双曲線(高校数学)

同義語:hyperbola (high school mathematics)

概要

双曲線(hyperbola)とは、相異なる 2 点 $F$、$F'$(焦点)からの距離の差の絶対値が一定値 $2a$($0<2a< FF'$)である点全体である。焦点を $(\pm c,0)$($0<a< c$)に置くと、この条件は $\frac{x^2}{a^2}-\frac{y^2}{b^2}=1$($b=\sqrt{c^2-a^2}$)と同値で、曲線は $x\ge a$ と $x\le-a$ の 2 つの枝に分かれ、右の枝では $F$、左の枝では $F'$ のほうが近い。直線 $y=\pm\frac bax$(漸近線)とは交わらず、2 本の漸近線までの距離の積は一定である。反比例のグラフ $xy=k$($k>0$)は焦点 $(\pm\sqrt{2k},\pm\sqrt{2k})$(複号同順)の直角双曲線である。

$$\newcommand{C}[0]{\mathbb{C}} \newcommand{div}[0]{\mathbin{÷}} \newcommand{N}[0]{\mathbb{N}} \newcommand{Q}[0]{\mathbb{Q}} \newcommand{R}[0]{\mathbb{R}} \newcommand{Z}[0]{\mathbb{Z}} $$

前提知識: 2点間の距離, 楕円(高校数学)

高校での出発点:距離の「差」が一定の点

楕円は 2 つの焦点からの距離の 和 が一定の点の集まりだった(楕円(高校数学))。和を 差 に替えると何が描けるか。また、数学 III で習う反比例のグラフ $y=\frac1x$ は、どんな曲線の仲間なのか。この 2 つの問いが、同じ答え「双曲線」につながる。

距離の差を測る

曲線 $\frac{x^2}9-\frac{y^2}{16}=1$ の上の点で、2 点 $F(5,0)$、$F'(-5,0)$ までの距離を測る。

  1. $(3,0)$:$PF=2$、$PF'=8$ で、差 $PF'-PF=6$。
  2. $\left(5,\frac{16}3\right)$($\frac{25}9-\frac{256}{9\cdot16}=\frac{25-16}9=1$):$PF=\frac{16}3$($F$ の真上)、$PF'=\sqrt{100+\frac{256}9}=\sqrt{\frac{1156}9}=\frac{34}3$ で、差 $PF'-PF=\frac{18}3=6$。
  3. $\left(-5,\frac{16}3\right)$:今度は $PF=\frac{34}3$、$PF'=\frac{16}3$ で、差 $PF-PF'=6$。
    どの点でも、距離の差の絶対値は $6$ である。右側の点では $F$ のほうが近く、左側の点では $F'$ のほうが近い。

双曲線 x²/9−y²/16=1 の 2 つの枝と漸近線 y=±(4/3)x、右の枝の点 P(5, 16/3) から焦点 F(5,0)、F'(−5,0) までの距離 16/3 と 34/3(差は 6)を見る図 双曲線 x²/9−y²/16=1 の 2 つの枝と漸近線 y=±(4/3)x、右の枝の点 P(5, 16/3) から焦点 F(5,0)、F'(−5,0) までの距離 16/3 と 34/3(差は 6)を見る図

反比例のグラフで測る

$y=\frac1x$ のグラフの上の点で、2 点 $G(\sqrt2,\sqrt2)$、$G'(-\sqrt2,-\sqrt2)$ までの距離を測る。

  1. $(1,1)$:$PG=\sqrt{2(\sqrt2-1)^2}=\sqrt2(\sqrt2-1)=2-\sqrt2$、$PG'=\sqrt2(\sqrt2+1)=2+\sqrt2$ で、差は $2\sqrt2$。
  2. $\left(2,\frac12\right)$:$PG^2=(2-\sqrt2)^2+\left(\frac12-\sqrt2\right)^2=\frac{33}4-5\sqrt2=\left(\frac52-\sqrt2\right)^2$、同様に $PG'^2=\left(\frac52+\sqrt2\right)^2$ で、差は $2\sqrt2$。
    ここでも距離の差は一定である。

2 つの例から、次の問いが出てくる。

  1. 「距離の差の絶対値が一定」と方程式 $\frac{x^2}{a^2}-\frac{y^2}{b^2}=1$ は、ちょうど同じ点の集まりを表すのか。→ thm-hyp-standard
  2. 双曲線のグラフが限りなく近づく直線(漸近線)は何か。→ thm-hyp-asymptote
  3. $y=\frac1x$ のグラフは本当に双曲線なのか。焦点はどこか。→ thm-hyp-rectangular
    高校の計算この記事での見方ボックス
    根号を移して 2 回 2 乗する枝ごとに、どちらの焦点が近いかが決まるthm-hyp-standard
    漸近線 $y=\pm\frac bax$ を描く曲線は漸近線と交わらず、2 本の漸近線までの距離の積は一定thm-hyp-asymptote
    反比例のグラフ $y=\frac kx$座標を $45^\circ$ 回すと $X^2-Y^2=2k$ になるthm-hyp-rectangular

双曲線の定義

双曲線

平面上の相異なる 2 点 $F$、$F'$ と、$0<2a< FF'$ を満たす数 $a$ について、$|PF-PF'|=2a$ を満たす点 $P$ 全体を、$F$、$F'$ を 焦点 とする 双曲線 という。線分 $FF'$ の中点をこの双曲線の 中心 という。

「$2a< FF'$」も三角不等式から来る。どの点 $P$ でも $|PF-PF'|\le FF'$ なので、$2a>FF'$ なら満たす点はなく、$2a=FF'$ なら 2 本の半直線になってしまう(ex-hyp-degenerate)。以下、焦点を $F(c,0)$、$F'(-c,0)$($c>0$)に置く。条件は $0< a< c$ である。この置き方での標準形の導き方と漸近線の式は Abr21 §10.2 にもある。

主定理 1:双曲線の方程式

双曲線の方程式(標準形)

$0< a< c$ とし、$b=\sqrt{c^2-a^2}$ とおく。点 $P(x,y)$ について、次の 2 つは同値である。

  1. $|PF-PF'|=2a$($F(c,0)$、$F'(-c,0)$)。
  2. $\dfrac{x^2}{a^2}-\dfrac{y^2}{b^2}=1$。
    さらに、2 を満たす点は $x\ge a$ か $x\le-a$ で、$x\ge a$ の部分(右の枝)では $PF'-PF=2a$、$x\le-a$ の部分(左の枝)では $PF-PF'=2a$ である。焦点は $(\pm\sqrt{a^2+b^2},0)$ である。

楕円のときと同じく、展開して比べると、どの点 $P(x,y)$ についても
$$ a^2PF^2-(cx-a^2)^2=-\bigl(b^2x^2-a^2y^2-a^2b^2\bigr)\qquad(\dagger) $$
が成り立つ。左辺は $a^2(x^2-2cx+c^2+y^2)-(c^2x^2-2a^2cx+a^4)=-(c^2-a^2)x^2+a^2y^2+a^2(c^2-a^2)$ で、$c^2-a^2=b^2$ である。$PF^2$ を $PF'^2$ に、$cx-a^2$ を $cx+a^2$ に替えても同じ右辺になる。

枝ごとに符号を決める

方針:1 ⇒ 2 は、差の符号を $\varepsilon=\pm1$ で表して根号を 1 つずつ外す。2 ⇒ 1 は $(\dagger)$ から距離を $x$ の 1 次式の絶対値で表し、$|x|\ge a$ を使って枝ごとに絶対値を外す。
段 1(1 ⇒ 2:1 回目の 2 乗)。1 から $PF'-PF=2a\varepsilon$ となる $\varepsilon\in\{1,-1\}$ がある。$PF'=PF+2a\varepsilon$ の両辺を 2 乗すると $PF'^2=PF^2+4a\varepsilon\cdot PF+4a^2$($\varepsilon^2=1$)である。$PF'^2-PF^2=4cx$ なので $4cx=4a\varepsilon\cdot PF+4a^2$、両辺に $\varepsilon$ を掛けて $a\cdot PF=\varepsilon(cx-a^2)$ である。
段 2(1 ⇒ 2:2 回目の 2 乗)。2 乗すると $a^2PF^2=(cx-a^2)^2$ で、$(\dagger)$ の左辺が $0$ になる。よって $b^2x^2-a^2y^2=a^2b^2$ で、$a^2b^2$ で割ると 2 を得る。
段 3(2 ⇒ 1:距離を求める)。2 を仮定すると $(\dagger)$ の右辺が $0$ なので $a\cdot PF=|cx-a^2|$、同様に $a\cdot PF'=|cx+a^2|$ である。
段 4(2 ⇒ 1:$x$ の範囲)。2 から $\frac{x^2}{a^2}=1+\frac{y^2}{b^2}\ge1$ なので $|x|\ge a$ である。$c>a$ なので $c|x|\ge ca>a^2$ である。
段 5(2 ⇒ 1:枝ごとに絶対値を外す)。

  • $x\ge a$ のとき:$cx>a^2$ なので $cx-a^2>0$、$cx+a^2>0$ で、$a\cdot PF=cx-a^2$、$a\cdot PF'=cx+a^2$ である。引くと $a(PF'-PF)=2a^2$、つまり $PF'-PF=2a$。
  • $x\le-a$ のとき:$cx<-a^2$ なので $cx-a^2<0$、$cx+a^2<0$ で、$a\cdot PF=a^2-cx$、$a\cdot PF'=-cx-a^2$ である。引くと $PF-PF'=2a$。
    どちらの場合も $|PF-PF'|=2a$ で、1 が成り立つ。最後に $c^2=a^2+b^2$ から焦点は $(\pm\sqrt{a^2+b^2},0)$ である。$\square$

楕円では $c^2=a^2-b^2$ だったが、双曲線では $c^2=a^2+b^2$ になる。双曲線の $a$ と $b$ にはどちらが大きいという制限がない。$|x|\ge a$ なので、帯 $-a< x< a$ の中に曲線の点はなく、曲線は左右 2 つの部分(枝)に分かれる。点 $(\pm a,0)$ を 頂点 という。
段 5 の式 $PF=\frac cax-a$(右の枝)などを焦点半径の公式といい、そこから双曲線の準線が分かる(2次曲線の焦点と準線 の系「双曲線の準線」)。

焦点と差から方程式を作る
  1. 焦点 $(\pm5,0)$、差 $6$:$a=3$、$c=5$、$b=\sqrt{25-9}=4$ で、$\frac{x^2}9-\frac{y^2}{16}=1$ である(ex-hyp-start-difference の曲線)。
  2. $x^2-y^2=1$:$a=b=1$ で $c=\sqrt2$、焦点は $(\pm\sqrt2,0)$、差は $2$ である。点 $(\sqrt2,1)$ では $PF=1$、$PF'=\sqrt{8+1}=3$ で、差は $2$ になっている。
  3. $16x^2-9y^2=144$:$144$ で割ると $\frac{x^2}9-\frac{y^2}{16}=1$ で、1 と同じ曲線である。
$y$ 軸の上に焦点がある双曲線

$a>0$、$b>0$ のとき、$\dfrac{x^2}{a^2}-\dfrac{y^2}{b^2}=-1$ は、焦点 $(0,\pm\sqrt{a^2+b^2})$、距離の差の絶対値 $2b$ の双曲線で、頂点は $(0,\pm b)$ である。

$x$ と $y$ を入れかえる

両辺に $-1$ を掛けると $\frac{y^2}{b^2}-\frac{x^2}{a^2}=1$ である。点 $(x,y)$ と $(y,x)$ を入れかえる対応は距離を変えない(2 つの 2 乗の順番が変わるだけ)。入れかえた点 $(X,Y)=(y,x)$ は $\frac{X^2}{b^2}-\frac{Y^2}{a^2}=1$ を満たすので、thm-hyp-standard($a$ と $b$ の役を入れかえたもの)から、$(X,Y)$ は焦点 $(\pm\sqrt{a^2+b^2},0)$、差 $2b$ の双曲線の上にある。焦点を入れかえて戻すと $(0,\pm\sqrt{a^2+b^2})$ である。$\square$

$\frac{x^2}{a^2}-\frac{y^2}{b^2}=1$ と $\frac{x^2}{a^2}-\frac{y^2}{b^2}=-1$ は、同じ 2 本の漸近線をもつ(次の節)。この 2 つを互いに 共役 な双曲線という。

主定理 2:漸近線

双曲線の漸近線

双曲線 $\dfrac{x^2}{a^2}-\dfrac{y^2}{b^2}=1$ と 2 直線 $\ell_1:bx-ay=0$、$\ell_2:bx+ay=0$($y=\pm\frac bax$)について、次が成り立つ。

  1. 双曲線は $\ell_1$ とも $\ell_2$ とも共有点をもたない。
  2. 双曲線上の点 $P$ から $\ell_1$、$\ell_2$ までの距離を $d_1$、$d_2$ とすると、$d_1d_2=\dfrac{a^2b^2}{a^2+b^2}$(一定)である。
  3. 第 1 象限の部分 $y=\frac ba\sqrt{x^2-a^2}$($x\ge a$)では、$d_1=\dfrac{a^2b}{\sqrt{a^2+b^2}\,\bigl(x+\sqrt{x^2-a^2}\bigr)}$ で、$x$ を大きくすると $d_1$ は限りなく $0$ に近づく。
方程式を積の形に書く

方針:$\frac{x^2}{a^2}-\frac{y^2}{b^2}=\left(\frac xa-\frac yb\right)\left(\frac xa+\frac yb\right)$ と因数分解し、2 つの因数を直線までの距離と結びつける。
段 1(共有点がない)。$\ell_1$ 上では $bx=ay$ なので $\frac xa=\frac yb$、つまり第 1 の因数が $0$ で、左辺は $0\ne1$ である。$\ell_2$ 上では第 2 の因数が $0$ で、同じく $0\ne1$ である。
段 2(距離の積)。点と直線の距離の公式から $d_1=\dfrac{|bx-ay|}{\sqrt{a^2+b^2}}$、$d_2=\dfrac{|bx+ay|}{\sqrt{a^2+b^2}}$ である(直線の方程式と点と直線の距離)。掛けると
$$ d_1d_2=\frac{|b^2x^2-a^2y^2|}{a^2+b^2}=\frac{a^2b^2}{a^2+b^2} $$
である。最後の等号は、双曲線上で $b^2x^2-a^2y^2=a^2b^2$ であることによる。
段 3($d_1\to0$)。$x\ge a$、$y=\frac ba\sqrt{x^2-a^2}\ge0$ の点では $bx-ay=b\bigl(x-\sqrt{x^2-a^2}\bigr)>0$ で、分子を有理化すると
$$ x-\sqrt{x^2-a^2}=\frac{x^2-(x^2-a^2)}{x+\sqrt{x^2-a^2}}=\frac{a^2}{x+\sqrt{x^2-a^2}} $$
である。よって $d_1=\dfrac{a^2b}{\sqrt{a^2+b^2}\,\bigl(x+\sqrt{x^2-a^2}\bigr)}$ で、分母は $x$ とともに限りなく大きくなるので、$d_1$ は限りなく $0$ に近づく。$\square$

3 と同じことが、対称性によりほかの 3 つの象限の部分でも成り立つ。2 本の直線 $y=\pm\frac bax$ を双曲線の 漸近線 という。漸近線の一般の定義と求め方は グラフの概形と漸近線 で扱う。

漸近線までの距離

$\frac{x^2}9-\frac{y^2}{16}=1$ の漸近線は $4x-3y=0$ と $4x+3y=0$($y=\pm\frac43x$)で、$d_1d_2=\frac{9\cdot16}{25}=\frac{144}{25}$ である。頂点 $(3,0)$ では $d_1=d_2=\frac{12}5$ で、積は $\frac{144}{25}$ になっている。右の枝の点 $\left(5,\frac{16}3\right)$ では $d_1=\frac{|20-16|}5=\frac45$、$d_2=\frac{20+16}5=\frac{36}5$ で、積は $\frac{144}{25}$ である。$x=30$ では $d_1=\frac{36}{5(30+\sqrt{891})}\approx0.12$ まで小さくなる。

主定理 3:反比例のグラフは双曲線

$a=b$ のとき、漸近線 $y=\pm x$ は直交する。このような双曲線を 直角双曲線 という。$x^2-y^2=2k$ を $45^\circ$ 回すと、反比例のグラフ $xy=k$ になる。

反比例のグラフは直角双曲線

$k>0$ とし、$s=\sqrt{2k}$ とおく。曲線 $xy=k$($y=\frac kx$ のグラフ)は、焦点 $G(s,s)$、$G'(-s,-s)$、距離の差の絶対値 $2s$ の双曲線である。漸近線は $x$ 軸と $y$ 軸である。

距離を変えない $45^\circ$ の回転で標準形に移す

方針:座標を $45^\circ$ 回す対応 $R$ が距離を変えないことを示し、$R$ で曲線と焦点を標準形の位置に移す。
段 1(回転 $R$)。点 $(x,y)$ に点 $R(x,y)=\left(\frac{x+y}{\sqrt2},\frac{-x+y}{\sqrt2}\right)$ を対応させる。$R$ は 1 対 1 で、逆は $(X,Y)\mapsto\left(\frac{X-Y}{\sqrt2},\frac{X+Y}{\sqrt2}\right)$ である(代入すると元に戻る)。
段 2($R$ は距離を変えない)。2 点の座標の差を $(p,q)$ とすると、$R$ で移した 2 点の座標の差は $\left(\frac{p+q}{\sqrt2},\frac{-p+q}{\sqrt2}\right)$ で、その 2 乗の和は
$$ \frac{(p+q)^2+(q-p)^2}2=\frac{2p^2+2q^2}2=p^2+q^2 $$
である。よって移した 2 点の距離はもとの距離に等しい。
段 3(曲線を移す)。$(X,Y)=R(x,y)$ とおくと $X^2-Y^2=\frac{(x+y)^2-(y-x)^2}2=\frac{4xy}2=2xy$ である。よって $xy=k$ と $X^2-Y^2=2k$、つまり $\frac{X^2}{s^2}-\frac{Y^2}{s^2}=1$ は同値である。
段 4(焦点を移す)。$\frac{X^2}{s^2}-\frac{Y^2}{s^2}=1$ は thm-hyp-standard で $a=b=s$、$c=\sqrt{2s^2}=\sqrt{4k}$ の場合で、焦点は $H(\sqrt{4k},0)$、$H'(-\sqrt{4k},0)$、差は $2s$ である。$R(s,s)=\left(\frac{2s}{\sqrt2},0\right)=(\sqrt2\,s,0)=(\sqrt{4k},0)=H$、同様に $R(-s,-s)=H'$ である。
段 5(まとめる)。点 $P$ について、$P$ が $xy=k$ の上にある $\iff$ $R(P)$ が $\frac{X^2}{s^2}-\frac{Y^2}{s^2}=1$ の上にある(段 3)$\iff$ $|R(P)H-R(P)H'|=2s$(thm-hyp-standard)$\iff$ $|PG-PG'|=2s$(段 2、段 4)である。漸近線 $Y=\pm X$ は、$\frac{-x+y}{\sqrt2}=\pm\frac{x+y}{\sqrt2}$ から $x=0$ と $y=0$ に戻る。$\square$

$k=1$ では $s=\sqrt2$ で、ex-hyp-start-reciprocal の 2 点 $G(\sqrt2,\sqrt2)$、$G'(-\sqrt2,-\sqrt2)$ が焦点、差 $2\sqrt2$ はちょうど $2s$ である。$k<0$ のときは、焦点が直線 $y=-x$ の上の $\left(\sqrt{-2k},-\sqrt{-2k}\right)$ と $\left(-\sqrt{-2k},\sqrt{-2k}\right)$ に来る($x$ を $-x$ に替えれば $k>0$ の場合に帰着する)。数学 III の分数関数 $y=\frac{ax+b}{cx+d}$ のグラフも、平行移動すると $y=\frac k x$ の形になるので、直角双曲線である。

分数関数のグラフの焦点

$y=\frac{2x+1}{x-1}=2+\frac3{x-1}$ のグラフは、$y=\frac3x$ のグラフを $x$ 方向に $1$、$y$ 方向に $2$ 平行移動したものである。$y=\frac3x$ の焦点は $s=\sqrt6$ として $(\sqrt6,\sqrt6)$、$(-\sqrt6,-\sqrt6)$ なので、このグラフは中心 $(1,2)$、焦点 $(1+\sqrt6,2+\sqrt6)$、$(1-\sqrt6,2-\sqrt6)$、漸近線 $x=1$、$y=2$、差 $2\sqrt6$ の直角双曲線である(平行移動は距離を変えない)。

例と反例

外す条件反例成り立たなくなること
$2a< FF'$(等号にする)$F(\pm3,0)$、$2a=6$点の集まりが双曲線(2 つの枝)になる(ex-hyp-degenerate の 1)
$2a< FF'$(逆向きにする)$F(\pm3,0)$、$2a=8$条件を満たす点がある(ex-hyp-degenerate の 2)
差に絶対値をつける$PF'-PF=2a$ だけ2 つの枝がそろう(ex-hyp-one-branch)
距離の差が焦点間の距離以上のとき

$F(3,0)$、$F'(-3,0)$、$FF'=6$ とする。三角不等式から、どの点 $P$ でも $|PF-PF'|\le FF'=6$ である。

  1. $2a=6$:等号 $|PF-PF'|=6$ が成り立つのは、$P$ が直線 $FF'$ の上で線分 $FF'$ の外側(端点を含む)にあるとき、つまり $x$ 軸上の $x\ge3$ か $x\le-3$ の部分だけである。たとえば $(5,0)$ では $8-2=6$ だが、$(5,1)$ では $\sqrt{65}-\sqrt5\approx5.83< 6$ である。2 本の半直線であって、曲線にはならない。$b=\sqrt{c^2-a^2}=0$ となり、標準形は作れない。
  2. $2a=8$:$|PF-PF'|\le6< 8$ なので、満たす点はない。
絶対値を外すと片方の枝だけ

$F(5,0)$、$F'(-5,0)$ で、絶対値をつけずに $PF'-PF=6$ とすると、thm-hyp-standard の証明の段 5 から、満たす点は右の枝 $\frac{x^2}9-\frac{y^2}{16}=1$、$x\ge3$ だけである。ex-hyp-start-difference の点 $\left(-5,\frac{16}3\right)$ では $PF'-PF=-6$ で、この条件を満たさない。

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関連項目

参考文献

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