り立つのは 2 乗の等式 $\cos^2\frac\theta2=\frac{1+\cos\theta}2$ であり、平方根をとる操作は符号の情報を失う。
すべての実数 $\theta$ について
$$
\sin3\theta=3\sin\theta-4\sin^3\theta,\qquad \cos3\theta=4\cos^3\theta-3\cos\theta
$$
が成り立つ。
方針:$3\theta=2\theta+\theta$ として加法定理を使い、2 倍角の公式を代入する。最後に $\cos^2\theta+\sin^2\theta=1$ で、正弦の式は $\sin\theta$ だけ、余弦の式は $\cos\theta$ だけで書く。
段 1(正弦)。(A3) で $\alpha=2\theta$、$\beta=\theta$ とすると
$$
\sin3\theta=\sin2\theta\cos\theta+\cos2\theta\sin\theta
$$
である。cor-tfat-double の $\sin2\theta=2\sin\theta\cos\theta$ と $\cos2\theta=1-2\sin^2\theta$ を代入すると
$$
\sin3\theta=2\sin\theta\cos^2\theta+(1-2\sin^2\theta)\sin\theta
$$
である。$\cos^2\theta=1-\sin^2\theta$ を代入して展開すると
$$
\sin3\theta=2\sin\theta-2\sin^3\theta+\sin\theta-2\sin^3\theta=3\sin\theta-4\sin^3\theta
$$
となる。
段 2(余弦)。(A2) で $\alpha=2\theta$、$\beta=\theta$ とすると
$$
\cos3\theta=\cos2\theta\cos\theta-\sin2\theta\sin\theta
$$
である。$\cos2\theta=2\cos^2\theta-1$ と $\sin2\theta=2\sin\theta\cos\theta$ を代入すると
$$
\cos3\theta=(2\cos^2\theta-1)\cos\theta-2\sin^2\theta\cos\theta
$$
である。$\sin^2\theta=1-\cos^2\theta$ を代入して展開すると
$$
\cos3\theta=2\cos^3\theta-\cos\theta-2\cos\theta+2\cos^3\theta=4\cos^3\theta-3\cos\theta
$$
となる。$\square$
段 1 で $\cos2\theta$ に $1-2\sin^2\theta$ の形を、段 2 で $2\cos^2\theta-1$ の形を選んだのは、最後に残したい方の関数だけが現れるようにするためである。2 つの式は「$\sin$ の式は $\sin$ だけ、$\cos$ の式は $\cos$ だけ」で書け、係数の並び($3$ と $4$)は同じで、符号の位置が違う。どちらがどちらかを忘れたら、$\theta=\frac\pi2$ や $\theta=0$ を入れて確かめればよい(三角関数の公式を確かめる方法)。
公式を導くときに起こりやすい誤りを、崩れる主張ごとにまとめる。
| やりたい操作 | 崩れる主張 | ボックス |
|---|---|---|
| $\sin$ を「和を和に移す」ものとして分配する | $\sin(\alpha+\beta)=\sin\alpha+\sin\beta$ | ex-tfat-not-linear |
| $\cos$ の中の係数を外に出す | $\cos2\theta=2\cos\theta$ | ex-tfat-not-linear |
| 半角の公式で符号を決めずに平方根をとる | $\cos\frac\theta2=\sqrt{\frac{1+\cos\theta}2}$ | ex-tfat-half-sign |
2 つの角を組み合わせる公式での間違い(積和の式の順番、合成で角を決めるときの符号、正接の式の条件)は、加法定理から積和・和積・合成・正接の公式を導く の「例と反例」で扱う。
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