自己同型(automorphism)とは、圏の対象からそれ自身への同型射のことであり、対象の構造を保ったまま自分自身に重ねる対称性を表す。自己同型の全体は合成について群をなし、自己同型群 $\operatorname{Aut}(X)$ と呼ばれる。群・環・体では全単射な準同型、位相空間では同相写像が自己同型である。群 $G$ の元による共役は内部自己同型と呼ばれ、内部自己同型のなす群は $G/Z(G)$ と同型で、$\operatorname{Aut}(G)$ の正規部分群になる。例として $\operatorname{Aut}(\mathbb{Z}/n\mathbb{Z})\cong(\mathbb{Z}/n\mathbb{Z})^\times$ があり、実数体の自己同型は恒等写像だけである。
圏 $\mathcal C$ の射 $f\colon X\to Y$ が同型射であるとは、$g\circ f=\mathrm{id}_X$、$f\circ g=\mathrm{id}_Y$ を満たす射 $g\colon Y\to X$(逆射)が存在することをいう(同型 の記事の定義「圏における同型射」)。自己同型は、始域と終域が同じ対象である同型射である。
圏 $\mathcal C$ の対象 $X$ について、同型射 $f\colon X\to X$ を $X$ の 自己同型(automorphism)という。$X$ の自己同型全体の集合を $\operatorname{Aut}_{\mathcal C}(X)$ と書き、圏が文脈から明らかなときは $\operatorname{Aut}(X)$ と書く。
$X$ から $X$ への射(同型とは限らない)を $X$ の 自己準同型(endomorphism、自己射)といい、その全体を $\operatorname{End}_{\mathcal C}(X)$ と書く。$\operatorname{End}_{\mathcal C}(X)$ は合成についてモノイドをなし、$\operatorname{Aut}_{\mathcal C}(X)$ はそのうち逆元をもつ元の全体である。$\operatorname{Aut}_{\mathcal C}(X)$ は射の合成を演算、恒等射 $\mathrm{id}_X$ を単位元、逆射を逆元とする群をなす(同型 の記事の命題「自己同型全体は群をなす」)。この群を $X$ の 自己同型群(automorphism group)という。
射が写像であり合成が写像の合成であるような圏では、同型射は「全単射で、逆写像も射であるもの」と一致する(同型 の記事の補題「写像を射とする圏での同型射の判定」)。これにより、よく使う圏での自己同型は次のようになる。
群 $G$ の自己同型 $c_g$($g\in G$)を $g$ による 内部自己同型(inner automorphism)といい、その全体を $\operatorname{Inn}(G)=\{c_g\mid g\in G\}$ と書く。内部自己同型でない自己同型を 外部自己同型(outer automorphism)という。
自己同型は、対象を「その構造を保ったまま自分自身に重ねる」操作であり、対象の対称性を表す。正三角形の頂点集合に辺の長さの構造を付けて考えると、自己同型は回転と裏返しの 6 通りで、自己同型群は3次の対称群と同じ形をしている。集合としてはどの置換も自己同型だが、群・環・位相などの構造を付けるほど、保つべきものが増えて自己同型は少なくなる(ex-automorphism-fields では $\mathbb{R}$ の自己同型が恒等写像だけになる)。
同型 $X\cong Y$ が「$X$ と $Y$ は同じ形をしている」ことを表すのに対し、自己同型群は「その同一視が何通りあるか」を測る。$X$ から $Y$ への同型は、1 つ選べば残りは $X$ の自己同型を合成して得られ、ちょうど $|\operatorname{Aut}(X)|$ 通りある(prop-automorphism-transport)。自己同型群が自明なら、同型は一通りに決まる。
加法群 $\mathbb{Z}$ の自己同型群は $\{\mathrm{id},-\mathrm{id}\}$ で、位数 $2$ の群である。実際、群準同型 $f\colon\mathbb{Z}\to\mathbb{Z}$ は $f(n)=nf(1)$ により $a=f(1)$ で決まり、全射であるためには $a=\pm1$ が必要で、逆に $a=\pm1$ なら $n\mapsto an$ は全単射である(同型 の記事の例「自己同型群の例」の 2)。$\mathbb{Z}$ は可換なので内部自己同型は恒等写像だけであり、$-\mathrm{id}$ は外部自己同型である。
次の命題は、有限巡回群 $\mathbb{Z}/n\mathbb{Z}$ の自己同型群を、剰余環 $\mathbb{Z}/n\mathbb{Z}$ の単元群 $(\mathbb{Z}/n\mathbb{Z})^\times$ で表す。$[a]$ で $a\in\mathbb{Z}$ の $\mathbb{Z}/n\mathbb{Z}$ における類を表す。
$n\ge1$ とする。$[a]\in(\mathbb{Z}/n\mathbb{Z})^\times$ に写像 $m_a\colon\mathbb{Z}/n\mathbb{Z}\to\mathbb{Z}/n\mathbb{Z}$、$m_a([x])=[ax]$ を対応させる写像
$$
\Phi\colon(\mathbb{Z}/n\mathbb{Z})^\times\to\operatorname{Aut}(\mathbb{Z}/n\mathbb{Z})
$$
は群の同型である。とくに $\operatorname{Aut}(\mathbb{Z}/n\mathbb{Z})$ は可換群で、位数は $n$ と互いに素な $1$ 以上 $n$ 以下の整数の個数 $\varphi(n)$(Eulerのφ関数)である。
$a\in\mathbb{Z}$ について $m_a([x])=[ax]$ は代表元によらない($[x]=[x']$ なら $n\mid x-x'$ なので $n\mid ax-ax'$)。また $m_a$ は $a$ の類 $[a]$ だけで決まる($[a]=[a']$ なら $n\mid(a-a')x$)。$m_a([x]+[y])=[ax+ay]=m_a([x])+m_a([y])$ なので $m_a$ は群準同型である。
逆に $f$ を $\mathbb{Z}/n\mathbb{Z}$ の任意の群準同型とし、$f([1])=[a]$ とおく。$[x]=[1]+\dots+[1]$($x\ge0$ 個)と書けるので $f([x])=x\,f([1])=[ax]$、すなわち $f=m_a$ である。よって $\mathbb{Z}/n\mathbb{Z}$ の自己準同型は $m_a$ の形のものに限る。
$m_a$ が自己同型であることと $\gcd(a,n)=1$ であることは同値である。実際、$m_a$ の像は $[a]$ が生成する部分群 $\langle[a]\rangle$ であり、有限集合からそれ自身への写像は全射なら全単射なので、$m_a$ が全単射であることは $\langle[a]\rangle=\mathbb{Z}/n\mathbb{Z}$、すなわち $[a]$ が生成元であることと同値である。$[a]$ が生成元であることと $\gcd(a,n)=1$ は同値である(巡回群 の記事の例「法 $n$ の加法群」)。さらに $\gcd(a,n)=1$ であることと $[a]$ が環 $\mathbb{Z}/n\mathbb{Z}$ の単元であることも同値である(単元 の記事の例「整数の剰余環の単元」)。以上より $\Phi$ は $(\mathbb{Z}/n\mathbb{Z})^\times$ から $\operatorname{Aut}(\mathbb{Z}/n\mathbb{Z})$ への全射として定まる。
$m_a\circ m_b([x])=[abx]=m_{ab}([x])$ なので $\Phi([a][b])=\Phi([a])\circ\Phi([b])$ であり、$\Phi$ は群準同型である。$m_a=m_b$ なら $[a]=m_a([1])=m_b([1])=[b]$ なので $\Phi$ は単射である。よって $\Phi$ は群の同型である。$(\mathbb{Z}/n\mathbb{Z})^\times$ は可換環の単元群なので可換であり、その位数が $\varphi(n)$ であることは 単元 の記事の同じ例にある。$\square$
$n=1$ のとき $\mathbb{Z}/1\mathbb{Z}$ は零環で $[0]=[1]$ なので $(\mathbb{Z}/1\mathbb{Z})^\times=\{[0]\}$ であり、自明群の自己同型群も恒等写像だけの自明群なので、命題は $n=1$ でも成り立つ。
群 $G$ に対し、対象が 1 つ $\ast$ で、射の集合が $G$、合成が $G$ の積であるような圏 $\mathbf{B}G$ を考える。$G$ の元はすべて逆元をもつので、すべての射が同型射であり、$\operatorname{Aut}_{\mathbf{B}G}(\ast)=G$ である。したがって、どの群も、ある圏のある対象の自己同型群として現れる(Mac98 Chapter I)。
各整数 $n$ について 2 点集合 $X_n=\{a_n,b_n\}$ をとり、$n<0$ なら離散位相、$n\ge0$ なら密着位相を入れる。$X$ をこれらの直和空間(非交和 の定義「直和位相」。開集合は各 $X_n$ の開集合 $U_n$ の和集合 $\bigcup_nU_n$)とし、$f\colon X\to X$ を $f(a_n)=a_{n+1}$、$f(b_n)=b_{n+1}$ で定める。
$f$ は全単射で連続である。実際 $X$ の開集合 $U=\bigcup_nU_n$ の逆像は $\bigcup_nf^{-1}(U_{n+1})$ で、$f^{-1}(U_{n+1})\subset X_n$ は、$n<0$ なら $X_n$ が離散なので開であり、$n\ge0$ なら $X_{n+1}$ が密着なので $U_{n+1}$ は $\emptyset$ か $X_{n+1}$ で、逆像は $\emptyset$ か $X_n$ となって開である。一方、逆写像 $f^{-1}$ は連続でない。$\{a_{-1}\}$ は離散空間 $X_{-1}$ の開集合なので $X$ の開集合だが、$(f^{-1})^{-1}(\{a_{-1}\})=f(\{a_{-1}\})=\{a_0\}$ は密着空間 $X_0$ の空でない真部分集合で、開集合でない。
よって $f$ は $X$ から $X$ への連続な全単射だが、位相空間の圏の自己同型ではない。この例は「始域と終域が同じで、連続な全単射である」を満たすが「逆写像が連続である」を満たさず、群・環で成り立つ含意「全単射な自己準同型は自己同型である」が位相空間では成り立たないことを示す。始域と終域が異なる場合のより簡単な例は 同型 の記事の例「反例:連続な全単射は同型射とは限らない」にある。
圏 $\mathcal C$ の同型射 $u\colon X\to Y$ を 1 つとる。$X$ から $Y$ への同型射全体を $\operatorname{Iso}(X,Y)$ と書く。
同型射の合成と逆射は同型射である(同型 の記事の命題「同型射の基本性質」)。
1:$f\in\operatorname{Aut}(X)$ なら $u\circ f$ は $X$ から $Y$ への同型射である。$v\in\operatorname{Iso}(X,Y)$ に対し $u^{-1}\circ v\in\operatorname{Aut}(X)$ であり、$v\mapsto u^{-1}\circ v$ が逆写像になる。実際 $u\circ(u^{-1}\circ v)=v$、$u^{-1}\circ(u\circ f)=f$ である。
2:$\psi(f):=u\circ f\circ u^{-1}$ は $Y$ から $Y$ への同型射であり、$\psi(f)\circ\psi(g)=u\circ f\circ u^{-1}\circ u\circ g\circ u^{-1}=u\circ(f\circ g)\circ u^{-1}=\psi(f\circ g)$ なので群準同型である。$h\mapsto u^{-1}\circ h\circ u$ が逆写像であることも同様に確かめられるので、$\psi$ は群の同型である。$\square$
1 により、$X\cong Y$ であるとき $X$ から $Y$ への同型の個数は $|\operatorname{Aut}(X)|$ に等しい。たとえば $n$ 元集合どうしの全単射は $n!=|S_n|$ 個あり、$n$ 次元ベクトル空間 $V$ と $k^n$ の間の線形同型は $V$ の順序付き基底の選び方と一対一に対応して $|\mathrm{GL}_n(k)|$ 個($k$ が有限体のとき)ある。2 により、自己同型群は同型な対象どうしで同型であり、同型不変量である。ただし 2 の同型は $u$ の選び方に依存し、別の同型 $u'=u\circ f_0$($f_0\in\operatorname{Aut}(X)$)を使うと $f_0$ による共役の分だけ変わる。
$G$ を群とする。
1:$c_g\circ c_h(x)=g(hxh^{-1})g^{-1}=(gh)x(gh)^{-1}=c_{gh}(x)$ なので、$c\colon G\to\operatorname{Aut}(G)$、$g\mapsto c_g$ は群準同型であり、その像が $\operatorname{Inn}(G)$ である。準同型の像は部分群である(群準同型 の記事の命題「核は正規部分群で像は部分群」)。$c_g=\mathrm{id}$ であることは $gxg^{-1}=x$、すなわち $gx=xg$ がすべての $x$ で成り立つことなので、$\ker c=Z(G)$ である。群の第 1 同型定理(群準同型 の記事の定理「群の第1同型定理」)により $G/Z(G)\cong\operatorname{Inn}(G)$ である。
2:$x\in G$ について $y=\varphi^{-1}(x)$ とおくと、$\varphi$ が準同型であることから
$$
\varphi(c_g(\varphi^{-1}(x)))=\varphi(g\,y\,g^{-1})=\varphi(g)\,\varphi(y)\,\varphi(g)^{-1}=\varphi(g)\,x\,\varphi(g)^{-1}=c_{\varphi(g)}(x)
$$
である。よって $\varphi\operatorname{Inn}(G)\varphi^{-1}\subset\operatorname{Inn}(G)$ がすべての $\varphi$ で成り立ち、$\operatorname{Inn}(G)$ は $\operatorname{Aut}(G)$ の正規部分群である。
3:$H$ が正規部分群であることは、すべての $g$ で $gHg^{-1}=H$ となることと同値である(正規部分群 の記事の定理「正規性の同値条件」)。$gHg^{-1}=c_g(H)$ なので主張が従う。$\square$
2 により剰余群 $\operatorname{Out}(G):=\operatorname{Aut}(G)/\operatorname{Inn}(G)$ が定まり、$G$ の外部自己同型群という。3 は、正規部分群が「内部自己同型で動かない部分群」であることを述べている。条件を強めて、すべての自己同型 $\varphi$ について $\varphi(H)=H$ となる部分群を特性部分群という。特性部分群は正規部分群であるが、逆は成り立たない(特性部分群 の記事の注意「反例:正規部分群であって特性部分群でないもの」)。
$F\colon\mathcal C\to\mathcal D$ を関手、$X$ を $\mathcal C$ の対象とする。$f\in\operatorname{Aut}_{\mathcal C}(X)$ なら $F(f)\in\operatorname{Aut}_{\mathcal D}(F(X))$ であり、$f\mapsto F(f)$ は群準同型 $\operatorname{Aut}_{\mathcal C}(X)\to\operatorname{Aut}_{\mathcal D}(F(X))$ である。
$f$ の逆射を $f^{-1}$ とすると、関手が合成と恒等射を保つことから
$$
F(f)\circ F(f^{-1})=F(f\circ f^{-1})=F(\mathrm{id}_X)=\mathrm{id}_{F(X)}
$$
であり、同様に $F(f^{-1})\circ F(f)=\mathrm{id}_{F(X)}$ である。よって $F(f)$ は $F(X)$ の自己同型で、逆射は $F(f^{-1})$ である。$F(f\circ g)=F(f)\circ F(g)$ なので、$f\mapsto F(f)$ は群準同型である。$\square$
この準同型は単射とは限らない。群 $G$ をそのアーベル化 $G/[G,G]$ に送る関手を $S_3$ に施すと、交換子部分群が $[S_3,S_3]=A_3$ なので $S_3/[S_3,S_3]=S_3/A_3\cong\mathbb{Z}/2\mathbb{Z}$ で、$\operatorname{Aut}(\mathbb{Z}/2\mathbb{Z})=\{\mathrm{id}\}$ なので、$\operatorname{Aut}(S_3)$(位数 $6$)のすべての元が恒等写像に移る。また全射とも限らない。群の台集合をとる関手(忘却関手)は $\operatorname{Aut}(\mathbb{Z})=\{\pm\mathrm{id}\}$ を $\mathbb{Z}$ の置換全体 $S_{\mathbb{Z}}$(非可算集合)に送るが、その像は 2 元だけである。忘却関手のような忠実関手(射の集合の間の写像が単射である関手)なら、この準同型は単射である。
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