Cauchyの平均値定理

同義語:Cauchy's mean value theoremコーシーの平均値定理

概要

Cauchyの平均値定理(Cauchy's mean value theorem)とは、$a<b$ で $[a,b]$ 上連続、$(a,b)$ 上微分可能な実数値関数 $f,g$ について、$(f(b)-f(a))\,g'(c)=(g(b)-g(a))\,f'(c)$ を満たす $c\in(a,b)$ が存在するという定理である。$(a,b)$ 上で $g'\neq0$ なら $\frac{f(b)-f(a)}{g(b)-g(a)}=\frac{f'(c)}{g'(c)}$ とも書け、$g(x)=x$ の場合が平均値の定理である。曲線 $(g(t),f(t))$ の速度が弦と平行になる時刻があることを表す。増分の比を同じ 1 点での導関数の比で表せるので、l'Hôpital の定理や Taylor 展開の剰余項の Cauchy の形の証明に使われる。

$$\newcommand{C}[0]{\mathbb{C}} \newcommand{div}[0]{\mathbin{÷}} \newcommand{N}[0]{\mathbb{N}} \newcommand{Q}[0]{\mathbb{Q}} \newcommand{R}[0]{\mathbb{R}} \newcommand{Z}[0]{\mathbb{Z}} $$

前提知識: 平均値の定理, Rolleの定理, 導関数, 連続写像

平均値の定理 は、閉区間 $[a,b]$ 上の 1 つの関数 $f$ について、平均の変化率 $\frac{f(b)-f(a)}{b-a}$ が途中のある点 $c$ での微分係数 $f'(c)$ に等しいことを述べる。これを 2 つの関数 $f,g$ に広げると、「$f$ の増分と $g$ の増分の比が、途中の同じ 1 点 $c$ での微分係数の比 $\frac{f'(c)}{g'(c)}$ に等しい」という主張になる。これが Cauchy の平均値定理(Cauchy's mean value theorem)である。
「同じ点」であることが要点である。$f$ と $g$ にそれぞれ平均値の定理を使えば $f(b)-f(a)=f'(c_1)(b-a)$、$g(b)-g(a)=g'(c_2)(b-a)$ となるが、$c_1$ と $c_2$ は一般に異なるので、割り算をしても $\frac{f'(c_1)}{g'(c_2)}$ しか得られない(ex-cauchy-mvt-polynomials)。同じ点で比がとれることを使うと、$\frac00$ の形の極限を導関数の比の極限で求める l'Hôpital の定理が証明できる。また、Taylor 展開の剰余項をいろいろな形で書くこともできる。本記事では定理とその幾何的な意味を述べ、l'Hôpital の定理と剰余項の一般形を証明する。
以下、区間上の関数の微分可能性と導関数は 平均値の定理 の記事の定義「区間上の関数の微分可能性」の意味で使う。$a< b$ のとき、$[a,b]$ 上で連続かつ $(a,b)$ 上で微分可能であることを、「$[a,b]$ で平均値の定理の仮定を満たす」と短く言うことがある。

定理

Cauchyの平均値定理

$a< b$ とし、$f,g\colon[a,b]\to\mathbb{R}$ はともに $[a,b]$ 上で連続、開区間 $(a,b)$ 上で微分可能とする。このとき
$$ \bigl(f(b)-f(a)\bigr)\,g'(c)=\bigl(g(b)-g(a)\bigr)\,f'(c) $$
を満たす $c\in(a,b)$ が存在する。さらに、すべての $x\in(a,b)$ で $g'(x)\neq0$ ならば、$g(b)\neq g(a)$ であり、上の $c$ について
$$ \frac{f(b)-f(a)}{g(b)-g(a)}=\frac{f'(c)}{g'(c)} $$
が成り立つ。

増分を交差させた関数に Rolle の定理を使う

$$ h(x):=\bigl(f(b)-f(a)\bigr)\bigl(g(x)-g(a)\bigr)-\bigl(g(b)-g(a)\bigr)\bigl(f(x)-f(a)\bigr)\qquad(x\in[a,b]) $$
とおく。$f(b)-f(a)$ と $g(b)-g(a)$ は定数なので、$h$ は $[a,b]$ 上で連続、$(a,b)$ 上で微分可能で、
$$ h'(x)=\bigl(f(b)-f(a)\bigr)g'(x)-\bigl(g(b)-g(a)\bigr)f'(x) $$
である。また $h(a)=0$ であり、$h(b)=\bigl(f(b)-f(a)\bigr)\bigl(g(b)-g(a)\bigr)-\bigl(g(b)-g(a)\bigr)\bigl(f(b)-f(a)\bigr)=0$ である。Rolleの定理 の記事の定理「Rolleの定理」により $h'(c)=0$ となる $c\in(a,b)$ があり、これが 1 つ目の等式である。
$(a,b)$ 上で $g'\neq0$ とする。もし $g(b)=g(a)$ なら、$g$ に Rolle の定理を使うと $g'(c')=0$ となる $c'\in(a,b)$ があって仮定に反する。よって $g(b)-g(a)\neq0$ であり、$g'(c)\neq0$ でもあるから、1 つ目の等式の両辺を $\bigl(g(b)-g(a)\bigr)g'(c)$ で割れば 2 つ目の等式を得る。

同じ主張と証明は 平均値の定理 の記事の定理「Cauchyの平均値定理」にもある。Leb は Theorem 4.2.5(p. 165)で 1 つ目の等式の形を述べ、証明を Exercise 4.2.15(p. 170)として読者に委ねている。
1 つ目の等式(以下、積の形という)は $g'\neq0$ の仮定なしに成り立つが、2 つ目の等式(比の形)には $g'\neq0$ の仮定が要る(ex-cauchy-mvt-ratio-form)。$g(x)=x$ とおくと $g'=1$、$g(b)-g(a)=b-a$ なので、比の形は $\frac{f(b)-f(a)}{b-a}=f'(c)$ となり、平均値の定理に戻る。逆に、上の証明は Rolle の定理(平均値の定理の $f(a)=f(b)$ の場合)しか使っていない。Rolle の定理・平均値の定理・Cauchy の平均値定理は、この意味で同じ事実の 3 つの形である。
結論の点 $c$ は一般に 1 つとは限らず、定理は $c$ の位置を教えない。応用では、$c$ が $a$ と $b$ の間にあることだけを使う。

幾何的な意味

平面の点 $\gamma(t):=\bigl(g(t),f(t)\bigr)$ が、時刻 $t\in[a,b]$ とともに動くとする。出発点 $\gamma(a)$ と到着点 $\gamma(b)$ を結ぶ弦の向きは $\bigl(g(b)-g(a),\,f(b)-f(a)\bigr)$ であり、時刻 $c$ での速度は $\bigl(g'(c),f'(c)\bigr)$ である。2 つの平面ベクトル $(p_1,p_2)$、$(q_1,q_2)$ が平行(一方が他方の実数倍)であることは $p_1q_2-p_2q_1=0$ と同値なので、積の形の等式
$$ \bigl(g(b)-g(a)\bigr)f'(c)-\bigl(f(b)-f(a)\bigr)g'(c)=0 $$
は、時刻 $c$ での速度が弦と平行であることを言っている。速度が $0$ でなければ、点 $\gamma(c)$ での曲線の接線が弦と平行になる。平均値の定理の「弦と平行な接線が引ける」という図は、グラフ $t\mapsto(t,f(t))$ という特別な曲線の場合であり、Cauchy の平均値定理はそれを一般の曲線に広げたものである。ただし速度が $0$ になる点では等式は自明に成り立つので、定理が見つける $c$ がそのような点であることもある。

四分円の弦と接線

$g(t)=\cos t$、$f(t)=\sin t$ を $[0,\pi/2]$ で考えると、$\gamma(t)$ は単位円周を $(1,0)$ から $(0,1)$ まで動く。弦の向きは $(0-1,\,1-0)=(-1,1)$、時刻 $c$ での速度は $(-\sin c,\cos c)$ である。積の形の等式は $(1-0)\cdot(-\sin c)=(0-1)\cdot\cos c$、すなわち $\sin c=\cos c$ であり、$(0,\pi/2)$ の中の解は $c=\pi/4$ である。点 $\gamma(\pi/4)=\bigl(\tfrac{\sqrt2}2,\tfrac{\sqrt2}2\bigr)$ での接線は弦と平行で、円の対称性から予想されるとおりである。

同じ点で比をとることの意味

$f(x)=x^3$、$g(x)=x^2$ を $[0,1]$ で考える。$f(1)-f(0)=1$、$g(1)-g(0)=1$ で、$(0,1)$ 上で $g'(x)=2x\neq0$ なので比の形が使え、
$$ 1=\frac{f'(c)}{g'(c)}=\frac{3c^2}{2c}=\frac{3c}2 $$
から $c=\frac23$ である。一方、平均値の定理を $f$ と $g$ に別々に使うと、$3c_1^2=1$ から $c_1=\frac1{\sqrt3}=0.577\ldots$、$2c_2=1$ から $c_2=\frac12$ となる。$c_1$、$c_2$、$c$ はどれも異なる。別々に得た式を割っても $1=\frac{f'(c_1)}{g'(c_2)}$ という、2 つの点をまたぐ等式しか得られず、それは Cauchy の平均値定理の結論ではない。

l'Hôpital の定理

$x\to a$ で分子と分母がともに $0$ に近づく商 $\frac{f(x)}{g(x)}$ の極限は、そのままでは値が決まらない。Cauchy の平均値定理を区間 $[a,x]$ に使うと、$f(a)=g(a)=0$ のとき
$$ \frac{f(x)}{g(x)}=\frac{f(x)-f(a)}{g(x)-g(a)}=\frac{f'(c_x)}{g'(c_x)}\qquad(a< c_x< x) $$
となり、$x\to a$ のとき $c_x$ も $a$ に近づく。したがって導関数の比に極限があれば、元の商も同じ極限をもつ。これが l'Hôpital の定理の考え方である。極限の値として $\pm\infty$ も扱うため、次の言い方をする。
$L$ を実数、$+\infty$、$-\infty$ のいずれかとする。$L$ の近傍とは、$L$ が実数なら区間 $(L-\varepsilon,L+\varepsilon)$($\varepsilon>0$)、$L=+\infty$ なら $(M,+\infty)$、$L=-\infty$ なら $(-\infty,M)$($M\in\mathbb{R}$)の形の集合をいう。$(a,b)$ 上の関数 $\varphi$ について $\lim_{x\to a+0}\varphi(x)=L$ とは、$L$ の任意の近傍 $V$ に対し $\delta>0$ があって、$a< x< a+\delta$ を満たす $x\in(a,b)$ ではつねに $\varphi(x)\in V$ となることをいう。$L$ が実数のときは通常の右側極限である。

l'Hôpitalの定理(0/0の形)

$a< b$ とし、$f,g\colon(a,b)\to\mathbb{R}$ は $(a,b)$ 上で微分可能で、すべての $x\in(a,b)$ で $g'(x)\neq0$ とする。
$$ \lim_{x\to a+0}f(x)=\lim_{x\to a+0}g(x)=0,\qquad \lim_{x\to a+0}\frac{f'(x)}{g'(x)}=L $$
($L$ は実数、$+\infty$、$-\infty$ のいずれか)ならば、$(a,b)$ 上で $g(x)\neq0$ であり、
$$ \lim_{x\to a+0}\frac{f(x)}{g(x)}=L $$
が成り立つ。左側極限 $x\to b-0$ についても同じことが成り立つ。

Cauchy の平均値定理で商を導関数の比に置き換える

$f(a):=0$、$g(a):=0$ と定めて $f,g$ を $[a,b)$ に広げる。仮定の極限により広げた $f,g$ は $a$ で右連続であり、$(a,b)$ の各点では微分可能なので連続である。したがって各 $x\in(a,b)$ について、$f,g$ は $[a,x]$ 上で連続、$(a,x)$ 上で微分可能である。
まず $g(x)\neq0$ を示す。$g(x)=0$ なら $g(a)=g(x)=0$ なので、Rolle の定理により $g'(t)=0$ となる $t\in(a,x)$ があって仮定に反する。
次に、$(a,x)$ 上で $g'\neq0$ なので、thm-cauchy-mvt の比の形を $[a,x]$ に使うと
$$ \frac{f(x)}{g(x)}=\frac{f(x)-f(a)}{g(x)-g(a)}=\frac{f'(c_x)}{g'(c_x)} $$
となる $c_x\in(a,x)$ がある。$L$ の近傍 $V$ をとり、$a< t< a+\delta$ ならば $\frac{f'(t)}{g'(t)}\in V$ となる $\delta>0$ をとる。$a< x< a+\delta$ ならば $a< c_x< x< a+\delta$ なので $\frac{f(x)}{g(x)}=\frac{f'(c_x)}{g'(c_x)}\in V$ である。よって $\frac{f(x)}{g(x)}\to L$ である。左側極限の場合は、$f(b):=g(b):=0$ と広げて $[x,b]$ に同じ議論を使えばよい。

この形は Leb Exercise 4.2.9(p. 169)で、点 $c$ の両側で $g'(x)\neq0$ を仮定した両側極限の形の演習になっている。上の定理を $a$ の右側と左側の両方に使えば、その両側極限の形が得られる。分母が限りなく大きくなる形についても同じ結論が成り立つ。

l'Hôpitalの定理(∞/∞の形)

$a< b$ とし、$f,g\colon(a,b)\to\mathbb{R}$ は $(a,b)$ 上で微分可能で、すべての $x\in(a,b)$ で $g'(x)\neq0$ とする。$\lim_{x\to a+0}\lvert g(x)\rvert=+\infty$ かつ $\lim_{x\to a+0}\frac{f'(x)}{g'(x)}=L$($L$ は実数、$+\infty$、$-\infty$ のいずれか)ならば、$\lim_{x\to a+0}\frac{f(x)}{g(x)}=L$ である。$f$ の極限については何も仮定しない。

遠い点 $y$ を固定して Cauchy の平均値定理を使う

要点:点 $y$ を $a$ の近くに固定し、$x$ を $y$ よりさらに $a$ に近づける。$[x,y]$ 上の Cauchy の平均値定理で $\frac{f(x)-f(y)}{g(x)-g(y)}$ は $L$ に近く、$\lvert g(x)\rvert\to\infty$ なので $y$ での値の影響は消える。

詳しい証明を開く

段 1(恒等式).$a< x< y< b$ とする。$g(x)=g(y)$ なら Rolle の定理で $(x,y)$ に $g'$ の零点ができるので、$g(x)\neq g(y)$ である。$g(x)\neq0$ のとき、$r(x):=\frac{f(x)-f(y)}{g(x)-g(y)}$、$u(x):=\frac{g(y)}{g(x)}$ とおくと、$r(x)\bigl(1-u(x)\bigr)=\frac{f(x)-f(y)}{g(x)}$ なので $$\frac{f(x)}{g(x)}=r(x)\bigl(1-u(x)\bigr)+\frac{f(y)}{g(x)}$$ である。thm-cauchy-mvt の比の形を $[x,y]$ に使うと、$r(x)=\frac{f'(c)}{g'(c)}$ となる $c\in(x,y)$ がある。

段 2($L$ が実数の場合).$\varepsilon>0$ をとる。$a< t< y$ ならば $\bigl\lvert\frac{f'(t)}{g'(t)}-L\bigr\rvert<\varepsilon$ となる $y\in(a,b)$ をとって固定する。すると $a< x< y$ のすべての $x$ で $\lvert r(x)-L\rvert<\varepsilon$ である。$y$ は固定されているので、$\lvert g(x)\rvert\to+\infty$ から $u(x)\to0$、$\frac{f(y)}{g(x)}\to0$($x\to a+0$)である。よって $\eta>0$ を十分小さくとると、$a< x< a+\eta$(かつ $x< y$)で $g(x)\neq0$、$\lvert u(x)\rvert\le1$、$\lvert L\rvert\lvert u(x)\rvert<\varepsilon$、$\bigl\lvert\frac{f(y)}{g(x)}\bigr\rvert<\varepsilon$ となる。段 1 の恒等式から $$\frac{f(x)}{g(x)}-L=\bigl(r(x)-L\bigr)\bigl(1-u(x)\bigr)-L\,u(x)+\frac{f(y)}{g(x)}$$ なので、$\bigl\lvert\frac{f(x)}{g(x)}-L\bigr\rvert<2\varepsilon+\varepsilon+\varepsilon=4\varepsilon$ である。

段 3($L=+\infty$ の場合).$M>0$ をとる。$a< t< y$ ならば $\frac{f'(t)}{g'(t)}>2M+2$ となる $y$ を固定すると、$a< x< y$ で $r(x)>2M+2$ である。$x$ を $a$ に十分近くとると $\lvert u(x)\rvert<\frac12$、$\bigl\lvert\frac{f(y)}{g(x)}\bigr\rvert<1$ となるので、$\frac{f(x)}{g(x)}>(2M+2)\cdot\frac12-1=M$ である。$L=-\infty$ の場合は $f$ を $-f$ に替えて段 3 を使えばよい。

右側極限を左側極限に、また $x\to+\infty$ に替えた形も成り立つ。

無限遠でのl'Hôpitalの定理

$b>0$ とし、$f,g\colon(b,+\infty)\to\mathbb{R}$ は微分可能で、すべての $x>b$ で $g'(x)\neq0$、$\lim_{x\to+\infty}\frac{f'(x)}{g'(x)}=L$($L$ は実数、$+\infty$、$-\infty$ のいずれか)とする。$\lim_{x\to+\infty}f(x)=\lim_{x\to+\infty}g(x)=0$ であるか、$\lim_{x\to+\infty}\lvert g(x)\rvert=+\infty$ であれば、$\lim_{x\to+\infty}\frac{f(x)}{g(x)}=L$ である。

$t=1/x$ で右側極限に直す

$0< t<1/b$ について $F(t):=f(1/t)$、$G(t):=g(1/t)$ とおく。連鎖律 により $F,G$ は $(0,1/b)$ 上で微分可能で、$F'(t)=-\frac{f'(1/t)}{t^2}$、$G'(t)=-\frac{g'(1/t)}{t^2}\neq0$ である。$t\to0+0$ のとき $1/t\to+\infty$ なので、$\frac{F'(t)}{G'(t)}=\frac{f'(1/t)}{g'(1/t)}\to L$ であり、$F,G\to0$ または $\lvert G\rvert\to+\infty$ も $f,g$ の仮定から従う。thm-cauchy-mvt-lhopital または thm-cauchy-mvt-lhopital-infinity を $(0,1/b)$ 上の $F,G$ に使えば $\frac{F(t)}{G(t)}\to L$($t\to0+0$)であり、$x=1/t$ と書き直せば主張になる。

極限の計算
  1. $\displaystyle\lim_{x\to0}\frac{x-\sin x}{x^3}=\frac16$。分子と分母はともに $0$ に近づき、分母の導関数 $3x^2$ は $x\neq0$ で $0$ でない。導関数の比 $\frac{1-\cos x}{3x^2}$ も $\frac00$ の形で、さらに微分した比は $\frac{\sin x}{6x}$、もう一度微分した比は $\frac{\cos x}{6}\to\frac16$ である(分母の導関数 $6x$、$6$ は $x\neq0$ で $0$ でない)。thm-cauchy-mvt-lhopital を内側から順に 3 回、$0$ の右側と左側でそれぞれ使えば、$\frac{\sin x}{6x}\to\frac16$、$\frac{1-\cos x}{3x^2}\to\frac16$、$\frac{x-\sin x}{x^3}\to\frac16$ と戻ってくる。定理は「導関数の比の極限があれば」元の極限を与えるので、使う順序は極限の存在が確かめられた内側からである。
  2. $\displaystyle\lim_{x\to0+0}x\log x=0$。$x\log x=\frac{\log x}{1/x}$ と書くと、分母 $g(x)=1/x$ は $\lvert g\rvert\to+\infty$、$g'(x)=-1/x^2\neq0$ で、導関数の比は $\frac{1/x}{-1/x^2}=-x\to0$ である。thm-cauchy-mvt-lhopital-infinity により極限は $0$ である。
  3. $\displaystyle\lim_{x\to+\infty}\frac{x^2}{e^x}=0$。導関数の比 $\frac{2x}{e^x}$ の極限を先に求めると、その導関数の比 $\frac{2}{e^x}\to0$ と cor-cauchy-mvt-lhopital-at-infinity($\lvert e^x\rvert\to+\infty$ の場合)から $\frac{2x}{e^x}\to0$ であり、もう一度同じ系を使って $\frac{x^2}{e^x}\to0$ である。
反例:逆は成り立たない

$(0,1)$ 上で $f(x)=x^2\sin\frac1x$、$g(x)=x$ とする。$f,g\to0$($x\to0+0$)、$g'=1\neq0$ で、$\frac{f(x)}{g(x)}=x\sin\frac1x\to0$ である。しかし
$$ \frac{f'(x)}{g'(x)}=2x\sin\frac1x-\cos\frac1x $$
は $x_k=\frac1{2k\pi}$ で $-1$、$x_k=\frac1{(2k+1)\pi}$ で $1$ となり($k=1,2,\ldots$)、$x\to0+0$ で極限をもたない。「$\frac fg$ が極限をもつ」という性質を満たし「$\frac{f'}{g'}$ が極限をもつ」という性質を満たさないので、l'Hôpital の定理の逆「$\frac fg$ が収束すれば $\frac{f'}{g'}$ も収束する」は成り立たない。thm-cauchy-mvt-lhopital は導関数の比の極限の存在を仮定しており、この例はその仮定を満たさないので定理と矛盾しない。

反例:分子が 0 に近づかない場合

$(0,1)$ 上で $f(x)=1+x$、$g(x)=x$ とする。$g'=1\neq0$、$\frac{f'}{g'}=1\to1$ で、$g\to0$ だが、$f\to1$ である。このとき $\frac{f(x)}{g(x)}=\frac1x+1\to+\infty$ であり、導関数の比の極限 $1$ とは一致しない。「$\lim f=0$」という仮定を満たさないので、thm-cauchy-mvt-lhopital の結論が崩れる。証明で $f(a):=0$ と広げたところで $f$ の連続性が失われるのが原因である。

Taylor の定理の剰余項

Taylorの定理 の記事の定義「Taylor多項式と剰余項」のとおり、$f$ が $a$ で $n$ 回微分可能なとき
$$ T_n(x):=\sum_{k=0}^n\frac{f^{(k)}(a)}{k!}(x-a)^k,\qquad R_n(x):=f(x)-T_n(x) $$
を $a$ での $n$ 次の Taylor 多項式と剰余項という。Cauchy の平均値定理を使うと、剰余項を補助の関数 $G$ を選べる形で表せる。以下、$a\neq x$ とし、$a$ と $x$ を両端とする閉区間を $[a,x]$、開区間を $(a,x)$ と書く($x< a$ のときは $[x,a]$、$(x,a)$ のことである)。

剰余項の一般形

$n\ge0$ を整数とし、$f$ は $[a,x]$ 上で $n$ 回微分可能で $f^{(n)}$ が $[a,x]$ 上で連続、$(a,x)$ 上で $f^{(n+1)}$ が存在するとする。$G$ は $[a,x]$ 上で連続、$(a,x)$ 上で微分可能で、$(a,x)$ 上で $G'\neq0$ とする。このとき $a$ と $x$ の間の点 $c$($c\in(a,x)$)で
$$ R_n(x)=\frac{f^{(n+1)}(c)}{n!}\,(x-c)^n\,\frac{G(x)-G(a)}{G'(c)} $$
となるものがある。

展開の中心を動かして微分する

$x$ を固定し、$t\in[a,x]$ について
$$ F(t):=f(x)-\sum_{k=0}^n\frac{f^{(k)}(t)}{k!}(x-t)^k $$
とおく。$f^{(n)}$ が連続なので $f,f',\ldots,f^{(n)}$ はすべて $[a,x]$ 上で連続で、$F$ は $[a,x]$ 上で連続である。また $F(x)=f(x)-f(x)=0$、$F(a)=R_n(x)$ である。$(a,x)$ 上では積の微分法により
$$ F'(t)=-\sum_{k=0}^n\frac{f^{(k+1)}(t)}{k!}(x-t)^k+\sum_{k=1}^n\frac{f^{(k)}(t)}{(k-1)!}(x-t)^{k-1} $$
であり、2 つ目の和の番号を $k-1$ から $k$ に付け替えると 1 つ目の和の $k=0,\ldots,n-1$ の項と打ち消し合うので、
$$ F'(t)=-\frac{f^{(n+1)}(t)}{n!}(x-t)^n $$
となる。$F$ と $G$ に thm-cauchy-mvt の積の形を $[a,x]$ で使うと(区間の端の順序を入れ替えても、積の形の等式は両辺の符号が同時に変わるだけである)、ある $c\in(a,x)$ で
$$ \bigl(F(x)-F(a)\bigr)G'(c)=\bigl(G(x)-G(a)\bigr)F'(c),\quad\text{すなわち}\quad -R_n(x)\,G'(c)=-\bigl(G(x)-G(a)\bigr)\frac{f^{(n+1)}(c)}{n!}(x-c)^n $$
となる。$G'(c)\neq0$ で割れば主張を得る。

$G$ の選び方で、よく使う 2 つの形が出る。

  • $G(t)=(x-t)^{n+1}$ とすると、$G(x)-G(a)=-(x-a)^{n+1}$、$G'(c)=-(n+1)(x-c)^n$ なので、$R_n(x)=\frac{f^{(n+1)}(c)}{(n+1)!}(x-a)^{n+1}$ となる。これは Taylorの定理 の記事の定理「Lagrange剰余つきのTaylorの定理」の形である(同記事は Rolle の定理を繰り返して証明している)。
  • $G(t)=t$ とすると、$R_n(x)=\frac{f^{(n+1)}(c)}{n!}(x-c)^n(x-a)$ となる。これを剰余項の Cauchy の形という。
    2 つの形は同じ剰余項の書き方の違いだが、評価のしやすさが違う。
対数の級数と Cauchy の形

$f(t)=\log(1+t)$($t>-1$)とすると $f^{(k)}(t)=\frac{(-1)^{k-1}(k-1)!}{(1+t)^k}$($k\ge1$)で、$0$ での Taylor 多項式は $T_n(x)=\sum_{k=1}^n\frac{(-1)^{k-1}}kx^k$ である。$-1< x<0$ とし、Cauchy の形を使うと、ある $c\in(x,0)$ で
$$ \lvert R_n(x)\rvert=\frac{n!}{(1+c)^{n+1}\,n!}\,(c-x)^n\,\lvert x\rvert=\Bigl(\frac{c-x}{1+c}\Bigr)^n\frac{\lvert x\rvert}{1+c} $$
である。ここで $\frac{c-x}{1+c}\le\lvert x\rvert$ が成り立つ($c-x\le-x(1+c)$ は $c(1+x)\le0$ と同値で、$c<0<1+x$ から正しい)。$1+c>1+x$ なので
$$ \lvert R_n(x)\rvert\le\frac{\lvert x\rvert^{n+1}}{1+x}\longrightarrow0\qquad(n\to\infty) $$
となり、$-1< x<0$ で $\log(1+x)=\sum_{k=1}^\infty\frac{(-1)^{k-1}}kx^k$ が従う。
一方、Lagrange の形では $\lvert R_n(x)\rvert=\frac{\lvert x\rvert^{n+1}}{(n+1)(1+c)^{n+1}}$ で、$c\in(x,0)$ の位置は分からないので、$c$ について上限をとった $\frac{1}{n+1}\bigl(\frac{\lvert x\rvert}{1+x}\bigr)^{n+1}$ で押さえることになる。$x<-\frac12$ では $\frac{\lvert x\rvert}{1+x}>1$ なので、この上界は $n\to\infty$ で $+\infty$ に発散し、収束を示す役に立たない($x=-0.9$ なら上界は $\frac{9^{n+1}}{n+1}$ である)。同じ級数の等式は、対数関数 の記事の定理「$\log(1+x)$ の級数」で積分を使って $-1< x\le1$ について証明されている。

反例:仮定を外すと何が崩れるか

外す条件反例成り立たなくなること
$(a,b)$ 上で $g'\neq0$$f(x)=x^2$、$g(x)=x^3$($[-1,1]$)比の形の等式を満たす $c$ の存在
値が実数であること$f(t)=e^{it}$、$g(t)=t$($[0,2\pi]$)積の形の等式を満たす $c$ の存在
端点での連続性$f(x)=x$($0\le x<1$)、$f(1)=0$、$g(x)=x^2$($[0,1]$)積の形の等式を満たす $c$ の存在
内部での微分可能性$f(x)=\lvert x\rvert$、$g(x)=x$($[-1,1]$)積の形の等式を満たす $c$ の存在
$\lim f=0$(l'Hôpital の定理)$f(x)=1+x$、$g(x)=x$($x\to0+0$)$\lim\frac fg=\lim\frac{f'}{g'}$
反例の確認
  1. $g'\neq0$ を外す:$f(x)=x^2$、$g(x)=x^3$ を $[-1,1]$ で考えると、$f(1)-f(-1)=0$、$g(1)-g(-1)=2$ である。積の形 $0\cdot g'(c)=2f'(c)=4c$ は $c=0$ で成り立ち、定理のとおりである。しかし比の形 $\frac{0}{2}=\frac{f'(c)}{g'(c)}=\frac{2c}{3c^2}=\frac2{3c}$ を満たす $c$ はない(右辺は $0$ にならず、$c=0$ では定義されない)。$g'(0)=0$ なので「$(a,b)$ 上で $g'\neq0$」を満たさず、「積の形が成り立てば比の形も成り立つ」という含意が破れる。
  2. 値が実数であることを外す:$f(t)=e^{it}=\cos t+i\sin t$、$g(t)=t$ を $[0,2\pi]$ で考えると、$f(2\pi)-f(0)=0$、$g(2\pi)-g(0)=2\pi$ なので、積の形は $0=2\pi\,ie^{ic}$ となるが、$\lvert ie^{ic}\rvert=1$ なので満たす $c$ はない。実部 $\cos t$ と虚部 $\sin t$ にはそれぞれ定理が使えるが、得られる点が異なるので 1 つの $c$ にまとまらない。平均値の定理 の記事の例「反例:値が複素数の関数」と同じ現象である。
  3. 端点での連続性を外す:$f(x)=x$($0\le x<1$)、$f(1)=0$、$g(x)=x^2$ とすると、$f(1)-f(0)=0$、$g(1)-g(0)=1$ なので、積の形は $0\cdot2c=1\cdot f'(c)=1$ となり、満たす $c\in(0,1)$ はない。$f$ は $x=1$ で連続でない。
  4. 内部での微分可能性を外す:$f(x)=\lvert x\rvert$、$g(x)=x$ とすると、$f(1)-f(-1)=0$、$g(1)-g(-1)=2$ なので、積の形は $0=2f'(c)$ となるが、$f'(c)=\pm1$ なので満たす $c$ はない。$f$ は $x=0$ で微分可能でない。
  5. l'Hôpital の定理の $\lim f=0$ を外した場合は ex-cauchy-mvt-lhopital-not-indeterminate で確かめた。

補足

3つの関数への拡張

$a< b$ とし、$f,g,k\colon[a,b]\to\mathbb{R}$ はいずれも $[a,b]$ 上で連続、$(a,b)$ 上で微分可能とする。このとき
$$ \det\begin{pmatrix}f(a)&g(a)&k(a)\\ f(b)&g(b)&k(b)\\ f'(c)&g'(c)&k'(c)\end{pmatrix}=0 $$
となる $c\in(a,b)$ がある。$k=1$ とおくと Cauchy の平均値定理の積の形になる。

行が 2 つ一致する行列式に Rolle の定理を使う

$D(x)$ を、上の行列の第 3 行を $\bigl(f(x),g(x),k(x)\bigr)$ に替えた行列式とする。行列式を第 3 行について展開すると、$D(x)$ は $f(x),g(x),k(x)$ に定数を掛けて足したものなので、$D$ は $[a,b]$ 上で連続、$(a,b)$ 上で微分可能で、$D'(x)$ は第 3 行を $\bigl(f'(x),g'(x),k'(x)\bigr)$ に替えた行列式である。$D(a)$ は第 1 行と第 3 行が一致し、$D(b)$ は第 2 行と第 3 行が一致するので、$D(a)=D(b)=0$ である。Rolle の定理により $D'(c)=0$ となる $c\in(a,b)$ があり、これが主張である。
$k=1$ のとき、第 3 列(成分 $1,1,0$)について展開すると、行列式は $\bigl(f(b)g'(c)-g(b)f'(c)\bigr)-\bigl(f(a)g'(c)-g(a)f'(c)\bigr)=\bigl(f(b)-f(a)\bigr)g'(c)-\bigl(g(b)-g(a)\bigr)f'(c)$ となり、積の形の等式に一致する。

thm-cauchy-mvt の証明の補助関数 $h$ は、この $D$ の $k=1$ の場合にちょうど一致する(第 1 行を第 2 行と第 3 行から引いてから第 3 列について展開すればよい)。Rolle の定理から「値が端点で一致する関数」を作る方法は、平均値の定理・Cauchy の平均値定理・剰余項の一般形に共通する。

関連項目

参考文献

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