絶対連続関数(absolutely continuous function)とは、閉区間 $[a,b]$ 上の関数 $f$ で、互いに交わらない有限個の小区間の長さの和が十分小さければ、それらの区間での $f$ の増分の絶対値の和がいくらでも小さくなるもののことである。$f$ が絶対連続であることは、ある可積分関数 $g$ によって $f(x)=f(a)+\int_a^xg$ と書けることと同値であり、このときほとんど至る所 $f'=g$ となるので、Lebesgue 積分に対する微分積分学の基本定理が成り立つ。絶対連続関数は有界変動であり、有界開区間ではほとんど至る所の一致を除いて Sobolev 空間 $W^{1,1}$ の元と同じものである。Cantor 関数は連続で単調だが絶対連続でない。
前提知識: Lebesgue積分, Lebesgue測度, 単調関数
$C^1$ 級の関数 $f$ については $\int_a^bf'(x)\,dx=f(b)-f(a)$ が成り立つ(微分積分学の基本定理)。Lebesgue 積分の枠組みでは、ほとんど至る所で微分可能な関数にも同じ等式を期待したくなるが、Cantor 関数は連続で単調、ほとんど至る所で微分係数 $0$ をもつのに、$0$ から $1$ まで増える(Cantor集合 の注意「反例:微積分の基本定理が成り立たない単調連続関数」)。
絶対連続関数(absolutely continuous function)は、この等式が成り立つ関数をちょうど言い当てる。一様連続性が「1 つの短い区間での変化が小さい」ことを求めるのに対し、絶対連続性は「互いに交わらない有限個の区間の長さの和が小さければ、変化の和も小さい」ことを求める。この差が、Cantor 関数のように測度 $0$ の集合の上で増える関数を除く。
関数 $f\colon[a,b]\to\mathbb{R}$ が絶対連続であるとは、任意の $\varepsilon>0$ に対し $\delta>0$ があり、$[a,b]$ に含まれる互いに交わらない有限個の開区間 $(a_1,b_1),\dots,(a_m,b_m)$ が $\sum_k(b_k-a_k)<\delta$ を満たせば
$$
\sum_{k=1}^m|f(b_k)-f(a_k)|<\varepsilon
$$
となることをいう。一般の区間 $I$ 上の関数は、$I$ に含まれるすべての有界閉区間の上で絶対連続なとき、$I$ 上で局所絶対連続であるという。
区間を 1 個に限れば一様連続性の定義になる。Cantor 関数は $[0,1]$ 上で一様連続だが、下の thm-ac-ftc により絶対連続でない。
$f,g\colon[a,b]\to\mathbb{R}$ とする。
1–4 は定義からすぐ分かる。5 の要点は、$\varepsilon=1$ に対する $\delta$ をとり $[a,b]$ を長さ $\delta$ 未満の有限個の区間に分けると、各区間の上の全変動が $1$ 以下になることである。
1:$|f(x)-f(y)|\le L|x-y|$ なら $\delta:=\varepsilon/(L+1)$ でよい。2:区間 1 個の場合が一様連続性である。3:和とスカラー倍は明らか。$f,g$ は 2 から連続で、$[a,b]$ 上で $|f|,|g|\le M$ となる $M$ があり、$|f(b_k)g(b_k)-f(a_k)g(a_k)|\le M|f(b_k)-f(a_k)|+M|g(b_k)-g(a_k)|$ なので、$f,g$ の $\varepsilon/(2M+1)$ に対する $\delta$ の小さい方でよい。4:$\varphi$ の Lipschitz 定数を $L$ とすると $|\varphi(g(b_k))-\varphi(g(a_k))|\le L|g(b_k)-g(a_k)|$ である。
5:$\varepsilon=1$ に対する $\delta$ をとり、$[a,b]$ を長さ $\delta$ 未満の $N$ 個の閉区間 $[c,d]$ に分ける。$[c,d]$ の分割の小区間は互いに交わらず長さの和が $d-c<\delta$ なので、変動の和は $1$ 未満であり、$V_c^d(f)\le1$ である。全変動の加法性(単調関数 の定理「Jordan 分解」の証明)から $V_a^b(f)\le N$ である。次に $\varepsilon>0$ に対する $\delta$ をとり、互いに交わらない $(a_k,b_k)$ の長さの和が $\delta$ 未満とする。各 $[a_k,b_k]$ の分割 $P_k$ をとると、すべての $P_k$ の小区間を合わせた族は互いに交わらず長さの和が $\delta$ 未満なので $\sum_kV(f,P_k)<\varepsilon$ である。$P_k$ について上限をとり、加法性 $V(b_k)-V(a_k)=V_{a_k}^{b_k}(f)$ を使うと $\sum_k(V(b_k)-V(a_k))\le\varepsilon$ である。よって $V$ は絶対連続である。$s< t$ について $|f(t)-f(s)|\le V(t)-V(s)$ なので、$P(t)-P(s)$ と $Q(t)-Q(s)$ はどちらも $0$ 以上 $V(t)-V(s)$ 以下であり、$P,Q$ は単調非減少で絶対連続である。$\square$
5 は Bass24 Lemma 14.14・Lemma 14.15(pp. 135–136)にあたる。
$g\in L^1(a,b)$ とする。任意の $\varepsilon>0$ に対し $\delta>0$ があり、Lebesgue 可測集合 $E\subset[a,b]$ が $\lambda(E)<\delta$ を満たせば $\int_E|g|\,d\lambda<\varepsilon$ である($\lambda$ は Lebesgue測度)。
$M>0$ について $\int_E|g|\le M\lambda(E)+\int_{\{|g|>M\}}|g|$ である。$|g|1_{\{|g|>M\}}$ は $M\to\infty$ でほとんど至る所 $0$ に収束し $|g|$ で抑えられるので、Lebesgueの優収束定理 から $\int_{\{|g|>M\}}|g|<\varepsilon/2$ となる $M$ がある。$\delta:=\varepsilon/(2M)$ とすればよい。$\square$
$f\colon[a,b]\to\mathbb{R}$ について、次は同値である。
最後の段落の「ほとんど至る所 $f'=g$」は、可積分関数の不定積分がほとんど至る所でもとの関数を微分係数にもつという定理による(Bass24 Theorem 14.5、p. 127。Hardy–Littlewood の極大関数を使って Theorem 14.4、p. 126 から示される)。この記事ではこれを証明しない。1 ⇔ 2 と $g$ の一意性は以下で証明する。
2 ⇒ 1。 lem-ac-integral の $\delta$ をとる。互いに交わらない $(a_k,b_k)$ の長さの和が $\delta$ 未満なら、その和集合 $E$ について $\sum_k|f(b_k)-f(a_k)|\le\sum_k\int_{a_k}^{b_k}|g|=\int_E|g|<\varepsilon$ である。
1 ⇒ 2。 prop-ac-basic の 5 により $f=P-Q$ と単調非減少な絶対連続関数の差に書けるので、単調非減少な絶対連続関数 $F$ について、$0$ 以上の $g_F\in L^1(a,b)$ で $F(x)=F(a)+\int_a^xg_F$ となるものがあることを示せば、$g:=g_P-g_Q$ でよい。
$F$ を $x< a$ で $F(a)$、$x>b$ で $F(b)$ と延ばすと、$\mathbb{R}$ 上の単調非減少な連続関数で、$\mathbb{R}$ の互いに交わらない有限個の開区間についても定義の条件を同じ $\delta$ で満たす(各区間を $[a,b]$ に切り詰めても増分は変わらず、長さの和は増えない)。Carathéodoryの拡張定理 の定理「Lebesgue–Stieltjes測度とLebesgue測度の存在と一意性」により、$\mu_F((s,t])=F(t)-F(s)$ となる $\mathbb{R}$ の Borel 集合上の測度 $\mu_F$ がある。$F$ は連続なので 1 点の測度は $0$ で、$\mu_F((s,t))=F(t)-F(s)$、$\mu_F(\mathbb{R})=F(b)-F(a)<\infty$ である。
$\mu_F$ が Lebesgue 測度 $\lambda$ に関して絶対連続であること、すなわち $\lambda(N)=0$ となる Borel 集合 $N$ で $\mu_F(N)=0$ となることを示す。$\varepsilon>0$ に対する $\delta$ をとる。$\lambda(N)=0$ なので、開区間の可算和で $N$ を覆い長さの和を $\delta$ 未満にでき、その和集合 $U$ は $\lambda(U)<\delta$ の開集合である。$U$ は互いに交わらない可算個の開区間 $(c_j,d_j)$ の和であり(連結成分)、$\sum_j(d_j-c_j)=\lambda(U)<\delta$ である。有限個の $j\le J$ について定義の条件から $\sum_{j\le J}(F(d_j)-F(c_j))<\varepsilon$ なので
$$
\mu_F(N)\le\mu_F(U)=\sum_j\mu_F((c_j,d_j))=\lim_{J\to\infty}\sum_{j\le J}\bigl(F(d_j)-F(c_j)\bigr)\le\varepsilon
$$
であり、$\varepsilon\to0$ として $\mu_F(N)=0$ である。
Radon–Nikodymの定理(Bass24 Theorem 13.4、pp. 113–115)を、σ-有限な $\lambda$ と有限な $\mu_F$ に使うと、$0$ 以上の可積分な Borel 関数 $g_F$ で $\mu_F(E)=\int_Eg_F\,d\lambda$ となるものがある。$E=(a,x]$ として $F(x)-F(a)=\int_a^xg_F$ を得る。
$g$ の一意性。 $h\in L^1(a,b)$ がすべての $x$ で $\int_a^xh=0$ を満たせば、ほとんど至る所 $h=0$ であることを示せばよい。要点は、$\int_Eh=0$ となる Borel 集合 $E\subset[a,b]$ の族が区間を含む Dynkin 系であることである。
$\mathcal{D}:=\{E\subset[a,b]\text{ Borel}\mid\int_Eh=0\}$ とおく。$\int_{(s,t]}h=\int_a^th-\int_a^sh=0$ なので、$\mathcal{D}$ は $[a,b]$ と、区間 $(s,t]\cap[a,b]$ と空集合からなる π-系($[a,b]$ の Borel 集合族を生成する)を含む。$E\in\mathcal{D}$ なら $\int_{[a,b]\setminus E}h=\int_{[a,b]}h-\int_Eh=0$、互いに交わらない $E_i\in\mathcal{D}$ なら優収束定理($|h|$ で抑える)から $\int_{\bigcup E_i}h=\sum_i\int_{E_i}h=0$ なので、$\mathcal{D}$ は Dynkin 系である。Dynkinのπ-λ定理 により $\mathcal{D}$ は $[a,b]$ のすべての Borel 部分集合を含む。Lebesgue 可測な $E:=\{h>0\}$ については、Lebesgue測度 の命題「Lebesgue可測集合の特徴づけ」の 2 により、Borel 集合 $B\supset E$ で $\lambda(B\setminus E)=0$ となるものがあるので($[a,b]$ と交わりをとってよい)、$\int_Eh=\int_Bh=0$ であり、$h\le0$ a.e. である。同様に $h\ge0$ a.e. である。$\square$
この証明は Bass24 Theorem 14.16(p. 137)と同じく、Lebesgue–Stieltjes 測度と Radon–Nikodym の定理を使う。
1:thm-ac-ftc から $f(x)=f(a)+\int_a^xf'=f(a)$ である。2:prop-ac-basic の 3 から $fg$ は絶対連続である。$f,g$ が両方とも微分可能な点(ほとんどすべての点)で積の微分法則 $(fg)'=f'g+fg'$ が成り立ち、$f,g$ は有界なので $f'g,fg'\in L^1$ である。$fg$ に thm-ac-ftc を使えばよい。$\square$
1 は Cantor 関数との違いをはっきりさせる。Cantor 関数もほとんど至る所で微分係数 $0$ をもつが、定数でない。
有界開区間 $I=(a,b)$ について、$u\in L^1(I)$ が $W^{1,1}(I)$ に属するとは、$g\in L^1(I)$ があってすべての $\varphi\in C^1_c(I)$ について $\int_Iu\varphi'=-\int_Ig\varphi$ となることをいう(Sobolev空間)。$g$ を $u$ の弱導関数という。
$I=(a,b)$ を有界開区間とし、$u\in L^1(I)$ とする。$u\in W^{1,1}(I)$ であるための必要十分条件は、$[a,b]$ 上の絶対連続関数 $f$ でほとんど至る所 $u=f$ となるものがあることである。このとき弱導関数はほとんど至る所 $f'$ に等しい。
要点:絶対連続関数 $f(x)=f(a)+\int_a^xg$ には Fubiniの定理 で部分積分を当てはめ、逆向きは $w(x):=\int_a^xg$ との差の弱導関数が $0$ であることから差が定数であることを示す。
十分性:thm-ac-ftc で $f(x)=f(a)+\int_a^xg$ と書く。$\varphi\in C^1_c(I)$ について $\int_I\varphi'=0$ であり、$|g(t)\varphi'(x)|$ は $I\times I$ で可積分なので Fubini の定理から $\int_a^b\bigl(\int_a^xg(t)\,dt\bigr)\varphi'(x)\,dx=\int_a^bg(t)\bigl(\int_t^b\varphi'(x)\,dx\bigr)dt=-\int_a^bg\varphi$ である。よって $\int u\varphi'=-\int g\varphi$ である。
必要性:弱導関数を $g$ とし $w(x):=\int_a^xg$ とおく。十分性の計算から $h:=u-w$ はすべての $\varphi\in C^1_c(I)$ で $\int_Ih\varphi'=0$ を満たす。$\int\psi=1$ となる $\psi\in C_c(I)$ を 1 つ固定する。$\theta\in C_c(I)$ について $\varphi(x):=\int_a^x\bigl(\theta-(\textstyle\int\theta)\psi\bigr)$ とおくと、被積分関数は台がコンパクトで積分が $0$ なので $\varphi\in C^1_c(I)$ であり、$0=\int h\varphi'=\int(h-c)\theta$($c:=\int h\psi$)である。$\theta\in C_c(I)$ は任意なので $h=c$ a.e. である(Bre11 Corollary 4.24、p. 110)。よって $u=w+c$ a.e. で、$f:=w+c$ は thm-ac-ftc により絶対連続、ほとんど至る所 $f'=g$ である。$\square$
Bre11 Theorem 8.2(p. 204)と Remark 8(pp. 206–207)は、$W^{1,1}(I)$ の元を絶対連続関数と呼び、この同値を述べている。必要性の後半の議論は Lemma 8.1(p. 204)の証明と同じである。
| 外す条件 | 反例 | 成り立たなくなること |
|---|---|---|
| 絶対連続性(連続性・単調性・有界変動は残す) | Cantor 関数 | $f(x)-f(a)=\int_a^xf'$ |
| 絶対連続性(至る所での微分可能性は残す) | $x^2\sin(1/x^2)$($0$ では $0$) | $f'$ の可積分性 |
| 区間が有界閉区間(各有界閉部分区間で絶対連続にする) | $(0,1]$ 上の $1/x$ | 有界変動 |
| 合成の外側の関数の Lipschitz 連続性(prop-ac-basic の 4) | $\sqrt t$ と $x^2\sin^2(1/x)$ の合成 | 合成の絶対連続性 |
連続でも有界変動でない関数、たとえば $x\sin(1/x)$(単調関数 の例「反例の確認」の 4)も絶対連続でない。この関数は $[0,1]$ 上で連続なので、ほとんど至る所で一致する絶対連続関数があれば至る所で一致し、それ自身が絶対連続になってしまう。よって thm-ac-sobolev により $W^{1,1}(0,1)$ に属さない(Bre11 Exercise 8.14、pp. 240–241 はこれを演習として扱う)。
$[a,b]$ 上の単調非減少で連続な関数 $F$ が絶対連続であることは、thm-ac-ftc の証明が示すように、その Lebesgue–Stieltjes 測度 $\mu_F$ が Lebesgue 測度に関して絶対連続であることと結びつく。逆に $\mu_F$ が Lebesgue 測度に関して絶対連続なら、Radon–Nikodym の定理から $F(x)-F(a)=\mu_F((a,x])=\int_a^xg_F$ となり、thm-ac-ftc の 2 ⇒ 1 から $F$ は絶対連続である。「絶対連続」という同じ語が関数と測度の両方に使われるのはこのためである。Cantor 関数の Lebesgue–Stieltjes 測度は、Cantor 集合の外の各開区間で関数が定数なので Cantor 集合(Lebesgue 測度 $0$)に全質量 $1$ をもち、Lebesgue 測度に関して絶対連続でない。
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