Bessel関数(Bessel function)とは、微分方程式 $x^2y''+xy'+(x^2-\nu^2)y=0$ の解として現れる特殊関数の族で、第 1 種 Bessel 関数 $J_\nu$ は冪級数 $\sum_k(-1)^k(x/2)^{2k+\nu}/(k!\,\Gamma(k+\nu+1))$ で定義される。隣り合う次数の間の漸化式をもち、整数次のものは $\exp(\frac x2(t-t^{-1}))$ の Laurent 展開の係数として得られ、Bessel の積分表示をもつ。$\nu>-1$ なら重み $x$ について零点での直交関係が成り立ち、零点はすべて実数で単純で、$J_\nu$ と $J_{\nu+1}$ の正の零点は交互に並ぶ。円板の膜の振動など、円や円柱の対称性をもつ問題の変数分離で現れる。
Bessel 関数(Bessel function)は、2 階の線形微分方程式
$$
x^2y''+xy'+(x^2-\nu^2)y=0
$$
(Bessel の微分方程式、$\nu$ は定数)の解として現れる特殊関数の族である。円板の膜の振動、円柱の中の熱伝導、Laplace 作用素の極座標での変数分離など、円や円柱の対称性をもつ問題を解くと、しばしばこの方程式に行き着く。$\nu$ を次数(order)という。
Bessel 関数は、$\nu=\pm\frac12$ のときは $\sin x$、$\cos x$ を $\sqrt x$ で割ったものの定数倍で、一般の $\nu$ についても三角関数に似た性質をもつ。隣り合う次数の間の漸化式、$\exp\bigl(\frac x2(t-t^{-1})\bigr)$ を母関数とする展開、重み $x$ についての直交性、正の零点が無限個あって交互に並ぶことなどである。この記事では、第 1 種 Bessel 関数 $J_\nu$ を冪級数で定義し、これらの性質を証明する。零点の間隔の評価は Sturmの比較定理 の例「Bessel 方程式の解の零点」で扱われている。
以下、$1/\Gamma$ は $\mathbb{C}$ 上の整関数とみなし、$0,-1,-2,\dots$ での値を $0$ とする(Γ関数 の系「$\Gamma$ 関数の零点」)。関数等式 $\Gamma(w+1)=w\Gamma(w)$ から、すべての $w\in\mathbb{C}$ について
$$
\frac1{\Gamma(w)}=\frac{w}{\Gamma(w+1)}\qquad(*)
$$
が成り立つ。$(z/2)^\nu$ は $\mathbb{C}\setminus(-\infty,0]$ 上の主値とする。
$\nu\in\mathbb{C}$ について
$$
J_\nu(z):=\sum_{k=0}^\infty\frac{(-1)^k}{k!\,\Gamma(k+\nu+1)}\Bigl(\frac z2\Bigr)^{2k+\nu}\qquad(z\in\mathbb{C}\setminus(-\infty,0])
$$
を $\nu$ 次の第 1 種 Bessel 関数という。$\nu=n$ が整数のときは $z^{2k+n}$ が一価なので $J_n$ は $\mathbb{C}$ 全体($n< 0$ では $0$ を除く)で定義され、Bessel 係数とも呼ばれる。
$J_\nu(z)=(z/2)^\nu g_\nu(z)$ と書くと、$g_\nu(z)=\sum_k(-1)^k(z/2)^{2k}/(k!\,\Gamma(k+\nu+1))$ は係数が $1/(k!)^2$ 程度の速さで減るので収束半径が無限大の冪級数で、偶関数の整関数である。$\nu$ が実数なら $g_\nu$ の係数は実数で、$x>0$ で $J_\nu(x)$ は実数値である。とくに
$$
J_0(x)=1-\frac{x^2}{4}+\frac{x^4}{64}-\cdots,\qquad J_1(x)=\frac x2-\frac{x^3}{16}+\cdots
$$
である。
$J_\nu$ は $z^2y''+zy'+(z^2-\nu^2)y=0$ を満たす。
要点:$z^{2k+\nu}$ の係数を比べ、$(*)$ で隣り合う係数の比を確かめる。
$L:=z^2\frac{d^2}{dz^2}+z\frac d{dz}-\nu^2$ とおくと $L(z^s)=(s^2-\nu^2)z^s$ で、$s=2k+\nu$ なら $s^2-\nu^2=4k(k+\nu)$ である。$J_\nu=\sum_ka_kz^{2k+\nu}$、$a_k=(-1)^k/(k!\,\Gamma(k+\nu+1)2^{2k+\nu})$ と書き、項別に微分すると $$LJ_\nu+z^2J_\nu=\sum_{k\ge1}\bigl(4k(k+\nu)a_k+a_{k-1}\bigr)z^{2k+\nu}$$ である。$(*)$ を $w=k+\nu$ で使うと $a_{k-1}=\dfrac{(-1)^{k-1}(k+\nu)\cdot4k}{k!\,\Gamma(k+\nu+1)2^{2k+\nu}}=-4k(k+\nu)a_k$ なので、各係数は $0$ である。$\square$
Bessel の微分方程式は $z=0$ を正則特異点(確定特異点)にもち、そこでの決定方程式は $s^2-\nu^2=0$ である(正則特異点)。$J_\nu$ は根 $s=\nu$ に対応する Frobenius 型の解であり、方程式は $\nu$ を $-\nu$ に替えても変わらないので、$J_{-\nu}$ も解である。
1:$n\ge0$ とする。$J_{-n}$ の級数で $k< n$ の項は $1/\Gamma(k-n+1)=0$ により消える。$k=n+j$ とおくと、残りの項は $\dfrac{(-1)^{n+j}}{(n+j)!\,j!}(z/2)^{2j+n}$ で、これは $(-1)^n$ と $J_n$ の第 $j$ 項の積である。$n< 0$ の場合は、$-n$ についての等式 $J_n=(-1)^{-n}J_{-n}$ を書き直せばよい。
2:要点:$xW$ は定数で、$x\to0+$ の極限が計算できる。
2 つの解 $u,v$ について、方程式を $xy''=-y'-(x-\nu^2/x)y$ と書いて代入すると $(xW)'=W+x(uv''-u''v)=W-W=0$ である。よって $xW$ は $(0,\infty)$ で定数である。$a_0:=1/\Gamma(1+\nu)$、$b_0:=1/\Gamma(1-\nu)$ とおくと、$J_\nu=(x/2)^\nu(a_0+O(x^2))$、$J_\nu'=\frac\nu x(x/2)^\nu a_0+O(x^{\nu+1})$、$J_{-\nu}$ も同様($\nu\mapsto-\nu$、$a_0\mapsto b_0$)なので、$$xW=x\Bigl(-\frac\nu x-\frac\nu x\Bigr)a_0b_0+O(x^2)=-\frac{2\nu}{\Gamma(1+\nu)\Gamma(1-\nu)}+O(x^2)$$である。$\Gamma(1+\nu)=\nu\Gamma(\nu)$ と相反公式 $\Gamma(\nu)\Gamma(1-\nu)=\pi/\sin\nu\pi$(Γ関数 の定理「相反公式・Beta関数・Legendreの倍数公式」)から、定数は $-2\sin(\nu\pi)/\pi$ である。$\nu\notin\mathbb{Z}$ ならこれは $0$ でないので、$J_\nu,J_{-\nu}$ は 1 次独立で、2 階の線形方程式の解空間(2 次元)の基底になる。
整数次では $J_n$ と $J_{-n}$ が比例するので、もう 1 つの解が別に要る。$\nu\notin\mathbb{Z}$ について
$$
Y_\nu(x):=\frac{J_\nu(x)\cos\nu\pi-J_{-\nu}(x)}{\sin\nu\pi}
$$
とおくと $Y_\nu$ も解で、prop-bf-independence から $W(J_\nu,Y_\nu)=2/(\pi x)$ である。整数 $n$ では極限 $Y_n:=\lim_{\nu\to n}Y_\nu$ が存在して解になる(WW20 §17.6、pp. 370–371、Tes12 (4.78)、p. 125。この記事では証明しない。WW20 は上の関数を $Y_n$ と書き、Hankel による別の第 2 種の関数には書体を変えた $\mathsf{Y}_n$ を使っている)。$Y_\nu$ を第 2 種 Bessel 関数(Neumann 関数)という。物理の問題でよく使うのは、次のように原点で有界な解が $J_\nu$ に限られることである。
$\nu\ge0$ を実数とする。Bessel の微分方程式の $(0,\infty)$ 上の解 $y$ が $x\to0+$ で有界なら、$y$ は $J_\nu$ の定数倍である。
要点:$J_\nu$ と 1 次独立な解は $J_\nu\int dx/(xJ_\nu^2)$ の形を含み、原点で発散する。
$c_\nu:=2^{-\nu}/\Gamma(\nu+1)>0$ とおくと $J_\nu(x)=c_\nu x^\nu(1+O(x^2))$ なので、ある $\delta>0$ について $(0,\delta]$ で $\frac12c_\nu x^\nu\le J_\nu(x)\le2c_\nu x^\nu$ である。$y$ が $J_\nu$ の定数倍でないとすると、prop-bf-independence の証明の計算($(xW)'=0$)から $W(J_\nu,y)=c/x$($c\ne0$ は定数)で、$(0,\delta]$ で $(y/J_\nu)'=W/J_\nu^2=c/(xJ_\nu^2)$ である。積分すると $y(x)=J_\nu(x)\bigl(y(\delta)/J_\nu(\delta)-cI(x)\bigr)$、$I(x):=\int_x^\delta dt/(tJ_\nu(t)^2)$ である。$I(x)\ge\frac1{4c_\nu^2}\int_x^\delta t^{-2\nu-1}dt$ は、$\nu>0$ なら $\frac{x^{-2\nu}-\delta^{-2\nu}}{8\nu c_\nu^2}$ 以上、$\nu=0$ なら $\frac{\log(\delta/x)}{4c_0^2}$ 以上である。どちらの場合も $J_\nu(x)I(x)\ge\frac12c_\nu x^\nu I(x)\to\infty$($x\to0+$)なので、$|y(x)|\to\infty$ となり、有界性に反する。
すべての $\nu\in\mathbb{C}$ と $x>0$ について
$$
\frac{d}{dx}\bigl(x^\nu J_\nu(x)\bigr)=x^\nu J_{\nu-1}(x),\qquad\frac{d}{dx}\bigl(x^{-\nu}J_\nu(x)\bigr)=-x^{-\nu}J_{\nu+1}(x)
$$
が成り立つ。したがって
$$
J_{\nu-1}(x)+J_{\nu+1}(x)=\frac{2\nu}{x}J_\nu(x),\qquad J_{\nu-1}(x)-J_{\nu+1}(x)=2J_\nu'(x)
$$
である。
要点:級数を項別に微分し、$(*)$ で $\Gamma$ の引数を 1 つずらす。
$x^\nu J_\nu(x)=\sum_k(-1)^kx^{2k+2\nu}/(k!\,\Gamma(k+\nu+1)2^{2k+\nu})$ を項別に微分し、$(*)$ から $(2k+2\nu)/\Gamma(k+\nu+1)=2/\Gamma(k+\nu)$ を使うと $$\frac{d}{dx}\bigl(x^\nu J_\nu\bigr)=\sum_k\frac{(-1)^kx^{2k+2\nu-1}}{k!\,\Gamma(k+\nu)2^{2k+\nu-1}}=x^\nu\sum_k\frac{(-1)^k}{k!\,\Gamma(k+\nu)}\Bigl(\frac x2\Bigr)^{2k+\nu-1}=x^\nu J_{\nu-1}$$ である。同様に $x^{-\nu}J_\nu=\sum_k(-1)^kx^{2k}/(k!\,\Gamma(k+\nu+1)2^{2k+\nu})$ の微分では $k=0$ の項が消え、$k=j+1$ とおくと $$\frac{d}{dx}\bigl(x^{-\nu}J_\nu\bigr)=\sum_{j\ge0}\frac{(-1)^{j+1}x^{2j+1}}{j!\,\Gamma(j+\nu+2)2^{2j+\nu+1}}=-x^{-\nu}J_{\nu+1}$$ である。2 つの式の左辺を展開すると $J_\nu'+\frac\nu xJ_\nu=J_{\nu-1}$、$J_\nu'-\frac\nu xJ_\nu=-J_{\nu+1}$ となり、和と差から残りの 2 式を得る。$\square$
たとえば $\nu=0$ では $J_0'=-J_1$ である。漸化式により、$J_\nu$ と $J_{\nu+1}$ が分かれば $J_{\nu+m}$($m\in\mathbb{Z}$)はすべて有理関数を係数とする 1 次結合で書ける。
$$
J_{1/2}(x)=\sqrt{\frac2{\pi x}}\,\sin x,\qquad J_{-1/2}(x)=\sqrt{\frac2{\pi x}}\,\cos x
$$
である。漸化式 $J_{\nu+1}=\frac{2\nu}xJ_\nu-J_{\nu-1}$ を $\nu=\frac12$ で使うと
$$
J_{3/2}(x)=\sqrt{\frac2{\pi x}}\Bigl(\frac{\sin x}{x}-\cos x\Bigr),\qquad J_{-3/2}(x)=-\sqrt{\frac2{\pi x}}\Bigl(\frac{\cos x}{x}+\sin x\Bigr)
$$
(後者は $\nu=-\frac12$ で $J_{-3/2}=-\frac1xJ_{-1/2}-J_{1/2}$)となり、一般に $J_{n+1/2}$($n\in\mathbb{Z}$)は $\sin x,\cos x$ と $x$ の冪の組み合わせで書ける。$j_n(x):=\sqrt{\pi/(2x)}\,J_{n+1/2}(x)$ を球 Bessel 関数といい、$j_0(x)=\sin x/x$ である。
Γ関数 の例「半整数での値」から $\Gamma(k+\frac32)=\frac{(2k+1)!}{4^kk!}\cdot\frac{\sqrt\pi}2$、$\Gamma(k+\frac12)=\frac{(2k)!}{4^kk!}\sqrt\pi$ である。よって $J_{1/2}$ の第 $k$ 項は $$\frac{(-1)^k}{k!}\cdot\frac{2\cdot4^kk!}{(2k+1)!\sqrt\pi}\Bigl(\frac x2\Bigr)^{2k+1/2}=\sqrt{\frac2{\pi x}}\cdot\frac{(-1)^kx^{2k+1}}{(2k+1)!}$$ で、和は $\sqrt{2/(\pi x)}\sin x$ である。$J_{-1/2}$ の第 $k$ 項も同様に $\sqrt{2/(\pi x)}(-1)^kx^{2k}/(2k)!$ になる。
整数次の Bessel 関数は、次の 1 つの関数の Laurent 展開の係数としてまとめて得られる(母関数、Laurent展開)。
$z\in\mathbb{C}$、$t\in\mathbb{C}\setminus\{0\}$ について
$$
\exp\Bigl(\frac z2\Bigl(t-\frac1t\Bigr)\Bigr)=\sum_{n=-\infty}^{\infty}J_n(z)\,t^n
$$
が成り立つ。右辺は $0<|t|<\infty$ の各コンパクト集合の上で一様に絶対収束する。
要点:$e^{zt/2}$ と $e^{-z/(2t)}$ の級数の積を絶対収束のもとで並べ替え、$t^n$ の係数を読む。
$e^{zt/2}=\sum_{j\ge0}\frac{(z/2)^j}{j!}t^j$ と $e^{-z/(2t)}=\sum_{k\ge0}\frac{(-1)^k(z/2)^k}{k!}t^{-k}$ の積の二重級数 $\sum_{j,k}\frac{(-1)^k(z/2)^{j+k}}{j!\,k!}t^{j-k}$ は、絶対値の和が $e^{|z||t|/2}e^{|z|/(2|t|)}$ なので絶対収束し、項の順序を並べ替えてよい($|t|$ が正の数の間にあれば一様)。$t^n$ の係数は、$n\ge0$ なら $j=n+k$ として $$\sum_{k\ge0}\frac{(-1)^k}{(n+k)!\,k!}\Bigl(\frac z2\Bigr)^{n+2k}=J_n(z)$$ である。$n=-m<0$ なら $k=m+j$ として $\sum_{j\ge0}\frac{(-1)^{m+j}}{j!\,(m+j)!}(z/2)^{m+2j}=(-1)^mJ_m(z)$ で、prop-bf-independence の 1 によりこれは $J_{-m}(z)$ に等しい。$\square$
整数 $n$ と $z\in\mathbb{C}$ について
$$
J_n(z)=\frac1\pi\int_0^\pi\cos(n\theta-z\sin\theta)\,d\theta
$$
である。$x$ が実数なら $J_0(x)^2+2\sum_{n\ge1}J_n(x)^2=1$ で、とくに $|J_n(x)|\le1$ である。
要点:母関数で $t=e^{i\theta}$ とおくと $e^{iz\sin\theta}$ の Fourier 級数になる。
thm-bf-generating で $t=e^{i\theta}$ とおくと $\frac12(t-t^{-1})=i\sin\theta$ なので、$e^{iz\sin\theta}=\sum_nJ_n(z)e^{in\theta}$ が $\theta$ について一様に成り立つ。$e^{-in\theta}$ を掛けて $[-\pi,\pi]$ で項別に積分すると $$J_n(z)=\frac1{2\pi}\int_{-\pi}^{\pi}e^{i(z\sin\theta-n\theta)}\,d\theta$$ である。$[-\pi,0]$ の部分で $\theta$ を $-\theta$ に替えると被積分関数は $e^{-i(z\sin\theta-n\theta)}$ になり、$[0,\pi]$ の部分と足すと $2\cos(z\sin\theta-n\theta)$ になる。これで積分表示を得る。$x$ が実数のとき、$e^{ix\sin\theta}$ は絶対値 $1$ の連続関数で、Fourier 係数が $J_n(x)$ なので、Parsevalの等式 から $\sum_{n\in\mathbb{Z}}J_n(x)^2=\frac1{2\pi}\int_{-\pi}^\pi|e^{ix\sin\theta}|^2d\theta=1$ である。$J_{-n}(x)^2=J_n(x)^2$ から主張の形になる。$\square$
$t=e^{i\theta}$ での展開 $e^{iz\sin\theta}=\sum_nJ_n(z)e^{in\theta}$ を Jacobi–Anger 展開という。同じ母関数の積 $\exp\bigl(\frac y2(t-t^{-1})\bigr)\exp\bigl(\frac z2(t-t^{-1})\bigr)$ の $t^n$ の係数を比べると、加法公式 $J_n(y+z)=\sum_{m\in\mathbb{Z}}J_m(y)J_{n-m}(z)$ も得られる。
$y=J_\nu$ は Bessel の微分方程式を $x$ で割った形 $(xy')'+(x-\nu^2/x)y=0$ を満たす。$\alpha\in\mathbb{C}\setminus\{0\}$ について $u(x)=x^\nu g_\nu(\alpha x)$($x>0$。$\alpha>0$ なら $J_\nu(\alpha x)$ の定数倍)とおくと、変数の尺度を替えて($\alpha>0$ で確かめれば、両辺は $\alpha$ について正則なのですべての $\alpha$ で成り立つ)
$$
(xu')'+\Bigl(\alpha^2x-\frac{\nu^2}{x}\Bigr)u=0\qquad(**)
$$
である。$g_\nu$ は偶関数なので $u$ は $\alpha^2$ だけで決まる。これは端点 $0$ で特異な $[0,1]$ 上の Sturm–Liouville問題 の形 $-(xu')'+\frac{\nu^2}xu=\alpha^2xu$(重み $x$、固有値 $\alpha^2$)であり、次の直交性が成り立つ。
$\nu>-1$ を実数、$\alpha,\beta>0$ とする。$\alpha\ne\beta$ なら
$$
\int_0^1xJ_\nu(\alpha x)J_\nu(\beta x)\,dx=\frac{\beta J_\nu(\alpha)J_\nu'(\beta)-\alpha J_\nu'(\alpha)J_\nu(\beta)}{\alpha^2-\beta^2}
$$
であり、
$$
\int_0^1xJ_\nu(\alpha x)^2\,dx=\frac12\Bigl(J_\nu'(\alpha)^2+\Bigl(1-\frac{\nu^2}{\alpha^2}\Bigr)J_\nu(\alpha)^2\Bigr)
$$
である。
$u(x)=J_\nu(\alpha x)$、$v(x)=J_\nu(\beta x)$ は $(**)$ をそれぞれ $\alpha$、$\beta$ で満たすので
$$
\frac d{dx}\bigl(x(u'v-uv')\bigr)=(xu')'v-u(xv')'=(\beta^2-\alpha^2)\,xuv
$$
である。$x\to0+$ では $u=c_\alpha x^\nu(1+O(x^2))$、$xu'=\nu c_\alpha x^\nu(1+O(x^2))$($c_\alpha$ は定数)で、$v$ も同様なので、$x(u'v-uv')$ の主要項 $\nu c_\alpha c_\beta x^{2\nu}$ は打ち消し合い、残りは $O(x^{2\nu+2})\to0$ である($2\nu+2>0$)。$xuv=O(x^{2\nu+1})$ も $(0,1)$ で可積分である。$[\varepsilon,1]$ で積分して $\varepsilon\to0$ とすると、$(\beta^2-\alpha^2)\int_0^1xuv\,dx=u'(1)v(1)-u(1)v'(1)=\alpha J_\nu'(\alpha)J_\nu(\beta)-\beta J_\nu(\alpha)J_\nu'(\beta)$ で、第 1 式を得る。
第 2 式は、方程式に $2ty'$ を掛けると完全微分になることから従う。
第 2 式:$y=J_\nu$ の方程式 $(ty')'+(t-\nu^2/t)y=0$ に $2ty'$ を掛けると $\frac d{dt}\bigl((ty')^2\bigr)+(t^2-\nu^2)\frac{d}{dt}(y^2)=0$、すなわち $$\frac{d}{dt}\Bigl((ty')^2+(t^2-\nu^2)y^2\Bigr)=2ty^2$$ である。$t\to0+$ では $(ty')^2-\nu^2y^2$ の主要項が打ち消し合って $O(t^{2\nu+2})$ になり、$t^2y^2\to0$ である。$[0,\alpha]$ で積分すると $\int_0^\alpha tJ_\nu(t)^2dt=\frac12\bigl(\alpha^2J_\nu'(\alpha)^2+(\alpha^2-\nu^2)J_\nu(\alpha)^2\bigr)$ で、$t=\alpha x$ と置換して $\alpha^2$ で割ると第 2 式になる。$\square$
$J_\nu$ の正の零点を小さい順に $j_{\nu,1}< j_{\nu,2}<\cdots$ と書く(無限個あることは下の零点の節で述べる)。
$\nu>-1$ のとき、$k\ne l$ なら $\int_0^1xJ_\nu(j_{\nu,k}x)J_\nu(j_{\nu,l}x)\,dx=0$ であり、$\int_0^1xJ_\nu(j_{\nu,k}x)^2\,dx=\frac12J_{\nu+1}(j_{\nu,k})^2$ である。
thm-bf-lommel で $\alpha=j_{\nu,k}$、$\beta=j_{\nu,l}$ とすると $J_\nu(\alpha)=J_\nu(\beta)=0$ なので第 1 式は $0$ である。第 2 式では $J_\nu(\alpha)=0$ で、thm-bf-recurrence の後半の 2 式の差 $J_\nu'-\frac\nu xJ_\nu=-J_{\nu+1}$ から $J_\nu'(\alpha)=-J_{\nu+1}(\alpha)$ である。$\square$
これは WW20 第 17 章の演習 18・19(p. 381)の主張である。$\{\sqrt2\,J_\nu(j_{\nu,k}x)/|J_{\nu+1}(j_{\nu,k})|\}_{k\ge1}$ は重み $x$ の $L^2([0,1],x\,dx)$ の正規直交系をなし、これで関数を展開したものを Fourier–Bessel 展開という($\nu=-\frac12$ なら $\sqrt xJ_{-1/2}(j_kx)$ は $\cos((k-\frac12)\pi x)$ の定数倍で、Fourier 余弦級数の一種になる)。展開が収束するための条件は WW20 第 17 章の演習 20(p. 381)に述べられている(この記事では証明しない)。
$\nu>-1$ を実数とする。$J_\nu(z)=(z/2)^\nu g_\nu(z)$ の $z\ne0$ での零点、すなわち整関数 $g_\nu$ の零点はすべて実数で、原点に関して対称($\pm j_{\nu,k}$)である。正の零点はすべて単純で、$J_\nu$ と $J_\nu'$ は $(0,\infty)$ に共通の零点をもたない。
$g_\nu(0)=1/\Gamma(\nu+1)\ne0$ である。$g_\nu(\alpha)=0$、$\alpha\ne0$ とする。$g_\nu$ の係数は実数なので $g_\nu(\overline\alpha)=\overline{g_\nu(\alpha)}=0$ である。$u(x)=x^\nu g_\nu(\alpha x)$、$v(x)=x^\nu g_\nu(\overline\alpha x)=\overline{u(x)}$ は $(**)$ をそれぞれ $\alpha$、$\overline\alpha$ で満たし、$u(1)=v(1)=0$ である。thm-bf-lommel の証明の第 1 式の計算は複素数の $\alpha,\beta$ でもそのまま成り立つので
$$
(\overline\alpha^2-\alpha^2)\int_0^1x|u(x)|^2\,dx=u'(1)v(1)-u(1)v'(1)=0
$$
である。積分は正なので $\overline\alpha^2=\alpha^2$、すなわち $\alpha$ は実数か純虚数である。$\alpha=iy$($y\in\mathbb{R}\setminus\{0\}$)なら
$$
g_\nu(iy)=\sum_{k\ge0}\frac1{k!\,\Gamma(k+\nu+1)}\Bigl(\frac y2\Bigr)^{2k}>0
$$
である($k+\nu+1>0$ なので $\Gamma(k+\nu+1)>0$)。よって $\alpha$ は実数である。$J_\nu(a)=J_\nu'(a)=0$($a>0$)なら、2 階の線形方程式の解の一意性から $J_\nu\equiv0$ となって矛盾するので、正の零点は単純である。$\square$
実数 $\nu$ について、$J_\nu$ は正の零点を無限個もち、隣り合う零点の間隔は $\pi$ に収束する。$|\nu|<\frac12$ なら間隔はつねに $\pi$ より小さく、$|\nu|>\frac12$ なら $\pi$ より大きい。これは $u=\sqrt xJ_\nu$ が $u''+\bigl(1+(\frac14-\nu^2)x^{-2}\bigr)u=0$ を満たすことを使って比較定理から導かれる(Sturmの比較定理 の例「Bessel 方程式の解の零点」)。
次の交互性は WW20 §17.22(p. 361)による。
$\nu>-1$ を実数とする。$J_\nu$ と $J_{\nu+1}$ の正の零点は交互に並ぶ:
$$
0< j_{\nu,1}< j_{\nu+1,1}< j_{\nu,2}< j_{\nu+1,2}< j_{\nu,3}<\cdots.
$$
$f(x):=x^{-\nu}J_\nu(x)$、$h(x):=x^{\nu+1}J_{\nu+1}(x)$ とおくと、thm-bf-recurrence から $f'=-x^{-\nu}J_{\nu+1}$、$h'=x^{\nu+1}J_\nu$ である。
段 1:$J_\nu$ の隣り合う正の零点 $a< b$ は $f$ の零点なので、Rolleの定理 から $f'$ は $(a,b)$ に零点をもち、そこで $J_{\nu+1}=0$ である。同様に、$J_{\nu+1}$ の隣り合う正の零点の間に $h'$ の零点、すなわち $J_\nu$ の零点がある。
段 2:共通の正の零点はない。$J_\nu(a)=J_{\nu+1}(a)=0$ なら $J_\nu'(a)=\frac\nu aJ_\nu(a)-J_{\nu+1}(a)=0$ となり、thm-bf-real-zeros に反する。
段 3:$J_{\nu+1}$ は $(0,j_{\nu,1}]$ に零点をもたない。$J_\nu(x)\sim x^\nu/(2^\nu\Gamma(\nu+1))>0$($x\to0+$)なので $(0,j_{\nu,1})$ で $J_\nu>0$ であり、$h$ はそこで狭義に増加する。$h(x)=O(x^{2\nu+2})\to0$($x\to0+$)なので $(0,j_{\nu,1}]$ で $h>0$ である。
段 4:段 1 から、$(j_{\nu,k},j_{\nu,k+1})$ には $J_{\nu+1}$ の零点が少なくとも 1 つある。2 つ以上あれば、その間に段 1 により $J_\nu$ の零点があることになり、隣り合う零点という仮定に反する。段 2 と段 3 から、$J_{\nu+1}$ の正の零点はすべてある $(j_{\nu,k},j_{\nu,k+1})$ に入る。よって各区間にちょうど 1 つずつで、主張の並びになる。$\square$
ex-bf-half-integer から、$J_{1/2}$ の正の零点は $j_{1/2,k}=k\pi$ で、$J_{3/2}$ の正の零点は $\tan x=x$ の正の解である。$(\tan x-x)'=\tan^2x$ なので、$\tan x-x$ は $k\ge1$ の各区間 $(k\pi,k\pi+\frac\pi2)$ で $-k\pi$ から $+\infty$ まで狭義に増加する。$(0,\frac\pi2)$ では $\tan x>x$、$(k\pi-\frac\pi2,k\pi]$($k\ge1$)では $\tan x\le0< x$ なので、正の解は $k\ge1$ の各区間 $(k\pi,k\pi+\frac\pi2)$ に 1 つずつある:$j_{3/2,1}\approx4.4934$、$j_{3/2,2}\approx7.7253$。これは $\pi< 4.4934< 2\pi< 7.7253< 3\pi$ で、thm-bf-interlacing のとおりに並んでいる。整数次では $j_{0,1}\approx2.4048$、$j_{1,1}\approx3.8317$、$j_{0,2}\approx5.5201$、$j_{1,2}\approx7.0156$ である。
$x\to+\infty$ では、実数 $\nu$ について
$$
J_\nu(x)=\sqrt{\frac2{\pi x}}\Bigl(\cos\Bigl(x-\frac{\nu\pi}2-\frac\pi4\Bigr)+O\Bigl(\frac1x\Bigr)\Bigr)
$$
が成り立つ(WW20 §17.5、p. 368 の漸近展開の初項。この記事では証明しない)。$\nu=\pm\frac12$ では ex-bf-half-integer のとおり誤差項なしで成り立つ。この形から、大きい零点がおよそ $(k+\frac\nu2-\frac14)\pi$ にあることが読み取れ、rem-bf-zero-count の間隔 $\pi$ と合う。
$\nu\in\mathbb{R}$、$x>0$ について
$$
I_\nu(x):=\sum_{k=0}^\infty\frac1{k!\,\Gamma(k+\nu+1)}\Bigl(\frac x2\Bigr)^{2k+\nu}
$$
を第 1 種変形 Bessel 関数といい、$\nu\notin\mathbb{Z}$ について $K_\nu(x):=\frac\pi2\cdot\frac{I_{-\nu}(x)-I_\nu(x)}{\sin\nu\pi}$(整数次は極限)を第 2 種変形 Bessel 関数という。
$(ix/2)^{2k+\nu}=e^{i\nu\pi/2}(-1)^k(x/2)^{2k+\nu}$ なので $J_\nu(ix)=e^{i\nu\pi/2}I_\nu(x)$ であり、$I_\nu$ は $x^2y''+xy'-(x^2+\nu^2)y=0$ を満たす(prop-bf-equation で $z=ix$ とする)。$\nu>-1$ なら $I_\nu$ は正で、thm-bf-real-zeros の証明の $g_\nu(iy)>0$ はこのことである。次の 2 つはこの記事では証明しない(Tes14 (7.41)–(7.42)、p. 171):$x>0$ で $K_\nu(x)=\int_0^\infty e^{-x\cosh s}\cosh(\nu s)\,ds>0$ と表されること、$\mathbb{R}^n$ 上の作用素 $-\Delta+\mu$($\mu>0$)の Green 関数(レゾルベントの積分核)が $|x|^{1-n/2}K_{n/2-1}(\sqrt\mu|x|)$ の正の定数倍になること。
単位円板 $D=\{x^2+y^2< 1\}$ で、境界で $0$ になる $\Delta u+\lambda u=0$ の解を考える(太鼓の膜の振動の固有モード。波動方程式 の変数分離で現れる)。極座標では $\Delta=\partial_r^2+\frac1r\partial_r+\frac1{r^2}\partial_\theta^2$ なので、$u=R(r)e^{in\theta}$($n\ge0$ は整数)とおくと $R$ は
$$
r^2R''+rR'+(\lambda r^2-n^2)R=0
$$
を満たす。これは $\lambda=k^2$ として Bessel の微分方程式を $kr$ について書いたもので、prop-bf-bounded から原点で有界な解は $R(r)=J_n(kr)$ の定数倍である。境界条件 $R(1)=0$ から $k=j_{n,m}$ となり、
$$
u_{n,m}(r,\theta)=J_n(j_{n,m}r)\,e^{in\theta},\qquad\lambda=j_{n,m}^2\qquad(n\ge0,\ m\ge1)
$$
を得る。$J_n(kr)e^{in\theta}$ は $r^n e^{in\theta}=(x+iy)^n$ と $r^2=x^2+y^2$ の冪級数の積なので、$D$ の閉包で滑らかである。$n$ が異なれば $e^{in\theta}$ の直交性で、$n$ が同じなら cor-bf-orthogonality で、$L^2(D)$ の中で互いに直交する(面積要素は $r\,dr\,d\theta$ で、重み $r$ がちょうど現れる)。この中で最小の $\lambda$ は $j_{0,1}^2\approx5.783$ である。振動数は $\sqrt\lambda=j_{n,m}$ に比例し、$j_{1,1}/j_{0,1}\approx1.593$、$j_{0,2}/j_{0,1}\approx2.295$ のように、弦の固有振動数が基本振動数の整数倍に並ぶのとは異なる。
| 外す条件 | 反例 | 成り立たなくなること |
|---|---|---|
| $\nu\notin\mathbb{Z}$(prop-bf-independence の 2) | $\nu=n\in\mathbb{Z}$ | $J_{-n}=(-1)^nJ_n$ で、$J_n,J_{-n}$ は 1 次独立でない |
| $\nu>-1$(thm-bf-real-zeros) | $\nu=-\frac32$ | $g_{-3/2}$ は純虚数の零点 $\pm iy_0$($y_0\tanh y_0=1$、$y_0\approx1.1997$)をもつ |
| 重み $x$(cor-bf-orthogonality) | $\nu=\frac12$、$j_{1/2,1}=\pi$、$j_{1/2,2}=2\pi$ で重みを外す | $\int_0^1J_{1/2}(\pi x)J_{1/2}(2\pi x)\,dx>0$ |
| $J_\nu(\alpha)=J_\nu(\beta)=0$(cor-bf-orthogonality) | $\nu=\frac12$、$\alpha=\pi$、$\beta=\frac{3\pi}2$ | $\int_0^1xJ_{1/2}(\alpha x)J_{1/2}(\beta x)\,dx=\frac{8\sqrt6}{15\pi^3}\ne0$ |
各行は左の列の条件だけを破っている。
1 行目は prop-bf-independence の 1 である。他の条件(Bessel の微分方程式の解であること)は満たしている。
2 行目:ex-bf-half-integer の $J_{-3/2}$ の式から、$g_{-3/2}(z)=(z/2)^{3/2}J_{-3/2}(z)=-\frac{\cos z+z\sin z}{2\sqrt\pi}$ が $z>0$ で成り立ち、両辺は整関数なので $\mathbb{C}$ 全体で成り立つ。$z=iy$ では $\cos(iy)+iy\sin(iy)=\cosh y-y\sinh y$ で、$y\tanh y$ は $y=1$ で $1$ より小さく $y=2$ で $1$ より大きいので、$(1,2)$ に $y_0\tanh y_0=1$ となる $y_0$ があり、$g_{-3/2}(\pm iy_0)=0$ である。破れているのは $\nu>-1$ だけで、$\nu$ は実数である。thm-bf-real-zeros の証明では $\Gamma(k+\nu+1)>0$ が $k=0$ で破れる($\Gamma(-\frac12)=-2\sqrt\pi$)。
3 行目:$J_{1/2}(\alpha x)J_{1/2}(\beta x)=\frac{2}{\pi x\sqrt{\alpha\beta}}\sin\alpha x\sin\beta x$ である。$\sin\pi x\sin2\pi x=\frac12(\cos\pi x-\cos3\pi x)$ と $1-\cos$ の形に直して置換すると $$\int_0^1\frac{\sin\pi x\sin2\pi x}{x}dx=\frac12\int_\pi^{3\pi}\frac{1-\cos t}{t}\,dt>0$$ である($\int_0^1\frac{1-\cos c x}x\,dx=\int_0^c\frac{1-\cos t}t\,dt$ を $c=3\pi$ と $c=\pi$ で引いた)。$\pi,2\pi$ は $J_{1/2}$ の零点で、重みを付ければ積分は $\frac2{\pi\sqrt2\pi}\int_0^1\sin\pi x\sin2\pi x\,dx=0$ である。
4 行目:$xJ_{1/2}(\alpha x)J_{1/2}(\beta x)=\frac2{\pi\sqrt{\alpha\beta}}\sin\alpha x\sin\beta x$ で、$\int_0^1\sin\pi x\sin\frac{3\pi x}2dx=\frac12\int_0^1\bigl(\cos\frac{\pi x}2-\cos\frac{5\pi x}2\bigr)dx=\frac12\bigl(\frac2\pi-\frac2{5\pi}\bigr)=\frac4{5\pi}$ である。$\sqrt{\alpha\beta}=\pi\sqrt{3/2}$ なので値は $\frac{8}{5\pi^3}\sqrt{\frac23}=\frac{8\sqrt6}{15\pi^3}$ である。$\beta=\frac{3\pi}2$ では $J_{1/2}(\beta)=\sqrt{2/(\pi\beta)}\sin\frac{3\pi}2\ne0$ で、$\nu>-1$ と重み $x$ は満たしている。
2 行目は、$\nu<-1$ では Sturm–Liouville 問題の自己共役性に当たる原点での境界項の消滅が保証されないことを反映している(thm-bf-lommel の証明では $2\nu+2>0$ を使った)。
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