双曲線関数(hyperbolic functions)とは、$\cosh z=\frac{e^z+e^{-z}}{2}$、$\sinh z=\frac{e^z-e^{-z}}{2}$ と定める関数と、その比 $\tanh z=\frac{\sinh z}{\cosh z}$ などの総称である。$\cosh^2z-\sinh^2z=1$ と加法定理を満たし、点 $(\cosh t,\sinh t)$ は双曲線 $x^2-y^2=1$ の右半分をたどり、$t$ は双曲扇形の面積の 2 倍に等しい。逆関数は $\operatorname{arsinh}x=\log(x+\sqrt{x^2+1})$ のように対数で表される。複素数の範囲では $\cos(iz)=\cosh z$、$\sin(iz)=i\sinh z$ により三角関数と結ばれ、虚軸の方向に周期 $2\pi i$ をもつ。
指数関数 $e^x$ を偶関数の部分と奇関数の部分に分けると、$\cosh x=\frac{e^x+e^{-x}}2$ と $\sinh x=\frac{e^x-e^{-x}}2$ が得られる。これらを 双曲線関数 という。名前は、点 $(\cosh t,\sinh t)$ が双曲線 $x^2-y^2=1$ の上を動き、$t$ が円の角に対応する「双曲線の角」になっていることに由来する(thm-hpf-hyperbola)。三角関数との類似は形式的なものにとどまらない。複素数の範囲では $\cos(iz)=\cosh z$、$\sin(iz)=i\sinh z$ が成り立ち、双曲線関数は虚軸の方向から見た三角関数である(prop-hpf-basic、thm-hpf-complex)。逆関数は対数で書け(thm-hpf-inverse)、$\frac1{\sqrt{1+x^2}}$ や $\frac1{1-x^2}$ の原始関数として積分に現れる。懸垂線(鎖の垂れ下がる形)の方程式にも現れる。
高校数学の範囲での導入と計算は 双曲線関数(高校数学) の記事にある。この記事では複素数の範囲を含めて扱う。
複素数 $z$ について
$$
\cosh z:=\frac{e^z+e^{-z}}2,\qquad\sinh z:=\frac{e^z-e^{-z}}2
$$
と定め、$\cosh$ を 双曲線余弦(hyperbolic cosine)、$\sinh$ を 双曲線正弦(hyperbolic sine)という。$\cosh z\ne0$ となる $z$ について $\tanh z:=\dfrac{\sinh z}{\cosh z}$ を 双曲線正接(hyperbolic tangent)という。さらに $\coth z:=\frac{\cosh z}{\sinh z}$、$\operatorname{sech}z:=\frac1{\cosh z}$、$\operatorname{csch}z:=\frac1{\sinh z}$ と定める。これらを 双曲線関数(hyperbolic functions)という。
ここで $e^z$ は複素数の指数関数 $\sum_{n\ge0}\frac{z^n}{n!}$ であり(指数関数 の記事の定義「複素数の指数関数」)、指数法則 $e^{z+w}=e^ze^w$ と $e^z\ne0$ が成り立つ。実数 $x$ について $\cosh x,\sinh x,\tanh x$ は実数である。
単位円 $x^2+y^2=1$ の上の点 $(\cos\theta,\sin\theta)$ では、$\theta$ は弧の長さであると同時に、扇形の面積の 2 倍でもある。双曲線 $x^2-y^2=1$ の右半分の点を $(\cosh t,\sinh t)$ と書くと、$t$ は原点と $(1,0)$ と $(\cosh t,\sinh t)$ で囲まれた「双曲扇形」の面積の 2 倍になる(thm-hpf-hyperbola)。三角関数の公式の多くは、$\cos^2+\sin^2=1$ を $\cosh^2-\sinh^2=1$ に替えるように、$\sinh^2$ を含む項の符号を替えると双曲線関数の公式になる。複素数を通すと、この符号の違いは $i^2=-1$ から来ている。違いもはっきりしている。$\cosh,\sinh$ は実数の範囲では周期をもたず有界でもなく、周期 $2\pi i$ は虚軸の方向にある。
複素数 $z,w$ について次が成り立つ。
1:定義から直ちに従う。2:$\cosh^2z-\sinh^2z=(\cosh z+\sinh z)(\cosh z-\sinh z)=e^ze^{-z}=1$ である。
3:$\cosh z\cosh w+\sinh z\sinh w=\frac14\bigl((e^z+e^{-z})(e^w+e^{-w})+(e^z-e^{-z})(e^w-e^{-w})\bigr)=\frac14\bigl(2e^{z+w}+2e^{-z-w}\bigr)=\cosh(z+w)$ であり、$\sinh$ についても同様に展開すると $\frac14\bigl(2e^{z+w}-2e^{-z-w}\bigr)=\sinh(z+w)$ となる。後半は $w=z$ とおき、2 を使う。
4:$e^{\pm z}=\sum_n\frac{(\pm z)^n}{n!}$ はともに絶対収束するので項ごとに足し引きでき、奇数次(偶数次)の項が打ち消し合う。
5:三角関数 の記事の定理「Euler の公式」の証明と同じく、冪級数 $\cos z=\sum_k\frac{(-1)^kz^{2k}}{(2k)!}$ に $iz$ を代入すると $(-1)^k(iz)^{2k}=z^{2k}$ なので $\cos(iz)=\cosh z$ である。$\sin(iz)=\sum_k\frac{(-1)^k(iz)^{2k+1}}{(2k+1)!}=i\sum_k\frac{z^{2k+1}}{(2k+1)!}=i\sinh z$ である。最後の 2 式は、これらの $z$ を $iz$ に替えて $\cos,\cosh$ の偶奇性と $\sin,\sinh$ の奇関数性を使う:$\cosh(iz)=\cos(i\cdot iz)=\cos(-z)=\cos z$、$i\sinh(iz)=\sin(-z)=-\sin z$ から $\sinh(iz)=i\sin z$。
6:$(e^x)'=e^x$、$(e^{-x})'=-e^{-x}$(指数関数 の記事の定理「指数関数の導関数」と連鎖律)から前の 2 式を得る。商の微分と 2 により $\tanh'=\frac{\cosh^2-\sinh^2}{\cosh^2}=\frac1{\cosh^2}=1-\tanh^2$ である。
3 を $\tanh$ に移すと、$\cosh x\cosh y\ne0$ の範囲で
$$
\tanh(x+y)=\frac{\tanh x+\tanh y}{1+\tanh x\tanh y}
$$
である(分子・分母を $\cosh x\cosh y$ で割る)。$\cosh,\sinh$ の定義と 6 の前半($\cosh,\sinh$ の導関数)は Leb2 §11.4.4 の Exercise 11.4.9・11.4.10(p. 168)、複素数の範囲の定義と 5 は Beck Definition 3.4.6 とその後の注意(p. 50)にある。
1:相加平均と相乗平均の不等式により $\cosh x=\frac{e^x+e^{-x}}2\ge\sqrt{e^xe^{-x}}=1$ で、等号は $e^x=e^{-x}$、すなわち $x=0$ のときに限る(実数の指数関数は単射)。$\cosh x\pm\sinh x=e^{\pm x}>0$ から $|\sinh x|<\cosh x$ である。
2:$\sinh'=\cosh\ge1>0$ なので、平均値の定理 の記事の系「導関数の符号と増減」により $\sinh$ は狭義単調増加である。$x\to\infty$ で $e^x\to\infty$、$e^{-x}\to0$ なので $\sinh x\to\infty$、奇関数なので $x\to-\infty$ で $\sinh x\to-\infty$ である。$\sinh$ は連続なので、中間値の定理 により値の集合は $\mathbb{R}$ 全体である。
3:$x>0$ で $\cosh'x=\sinh x>0$(2 と $\sinh0=0$)なので、同じ系により $\cosh$ は $[0,\infty)$ 上で狭義単調増加である(端点 $0$ を含めてよいのは $\cosh$ が連続だからである)。$\cosh0=1$、$x\to\infty$ で $\cosh x\to\infty$ なので、中間値の定理により値の集合は $[1,\infty)$ である。
4:$\tanh'=\frac1{\cosh^2}>0$ なので狭義単調増加であり、1 により $|\tanh x|< 1$ である。$\tanh x=\frac{1-e^{-2x}}{1+e^{-2x}}\to1$($x\to\infty$)、奇関数なので $x\to-\infty$ で $-1$ に近づく。中間値の定理により値の集合は $(-1,1)$ である。
円の場合、点 $(\cos\theta,\sin\theta)$($0<\theta<\frac\pi2$)と原点と $(1,0)$ を結ぶ扇形の面積は $\frac\theta2$ である。双曲線でも同じことが起こる。
1:prop-hpf-basic の 2 により $(\cosh t,\sinh t)$ は $x^2-y^2=1$ を満たし、prop-hpf-real の 1 により $x=\cosh t>0$ である。逆に $(x,y)\in H$ とする。prop-hpf-real の 2 により $\sinh t=y$ となる $t$ がただ 1 つあり、そのとき $\cosh^2t=1+y^2=x^2$ で $\cosh t$、$x$ はともに正なので $\cosh t=x$ である。$t$ は $\sinh t=y$ だけで決まるので一意である。
2:まず $0\le y\le\sinh t$ で $y\coth t\le\sqrt{1+y^2}$ を確かめる。両辺は $0$ 以上で、平方すると $y^2\frac{\cosh^2t}{\sinh^2t}\le1+y^2$、すなわち $y^2\frac{\cosh^2t-\sinh^2t}{\sinh^2t}\le1$、$y^2\le\sinh^2t$ と同値であり、これは成り立つ。直線 $x=y\coth t$ は $O$ と $P_t$ を通り、曲線 $x=\sqrt{1+y^2}$ は $H$ そのものなので、$D_t$ は述べた 3 つの線で囲まれた領域である。高さ $y$ での横幅を積分すると、面積は
$$
A=\int_0^{\sinh t}\sqrt{1+y^2}\,dy-\coth t\int_0^{\sinh t}y\,dy=\int_0^{\sinh t}\sqrt{1+y^2}\,dy-\frac{\sinh t\cosh t}2
$$
である。第 1 項で $y=\sinh s$($0\le s\le t$)と置換すると、$\sqrt{1+\sinh^2s}=\cosh s$、$dy=\cosh s\,ds$ なので(微分積分学の基本定理 の記事の系「置換積分の公式」)、prop-hpf-basic の 3 の $\cosh^2s=\frac{1+\cosh2s}2$ を使って
$$
\int_0^{\sinh t}\sqrt{1+y^2}\,dy=\int_0^t\cosh^2s\,ds=\Bigl[\frac s2+\frac{\sinh2s}4\Bigr]_0^t=\frac t2+\frac{\sinh t\cosh t}2
$$
となる。したがって $A=\frac t2$ である。
$t< 0$ のときは $x$ 軸について対称な領域を考えれば、面積は $\frac{|t|}2$ である。こうして、媒介変数 $t$ は双曲扇形の面積の 2 倍として幾何学的に意味づけられ、双曲角 と呼ばれる。円では扇形の面積の 2 倍が中心角 $\theta$ であり($\frac12\theta\cdot1^2$)、この点で $(\cosh t,\sinh t)$ と $(\cos\theta,\sin\theta)$ は完全に平行している。
prop-hpf-real により、$\sinh\colon\mathbb{R}\to\mathbb{R}$、$\cosh|_{[0,\infty)}\colon[0,\infty)\to[1,\infty)$、$\tanh\colon\mathbb{R}\to(-1,1)$ は全単射である。それぞれの逆関数を $\operatorname{arsinh}$、$\operatorname{arcosh}$、$\operatorname{artanh}$ と書き、逆双曲線関数(inverse hyperbolic functions)という。$\sinh^{-1}$、$\operatorname{arcsinh}$ などとも書かれる。
1:$\sinh y=x$ は $e^y-e^{-y}=2x$、すなわち $(e^y)^2-2xe^y-1=0$ と同値である。$e^y$ についての 2 次方程式の解は $x\pm\sqrt{x^2+1}$ で、$x-\sqrt{x^2+1}< x-|x|\le0$ なので正の解は $x+\sqrt{x^2+1}$ だけである。$e^y>0$ なので $e^y=x+\sqrt{x^2+1}$、$y=\log(x+\sqrt{x^2+1})$ である。導関数は、連鎖律 により
$$
\frac{d}{dx}\log\bigl(x+\sqrt{x^2+1}\bigr)=\frac{1+\frac{x}{\sqrt{x^2+1}}}{x+\sqrt{x^2+1}}=\frac{\frac{\sqrt{x^2+1}+x}{\sqrt{x^2+1}}}{x+\sqrt{x^2+1}}=\frac1{\sqrt{x^2+1}}
$$
である。
2:$x\ge1$ とし、$y\ge0$ で $\cosh y=x$ となるものを求める。$(e^y)^2-2xe^y+1=0$ の解は $x\pm\sqrt{x^2-1}$ で、2 つの解の積は $1$ である。$y\ge0$ では $e^y\ge1$ なので、$e^y$ は $1$ 以上の解 $x+\sqrt{x^2-1}$ である($x>1$ なら他方の解は $1$ より小さく、$x=1$ なら 2 つの解はともに $1$)。導関数は 1 と同じ計算で $\frac{1+x/\sqrt{x^2-1}}{x+\sqrt{x^2-1}}=\frac1{\sqrt{x^2-1}}$ である。
3:$\tanh y=\frac{e^{2y}-1}{e^{2y}+1}=x$ を $e^{2y}$ について解くと $e^{2y}=\frac{1+x}{1-x}$($|x|<1$ なので正)であり、$y=\frac12\log\frac{1+x}{1-x}$ である。導関数は $\frac12\bigl(\frac1{1+x}+\frac1{1-x}\bigr)=\frac1{1-x^2}$ である。
微分積分学の基本定理 の記事の定理「原始関数による積分の計算」と合わせると、
$$
\int_0^x\frac{dt}{\sqrt{1+t^2}}=\operatorname{arsinh}x,\qquad\int_0^x\frac{dt}{1-t^2}=\operatorname{artanh}x\quad(|x|< 1)
$$
である。$\frac1{\sqrt{1+t^2}}$ の積分が対数で書けるのは、双曲線関数による置換 $t=\sinh s$ で $\sqrt{1+t^2}=\cosh s$ と根号が外れるからである。逆三角関数 の積分表示 $\arcsin x=\int_0^x\frac{dt}{\sqrt{1-t^2}}$ と並べると、根号の中の符号の違いが円と双曲線の違いに対応している。
$\cosh1=1.5430\ldots$、$\sinh1=1.1752\ldots$、$\tanh1=0.7615\ldots$ である。$x=\log2$ では $e^x=2$、$e^{-x}=\frac12$ なので $\cosh(\log2)=\frac54$、$\sinh(\log2)=\frac34$、$\tanh(\log2)=\frac35$ である。逆に thm-hpf-inverse により $\operatorname{arsinh}\frac34=\log(\frac34+\frac54)=\log2$、$\operatorname{arcosh}\frac54=\log(\frac54+\frac34)=\log2$、$\operatorname{artanh}\frac35=\frac12\log\frac{8/5}{2/5}=\frac12\log4=\log2$ となり、一致する。
$-1< u,v< 1$ とすると、prop-hpf-real の 4 により $u=\tanh a$、$v=\tanh b$ となる実数 $a,b$ がただ 1 つずつある。$\tanh$ の加法定理により
$$
\frac{u+v}{1+uv}=\tanh(a+b)
$$
であり、とくに $\bigl|\frac{u+v}{1+uv}\bigr|< 1$ である。開区間 $(-1,1)$ の上の演算 $u\oplus v:=\frac{u+v}{1+uv}$ は、$\operatorname{artanh}$ で移すと実数の足し算 $a+b$ になる。したがって $\oplus$ は結合律を満たし、$0$ を単位元、$-u$ を逆元とする可換群をなし、$\tanh\colon(\mathbb{R},+)\to((-1,1),\oplus)$ は群の同型である。
実数 $x$ について $\theta:=\arctan(\sinh x)\in(-\frac\pi2,\frac\pi2)$ とおくと、逆三角関数 の記事の定理「逆三角関数の関係式」の 1 と prop-hpf-basic の 2 により
$$
\cos\theta=\frac1{\sqrt{1+\sinh^2x}}=\frac1{\cosh x},\qquad\sin\theta=\frac{\sinh x}{\cosh x}=\tanh x,\qquad\tan\theta=\sinh x
$$
である。$x\mapsto\theta$ を Gudermann 関数といい、$\operatorname{gd}x$ と書く。複素数を使わずに、双曲線関数を三角関数で表す変換である。
懸垂線(両端を固定した鎖が重力で垂れ下がる形)は $y=a\cosh\frac xa$ のグラフであり、懸垂線(高校数学) の記事で扱われている。
実数 $x,y$ と複素数 $z$ について、次が成り立つ。
1:加法定理(prop-hpf-basic の 3)と同じ命題の 5 の $\cosh(iy)=\cos y$、$\sinh(iy)=i\sin y$ による。
2:1 と $\cosh^2x=1+\sinh^2x$、$\cos^2y+\sin^2y=1$ から
$$
|\sinh(x+iy)|^2=\sinh^2x\cos^2y+(1+\sinh^2x)\sin^2y=\sinh^2x+\sin^2y
$$
であり、同様に $|\cosh(x+iy)|^2=(1+\sinh^2x)\cos^2y+\sinh^2x\sin^2y=\sinh^2x+\cos^2y$ である。
3:$z=x+iy$ とする。2 により $\sinh z=0$ は $\sinh x=0$ かつ $\sin y=0$ と同値であり、prop-hpf-real の 2 と 三角関数 の記事の定理「周期と零点」の 5 により、$x=0$ かつ $y\in\pi\mathbb{Z}$ と同値である。$\cosh z=0$ は $\sinh x=0$ かつ $\cos y=0$、すなわち $x=0$ かつ $y\in\frac\pi2+\pi\mathbb{Z}$ と同値である。
4:加法定理から、複素数 $u,v$ について $\cosh(u+v)-\cosh(u-v)=2\sinh u\sinh v$、$\sinh(u+v)-\sinh(u-v)=2\cosh u\sinh v$ である。$u=z+\frac T2$、$v=\frac T2$ とおくと
$$
\cosh(z+T)-\cosh z=2\sinh\Bigl(z+\frac T2\Bigr)\sinh\frac T2,\qquad\sinh(z+T)-\sinh z=2\cosh\Bigl(z+\frac T2\Bigr)\sinh\frac T2
$$
である。$T\in2\pi i\mathbb{Z}$ なら 3 により $\sinh\frac T2=0$ で、右辺は $0$ である。逆に、すべての $z$ で左辺が $0$ なら、$z=-\frac T2+1$ とおくと $\sinh1\ne0$、$\cosh1\ne0$ なので $\sinh\frac T2=0$ であり、3 により $\frac T2\in\pi i\mathbb{Z}$、$T\in2\pi i\mathbb{Z}$ である。最後に、1 から $\sinh(z+\pi i)=-\sinh z$、$\cosh(z+\pi i)=-\cosh z$ なので($\cos\pi=-1$、$\sin\pi=0$)、比 $\tanh$ は変わらない。
2 から、$\sinh$ と $\cosh$ は実軸の方向には $e^{|x|}$ 程度に増え、虚軸の方向には周期的に振動する。$\cos z=\cosh(iz)$ なので、これは 三角関数 の記事の例「反例:複素数の余弦は有界でない」で見た $\cos$ の振る舞いを 90 度回転したものである。
| 外す条件 | 反例 | 成り立たなくなること |
|---|---|---|
| 変数が実数(prop-hpf-real の 1) | $z=\pi i$ | $\cosh z\ge1$ |
| 変数が実数(prop-hpf-real の 2) | $z=0$ と $z=\pi i$ | $\sinh$ は単射 |
| 変数が実数(prop-hpf-real の 4) | $z=\frac{\pi i}4$ | $\lvert\tanh z\rvert< 1$ |
| $x\ge0$($\operatorname{arcosh}$ の値の範囲) | $x=-1$ | $\operatorname{arcosh}(\cosh x)=x$ |
| $\lvert x\rvert< 1$(thm-hpf-inverse の 3) | $x=1$、$x=2$ | $\tanh y=x$ となる実数 $y$ の存在 |
1 行目:prop-hpf-basic の 5 により $\cosh(\pi i)=\cos\pi=-1< 1$ である。2 行目:$\sinh(\pi i)=i\sin\pi=0=\sinh0$ である。複素数の範囲では $\sinh$ は周期 $2\pi i$ をもち(thm-hpf-complex の 4)、単射にならない。3 行目:$\tanh\frac{\pi i}4=\frac{i\sin(\pi/4)}{\cos(\pi/4)}=i$ で $|\tanh\frac{\pi i}4|=1$ であり、$z\to\frac{\pi i}2$ では $\cosh z\to0$ なので $\tanh$ は有界でない。4 行目:$\operatorname{arcosh}$ の値は $[0,\infty)$ にあり、$\operatorname{arcosh}(\cosh(-1))=\operatorname{arcosh}(\cosh1)=1\ne-1$ である。一般に $\operatorname{arcosh}(\cosh x)=|x|$ である($\cosh$ は偶関数)。5 行目:$|\tanh y|< 1$(prop-hpf-real の 1)なので、$|x|\ge1$ では実数の解がない。$x\to1-$ で $\operatorname{artanh}x\to\infty$ となる。
prop-hpf-basic の 4 の級数はすべての複素数で収束し、$\cosh,\sinh$ は複素平面全体で正則関数である。$\operatorname{artanh}$ は $|x|< 1$ で $\operatorname{artanh}x=\sum_{n\ge0}\frac{x^{2n+1}}{2n+1}$ と展開される。これは thm-hpf-inverse の 3 の $\frac1{1-x^2}=\sum_nx^{2n}$ を項別積分したものである(冪級数 の記事の定理「項別積分」)。逆三角関数 の $\arctan x=\sum_n\frac{(-1)^nx^{2n+1}}{2n+1}$ とは符号だけが違う。
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