双線形写像

同義語:双線型写像双一次写像bilinear map

概要

双線形写像(bilinear map)とは、可換環 $A$ 上の加群 $M,N,P$ について、写像 $f\colon M\times N\to P$ で、片方の変数を固定するともう片方の変数について $A$ 線形になるもののことである。数の積、内積、行列の積、$2$ 次の行列式などの「積」がその例であり、$P=A$ のときは双線形形式という。双線形写像は $M\times N$ 上の線形写像とは別物で、両方を満たすのは零写像だけだが、テンソル積 $M\otimes_AN$ からの線形写像とも、$M$ から $\operatorname{Hom}_A(N,P)$ への線形写像とも一対一に対応する。有限個の元からなる基底をもつ自由加群の間では双線形形式は行列 $B$ で表され、基底を取り替えると行列は $S^{\mathsf T}BT$ に変わる。

$$\newcommand{C}[0]{\mathbb{C}} \newcommand{N}[0]{\mathbb{N}} \newcommand{Q}[0]{\mathbb{Q}} \newcommand{R}[0]{\mathbb{R}} \newcommand{Z}[0]{\mathbb{Z}} $$

前提知識: 可換環, 加群, 線形写像, 直積集合
双線形写像は、2 つの加群(またはベクトル空間)の元の組を受け取り、どちらの変数についても線形写像になっている写像である。数の積 $(a,b)\mapsto ab$、内積、行列の積、$2$ 次の行列式のように「2 つのものを掛け合わせる」操作はすべて双線形写像であり、線形代数・幾何学・解析学で現れる「積」の共通の枠組みになっている。双線形写像 $M\times N\to P$ は組 $(m,n)$ の関数としては一般に線形でない(両方の性質をもつのは零写像だけである)が、テンソル積 $M\otimes_A N$ を使うと線形写像に置き換えられる。本記事では双線形写像の定義・例・基本性質を扱い、テンソル積の構成と普遍性はテンソル積の記事に譲る。
以下、$A$ は乗法単位元 $1$ をもつ可換環とし、加群はすべて $A$ 加群、線形写像(加群の準同型)はすべて $A$ 線形とする。$A$ が体 $K$ のときは、加群は $K$ 上のベクトル空間である。

定義

加群の間の双線形写像

$M,N,P$ を $A$ 加群とする。直積集合 $M\times N$ から $P$ への写像 $f\colon M\times N\to P$ が $A$ 双線形写像($A$-bilinear map)であるとは、次の 2 条件が成り立つことをいう。

  1. 各 $n\in N$ について、$M\to P$、$m\mapsto f(m,n)$ は $A$ 線形である。すなわち $f(m+m',n)=f(m,n)+f(m',n)$、$f(am,n)=a\,f(m,n)$($m,m'\in M$、$a\in A$)。
  2. 各 $m\in M$ について、$N\to P$、$n\mapsto f(m,n)$ は $A$ 線形である。すなわち $f(m,n+n')=f(m,n)+f(m,n')$、$f(m,an)=a\,f(m,n)$($n,n'\in N$、$a\in A$)。
    $M\times N$ から $P$ への $A$ 双線形写像全体を $\operatorname{Bil}_A(M,N;P)$ と書く。$P=A$ のとき、$A$ 双線形写像 $M\times N\to A$ を 双線形形式(bilinear form)という。係数環が文脈から明らかなときは単に双線形写像という。

定義から、$f(0,n)=f(0\cdot0,n)=0\cdot f(0,n)=0$ であり、同様に $f(m,0)=0$ である。また $f(-m,n)=-f(m,n)=f(m,-n)$ であり、有限和について
$$ f\Bigl(\sum_{i=1}^k a_im_i,\ \sum_{j=1}^l b_jn_j\Bigr)=\sum_{i=1}^k\sum_{j=1}^l a_ib_j\,f(m_i,n_j) $$
が成り立つ($a_i,b_j\in A$)。この展開が双線形写像の計算の基本である。
同じ加群 $M$ について $f\colon M\times M\to P$ を考えるときは、次の用語を使う。

対称・交代・歪対称

$M,P$ を $A$ 加群、$f\colon M\times M\to P$ を双線形写像とする。

  1. すべての $x,y\in M$ について $f(x,y)=f(y,x)$ のとき、$f$ は 対称(symmetric)であるという。
  2. すべての $x\in M$ について $f(x,x)=0$ のとき、$f$ は 交代的(alternating)であるという。
  3. すべての $x,y\in M$ について $f(x,y)=-f(y,x)$ のとき、$f$ は 歪対称(skew-symmetric)であるという。

交代的と歪対称の関係は、$2$ が $A$ の単元であるかどうか($A$ が体なら標数が $2$ かどうか)によって変わる(prop-bilinear-map-alternating)。

直感

双線形性は「分配法則」と「スカラーの出し入れ」を 2 つの変数それぞれについて要求する条件である。数の積 $a(b+c)=ab+ac$、$(a+b)c=ac+bc$、$(ra)b=r(ab)=a(rb)$ を、一般の加群の元の「積」に対して課したものと考えるとよい。したがって双線形写像は、片方の変数を固定すればもう片方について線形であるが、2 つの変数を同時に動かす組 $(m,n)$ の関数としては、零写像でない限り線形ではない(ex-bilinear-map-not-linear)。$f(2m,2n)=4f(m,n)$ のように、両方を $2$ 倍すると値は $4$ 倍になる。この「2 変数についてそれぞれ 1 次」という性質が、双線形写像を $2$ 次の量(面積、仕事、エネルギー)の記述に適したものにしている。

例と反例

積として現れる双線形写像

次はいずれも双線形写像である。いずれも各変数を固定したときの線形性を直接確かめればよい。

  1. 環の乗法と加群の作用:$A\times A\to A$、$(a,b)\mapsto ab$ と、$A$ 加群 $M$ への作用 $A\times M\to M$、$(a,m)\mapsto am$。前者の $b$ についての斉次性 $a(cb)=c(ab)$ に $A$ の可換性を使う。
  2. 標準内積:$\mathbb{R}^n\times\mathbb{R}^n\to\mathbb{R}$、$(x,y)\mapsto\sum_{i=1}^nx_iy_i$。これは対称な双線形形式である。
  3. 行列の積:$A$ 成分の $l\times m$ 行列全体 $M_{l\times m}(A)$ について、$M_{l\times m}(A)\times M_{m\times n}(A)\to M_{l\times n}(A)$、$(X,Y)\mapsto XY$。
  4. 行列による双線形形式:$B\in M_{m\times n}(A)$ に対し、$A^m\times A^n\to A$、$(x,y)\mapsto x^{\mathsf T}By$($x,y$ は列ベクトル、$x^{\mathsf T}$ は転置行列)。$B$ が単位行列なら 2 の形になる。prop-bilinear-map-matrix により、$A^m\times A^n$ 上の双線形形式はすべてこの形である。
  5. $2$ 次の行列式:$A^2\times A^2\to A$、$(u,v)\mapsto\det(u\ v)=u_1v_2-u_2v_1$($u,v$ を列とする $2\times2$ 行列の行列式)。$\det(u\ u)=0$ なので交代的である。$A=\mathbb{R}$ のとき、その絶対値は $u,v$ の張る平行四辺形の面積である。
  6. ベクトル積:$\mathbb{R}^3\times\mathbb{R}^3\to\mathbb{R}^3$、$(u,v)\mapsto u\times v=(u_2v_3-u_3v_2,\ u_3v_1-u_1v_3,\ u_1v_2-u_2v_1)$(ベクトル積)。値がベクトルである交代的な双線形写像である。
  7. 評価の対:$M^\ast:=\operatorname{Hom}_A(M,A)$ を $M$ の双対加群とすると、$M^\ast\times M\to A$、$(\varphi,m)\mapsto\varphi(m)$。$\varphi$ についての線形性は $M^\ast$ の和とスカラー倍の定義そのものであり、$m$ についての線形性は $\varphi$ の線形性である。
  8. 線形写像の合成:$\operatorname{Hom}_A(N,P)\times\operatorname{Hom}_A(M,N)\to\operatorname{Hom}_A(M,P)$、$(g,h)\mapsto g\circ h$。$g\circ(ah)=a(g\circ h)$ には $g$ の線形性を使う。
反例:線形写像と双線形写像は別物である

$M\times N$ を直和 $M\oplus N$ として加群とみる(成分ごとの和とスカラー倍)。

  1. 積 $f\colon\mathbb{R}\times\mathbb{R}\to\mathbb{R}$、$f(a,b)=ab$ は双線形だが、$M\times N$ 上の線形写像ではない。$(1,0)+(0,1)=(1,1)$ であるのに $f(1,0)+f(0,1)=0\neq1=f(1,1)$ だからである。この例は「各変数について線形」を満たし、「組 $(m,n)$ について線形」を満たさない。
  2. 逆に、和 $g\colon\mathbb{R}\times\mathbb{R}\to\mathbb{R}$、$g(a,b)=a+b$ は $\mathbb{R}\times\mathbb{R}$ 上の線形写像だが双線形でない。$g(2\cdot1,1)=3\neq4=2\,g(1,1)$ だからである。
  3. 実際、線形写像でもあり双線形写像でもある写像 $h\colon M\times N\to P$ は零写像に限る。線形性から $h(m,n)=h((m,0)+(0,n))=h(m,0)+h(0,n)$ であり、双線形性から $h(m,0)=0=h(0,n)$ だからである。
    したがって「双線形写像は $M\times N$ 上の線形写像の特別なもの」という含意はどちら向きにも成り立たない。
反例:双線形写像の像は部分空間とは限らない

$K$ を体とし、$\tau\colon K^2\times K^2\to M_2(K)$ を $\tau(u,w):=uw^{\mathsf T}$(列ベクトルと行ベクトルの積、$(i,j)$ 成分が $u_iw_j$ の行列)で定める。$\tau$ は双線形である。$\tau(u,w)$ の各列は $u$ のスカラー倍なので、$\tau$ の像はすべて階数(行列の階数)が $1$ 以下の行列からなる。$\tau(e_1,e_1)=E_{11}$ と $\tau(e_2,e_2)=E_{22}$ は像に入るが、その和は単位行列で階数が $2$ なので像に入らない。よって像は和で閉じず、$M_2(K)$ の部分空間ではない。線形写像の像はいつも部分加群であるから、この例は「像が部分加群である」という線形写像の性質が双線形写像では破れることを示す。$M_2(K)$ は $K^2\otimes_KK^2$ と同一視でき、このとき $\tau$ の像は単純テンソル全体にあたる(テンソル積 の記事の例「単純テンソルでない元」)。

反例:エルミート内積は複素双線形でない

複素数の組の空間 $\mathbb{C}^n$ の標準的なエルミート内積 $\langle x,y\rangle:=\sum_{j=1}^nx_j\overline{y_j}$ は、第 1 変数について $\mathbb{C}$ 線形だが、第 2 変数については $\langle x,cy\rangle=\overline c\,\langle x,y\rangle$ となる。$\langle x,y\rangle\neq0$ のとき $\langle x,iy\rangle=-i\langle x,y\rangle\neq i\langle x,y\rangle$ なので、条件 2 の斉次性が $a=i$ で破れ、$\langle\cdot,\cdot\rangle$ は $\mathbb{C}$ 双線形写像ではない。一方、$\mathbb{C}^n$ と $\mathbb{C}$ を実ベクトル空間とみれば、実数 $c$ では $\overline c=c$ なので $\mathbb{R}$ 双線形である。このように双線形性は係数環に依存し、係数を小さくすると成り立つことがある。第 2 変数について共役線形なものを半双線形(sesquilinear)という。

性質

双線形写像のなす加群

線形写像の空間への翻訳

$M,N,P$ を $A$ 加群とする。

  1. $f,g\in\operatorname{Bil}_A(M,N;P)$、$a\in A$ に対し、$(f+g)(m,n):=f(m,n)+g(m,n)$、$(af)(m,n):=a\,f(m,n)$ と定めると、$f+g$ と $af$ は双線形写像であり、$\operatorname{Bil}_A(M,N;P)$ はこの演算で $A$ 加群になる。
  2. $f\in\operatorname{Bil}_A(M,N;P)$ と $m\in M$ に対し $f^\flat(m):=f(m,-)\colon N\to P$ とおく。このとき $f^\flat$ は $M$ から $\operatorname{Hom}_A(N,P)$ への線形写像であり、
    $$ \Phi\colon\operatorname{Bil}_A(M,N;P)\longrightarrow\operatorname{Hom}_A\bigl(M,\operatorname{Hom}_A(N,P)\bigr),\qquad f\longmapsto f^\flat $$
    は $A$ 加群の同型である。逆写像は $\varphi\mapsto\bigl((m,n)\mapsto\varphi(m)(n)\bigr)$ である。
  1. $f+g$ の双線形性は、各変数を固定したとき線形写像の和が線形であることから従う。$af$ について、第 2 変数の斉次性は、$b\in A$ に対し
    $$ (af)(m,bn)=a\,f(m,bn)=a\bigl(b\,f(m,n)\bigr)=b\bigl(a\,f(m,n)\bigr)=b\,(af)(m,n) $$
    であることからわかる。ここで $ab=ba$、すなわち $A$ の可換性を使った。第 1 変数についても同様であり、加法性は明らかである。加群の公理は、値ごとに $P$ の加群の公理から従う。
  2. 条件 2 により $f^\flat(m)$ は $\operatorname{Hom}_A(N,P)$ の元である。$\operatorname{Hom}_A(N,P)$ の和とスカラー倍は値ごとに定まる(スカラー倍 $ah$ が線形であることに、1 と同じく $A$ の可換性を使う)。条件 1 により、各 $n\in N$ について $f^\flat(m+m')(n)=f(m,n)+f(m',n)=\bigl(f^\flat(m)+f^\flat(m')\bigr)(n)$、$f^\flat(am)(n)=a\,f(m,n)=\bigl(a\,f^\flat(m)\bigr)(n)$ なので、$f^\flat$ は線形である。$(f+g)^\flat=f^\flat+g^\flat$、$(af)^\flat=a\,f^\flat$ は値ごとに等しいので、$\Phi$ は線形である。
    逆向きに、$\varphi\in\operatorname{Hom}_A(M,\operatorname{Hom}_A(N,P))$ に対し $\Psi(\varphi)(m,n):=\varphi(m)(n)$ とおく。$n$ について線形であることは $\varphi(m)$ の線形性であり、$m$ について線形であることは $\varphi$ の線形性と $\operatorname{Hom}_A(N,P)$ の演算が値ごとであることによる。よって $\Psi(\varphi)$ は双線形である。定義から $\Psi(\Phi(f))(m,n)=f^\flat(m)(n)=f(m,n)$、$\Phi(\Psi(\varphi))(m)(n)=\varphi(m)(n)$ なので、$\Psi\circ\Phi$ と $\Phi\circ\Psi$ は恒等写像である。$\square$

テンソル積 の記事の定義「テンソル積の普遍性」により、$g\mapsto g\circ\tau$($\tau(m,n)=m\otimes n$)は全単射 $\operatorname{Hom}_A(M\otimes_AN,P)\to\operatorname{Bil}_A(M,N;P)$ であり、これは明らかに $A$ 線形である。prop-bilinear-map-hom と合わせると、$A$ 加群の同型
$$ \operatorname{Hom}_A(M\otimes_AN,P)\cong\operatorname{Bil}_A(M,N;P)\cong\operatorname{Hom}_A\bigl(M,\operatorname{Hom}_A(N,P)\bigr) $$
が得られる。双線形写像は、テンソル積からの線形写像としても、線形写像に値をもつ線形写像としても表せるということである。

自由加群上の双線形写像と行列

基底による行列表示

$M$ を基底 $e_1,\dots,e_r$ をもつ自由加群、$N$ を基底 $u_1,\dots,u_s$ をもつ自由加群、$P$ を $A$ 加群とする。

  1. $P$ の元の任意の族 $(p_{ij})_{1\le i\le r,\,1\le j\le s}$ に対し、$f(e_i,u_j)=p_{ij}$ を満たす双線形写像 $f\colon M\times N\to P$ がただ 1 つ存在し、それは
    $$ f\Bigl(\sum_{i=1}^rx_ie_i,\ \sum_{j=1}^sy_ju_j\Bigr)=\sum_{i=1}^r\sum_{j=1}^sx_iy_j\,p_{ij} $$
    で与えられる。特に $f\mapsto(f(e_i,u_j))_{i,j}$ は $A$ 加群の同型 $\operatorname{Bil}_A(M,N;P)\cong P^{rs}$ である。
  2. $P=A$ のとき、$B:=(f(e_i,u_j))_{i,j}\in M_{r\times s}(A)$ を $f$ の(この基底に関する)行列という。座標を列ベクトル $x=(x_i)$、$y=(y_j)$ で表すと $f(x,y)=x^{\mathsf T}By$ である。
  3. 別の基底 $e'_k=\sum_is_{ik}e_i$($1\le k\le r$)、$u'_l=\sum_jt_{jl}u_j$($1\le l\le s$)をとり、$S:=(s_{ik})$、$T:=(t_{jl})$ とおくと、新しい基底に関する $f$ の行列は $B'=S^{\mathsf T}BT$ である。
  1. 一意性:双線形写像は定義の直後の展開式を満たすので、$f(e_i,u_j)$ の値で決まる。存在:$M$ の元は $\sum_ix_ie_i$ とただ 1 通りに書け、座標 $x\mapsto x_i$ は線形なので、右辺の式は矛盾なく写像 $f$ を定める。$y$ を固定すると右辺は各座標 $x_i$ の線形結合なので $x$ について線形であり、同様に $y$ についても線形である。$f(e_i,u_j)=p_{ij}$ は定義から明らかである。写像 $f\mapsto(f(e_i,u_j))$ は明らかに線形であり、いま示したことからそれは全単射である。
  2. 1 で $p_{ij}=b_{ij}$ とすれば $f(x,y)=\sum_{i,j}x_ib_{ij}y_j=x^{\mathsf T}By$ である。
  3. 展開式により
    $$ b'_{kl}=f(e'_k,u'_l)=\sum_{i=1}^r\sum_{j=1}^ss_{ik}t_{jl}\,f(e_i,u_j)=\sum_{i,j}s_{ik}\,b_{ij}\,t_{jl}=(S^{\mathsf T}BT)_{kl} $$
    である。$\square$

$A$ が体 $K$ で $V,W$ が有限次元のとき、1 から $\dim_K\operatorname{Bil}_K(V,W;K)=\dim_KV\cdot\dim_KW$ である(基底と次元)。3 の $S,T$ は基底の取り替えの行列なので可逆行列であり、$B$ の階数は基底の取り方によらない。これを双線形形式 $f$ の階数という。同じ $B$ を $N$ から $M$ への線形写像 $y\mapsto By$ の表現行列とみると、同じ基底の取り替えで $S^{-1}BT$ に変わるのに対し、双線形形式の行列は $S^{\mathsf T}BT$ に変わることに注意する。同じ行列 $B$ でも、線形写像とみるか双線形形式とみるかで基底の取り替えに対する振る舞いが異なる。

対称性と交代性

交代的と歪対称の関係

$M,P$ を $A$ 加群、$f\colon M\times M\to P$ を双線形写像とする。

  1. $f$ が交代的なら、$f$ は歪対称である。
  2. $2=1+1$ が $A$ の単元なら(たとえば $A$ が標数 $2$ でない体なら)、$f$ が歪対称であることと交代的であることは同値である。
  3. $M$ が基底 $e_1,\dots,e_m$ をもつ自由加群、$P=A$ で、$B$ を $f$ の行列とする。$f$ が対称であることと $B^{\mathsf T}=B$ は同値である。$f$ が交代的であることと、$B^{\mathsf T}=-B$ かつすべての $i$ で $b_{ii}=0$ であることは同値である。
  1. $x,y\in M$ に対し、交代性と双線形性から
    $$ 0=f(x+y,x+y)=f(x,x)+f(x,y)+f(y,x)+f(y,y)=f(x,y)+f(y,x) $$
    である。
  2. 1 により、歪対称なら交代的であることを示せばよい。歪対称性で $y=x$ とすると $f(x,x)=-f(x,x)$、すなわち $2f(x,x)=0$ である。$2$ の逆元 $2^{-1}\in A$ を掛けると $f(x,x)=0$ である。
  3. 対称なら $b_{ij}=f(e_i,e_j)=f(e_j,e_i)=b_{ji}$ である。逆に $B^{\mathsf T}=B$ なら、$1\times1$ 行列の転置は自分自身なので $f(x,y)=x^{\mathsf T}By=(x^{\mathsf T}By)^{\mathsf T}=y^{\mathsf T}B^{\mathsf T}x=y^{\mathsf T}Bx=f(y,x)$ である。交代的なら $b_{ii}=f(e_i,e_i)=0$ であり、1 により $b_{ji}=-b_{ij}$ である。逆にこれらが成り立てば
    $$ f(x,x)=\sum_ib_{ii}x_i^2+\sum_{i< j}(b_{ij}+b_{ji})x_ix_j=0 $$
    である。$\square$
反例:標数 2 では歪対称でも交代的とは限らない

$\mathbb{F}_2=\mathbb{Z}/2\mathbb{Z}$(有限体)上で $f\colon\mathbb{F}_2\times\mathbb{F}_2\to\mathbb{F}_2$、$f(x,y)=xy$ とする。$\mathbb{F}_2$ では $-1=1$ なので $f(x,y)=f(y,x)=-f(y,x)$ であり、$f$ は対称かつ歪対称である。しかし $f(1,1)=1\neq0$ なので交代的でない。この例は「歪対称」を満たし「交代的」を満たさないので、「歪対称なら交代的」という含意を破る。破れているのは prop-bilinear-map-alternating の 2 の仮定「$2$ が単元」である($\mathbb{F}_2$ では $2=0$)。標数 $2$ では歪対称と対称が同じ条件になり、交代的はそれより強い条件である。

2次形式との関係

双線形形式 $f$ に $x$ を 2 回代入した $f(x,x)$ は、$x$ について「2 次」の量になる。これを抽象化したものが2次形式である。

加群上の2次形式と極形式

$M$ を $A$ 加群とする。写像 $q\colon M\to A$ が 2 次形式(quadratic form)であるとは、すべての $a\in A$、$x\in M$ について $q(ax)=a^2q(x)$ が成り立ち、かつ
$$ b_q(x,y):=q(x+y)-q(x)-q(y) $$
が双線形形式 $M\times M\to A$ であることをいう。$b_q$ を $q$ の 極形式(polar form)という。

双線形形式から得られる2次形式

$M$ を $A$ 加群とする。

  1. $f\colon M\times M\to A$ が双線形形式なら、$q_f(x):=f(x,x)$ は 2 次形式であり、その極形式は $b_{q_f}(x,y)=f(x,y)+f(y,x)$ である。
  2. 任意の 2 次形式 $q$ について、$b_q$ は対称であり、$b_q(x,x)=2q(x)$ である。
  3. $2$ が $A$ の単元なら、$f\mapsto q_f$ は $M$ 上の対称な双線形形式全体から $M$ 上の 2 次形式全体への全単射であり、逆写像は $q\mapsto\frac12b_q$ である。
  1. $q_f(ax)=f(ax,ax)=a^2f(x,x)$ である。展開すると $f(x+y,x+y)-f(x,x)-f(y,y)=f(x,y)+f(y,x)$ であり、右辺は 2 つの双線形形式の和なので双線形である。
  2. $b_q$ の定義式は $x,y$ について対称である。$q(2x)=4q(x)$ なので $b_q(x,x)=q(2x)-2q(x)=2q(x)$ である。
  3. $f$ が対称なら、1 により $\frac12b_{q_f}(x,y)=\frac12\bigl(f(x,y)+f(y,x)\bigr)=f(x,y)$ である。逆に $q$ が 2 次形式なら、$g:=\frac12b_q$ は 2 により対称な双線形形式で、$q_g(x)=\frac12b_q(x,x)=q(x)$ である。よって 2 つの写像は互いに逆である。$\square$

3 の逆写像は 分極(polarization)と呼ばれる。たとえば $\mathbb{R}^n$ の標準内積は、Euclid のノルム $|x|$ から $\langle x,y\rangle=\frac12\bigl(|x+y|^2-|x|^2-|y|^2\bigr)$ として復元できる。

反例:標数 2 では対称な双線形形式から来ない2次形式がある

$M=\mathbb{F}_2^2$ 上の $q(x)=x_1x_2$ を考える。$a\in\mathbb{F}_2$ について $q(ax)=a^2x_1x_2=a^2q(x)$ であり、$b_q(x,y)=(x_1+y_1)(x_2+y_2)-x_1x_2-y_1y_2=x_1y_2+x_2y_1$ は双線形なので、$q$ は 2 次形式である。対称でない双線形形式 $f(x,y)=x_1y_2$ を使えば $q=q_f$ と書ける。しかし対称な双線形形式 $g$ で $q=q_g$ となるものは存在しない。実際、$g$ の行列を $(c_{ij})$ とすると $c_{12}=c_{21}$ なので $g(x,x)=c_{11}x_1^2+c_{22}x_2^2+2c_{12}x_1x_2=c_{11}x_1^2+c_{22}x_2^2$ であり、$q(e_1)=q(e_2)=0$ から $c_{11}=c_{22}=0$、したがって $g(x,x)=0$ となるが、$q(1,1)=1$ である。また $b_q(x,x)=2q(x)=0$ なので、極形式から $q$ を復元することもできない。この例は prop-bilinear-map-quadratic の 3 の仮定「$2$ が単元」を破り、「すべての 2 次形式は対称な双線形形式 $g$ により $g(x,x)$ と書ける」という含意を破る。

実ベクトル空間での評価と微分

有限次元の実ベクトル空間 $\mathbb{R}^m$ には Euclid ノルム $|x|=\bigl(\sum_ix_i^2\bigr)^{1/2}$ を入れ(Euclid空間)、$\mathbb{R}^m\times\mathbb{R}^n$ は $\mathbb{R}^{m+n}$ と同一視して $\|(h,k)\|:=\bigl(|h|^2+|k|^2\bigr)^{1/2}$ を考える。

有限次元での評価と微分

$f\colon\mathbb{R}^m\times\mathbb{R}^n\to\mathbb{R}^p$ を $\mathbb{R}$ 双線形写像とする。

  1. ある定数 $C\ge0$ があり、すべての $x,y$ について $|f(x,y)|\le C|x||y|$ である。特に $f$ は $\mathbb{R}^{m+n}$ から $\mathbb{R}^p$ への連続写像である。
  2. $f$ は各点 $(a,b)$ で微分可能(全微分)であり、その微分は $Df_{(a,b)}(h,k)=f(h,b)+f(a,k)$ である。
  1. $e_i$ を標準基底とし、$x=\sum_ix_ie_i$、$y=\sum_jy_je_j$ と書く。$|x_i|\le|x|$、$|y_j|\le|y|$ であり、展開式と三角不等式から
    $$ |f(x,y)|=\Bigl|\sum_{i,j}x_iy_j\,f(e_i,e_j)\Bigr|\le\sum_{i,j}|x_i||y_j||f(e_i,e_j)|\le C|x||y|,\qquad C:=\sum_{i,j}|f(e_i,e_j)| $$
    である。連続性は、$f(x,y)-f(a,b)=f(x-a,y)+f(a,y-b)$ から $|f(x,y)-f(a,b)|\le C|x-a||y|+C|a||y-b|$ となり、$(x,y)\to(a,b)$ のとき $|y|$ は有界なので右辺が $0$ に近づくことによる。
  2. $L(h,k):=f(h,b)+f(a,k)$ は $(h,k)$ について線形である。双線形性で展開すると
    $$ f(a+h,b+k)-f(a,b)-L(h,k)=f(h,k) $$
    であり、1 と $|h||k|\le\frac12(|h|^2+|k|^2)$ から $|f(h,k)|\le\frac C2\|(h,k)\|^2$ である。よって $|f(h,k)|/\|(h,k)\|\le\frac C2\|(h,k)\|\to0$($(h,k)\to0$)となり、$f$ は $(a,b)$ で微分可能で微分は $L$ である。$\square$

2 と連鎖律(Rud76 Chapter 9)を合わせると、微分可能な曲線 $x(t)\in\mathbb{R}^m$、$y(t)\in\mathbb{R}^n$ について
$$ \frac{d}{dt}f\bigl(x(t),y(t)\bigr)=f\bigl(x'(t),y(t)\bigr)+f\bigl(x(t),y'(t)\bigr) $$
が成り立つ。$f$ を数の積、内積、行列の積にとれば、それぞれ $(uv)'=u'v+uv'$、$\frac{d}{dt}\langle x,y\rangle=\langle x',y\rangle+\langle x,y'\rangle$、$(XY)'=X'Y+XY'$ という積の微分法則になる。積の微分法則は、積が双線形であることの帰結である。

補足

多重線形写像と非可換環の場合

$r$ 個の加群について、各変数について線形な写像 $M_1\times\cdots\times M_r\to P$ を $r$ 重線形写像(多重線形写像)という。$r=2$ が双線形写像である。たとえば $n$ 次の行列式は、列ベクトルの関数とみると $(A^n)^n\to A$ の交代的な $n$ 重線形形式であり、$e_1,\dots,e_n$ で値 $1$ をとるものとしてただ 1 つに特徴づけられる(Lan02 Chapter XIII §4)。$r$ 重線形写像は $M_1\otimes_A\cdots\otimes_AM_r$ からの線形写像と一対一に対応する(テンソル積 の記事の命題「単位・可換・結合の同型」の後の段落)。双線形形式の分類(対称双線形形式の直交基底、交代形式の標準形)は Lan02 Chapter XV にある。
$A$ が可換でない環のときは、$M,N$ を左 $A$ 加群として $f(am,n)=a\,f(m,n)=f(m,an)$ という形の条件を課すこと自体はできるが、これは強すぎて適切な概念にならない。$a,b\in A$ に対し $f(abm,n)=ab\,f(m,n)$ である一方、$f(abm,n)=f(bm,an)=ba\,f(m,n)$ でもあるので、$(ab-ba)f(m,n)=0$ が強いられてしまう(prf-bilinear-map-hom の 1 のように、可換性が随所で使われることの裏返しである)。代わりに右加群 $M$ と左加群 $N$ について $f(ma,n)=f(m,an)$ を課した平衡写像を考え、テンソル積もそれに合わせて定義する(テンソル積 の記事の注意「非可換環上の両側加群のテンソル積」)。

関連項目

参考文献

[1]
Serge Lang, Algebra, Revised 3rd ed.(Graduate Texts in Mathematics 211), Springer, 2002, Chapter XIII §4(行列式)、Chapter XV(双線形形式の構造)、Chapter XVI(テンソル積)
[2]
Walter Rudin, Principles of Mathematical Analysis, 3rd ed., McGraw-Hill, 1976, Chapter 9(多変数関数の微分、連鎖律)

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