加法定理から2倍角・半角・3倍角の公式を導く

同義語:deriving double-, half- and triple-angle formulas from the addition formulas

概要

加法定理から2倍角・半角・3倍角の公式を導くとは、余弦と正弦の加法定理($\cos(\alpha+\beta)$ と $\sin(\alpha+\beta)$ の式)で 2 つの角を等しくおき、1 つの角 $\theta$ から $2\theta$、$\frac\theta2$、$3\theta$ の余弦・正弦を出す公式を 1〜3 行の計算で作り直す方法である。加法定理は、単位円上の 2 点の距離を回転の前後で比べて証明する。2 倍角の余弦の式を $\cos^2\theta$ や $\sin^2\theta$ について解くと次数下げ・半角の公式が、$3\theta=2\theta+\theta$ と分けて 2 倍角を代入すると 3 倍角の公式が出る。半角の公式で平方根をとるときは、$\frac\theta2$ がどの象限の角かで符号を決める。

$$\newcommand{C}[0]{\mathbb{C}} \newcommand{N}[0]{\mathbb{N}} \newcommand{Q}[0]{\mathbb{Q}} \newcommand{R}[0]{\mathbb{R}} \newcommand{Z}[0]{\mathbb{Z}} $$

前提知識: 三角関数, 弧度法, 単位円, 三平方の定理

高校での出発点:覚える公式は 2 本でよい

高校の三角関数では、2 倍角・半角・3 倍角・積和・和積・合成など、たくさんの公式が出てくる。これを全部そのまま覚えようとすると、符号や $\sin$ と $\cos$ の取り違えが起きやすい。この連作では、余弦と正弦の加法定理の 2 本だけを覚え、残りの公式はそこから 1〜3 行の計算で導く 方法を説明する。この記事ではそのうち、1 つの角 $\theta$ から $2\theta$、$\frac\theta2$、$3\theta$ の余弦・正弦を出す公式(2 倍角・半角・3 倍角の公式)を扱う。2 つの角 $\alpha,\beta$ を別々のまま組み合わせる公式(積和・和積・合成・正接)は、続きの記事 加法定理から積和・和積・合成・正接の公式を導く で扱う。連作全体の地図は 三角関数の公式の導き方と確かめ方 にある。
まず、加法定理だけで計算できることを例で見る。加法定理そのものは thm-tfat-addition で述べて証明する。

75° と 15° の値

加法定理 $\sin(\alpha+\beta)=\sin\alpha\cos\beta+\cos\alpha\sin\beta$ で $\alpha=45^\circ$、$\beta=30^\circ$ とすると
$$ \sin75^\circ=\sin45^\circ\cos30^\circ+\cos45^\circ\sin30^\circ=\frac{\sqrt2}{2}\cdot\frac{\sqrt3}{2}+\frac{\sqrt2}{2}\cdot\frac12=\frac{\sqrt6+\sqrt2}{4} $$
である。加法定理 $\cos(\alpha-\beta)=\cos\alpha\cos\beta+\sin\alpha\sin\beta$ で $\alpha=45^\circ$、$\beta=30^\circ$ とすると
$$ \cos15^\circ=\cos45^\circ\cos30^\circ+\sin45^\circ\sin30^\circ=\frac{\sqrt2}{2}\cdot\frac{\sqrt3}{2}+\frac{\sqrt2}{2}\cdot\frac12=\frac{\sqrt6+\sqrt2}{4} $$
である。2 つの値が等しいのは、$75^\circ=90^\circ-15^\circ$ だからである(prop-tfat-basic の (3))。

2 倍角の公式が加法定理から出る

加法定理 $\cos(\alpha+\beta)=\cos\alpha\cos\beta-\sin\alpha\sin\beta$ で $\beta=\alpha=\theta$ とすると
$$ \cos2\theta=\cos(\theta+\theta)=\cos\theta\cos\theta-\sin\theta\sin\theta=\cos^2\theta-\sin^2\theta $$
となる。2 倍角の公式は「覚える公式」ではなく、加法定理に同じ角を入れた結果である。たとえば $\theta=30^\circ$ なら、右辺は $\frac34-\frac14=\frac12$ で、左辺 $\cos60^\circ=\frac12$ と一致する。

この記事では、次の問いに順に答える。

  1. 加法定理はなぜ成り立つか。→ thm-tfat-addition
  2. 加法定理から 1 つの角の公式を出すには、どんな操作をすればよいか。→ rem-tfat-three-operations
  3. 2 倍角・半角・3 倍角の公式は、それぞれ何行で出るか。→ cor-tfat-double、cor-tfat-half、prop-tfat-triple
  4. 導くときに間違えやすいのはどこか。→ ex-tfat-not-linear、ex-tfat-half-sign
    次の表は、公式ごとに「加法定理に何をすれば出るか」をまとめたものである。
    公式加法定理にすることボックス
    2 倍角$\beta=\alpha$ とおくcor-tfat-double
    半角・次数下げ2 倍角の式を $\cos^2\theta$ や $\sin^2\theta$ について解くcor-tfat-half
    3 倍角$3\theta=2\theta+\theta$ と分け、2 倍角を代入するprop-tfat-triple
    図 1 は、この表を矢印でつないだ系統図である。
    図1:加法定理から 2 倍角・半角・3 倍角への系統図。矢印に、公式を導くための操作を書いた 図1:加法定理から 2 倍角・半角・3 倍角への系統図。矢印に、公式を導くための操作を書いた
    図 1 の橙の枠(加法定理)だけを覚えれば、青の枠の公式はすべて矢印の操作で導ける。3 倍角だけは、加法定理と 2 倍角の公式の両方を使う。点線の枠(2 つの角を別々のまま使う公式)は 加法定理から積和・和積・合成・正接の公式を導く で扱う。以下、準備をしてから 1 つずつ導く。導いた公式が正しいかを確かめる方法は、三角関数の公式を確かめる方法 で扱う。

準備:単位円による定義と基本の関係

単位円による余弦と正弦

単位円による余弦と正弦

座標平面で、原点 $O$ を中心とする半径 $1$ の円(単位円)を考える。実数 $\theta$ に対し、点 $(1,0)$ から単位円に沿って、$\theta\ge0$ なら反時計回りに、$\theta<0$ なら時計回りに、長さ $|\theta|$ だけ進んだ点を $P(\theta)$ とする。$P(\theta)$ の座標を
$$ P(\theta)=(\cos\theta,\ \sin\theta) $$
と書き、$\cos\theta$ を $\theta$ の 余弦、$\sin\theta$ を $\theta$ の 正弦 という。$\cos\theta\ne0$ のとき $\tan\theta:=\dfrac{\sin\theta}{\cos\theta}$ を $\theta$ の 正接 という。

角 $\theta$ は弧度法で測っている。$\pi$ は単位円の周の長さの半分なので、$180^\circ$ が $\pi$、$90^\circ$ が $\frac\pi2$ にあたる。この記事では、読みやすさのために度数法の角($30^\circ$ など)も使う。「弧の長さ」を厳密に定義するにはどうすればよいかは、三角関数はどう定義するか で扱う。

単位円上の点の座標
  • $\theta=\frac\pi3$($60^\circ$):$P(\frac\pi3)$ は、正三角形を半分にした直角三角形(辺の比 $1:\sqrt3:2$)の頂点なので、$P(\frac\pi3)=\left(\frac12,\frac{\sqrt3}2\right)$ である。よって $\cos\frac\pi3=\frac12$、$\sin\frac\pi3=\frac{\sqrt3}2$、$\tan\frac\pi3=\sqrt3$。
  • $\theta=\frac{3\pi}4$($135^\circ$):$P(\frac{3\pi}4)$ は第 2 象限にあり、直線 $y=-x$ 上の点なので、$P(\frac{3\pi}4)=\left(-\frac{\sqrt2}2,\frac{\sqrt2}2\right)$ である。よって $\cos\frac{3\pi}4=-\frac{\sqrt2}2$、$\tan\frac{3\pi}4=-1$。
  • 辺の長さが $3,4,5$ の直角三角形で、長さ $4$ の辺と長さ $5$ の辺がはさむ角を $\theta$ とすると、$\cos\theta=\frac45$、$\sin\theta=\frac35$ である。点 $\left(\frac45,\frac35\right)$ は $\left(\frac45\right)^2+\left(\frac35\right)^2=\frac{16+9}{25}=1$ を満たし、単位円上にある。

基本の関係

加法定理の証明に使う関係を、先にまとめて証明する。証明では、次の 2 つの図形の性質を認めて使う。

  • 直線に関する対称移動(折り返し)は、単位円を単位円に移し、弧の長さを変えないが、回る向きを逆にする。
  • 原点を中心とする回転は、単位円を単位円に移し、弧の長さも回る向きも変えない。また 2 点間の距離を変えない。
    まず、定義とこの性質からすぐ分かることを 3 つ確かめておく。下の証明で点の行き先を調べるときに使う。
単位円に沿って続けて進む
  1. 実数 $a,b$ について、点 $P(a)$ から単位円に沿って、$b\ge0$ なら反時計回りに、$b<0$ なら時計回りに長さ $|b|$ だけ進んだ点は $P(a+b)$ である。反時計回りを正の向きとして、進んだ長さに符号をつけて数えると、$(1,0)$ から $a$ 進み、続けて $b$ 進むことは、$(1,0)$ から $a+b$ 進むことと同じだからである。
  2. $P(\pi)=(-1,0)$ である。$x$ 軸に関する折り返しは、$(1,0)$ と $(-1,0)$ を動かさず、単位円の上半分の弧と下半分の弧を入れかえ、弧の長さを変えない。よって 2 つの弧の長さは等しく、どちらも周の長さ $2\pi$ の半分の $\pi$ である。$(1,0)$ から反時計回りに進むと上半分の弧を通るので、長さ $\pi$ 進むと、ちょうど上半分の弧のもう一方の端 $(-1,0)$ に着く。
  3. $P(\frac\pi2)=(0,1)$ である。$y$ 軸に関する折り返しは、上半分の弧を上半分の弧に移し、その両端 $(1,0)$ と $(-1,0)$ を入れかえ、弧の長さを変えない。上半分の弧の上で $(1,0)$ から長さ $\frac\pi2$ の点 $P(\frac\pi2)$ は、この折り返しで、$(-1,0)$ から長さ $\frac\pi2$ の点、つまり $(1,0)$ から長さ $\pi-\frac\pi2=\frac\pi2$ の点に移る。これは $P(\frac\pi2)$ 自身である。$y$ 軸に関する折り返しは $(x,y)$ を $(-x,y)$ に移すので、動かない点は $x=0$ の点に限る。単位円上で $x=0$ の点のうち上半分にあるのは $(0,1)$ なので、$P(\frac\pi2)=(0,1)$ である。
対称移動から出る関係

すべての実数 $\theta$ について、次が成り立つ。

  1. $\cos^2\theta+\sin^2\theta=1$
  2. $\cos(-\theta)=\cos\theta$、$\sin(-\theta)=-\sin\theta$
  3. $\cos\left(\frac\pi2-\theta\right)=\sin\theta$、$\sin\left(\frac\pi2-\theta\right)=\cos\theta$
  4. $\cos(\pi-\theta)=-\cos\theta$、$\sin(\pi-\theta)=\sin\theta$
    ここで $\cos^2\theta$ は $(\cos\theta)^2$ を表す。
折り返して行き先を調べる

方針:(1) は点が単位円上にあることから、(2)〜(4) は 3 本の直線に関する対称移動で $P(\theta)$ がどこへ移るかを調べて示す。
段 1((1) の証明)。$P(\theta)=(\cos\theta,\sin\theta)$ は原点からの距離が $1$ の点である。三平方の定理 により、原点と点 $(x,y)$ の距離の 2 乗は $x^2+y^2$ なので、$\cos^2\theta+\sin^2\theta=1^2=1$ である。
段 2((2) の証明)。$x$ 軸に関する対称移動は、点 $(x,y)$ を $(x,-y)$ に移す。この移動は点 $(1,0)$ を動かさず、弧の長さを変えず、回る向きを逆にする。したがって、$(1,0)$ から向きをつけて長さ $\theta$ 進んだ点 $P(\theta)$ は、$(1,0)$ から逆向きに同じ長さ進んだ点 $P(-\theta)$ に移る。$P(\theta)=(\cos\theta,\sin\theta)$ の移り先は $(\cos\theta,-\sin\theta)$ なので、
$$ (\cos(-\theta),\ \sin(-\theta))=(\cos\theta,\ -\sin\theta) $$
である。成分を比べると (2) が得られる。
段 3((3) の証明)。直線 $y=x$ に関する対称移動は、点 $(x,y)$ を $(y,x)$ に移す。この移動は $(1,0)$ を $(0,1)$ に移し、弧の長さを変えず、回る向きを逆にする。$(0,1)=P(\frac\pi2)$ である(rem-tfat-from-def の 3)。したがって、$(1,0)$ から向きをつけて長さ $\theta$ 進んだ点 $P(\theta)$ は、$P(\frac\pi2)$ から逆向きに長さ $\theta$ 進んだ点に移る。この点は、rem-tfat-from-def の 1 で $a=\frac\pi2$、$b=-\theta$ とした点 $P(\frac\pi2-\theta)$ である。$P(\theta)$ の移り先は $(\sin\theta,\cos\theta)$ なので、
$$ \left(\cos\left(\tfrac\pi2-\theta\right),\ \sin\left(\tfrac\pi2-\theta\right)\right)=(\sin\theta,\ \cos\theta) $$
である。成分を比べると (3) が得られる。
段 4((4) の証明)。$y$ 軸に関する対称移動は、点 $(x,y)$ を $(-x,y)$ に移す。この移動は $(1,0)$ を $(-1,0)$ に移し、弧の長さを変えず、回る向きを逆にする。$(-1,0)=P(\pi)$ である(rem-tfat-from-def の 2)。段 3 と同じ理由で、$P(\theta)$ は $P(\pi)$ から逆向きに長さ $\theta$ 進んだ点、つまり $P(\pi-\theta)$ に移る(rem-tfat-from-def の 1 で $a=\pi$、$b=-\theta$)。$P(\theta)$ の移り先は $(-\cos\theta,\sin\theta)$ なので、成分を比べると (4) が得られる。$\square$

基本の関係を値で見る
  • $\theta=\frac\pi6$($30^\circ$):$\cos\frac\pi6=\frac{\sqrt3}2$、$\sin\frac\pi6=\frac12$ である。(1) は $\frac34+\frac14=1$。(3) により $\sin\frac\pi3=\sin\left(\frac\pi2-\frac\pi6\right)=\cos\frac\pi6=\frac{\sqrt3}2$ で、ex-tfat-points の値と一致する。(4) により $\cos\frac{5\pi}6=-\cos\frac\pi6=-\frac{\sqrt3}2$。
  • $\cos\theta=\frac45$、$\sin\theta=\frac35$ の角 $\theta$:(2) により $P(-\theta)=\left(\frac45,-\frac35\right)$、(3) により $P(\frac\pi2-\theta)=\left(\frac35,\frac45\right)$、(4) により $P(\pi-\theta)=\left(-\frac45,\frac35\right)$ である。3 つの点はどれも、座標の 2 乗の和が $\frac{16}{25}+\frac9{25}=1$ になる。

根:余弦と正弦の加法定理

余弦と正弦の加法定理

すべての実数 $\alpha,\beta$ について、次の 4 つの式が成り立つ。
$$ \begin{aligned} \cos(\alpha-\beta)&=\cos\alpha\cos\beta+\sin\alpha\sin\beta &&\text{(A1)}\\ \cos(\alpha+\beta)&=\cos\alpha\cos\beta-\sin\alpha\sin\beta &&\text{(A2)}\\ \sin(\alpha+\beta)&=\sin\alpha\cos\beta+\cos\alpha\sin\beta &&\text{(A3)}\\ \sin(\alpha-\beta)&=\sin\alpha\cos\beta-\cos\alpha\sin\beta &&\text{(A4)} \end{aligned} $$

覚えるのは (A2) と (A3) の 2 本でよい。(A1) と (A2)、(A3) と (A4) は、$\beta$ を $-\beta$ に置き換えると互いに移り合う(下の証明の段 4・段 6)。

2 点間の距離を 2 通りに計算する

方針:単位円上の 2 点 $P(\alpha)$、$P(\beta)$ の距離の 2 乗を、そのままの座標と、原点のまわりに回した後の座標の 2 通りで計算する。回転は距離を変えないので、2 つの結果は等しい。これから (A1) が出る。(A2)〜(A4) は (A1) の角を置き換えて出す。
段 1(そのままの座標で計算する)。$P=P(\alpha)=(\cos\alpha,\sin\alpha)$、$Q=P(\beta)=(\cos\beta,\sin\beta)$ とする。三平方の定理 により
$$ \begin{aligned} PQ^2&=(\cos\alpha-\cos\beta)^2+(\sin\alpha-\sin\beta)^2\\ &=\cos^2\alpha-2\cos\alpha\cos\beta+\cos^2\beta+\sin^2\alpha-2\sin\alpha\sin\beta+\sin^2\beta\\ &=(\cos^2\alpha+\sin^2\alpha)+(\cos^2\beta+\sin^2\beta)-2(\cos\alpha\cos\beta+\sin\alpha\sin\beta)\\ &=2-2(\cos\alpha\cos\beta+\sin\alpha\sin\beta) \end{aligned} $$
である。2 行目は 2 乗を展開した。4 行目では prop-tfat-basic の (1) を 2 回使った。
段 2(回した後の座標で計算する)。原点を中心に角 $-\beta$ だけ回す($\beta>0$ なら時計回りに $\beta$ 回す)。回転は単位円に沿って各点を同じ向きに同じ長さだけずらすので、この回転は各点を、符号つきの長さで $-\beta$ だけ進める。rem-tfat-from-def の 1 で $b=-\beta$ とすると、$P(\alpha)$ は $P(\alpha-\beta)$ に、$P(\beta)$ は $P(0)=(1,0)$ に移る(図 2)。移った点を $P'$、$Q'$ とすると
$$ \begin{aligned} P'Q'^2&=(\cos(\alpha-\beta)-1)^2+(\sin(\alpha-\beta)-0)^2\\ &=\cos^2(\alpha-\beta)-2\cos(\alpha-\beta)+1+\sin^2(\alpha-\beta)\\ &=2-2\cos(\alpha-\beta) \end{aligned} $$
である。3 行目では prop-tfat-basic の (1) を角 $\alpha-\beta$ に使った。
段 3((A1) を得る)。回転は 2 点間の距離を変えないので $PQ=P'Q'$、したがって $PQ^2=P'Q'^2$ である。段 1 と段 2 から
$$ 2-2(\cos\alpha\cos\beta+\sin\alpha\sin\beta)=2-2\cos(\alpha-\beta) $$
となる。両辺から $2$ を引いて $-2$ で割ると (A1) が得られる。
段 4((A2) を得る)。(A1) は、すべての実数 $\alpha,\beta$ について成り立つ。$\beta$ のところに $-\beta$ を入れると、左辺は $\cos(\alpha-(-\beta))=\cos(\alpha+\beta)$ になり、
$$ \cos(\alpha+\beta)=\cos\alpha\cos(-\beta)+\sin\alpha\sin(-\beta)=\cos\alpha\cos\beta-\sin\alpha\sin\beta $$
となる。2 つ目の等号では prop-tfat-basic の (2)($\cos(-\beta)=\cos\beta$、$\sin(-\beta)=-\sin\beta$)を使った。
段 5((A3) を得る)。prop-tfat-basic の (3) で $\theta=\alpha+\beta$ とすると $\sin(\alpha+\beta)=\cos\left(\frac\pi2-(\alpha+\beta)\right)=\cos\left(\left(\frac\pi2-\alpha\right)-\beta\right)$ である。これに (A1) を角 $\frac\pi2-\alpha$ と $\beta$ で使うと
$$ \sin(\alpha+\beta)=\cos\left(\tfrac\pi2-\alpha\right)\cos\beta+\sin\left(\tfrac\pi2-\alpha\right)\sin\beta=\sin\alpha\cos\beta+\cos\alpha\sin\beta $$
となる。最後の等号では、再び prop-tfat-basic の (3) を使った。
段 6((A4) を得る)。(A3) の $\beta$ に $-\beta$ を入れ、prop-tfat-basic の (2) を使うと
$$ \sin(\alpha-\beta)=\sin\alpha\cos(-\beta)+\cos\alpha\sin(-\beta)=\sin\alpha\cos\beta-\cos\alpha\sin\beta $$
となる。$\square$

図2:加法定理の距離による証明。左の 2 点 P, Q を原点のまわりに角 −β だけ回すと、右の P′, Q′ に移る。赤い線分の長さは変わらない 図2:加法定理の距離による証明。左の 2 点 P, Q を原点のまわりに角 −β だけ回すと、右の P′, Q′ に移る。赤い線分の長さは変わらない
図 2 の左では、赤い線分の長さを $\alpha$ と $\beta$ の余弦・正弦で書いている(段 1)。右では、同じ長さを $\alpha-\beta$ の余弦で書いている(段 2)。2 つを等しいとおいたのが (A1) である。

内積による見方

段 1 の $\cos\alpha\cos\beta+\sin\alpha\sin\beta$ は、ベクトル $\overrightarrow{OP}=(\cos\alpha,\sin\alpha)$ と $\overrightarrow{OQ}=(\cos\beta,\sin\beta)$ の成分によるベクトルの内積(高校数学)である。一方、内積は「長さ × 長さ × なす角の余弦」でもあり、ここでは長さがどちらも $1$、なす角の余弦が $\cos(\alpha-\beta)$ である。この 2 つの表し方が等しいことが (A1) である。内積の 2 つの表し方が等しいことは余弦定理(高校数学)から示され、余弦定理は加法定理を使わずに証明できるので、この見方も加法定理の証明になる。上の証明の段 1〜段 3 は、三角形 $OPQ$ に余弦定理を使う計算と同じものである。

15° の余弦と 105° の正弦
  • (A1) で $\alpha=\frac\pi3$、$\beta=\frac\pi4$ とすると、$\frac\pi3-\frac\pi4=\frac\pi{12}$($15^\circ$)なので
    $$ \cos\frac\pi{12}=\cos\frac\pi3\cos\frac\pi4+\sin\frac\pi3\sin\frac\pi4=\frac12\cdot\frac{\sqrt2}2+\frac{\sqrt3}2\cdot\frac{\sqrt2}2=\frac{\sqrt2+\sqrt6}4 $$
    である。ex-tfat-75 で $\alpha=45^\circ$、$\beta=30^\circ$ から求めた値と一致する。
  • (A3) で $\alpha=\frac\pi3$、$\beta=\frac\pi4$ とすると、$\frac\pi3+\frac\pi4=\frac{7\pi}{12}$($105^\circ$)なので
    $$ \sin\frac{7\pi}{12}=\sin\frac\pi3\cos\frac\pi4+\cos\frac\pi3\sin\frac\pi4=\frac{\sqrt3}2\cdot\frac{\sqrt2}2+\frac12\cdot\frac{\sqrt2}2=\frac{\sqrt6+\sqrt2}4 $$
    である。$\sin105^\circ=\sin(180^\circ-75^\circ)=\sin75^\circ$(prop-tfat-basic の (4))なので、ex-tfat-75 の $\sin75^\circ$ と同じ値になるはずで、実際そうなっている。
90° ずらすと sin と cos が入れかわる

(A3) で $\beta=\frac\pi2$ とすると、$P(\frac\pi2)=(0,1)$(rem-tfat-from-def の 3)より $\cos\frac\pi2=0$、$\sin\frac\pi2=1$ なので
$$ \sin\left(\alpha+\tfrac\pi2\right)=\sin\alpha\cdot0+\cos\alpha\cdot1=\cos\alpha $$
である。(A2) で $\beta=\frac\pi2$ とすると $\cos\left(\alpha+\frac\pi2\right)=\cos\alpha\cdot0-\sin\alpha\cdot1=-\sin\alpha$ である。さらに (A2)・(A3) で $\beta=\pi$(rem-tfat-from-def の 2 より $\cos\pi=-1$、$\sin\pi=0$)とすると $\cos(\alpha+\pi)=-\cos\alpha$、$\sin(\alpha+\pi)=-\sin\alpha$ となる。「$\frac\pi2$ ずらす」「$\pi$ ずらす」公式は、どれも加法定理に特別な角を入れたものである。

1 つの角の公式を導く 3 つの操作

加法定理から 2 倍角・半角・3 倍角の公式を出すときに使う操作は、次の 3 種類である。

1 つの角の公式を導く 3 つの操作
  1. 2 つの角を等しくする:加法定理で $\beta=\alpha$ とおく。2 倍角の公式が出る(cor-tfat-double)。
  2. 2 乗について解く:2 倍角の余弦の式を $\cos^2\theta$ や $\sin^2\theta$ について解き、必要なら $\theta$ を $\frac\theta2$ に置き換える。次数下げの公式と半角の公式が出る(cor-tfat-half)。
  3. 分けて代入し、片方を消す:$3\theta=2\theta+\theta$ と分けて加法定理を使い、2 倍角の公式を代入してから、$\cos^2\theta+\sin^2\theta=1$ で $\sin$ か $\cos$ の片方を消す。3 倍角の公式が出る(prop-tfat-triple)。
    図 1 の矢印に書いた (i)〜(iii) は、この 1〜3 にあたる。

2 つの角を別々のまま使う操作(2 つの式を足す・引く、右辺から左辺へ読む、割る)は、加法定理から積和・和積・合成・正接の公式を導く で扱う。公式を忘れたときは、図 1 の矢印をたどって、加法定理からその場で作り直せばよい。作り直すのにかかるのは、どの公式でも 1〜3 行である。

1 つの角の公式:2 倍角・半角・3 倍角

2 倍角の公式

2 倍角の公式

すべての実数 $\theta$ について
$$ \sin2\theta=2\sin\theta\cos\theta,\qquad \cos2\theta=\cos^2\theta-\sin^2\theta=2\cos^2\theta-1=1-2\sin^2\theta $$
が成り立つ。

同じ角を入れる

方針:加法定理で $\alpha=\beta=\theta$ とし、余弦の式は $\cos^2\theta+\sin^2\theta=1$ で書き直す。
段 1。thm-tfat-addition の (A3) で $\alpha=\beta=\theta$ とすると
$$ \sin2\theta=\sin(\theta+\theta)=\sin\theta\cos\theta+\cos\theta\sin\theta=2\sin\theta\cos\theta $$
である。
段 2。(A2) で $\alpha=\beta=\theta$ とすると、ex-tfat-double-first の計算のとおり $\cos2\theta=\cos^2\theta-\sin^2\theta$ である。
段 3。prop-tfat-basic の (1) から $\sin^2\theta=1-\cos^2\theta$ である。段 2 の式に代入すると
$$ \cos2\theta=\cos^2\theta-(1-\cos^2\theta)=2\cos^2\theta-1 $$
である。同じく $\cos^2\theta=1-\sin^2\theta$ を代入すると $\cos2\theta=(1-\sin^2\theta)-\sin^2\theta=1-2\sin^2\theta$ である。$\square$

余弦の 2 倍角の公式に 3 つの形があるのは、段 3 で $\sin^2\theta$ と $\cos^2\theta$ のどちらを消すかを選べるからである。3 つを別々に覚える必要はない。

2 倍角の公式を使う
  • $\theta=\frac\pi6$:$\sin\frac\pi3=2\cdot\frac12\cdot\frac{\sqrt3}2=\frac{\sqrt3}2$、$\cos\frac\pi3=2\cdot\left(\frac{\sqrt3}2\right)^2-1=\frac32-1=\frac12$ で、ex-tfat-points の値と一致する。
  • $\sin\theta=\frac13$ のとき、$\cos2\theta=1-2\cdot\left(\frac13\right)^2=1-\frac29=\frac79$ である。$\cos\theta$ の値(符号が $\theta$ によって決まる)を求めなくても計算できるのが、$1-2\sin^2\theta$ の形の利点である。
  • $\cos\theta=\frac45$、$\sin\theta=\frac35$ のとき、$\sin2\theta=2\cdot\frac35\cdot\frac45=\frac{24}{25}$、$\cos2\theta=\frac{16}{25}-\frac9{25}=\frac7{25}$ である。$\left(\frac7{25}\right)^2+\left(\frac{24}{25}\right)^2=\frac{49+576}{625}=1$ となり、$P(2\theta)$ も単位円上にある。$7^2+24^2=25^2$ なので、辺の長さが $7,24,25$ の直角三角形ができる。辺の長さが整数の直角三角形(ピタゴラス数)と、単位円上の座標が有理数の点との関係は、ピタゴラス数と円の有理点 で扱う。この角を使って公式を確かめる方法は 三角関数の公式を確かめる方法 で詳しく扱う。

半角の公式と次数下げ

半角の公式と次数下げの公式

すべての実数 $\theta$ について
$$ \cos^2\theta=\frac{1+\cos2\theta}2,\qquad \sin^2\theta=\frac{1-\cos2\theta}2 $$
が成り立つ(次数下げの公式)。$\theta$ を $\frac\theta2$ に置き換えると
$$ \cos^2\frac\theta2=\frac{1+\cos\theta}2,\qquad \sin^2\frac\theta2=\frac{1-\cos\theta}2 $$
となる(半角の公式)。

2 倍角の式を解く

方針:cor-tfat-double の $\cos2\theta$ の式を、$\cos^2\theta$ または $\sin^2\theta$ について解く。
段 1。$\cos2\theta=2\cos^2\theta-1$ の両辺に $1$ を足すと $1+\cos2\theta=2\cos^2\theta$ で、両辺を $2$ で割ると $\cos^2\theta=\frac{1+\cos2\theta}2$ である。
段 2。$\cos2\theta=1-2\sin^2\theta$ を移項すると $2\sin^2\theta=1-\cos2\theta$ で、両辺を $2$ で割ると $\sin^2\theta=\frac{1-\cos2\theta}2$ である。
段 3。段 1・段 2 はすべての実数 $\theta$ で成り立つので、$\theta$ のところに $\frac\theta2$ を入れてよい。$2\cdot\frac\theta2=\theta$ なので、半角の公式が得られる。$\square$

次数下げの公式は、左辺の 2 乗(2 次)を右辺の $\cos2\theta$(1 次)に直す。積分では $\cos^2\theta$ のままでは原始関数が見えにくいが、右辺に直すと 1 項ずつ積分できる(ex-tfat-half の最後の項目)。三角関数の累乗の積分で次数を下げる使い方は、三角関数の有理式の積分 でも扱う。

半角の公式で値を求める
  • $\cos\frac\pi8$($22.5^\circ$):$\cos^2\frac\pi8=\frac{1+\cos\frac\pi4}2=\frac{1+\frac{\sqrt2}2}2=\frac{2+\sqrt2}4$ である。$\frac\pi8$ は第 1 象限の角なので $\cos\frac\pi8>0$ であり、$\cos\frac\pi8=\frac{\sqrt{2+\sqrt2}}2$ である。
  • $\sin\frac\pi{12}$($15^\circ$):$\sin^2\frac\pi{12}=\frac{1-\cos\frac\pi6}2=\frac{2-\sqrt3}4$ で、$\sin\frac\pi{12}>0$ なので $\sin\frac\pi{12}=\frac{\sqrt{2-\sqrt3}}2$ である。一方、(A4) で $\alpha=\frac\pi4$、$\beta=\frac\pi6$ とすると $\sin\frac\pi{12}=\frac{\sqrt2}2\cdot\frac{\sqrt3}2-\frac{\sqrt2}2\cdot\frac12=\frac{\sqrt6-\sqrt2}4$ である。2 つが等しいことは、$\left(\frac{\sqrt6-\sqrt2}4\right)^2=\frac{6-2\sqrt{12}+2}{16}=\frac{8-4\sqrt3}{16}=\frac{2-\sqrt3}4$ で確かめられる。
  • 次数下げの公式を積分に使う:$\cos^2\theta=\frac{1+\cos2\theta}2=\frac12+\frac12\cos2\theta$ なので
    $$ \int\cos^2\theta\,d\theta=\frac\theta2+\frac{\sin2\theta}4+C\qquad(C\text{ は積分定数}) $$
    である。たとえば $\int_0^{\pi}\cos^2\theta\,d\theta=\frac\pi2+\frac{\sin2\pi}4-0=\frac\pi2$ である。

半角の公式が決めるのは $\cos\frac\theta2$ や $\sin\frac\theta2$ の 2 乗 である。平方根をとるときの符号は、$\frac\theta2$ がどの象限の角かで決まる。

反例:半角の公式で符号を決めずに平方根をとる

「$\cos\frac\theta2=\sqrt{\frac{1+\cos\theta}2}$」は、すべての $\theta$ では成り立たない。$\theta=\frac{4\pi}3$ とすると、$\cos\frac{4\pi}3=-\frac12$ なので右辺は $\sqrt{\frac{1-\frac12}2}=\sqrt{\frac14}=\frac12$ である。一方、左辺は $\cos\frac{2\pi}3=-\frac12$ である。$\frac{2\pi}3$ が第 2 象限の角で余弦が負なので、正しくは $\cos\frac{2\pi}3=-\sqrt{\frac{1+\cos\frac{4\pi}3}2}$ である。成り立つのは 2 乗の等式 $\cos^2\frac\theta2=\frac{1+\cos\theta}2$ であり、平方根をとる操作は符号の情報を失う。

3 倍角の公式

3 倍角の公式

すべての実数 $\theta$ について
$$ \sin3\theta=3\sin\theta-4\sin^3\theta,\qquad \cos3\theta=4\cos^3\theta-3\cos\theta $$
が成り立つ。

3θ を 2θ と θ に分ける

方針:$3\theta=2\theta+\theta$ として加法定理を使い、2 倍角の公式を代入する。最後に $\cos^2\theta+\sin^2\theta=1$ で、正弦の式は $\sin\theta$ だけ、余弦の式は $\cos\theta$ だけで書く。
段 1(正弦)。(A3) で $\alpha=2\theta$、$\beta=\theta$ とすると
$$ \sin3\theta=\sin2\theta\cos\theta+\cos2\theta\sin\theta $$
である。cor-tfat-double の $\sin2\theta=2\sin\theta\cos\theta$ と $\cos2\theta=1-2\sin^2\theta$ を代入すると
$$ \sin3\theta=2\sin\theta\cos^2\theta+(1-2\sin^2\theta)\sin\theta $$
である。$\cos^2\theta=1-\sin^2\theta$ を代入して展開すると
$$ \sin3\theta=2\sin\theta-2\sin^3\theta+\sin\theta-2\sin^3\theta=3\sin\theta-4\sin^3\theta $$
となる。
段 2(余弦)。(A2) で $\alpha=2\theta$、$\beta=\theta$ とすると
$$ \cos3\theta=\cos2\theta\cos\theta-\sin2\theta\sin\theta $$
である。$\cos2\theta=2\cos^2\theta-1$ と $\sin2\theta=2\sin\theta\cos\theta$ を代入すると
$$ \cos3\theta=(2\cos^2\theta-1)\cos\theta-2\sin^2\theta\cos\theta $$
である。$\sin^2\theta=1-\cos^2\theta$ を代入して展開すると
$$ \cos3\theta=2\cos^3\theta-\cos\theta-2\cos\theta+2\cos^3\theta=4\cos^3\theta-3\cos\theta $$
となる。$\square$

段 1 で $\cos2\theta$ に $1-2\sin^2\theta$ の形を、段 2 で $2\cos^2\theta-1$ の形を選んだのは、最後に残したい方の関数だけが現れるようにするためである。2 つの式は「$\sin$ の式は $\sin$ だけ、$\cos$ の式は $\cos$ だけ」で書け、係数の並び($3$ と $4$)は同じで、符号の位置が違う。どちらがどちらかを忘れたら、$\theta=\frac\pi2$ や $\theta=0$ を入れて確かめればよい(三角関数の公式を確かめる方法)。

3 倍角の公式を使う
  • $\theta=\frac\pi6$:$\sin\frac\pi2=3\cdot\frac12-4\cdot\frac18=\frac32-\frac12=1$ で、正しい値 $1$ と一致する。$\cos\frac\pi2=4\cdot\frac{3\sqrt3}8-3\cdot\frac{\sqrt3}2=\frac{3\sqrt3}2-\frac{3\sqrt3}2=0$ も一致する。
  • $\cos\theta=\frac45$、$\sin\theta=\frac35$ のとき、$\cos3\theta=4\cdot\frac{64}{125}-3\cdot\frac45=\frac{256}{125}-\frac{300}{125}=-\frac{44}{125}$、$\sin3\theta=3\cdot\frac35-4\cdot\frac{27}{125}=\frac{225}{125}-\frac{108}{125}=\frac{117}{125}$ である。$44^2+117^2=1936+13689=15625=125^2$ なので、$P(3\theta)$ も単位円上にある。
  • $\theta=\frac\pi9$($20^\circ$):$3\theta=\frac\pi3$ なので、$c=\cos\frac\pi9$ とおくと $\frac12=4c^3-3c$ である。両辺を $2$ 倍して移項すると
    $$ 8c^3-6c-1=0 $$
    となり、$\cos20^\circ$ は 3 次方程式 $8x^3-6x-1=0$ の解である。さらに $t=2x$ とおくと $8x^3=t^3$、$6x=3t$ なので、この方程式は $t^3-3t-1=0$ になる。この 3 次方程式は 3 つの実数の解をもつのに、解の公式で解こうとすると途中で虚数を通ることが知られている。そのことは 複素数と方程式:代数学の基本定理 で扱う。

例と反例

公式を導くときに起こりやすい誤りを、崩れる主張ごとにまとめる。

やりたい操作崩れる主張ボックス
$\sin$ を「和を和に移す」ものとして分配する$\sin(\alpha+\beta)=\sin\alpha+\sin\beta$ex-tfat-not-linear
$\cos$ の中の係数を外に出す$\cos2\theta=2\cos\theta$ex-tfat-not-linear
半角の公式で符号を決めずに平方根をとる$\cos\frac\theta2=\sqrt{\frac{1+\cos\theta}2}$ex-tfat-half-sign
反例:sin も cos も和や係数を外に出せない
  • $\alpha=\beta=\frac\pi2$ とすると、$\sin(\alpha+\beta)=\sin\pi=0$ だが $\sin\alpha+\sin\beta=1+1=2$ である。$\sin(\alpha+\beta)$ を正しく計算するには、(A3) のように $\cos\alpha$、$\cos\beta$ も必要である。
  • $\theta=0$ とすると、$\cos2\theta=\cos0=1$ だが $2\cos\theta=2$ である。正しくは $\cos2\theta=2\cos^2\theta-1$(cor-tfat-double)で、$\theta=0$ で $2-1=1$ となる。

2 つの角を組み合わせる公式での間違い(積和の式の順番、合成で角を決めるときの符号、正接の式の条件)は、加法定理から積和・和積・合成・正接の公式を導く の「例と反例」で扱う。

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関連項目

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