調和解析

同義語:harmonic analysis

概要

調和解析(harmonic analysis)とは、関数を $e^{inx}$ や $e^{2\pi ix\xi}$ のような群の指標(平行移動に対して定数倍しか変わらない関数)の重ね合わせに分解し、その分解を通して関数と作用素を調べる解析学の分野である。Fourier 級数・Fourier 変換による分解と反転、級数や積分の収束、乗数作用素・特異積分作用素の $L^p$ 評価、一般の局所コンパクト群やコンパクト群の上での理論が主な内容である。有限アーベル群の上では、平行移動と交換する線形写像は畳み込みであり、指標の基底で対角化される。数論・偏微分方程式・確率論・信号処理に広く使われる。

$$\newcommand{C}[0]{\mathbb{C}} \newcommand{div}[0]{\mathbin{÷}} \newcommand{N}[0]{\mathbb{N}} \newcommand{Q}[0]{\mathbb{Q}} \newcommand{R}[0]{\mathbb{R}} \newcommand{Z}[0]{\mathbb{Z}} $$

前提知識: Fourier級数, Fourier変換, 群論, Lp空間

調和解析(harmonic analysis)は、関数を「基本の波」の重ね合わせに分解し、その分解を通して関数と作用素を調べる解析学の分野である。基本の波とは、周期関数なら $e^{inx}$、実数直線上なら $e^{2\pi ix\xi}$ のような、平行移動に対して定数倍しか変わらない関数のことで、群の言葉では指標と呼ばれる。分解の方法(Fourier 級数・Fourier 変換)、分解した級数や積分の収束、分解の側で簡単になる作用素の評価、そして一般の群の上での同じ理論が、分野の主な内容である。
この記事では、まず調和解析の基本の言葉(指標と Fourier 係数)を定義し、主な問いと代表的な定理を記事とともに一覧にする。続いて、分野の出発点にある事実「平行移動と交換する作用素は、指標によって対角化される」を有限アーベル群の上で完全に証明する。最後に、学ぶ順に記事を並べた道筋を示す。調和関数($\Delta u=0$ を満たす関数、調和関数)の理論は名前が近く、Poisson 積分などを通じて調和解析と深く結びつくが、この記事の主題は上の意味の分解の理論である。

定義

可換な群 $G$ の演算を $+$ で書き、絶対値 $1$ の複素数のなす乗法群を $\mathbb T:=\{z\in\mathbb C\mid|z|=1\}$ とする。

群の指標と Fourier 係数

可換な群 $G$ から $\mathbb T$ への準同型 $\chi$(すなわち $\chi(x+y)=\chi(x)\chi(y)$)を $G$ の指標という。$G$ が位相群のときは $\chi$ の連続性も課す。指標全体は各点ごとの積で群をなし、これを $G$ の双対群 $\widehat G$ という(Pontryagin双対)。$G$ 上の関数 $f$ と指標 $\chi$ に対し、$G$ の不変な測度(有限群なら点の個数で割った数え上げ測度、局所コンパクト群のユニタリ表現 の Haar 測度)による積分
$$ \widehat f(\chi):=\int_Gf(x)\,\overline{\chi(x)}\,dx $$
を $f$ の $\chi$ における Fourier 係数(Fourier 変換)という。

調和解析とは、関数 $f$ を指標の重ね合わせ $f=\sum_\chi\widehat f(\chi)\chi$(あるいはその積分の形)で表すことと、それに関わる収束・評価・作用素を研究する分野である。

群 $G$指標Fourier 係数記事
円周 $\mathbb R/2\pi\mathbb Z$$x\mapsto e^{inx}$($n\in\mathbb Z$)$\frac1{2\pi}\int_{-\pi}^{\pi}f(x)e^{-inx}\,dx$Fourier級数
実数 $\mathbb R^n$$x\mapsto e^{2\pi ix\cdot\xi}$($\xi\in\mathbb R^n$)$\int f(x)e^{-2\pi ix\cdot\xi}\,dx$Fourier変換
巡回群 $\mathbb Z/N\mathbb Z$$x\mapsto e^{2\pi ikx/N}$($k\in\mathbb Z/N\mathbb Z$)$\frac1N\sum_xf(x)e^{-2\pi ikx/N}$離散Fourier変換と反転公式
整数 $\mathbb Z$$n\mapsto e^{in\theta}$($\theta\in\mathbb R/2\pi\mathbb Z$)$\sum_nf(n)e^{-in\theta}$Plancherelの定理

円周・実数・整数の指標がこれで尽きることは Pontryagin双対 の定理「整数・円周・実数の双対群」にある。指標 $\chi$ は平行移動 $\tau_af(x):=f(x-a)$ について $\tau_a\chi=\overline{\chi(a)}\,\chi$ を満たす。すなわち指標は、すべての平行移動の共通の固有ベクトルである。調和解析の多くの議論は、この性質から始まる。
可換でない群では、指標の代わりに既約なユニタリ表現を使う(局所コンパクト群のユニタリ表現、表現論)。有限群やコンパクト群の上の理論は、指標の直交関係や Peter–Weyl の定理として整っている(指標(表現論)、コンパクト群)。

調和解析の主な問い

  1. 分解できるか(反転と Plancherel)。 $f$ が Fourier 係数から復元できるか、また分解が長さ($L^2$ ノルム)を保つか。周期関数では Parsevalの等式、実数直線では Fourier変換 の反転公式と Plancherelの定理、一般の局所コンパクト可換群では双対群の双対が元に戻るという Pontryagin双対 がこれに答える。
  2. 級数・積分はどの意味で収束するか。 連続関数の Fourier 級数でも各点収束しないことがあり(一様有界性原理 の定理「$0$ で Fourier 級数が発散する連続関数の存在」)、部分和を平均すると収束がよくなる(Fejérの定理)。$L^2$ 関数の Fourier 級数はほとんど至るところ収束する(Carlesonの定理)。
  3. 作用素はどこで有界か。 平行移動と交換する作用素は Fourier 係数を掛け算する作用素(乗数作用素)として表され、その $L^p$ での有界性が問題になる。代表は Hilbert 変換と特異積分作用素(特異積分作用素)、極大関数(Hardy–Littlewoodの極大関数)であり、評価の道具に補間定理(Riesz–Thorinの補間定理、Marcinkiewiczの補間定理)と乗数定理(Mikhlinの乗数定理)がある。
  4. どんな関数・超関数を扱えるか。 Fourier 変換と相性のよい空間として、Lp空間、Schwartz空間、緩増加超関数とFourier変換、Sobolev空間の基本事項 がある。
  5. 他分野で何に使えるか。 数論では Poissonの和公式 がテータ関数の変換公式(Theta関数)と L 関数の関数等式(Dirichlet L関数、Tateの学位論文)を与え、Hardy–Littlewoodの円周法 は Fourier 係数の評価で整数の表し方の個数を数える。偏微分方程式では熱方程式や波動方程式が Fourier 変換で常微分方程式に変わり、確率論では分布が特性関数で決まる(特性関数(確率論))。計算では 高速Fourier変換 が使われる。

代表的な定理

定理主張の要点記事
Parseval の等式Riemann 積分可能な周期関数の Fourier 係数の 2 乗の和は、関数の 2 乗の平均に等しいParsevalの等式
Fourier の反転公式・Plancherel の定理$f,\widehat f\in L^1$ なら $f$ は $\widehat f$ の逆向きの積分で戻る。Fourier 変換は $L^2(\mathbb R^n)$ のユニタリ作用素に延びるFourier変換、Plancherelの定理
Pontryagin の双対定理コンパクトな可換群と離散的な可換群について、双対群の双対群は元の群と同型Pontryagin双対
Fejér の定理Fourier 級数の部分和の平均は、連続関数に一様に、$L^p$ 関数($1\le p<\infty$)に $L^p$ で収束するFejérの定理
Carleson の定理$L^2$ 関数の Fourier 級数はほとんど至るところ収束するCarlesonの定理
Poisson の和公式整数点での値の和は、Fourier 変換の整数点での値の和に等しいPoissonの和公式
Calderón–Zygmund の定理核が大きさの条件と Hörmander の条件を満たす $L^2$ 有界な特異積分作用素は、弱 $(1,1)$ 型で、$1< p<\infty$ で $L^p$ 有界特異積分作用素
Mikhlin の乗数定理表象の微分が $\lvert\partial^\alpha m(\xi)\rvert\le B\lvert\xi\rvert^{-\lvert\alpha\rvert}$($\lvert\alpha\rvert\le n+1$)を満たせば、乗数作用素は $1< p<\infty$ で $L^p$ 有界Mikhlinの乗数定理
Peter–Weyl の定理コンパクト群の有限次元既約ユニタリ表現の行列係数の線形包は $C(G)$ で一様稠密で、正規化した行列係数は $L^2(G)$ の正規直交基底をなすコンパクト群
平行移動と交換する作用素有限アーベル群の上で、平行移動と交換する線形写像は指標で対角化されるこの記事

代表例:平行移動と交換する作用素の対角化

線形代数では、互いに交換する対角化可能な行列は同時に対角化できる。有限アーベル群の上の関数の空間では、すべての平行移動を同時に対角化するのが指標の基底であり、平行移動と交換する作用素はすべてこの基底で対角化される。この事実が、Fourier 変換が微分・畳み込み・平行移動と交換する作用素を「掛け算」に変える理由である。
以下、$G$ を有限アーベル群とし、$G$ 上の複素数値関数全体を $\mathbb C^G$ と書く。$\langle f,g\rangle:=\frac1{|G|}\sum_{x\in G}f(x)\overline{g(x)}$ とし、Fourier 係数は def-ha-character の測度(点の個数で割った数え上げ測度)で $\widehat f(\chi)=\langle f,\chi\rangle$ とする。指標の全体 $\widehat G$ は $\mathbb C^G$ の正規直交基底である(Plancherelの定理 の系「可換なコンパクト群」。有限群は離散位相でコンパクトであり、同じ記事の例「円周群と有限アーベル群」も見よ)。したがってすべての $f\in\mathbb C^G$ は
$$ f=\sum_{\chi\in\widehat G}\widehat f(\chi)\,\chi $$
と展開できる。$f,k\in\mathbb C^G$ の畳み込みを $(f*k)(x):=\sum_{y\in G}f(y)\,k(x-y)$ で定め、$\delta_0$ を $0$ で値 $1$、ほかで $0$ の関数とする。

平行移動と交換する作用素の対角化

線形写像 $T\colon\mathbb C^G\to\mathbb C^G$ について、次の 3 条件は同値である。

  1. すべての $a\in G$ で $T\tau_a=\tau_aT$($\tau_af(x):=f(x-a)$)。
  2. ある $k\in\mathbb C^G$ について、すべての $f$ で $Tf=f*k$。
  3. ある関数 $m\colon\widehat G\to\mathbb C$ について、すべての $\chi\in\widehat G$ で $T\chi=m(\chi)\,\chi$。
    このとき $k=T\delta_0$、$m(\chi)=(T\chi)(0)=\sum_{x\in G}k(x)\overline{\chi(x)}=|G|\,\widehat k(\chi)$ であり、
    $$ Tf=\sum_{\chi\in\widehat G}m(\chi)\,\widehat f(\chi)\,\chi,\qquad\text{とくに}\qquad\widehat{f*k}(\chi)=|G|\,\widehat f(\chi)\,\widehat k(\chi) $$
    が成り立つ。

1 ⇒ 2。 $k:=T\delta_0$ とおく。$f=\sum_yf(y)\tau_y\delta_0$($\tau_y\delta_0$ は $y$ で $1$、ほかで $0$)なので、線形性と 1 から $Tf=\sum_yf(y)\tau_yT\delta_0=\sum_yf(y)\tau_yk$、すなわち $Tf(x)=\sum_yf(y)k(x-y)=(f*k)(x)$ である。
2 ⇒ 3。 $\chi$ は準同型なので $\chi(x-y)=\chi(x)\overline{\chi(y)}$ である($|\chi(y)|=1$)。$y$ を $x-y$ に置き換えると
$$ (\chi*k)(x)=\sum_{y\in G}\chi(x-y)\,k(y)=\chi(x)\sum_{y\in G}k(y)\overline{\chi(y)} $$
なので、$m(\chi):=\sum_yk(y)\overline{\chi(y)}$ について $T\chi=m(\chi)\chi$ である。$\chi(0)=1$ から $m(\chi)=(T\chi)(0)$ でもある。
3 ⇒ 1。 指標は $\tau_a\chi=\overline{\chi(a)}\chi$ を満たす。よって $T\tau_a\chi=\overline{\chi(a)}m(\chi)\chi=\tau_aT\chi$ であり、指標は $\mathbb C^G$ の基底なので、線形性から $T\tau_a=\tau_aT$ である。
展開。 $f=\sum_\chi\widehat f(\chi)\chi$ に $T$ を施すと 3 から $Tf=\sum_\chi m(\chi)\widehat f(\chi)\chi$ であり、展開の一意性から $\widehat{Tf}(\chi)=m(\chi)\widehat f(\chi)$ である。$T f=f*k$ のときこれは $\widehat{f*k}(\chi)=|G|\widehat k(\chi)\widehat f(\chi)$ を意味する。$\square$

巡回群と巡回行列

$G=\mathbb Z/N\mathbb Z$ では、$\mathbb C^G$ を $\mathbb C^N$ と同一視すると、平行移動と交換する線形写像は巡回行列であり、指標 $x\mapsto e^{2\pi itx/N}$ がその共通の固有ベクトルになる。これは 離散Fourier変換と反転公式 の命題「巡回行列の固有ベクトル」の内容で、固有値の列が上の $m$ である。差分 $Tf(x):=f(x+1)-f(x)$ は $k=\delta_{-1}-\delta_0$ の畳み込みで、$m(\chi_t)=e^{2\pi it/N}-1$ である($\chi_t(x):=e^{2\pi itx/N}$)。

実数直線では、平行移動と交換する作用素の代表は微分 $\frac d{dx}$ と畳み込みである。指標 $e^{2\pi ix\xi}$ は $\frac d{dx}e^{2\pi ix\xi}=2\pi i\xi\,e^{2\pi ix\xi}$ を満たし、Fourier 変換は微分を $2\pi i\xi$ の掛け算に、畳み込みを積に変える(Fourier変換 の命題「畳み込み定理」)。有限群と違って無限次元なので、どの $m$ が $L^p$ の有界作用素を与えるかが本質的な問題になる。$L^2$ では $m$ の有界性で足りるが、$p\ne2$ では Mikhlinの乗数定理 のような $m$ の滑らかさの条件が要る。

条件を外したときの反例

外す条件反例成り立たなくなること
$G$ の可換性3 次対称群 $S_3$指標が $\mathbb C^G$ の基底になること($S_3\to\mathbb T$ の準同型は 2 個しかなく、$\dim\mathbb C^{S_3}=6$)
$T$ の線形性$Tf:=\lvert f\rvert$(各点の絶対値)3(指標 $\chi\ne1$ について $T\chi=1$ は $\chi$ の定数倍でない)
平行移動との交換(1)$Tf:=\varphi f$($\varphi$ は定数でない関数)3($T\chi=\varphi\chi$ は $\chi$ の定数倍でない)

1 行目では、$\mathbb T$ が可換なので、準同型 $S_3\to\mathbb T$ は交換子部分群($S_3$ では 3 次の交代群 $A_3$)の上で $1$ になり、$S_3/A_3\cong\mathbb Z/2\mathbb Z$ を経由する。そのような準同型は自明なものと符号の 2 個だけである。可換でない群では 1 次元の指標が足りず、高い次元の既約表現が必要になる(指標(表現論))。2・3 行目の $T$ は、それぞれ 1 つの条件だけを外しており、ほかの条件(3 行目では線形性、2 行目では平行移動との交換)は満たしている。

もう一つの例:不確定性原理

調和解析のもう一つの基本の現象は、関数とその Fourier 変換を同時に小さな集合に集中させることはできない、ということである。有限アーベル群では、これが台の大きさについての不等式として完全に言える。$f$ の台を $\operatorname{supp}f:=\{x\mid f(x)\ne0\}$ と書く。

有限アーベル群の不確定性原理

$f\in\mathbb C^G$、$f\ne0$ なら $|\operatorname{supp}f|\cdot|\operatorname{supp}\widehat f|\ge|G|$ である。等号は $f=\delta_0$ で成り立つ。

$S:=\operatorname{supp}f$、$\widehat S:=\operatorname{supp}\widehat f$ とする。指標が正規直交基底であることから $\langle f,f\rangle=\sum_\chi|\widehat f(\chi)|^2$ である(Plancherelの定理 の系「可換なコンパクト群」)。各 $\chi$ で、$|\chi|=1$ と Cauchy–Schwarzの不等式 から
$$ |\widehat f(\chi)|\le\frac1{|G|}\sum_{x\in S}|f(x)|\le\frac1{|G|}|S|^{1/2}\Bigl(\sum_x|f(x)|^2\Bigr)^{1/2}=\Bigl(\frac{|S|}{|G|}\langle f,f\rangle\Bigr)^{1/2} $$
である。よって $\langle f,f\rangle=\sum_{\chi\in\widehat S}|\widehat f(\chi)|^2\le|\widehat S|\cdot\frac{|S|}{|G|}\langle f,f\rangle$ であり、$\langle f,f\rangle>0$ で割ればよい。$f=\delta_0$ なら $|S|=1$、すべての $\chi$ で $\widehat f(\chi)=\frac1{|G|}$ なので $|\widehat S|=|G|$ である。$\square$

たとえば $G=\mathbb Z/N\mathbb Z$ で、$0$ でない $f$ が $s$ 個の点の外で $0$ なら、$\widehat f$ は少なくとも $N/s$ 個の点で $0$ でない。実数直線の上でも同じ種類の現象がある。$f\in L^1(\mathbb R)$ が有界区間の外で $0$ なら、$\widehat f(\xi)=\int f(x)e^{-2\pi ix\xi}\,dx$ は $\xi$ を複素数にしても積分記号の下で微分でき、整関数になる。$\widehat f$ もコンパクトな台をもつなら、この整関数は実軸の区間の上で $0$ なので 一致の定理 により恒等的に $0$ であり、Fourier 変換の単射性(Fourier変換 の定理「Fourier反転公式」)から $f=0$ である。

学ぶ順の道筋

調和解析は、次の順に記事をたどると学べる。

  1. 準備:Lebesgue積分・Lp空間・Hölderの不等式、畳み込み、群論(可換群と準同型)。
  2. 円周の上の Fourier 解析:Fourier級数 → Parsevalの等式 → Fejérの定理 → 一様有界性原理(発散する Fourier 級数) → Carlesonの定理。
  3. 実数空間の上の Fourier 解析:Fourier変換 → Plancherelの定理 → Schwartz空間 → 緩増加超関数とFourier変換 → Poissonの和公式。
  4. 実解析の評価:Riesz–Thorinの補間定理・Marcinkiewiczの補間定理 → Hardy–Littlewoodの極大関数 → 特異積分作用素 → Mikhlinの乗数定理。
  5. 群の上の調和解析:離散Fourier変換と反転公式(有限巡回群) → 指標(表現論)(有限群) → コンパクト群(Peter–Weyl の定理) → Pontryagin双対 → 局所コンパクト群のユニタリ表現。
  6. 応用:Theta関数・Dirichlet L関数・Tateの学位論文(数論)、Sobolev空間の基本事項(偏微分方程式)、特性関数(確率論)(確率論)、高速Fourier変換(計算)。
    この記事の代表例は、1 の準備と、指標が正規直交基底をなすこと(Plancherelの定理)だけで証明できる。

関連項目

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