コンパクト作用素(compact operator)とは、Banach 空間の間の有界線形作用素で、閉単位球の像の閉包がコンパクトになるもの、すなわち有界列の像が必ず収束部分列をもつものである。有限階作用素や連続な核をもつ積分作用素が典型例で、全体は作用素ノルムで閉じた両側イデアルをなし、作用素がコンパクトであることと双対作用素がコンパクトであることは同値である(Schauder の定理)。コンパクト作用素 $T$ と $\lambda\ne0$ について、$\lambda I-T$ は核が有限次元で単射と全射が同値になり、$0$ でないスペクトルは $0$ にしか集積しない固有値からなる(Riesz–Schauder の理論)。Hilbert 空間の間のコンパクト作用素は二つの正規直交系による特異値展開をもち、自己共役なら固有ベクトルの正規直交系による展開をもつ。
有限次元の線形写像 $A\colon\mathbb C^n\to\mathbb C^n$ では、単射と全射は同値であり、$\lambda I-A$ が逆をもたない $\lambda$ は固有値だけで、高々 $n$ 個しかない。無限次元の Banach空間 ではどちらも崩れる。数列空間の右シフト $(x_1,x_2,\dots)\mapsto(0,x_1,x_2,\dots)$ は単射だが全射でない。
コンパクト作用素(compact operator)は、閉単位球を相対コンパクトな集合へ写す有界線形作用素である。連続な核をもつ積分作用素や、Sobolev 空間の包含(Rellichの定理)が典型例で、積分方程式と楕円型方程式の理論はこの性質の上に立つ。コンパクト作用素 $T$ と $\lambda\ne0$ について、$\lambda I-T$ には有限次元の性質がほぼそのまま戻ってくる。単射と全射は同値になり、固有空間は有限次元で、固有値は $0$ にしか集積しない(Riesz–Schauder の理論)。さらに Hilbert空間 の自己共役なコンパクト作用素は、対称行列と同じように、固有ベクトルの正規直交系による展開をもつ。
この記事では定義と例、作用素ノルムで閉じたイデアルであること、随伴との関係を述べ、Riesz–Schauder の理論と自己共役コンパクト作用素の固有展開、一般の場合の特異値展開を証明する。
以下 $\mathbb K=\mathbb R$ または $\mathbb C$ とし、$E,F,G$ は $\mathbb K$ 上の Banach 空間とする。$L(E,F)$ は有界線形作用素の全体に作用素ノルムを入れた空間、$B_E:=\{x\in E:\|x\|\le1\}$ は閉単位球、$\ker A$・$R(A)$ は核と像である。
$T\in L(E,F)$ がコンパクト作用素であるとは、$T(B_E)$ の閉包が $F$ でコンパクトであることをいう。全体を $K(E,F)$ と書き、$K(E):=K(E,E)$ とする。像 $R(T)$ が有限次元の $T\in L(E,F)$ を有限階作用素という。
$F$ は完備なので、$T(B_E)$ の閉包がコンパクトであることは、$T(B_E)$ が全有界であることと同値である(全有界 の記事の系「完備距離空間の中の全有界集合」)。全有界性は「どの点列も Cauchy 部分列をもつ」ことと同値なので(同記事の定理「Cauchy部分列による特徴づけ」)、$T$ がコンパクトであることは次と同値になる。
$E$ の任意の有界列 $(x_n)$ について、$(Tx_n)$ は $F$ で収束する部分列をもつ。
Fredholm作用素 の記事と Rellichの定理 の記事の定義はこの点列の形であり、同じ概念である。有限階作用素はコンパクトである(有限次元のノルム空間の有界集合は全有界)。
$1\le p\le\infty$ とし、有界な数列 $(\lambda_n)$ について $\ell^p$ 上の $Tx:=(\lambda_1x_1,\lambda_2x_2,\dots)$ を考える。$T$ がコンパクトであることと $\lambda_n\to0$ は同値である。
$\lambda_n\to0$ なら、最初の $N$ 成分だけを残す有限階作用素 $T_N$ について $\|T-T_N\|\le\sup_{n>N}|\lambda_n|\to0$ であり、thm-cpt-ideal の 2 により $T$ はコンパクトである。逆に $\lambda_n\not\to0$ なら、$\delta>0$ と無限個の番号 $n_1< n_2<\cdots$ で $|\lambda_{n_k}|\ge\delta$ となるものがある。標準基底 $e_n$ について $k\ne l$ なら $\|Te_{n_k}-Te_{n_l}\|\ge\delta$ なので、有界列 $(e_{n_k})$ の像は収束する部分列をもたない。$\square$
$E=C([0,1])$($\mathbb K$ 値、最大値ノルム)とする。$k\colon[0,1]^2\to\mathbb K$ が連続なら
$$
(Tu)(x):=\int_0^1k(x,y)u(y)\,dy
$$
はコンパクト作用素である。Volterra作用素 $(Vu)(x):=\int_0^xu(y)\,dy$ もコンパクトである。ただし $V(B_E)$ は閉じていない。
$\|u\|\le1$ なら $|Tu(x)|\le\max|k|$ であり、$|Tu(x)-Tu(x')|\le\max_y|k(x,y)-k(x',y)|$ は $k$ の一様連続性により $|x-x'|\to0$ で一様に $0$ へ行く。よって $T(B_E)$ は各点有界かつ同程度連続であり、Arzelà–Ascoliの定理 の記事の系「相対コンパクト性の判定」(複素数値なら実部と虚部の $\mathbb R^2$ 値として)により閉包はコンパクトである。$V$ については $|Vu(x)|\le1$、$|Vu(x)-Vu(x')|\le|x-x'|$ から同じ結論が出る。
$V(B_E)$ の元は $C^1$ 級である。一方 $g(x):=\tfrac12-|x-\tfrac12|$ を考え、$u_n$ を $[0,\tfrac12-\tfrac1n]$ で $1$、$[\tfrac12+\tfrac1n,1]$ で $-1$、その間で一次の連続関数とすると、$\|u_n\|\le1$ かつ $\|Vu_n-g\|\le\tfrac2n$ である。$g$ は $x=\tfrac12$ で微分可能でないので $V(B_E)$ に属さず、$V(B_E)$ は閉じていない。定義で閉包をとるのはこのためである。$\square$
$E$ が無限次元なら恒等作用素 $I$ はコンパクトでない。$I(B_E)=B_E$ は閉集合なので、これがコンパクトなら $E$ は有限次元になるからである(Fredholm作用素 の記事の補題「Rieszの補題」の 2)。
1:全有界集合 $A,B$ について、$A$ の $\varepsilon$-網と $B$ の $\varepsilon$-網の和の全体は $A+B$ の $2\varepsilon$-網なので、$A+B$ は全有界である。$(S+T)(B_E)\subset S(B_E)+T(B_E)$ と $(cT)(B_E)=c\,T(B_E)$ から従う。
2:$T_n\in K(E,F)$、$\|T_n-T\|\to0$ とする。$\varepsilon>0$ に対して $\|T_n-T\|<\varepsilon/2$ となる $n$ をとり、$T_n(B_E)$ の $\varepsilon/2$-網 $f_1,\dots,f_m$ をとる。$x\in B_E$ なら $\|T_nx-f_i\|<\varepsilon/2$ となる $i$ があり、$\|Tx-f_i\|<\varepsilon$ である。よって $T(B_E)$ は全有界で、$T$ はコンパクトである。
3:$T$ がコンパクトなら、$ST(B_E)\subset S\bigl(\overline{T(B_E)}\bigr)$ で、右辺はコンパクト集合の連続像なのでコンパクトである。$S$ がコンパクトなら、$T(B_E)\subset\|T\|B_F$ から $ST(B_E)\subset\|T\|\,S(B_F)$ で、右辺の閉包はコンパクトである。$\square$
2 の逆、つまりコンパクト作用素が有限階作用素のノルム極限であるかは、行き先が Hilbert 空間なら正しい。
$F$ が Hilbert 空間なら、$T\in L(E,F)$ がコンパクトであることと、有限階作用素 $T_n$ で $\|T_n-T\|\to0$ となるものがあることは同値である。
逆向きは thm-cpt-ideal の 2 である。$T$ がコンパクトとし、$\varepsilon>0$ について $T(B_E)$ の $\varepsilon$-網 $f_1,\dots,f_m$ をとる。$f_i$ の張る有限次元部分空間 $M$ への直交射影を $P$ とし(Hilbert空間 の記事の定理「直交射影と直交分解」)、有限階作用素 $T_\varepsilon:=PT$ を考える。$x\in B_E$ について $\|Tx-f_i\|<\varepsilon$ となる $i$ をとると、$Pf_i=f_i$ と $\|P\|\le1$ から $$ \|PTx-Tx\|\le\|P(Tx-f_i)\|+\|f_i-Tx\|<2\varepsilon . $$ よって $\|T_\varepsilon-T\|\le2\varepsilon$ である。$\square$
行き先の空間が近似性質をもてば同じ同値が成り立つ(近似性質 の定理「近似性質とコンパクト作用素」)が、一般の Banach 空間ではこの同値は成り立たない。Enflo は、有限階作用素のノルム極限にならないコンパクト作用素の例を構成した(Bre11 Chapter 6 の Remark 1(pp. 157–158)に経緯と文献がある。この記事では証明しない)。
$x_n$ が $x$ に弱収束するとは、すべての $\varphi\in E^*$ について $\varphi(x_n)\to\varphi(x)$ となることをいう。
$T\in K(E,F)$ とする。$x_n$ が $x$ に弱収束するなら、$Tx_n\to Tx$(ノルム収束)である。逆に $E$ が反射的で、$T\in L(E,F)$ が弱収束する列をすべてノルム収束する列へ写すなら、$T$ はコンパクトである。
弱収束する列は有界である(Banach空間 の記事の定理「一様有界性原理」を $E\subset E^{**}$ の元の列に当てる)。$\psi\in F^*$ なら $\psi\circ T\in E^*$ なので、$Tx_n$ は $Tx$ に弱収束する。$Tx_n\not\to Tx$ なら、$\delta>0$ と部分列で $\|Tx_{n_k}-Tx\|\ge\delta$ となるものがあり、コンパクト性からさらに部分列をとって $Tx_{n_k}\to y$ とできる。ノルム収束は弱収束を導き、弱極限は一つしかない(Hahn–Banachの定理 により $F^*$ は $F$ の点を分ける)ので $y=Tx$ となり、矛盾する。
逆:$E$ が反射的なら、有界列は弱収束する部分列をもつ(反射的Banach空間 の記事の定理「有界列の弱収束部分列」)。その像はノルム収束するので、$T$ はコンパクトである。$\square$
$T\in L(E,F)$ の双対作用素 $T^*\colon F^*\to E^*$ を $T^*\psi:=\psi\circ T$ で定める(Hilbert 空間では 随伴作用素 と同一視できる)。
$T\in L(E,F)$ について、$T$ がコンパクトであることと $T^*$ がコンパクトであることは同値である。
$T$ がコンパクトとし、$\varepsilon>0$ について $T(B_E)$ の $\varepsilon$-網 $y_1,\dots,y_m$ をとる。写像 $\Phi\colon F^*\to\mathbb K^m$、$\psi\mapsto(\psi(y_1),\dots,\psi(y_m))$ による $B_{F^*}$ の像は有界なので全有界であり($\mathbb K^m$ には最大値ノルムを入れる)、$\psi_1,\dots,\psi_r\in B_{F^*}$ で、どの $\psi\in B_{F^*}$ にも $\max_i|\psi(y_i)-\psi_j(y_i)|<\varepsilon$ となる $j$ があるものがとれる。$x\in B_E$ について $\|Tx-y_i\|<\varepsilon$ となる $i$ をとると $$ |(T^*\psi-T^*\psi_j)(x)|\le|(\psi-\psi_j)(Tx-y_i)|+|(\psi-\psi_j)(y_i)|<2\varepsilon+\varepsilon . $$ よって $\|T^*\psi-T^*\psi_j\|\le3\varepsilon$ で、$T^*(B_{F^*})$ は全有界である。$E^*$ は完備なので $T^*$ はコンパクトである。
逆:$T^*$ がコンパクトなら、いま示したことから $T^{**}\colon E^{**}\to F^{**}$ もコンパクトである。標準の等長埋め込み $J_E\colon E\to E^{**}$、$J_F$ について $T^{**}J_E=J_FT$ が成り立つ($\psi\in F^*$ で両辺の値はともに $\psi(Tx)$)。$J_E(B_E)\subset B_{E^{**}}$ なので $J_F(T(B_E))$ は全有界であり、$J_F$ は等長だから $T(B_E)$ も全有界である。$\square$
弱スター収束との関係、Hilbert 空間の随伴の場合、双対作用素の方程式への応用は Schauderの定理(コンパクト作用素) にある。
コンパクト作用素 $T$ と $\lambda\ne0$ について、$\lambda I-T$ は有限次元の線形写像のようにふるまう。道具は Fredholm作用素 の記事の補題「Rieszの補題」である:真の閉部分空間 $U\subsetneq V$ に対して、$\|x\|=1$ かつ $\operatorname{dist}(x,U)\ge1/2$ となる $x$ がとれる。
$T\in K(E)$、$\lambda\in\mathbb K\setminus\{0\}$、$A:=\lambda I-T$ とする。
1:$N:=\ker A$ の上では $x=\lambda^{-1}Tx$ なので、$B_N\subset\lambda^{-1}T(B_E)$ である。$B_N$ は閉集合だからコンパクトになり、Riesz の補題の 2 により $N$ は有限次元である。
2:$Ax_n=y_n\to y$ とする。$N$ は有限次元なので、$\|x_n-v_n\|=\operatorname{dist}(x_n,N)$ となる $v_n\in N$ がある。$z_n:=x_n-v_n$ とおくと $Az_n=y_n$ かつ $\operatorname{dist}(z_n,N)=\|z_n\|$ である。$(z_n)$ が有界でないとすると、部分列で $\|z_n\|\to\infty$ とし、$w_n:=z_n/\|z_n\|$ とおけば $Aw_n\to0$ である。部分列をとって $Tw_n$ が収束するようにすると、$\lambda w_n=Aw_n+Tw_n$ も収束し、極限 $w$ は $\|w\|=1$、$Aw=0$ を満たす。ところが $\operatorname{dist}(w_n,N)=1$ なので $\operatorname{dist}(w,N)=1$ となり、$w\in N$ に反する。よって $(z_n)$ は有界で、部分列で $Tz_n\to\ell$ とでき、$z_n=\lambda^{-1}(y_n+Tz_n)\to z:=\lambda^{-1}(y+\ell)$、$Az=y$ となる。
3(単射なら全射):$A$ が単射で $R(A)\ne E$ とする。$A^k=\lambda^kI-T_k$ と展開すると、$T_k$ は $T$ を因子に含む項の和なので thm-cpt-ideal によりコンパクトであり、2 により $E_k:=A^k(E)$ は閉じている。$E_{k+1}=E_k$ なら $A^k(A(E))=A^k(E)$ と $A^k$ の単射性から $A(E)=E$ となるので、$E_0\supsetneq E_1\supsetneq E_2\supsetneq\cdots$ である。Riesz の補題で $u_k\in E_k$、$\|u_k\|=1$、$\operatorname{dist}(u_k,E_{k+1})\ge1/2$ をとる。$m>k$ なら
$$
Tu_k-Tu_m=\lambda u_k-\bigl(Au_k+\lambda u_m-Au_m\bigr)
$$
で、括弧の中は $E_{k+1}$ に属するから $\|Tu_k-Tu_m\|\ge|\lambda|/2$ である。$(Tu_k)$ が収束する部分列をもたないので、$T$ のコンパクト性に反する。
3(全射なら単射):$A$ が全射で $\ker A\ne0$ とする。$N_k:=\ker A^k$ は閉じた部分空間の増大列である。$0\ne x_1\in\ker A$ をとり、全射性で $Ax_{k+1}=x_k$ となる $x_k$ を順にとると、$A^{k-1}x_k=x_1\ne0$、$A^kx_k=0$ なので $N_{k-1}\subsetneq N_k$ である。Riesz の補題で $u_k\in N_k$、$\|u_k\|=1$、$\operatorname{dist}(u_k,N_{k-1})\ge1/2$ をとる。$T$ は $A$ と可換なので $T(N_m)\subset N_m$ であり、$k>m$ なら
$$
Tu_k-Tu_m=\lambda u_k-\bigl(Au_k+Tu_m\bigr),\qquad Au_k+Tu_m\in N_{k-1}
$$
だから $\|Tu_k-Tu_m\|\ge|\lambda|/2$ となって、やはり矛盾する。
4:3 により $A$ は全単射であり、開写像定理 の記事の系「有界逆写像定理」により逆は有界である。$\square$
さらに $\dim\ker(\lambda I-T)=\dim\ker(\lambda I-T^*)$ が成り立ち、$\lambda I-T$ は指数 $0$ の Fredholm 作用素である(Riesz–Schauder理論 の系「核の次元と余次元」。Hilbert 空間の随伴では $\bar\lambda I-T^*$ となり、Fredholm作用素 の記事の系「Fredholmの択一定理」で証明されている)。
$T\in L(E)$ について、$\lambda I-T$ が有界な逆をもたない $\lambda\in\mathbb K$ の全体をスペクトル $\sigma(T)$ という。$\ker(\lambda I-T)\ne0$ となる $\lambda$ が固有値である。
$T\in K(E)$ とする。
1 は thm-cpt-riesz-schauder の 1 と 4 である。
2:$|\lambda_n|\ge\delta$ を満たす相異なる固有値 $\lambda_1,\lambda_2,\dots$ が無限個あるとし、固有ベクトル $e_n$ をとる。相異なる固有値の固有ベクトルは一次独立なので(行列の場合と同じ帰納法)、$E_n:=\operatorname{span}(e_1,\dots,e_n)$ は真に増大する有限次元(したがって閉じた)部分空間の列である。$(T-\lambda_n I)E_n\subset E_{n-1}$ に注意する。Riesz の補題で $u_n\in E_n$、$\|u_n\|=1$、$\operatorname{dist}(u_n,E_{n-1})\ge1/2$ をとる。$m< n$ なら
$$
T\Bigl(\frac{u_n}{\lambda_n}\Bigr)-T\Bigl(\frac{u_m}{\lambda_m}\Bigr)=u_n-\Bigl(\frac{(\lambda_nI-T)u_n}{\lambda_n}+\frac{Tu_m}{\lambda_m}\Bigr)
$$
で、括弧の中は $E_{n-1}$ に属するので、左辺のノルムは $1/2$ 以上である。$\|u_n/\lambda_n\|\le1/\delta$ は有界なので、$T$ のコンパクト性に反する。
3:$0\notin\sigma(T)$ なら $I=T\,T^{-1}$ は thm-cpt-ideal の 3 によりコンパクトで、ex-cpt-identity に反する。$\square$
ex-cpt-diagonal の対角作用素では $\sigma(T)$ は $\{\lambda_n\}$ の閉包であり、$0$ は固有値であってもなくてもよい。ex-cpt-integral の Volterra 作用素 $V$ は固有値をもたず、$\sigma(V)=\{0\}$ である(Volterra作用素 の定理「スペクトルとレゾルベント」)。
$0$ でないスペクトルの点 $\lambda$ では、$(\lambda I-T)^k$ の核の増大列が有限の段で止まり、行列の場合と同じく広義固有空間と代数的重複度が定まる。代数的重複度は有限で、$\lambda$ は $\sigma(T)$ の孤立点である(Riesz–Schauder理論 の定義「昇鎖指数・降鎖指数と重複度」と系「0 でないスペクトルの点」)。
ここでは $H$ を $\mathbb K$ 上の Hilbert 空間とし、$T\in L(H)$ は自己共役、すなわちすべての $x,y$ で $\langle Tx,y\rangle=\langle x,Ty\rangle$ とする。このとき $\langle Tx,x\rangle$ は実数で、固有値も実数である。
$T\ne0$ が自己共役なコンパクト作用素なら、$\|T\|$ と $-\|T\|$ の少なくとも一方は $T$ の固有値である。
$a:=\|T\|$ とし、$\|x_n\|=1$、$\|Tx_n\|\to a$ となる列をとる。$\langle T^2x_n,x_n\rangle=\|Tx_n\|^2$ と $\|T^2x_n\|\le a^2$ から
$$
\|T^2x_n-a^2x_n\|^2=\|T^2x_n\|^2-2a^2\|Tx_n\|^2+a^4\le2a^4-2a^2\|Tx_n\|^2\to0 .
$$
$T^2$ はコンパクトなので、部分列で $T^2x_n\to y$ とでき、$a^2x_n\to y$ となる。$x:=y/a^2$ は $\|x\|=1$、$T^2x=a^2x$ を満たす。$z:=(T+aI)x$ とおくと $(T-aI)z=(T^2-a^2I)x=0$ である。$z\ne0$ なら $a$ が固有値で、$z=0$ なら $Tx=-ax$ で $-a$ が固有値である。$\square$
$T$ を $H$ 上の自己共役なコンパクト作用素とする。$0$ でない固有値の固有空間は有限次元で互いに直交し、それらから選んだ正規直交基底を並べた高々可算な正規直交系 $(e_j)$($Te_j=\lambda_je_j$、$\lambda_j\in\mathbb R\setminus\{0\}$ は重複度だけ繰り返す)について次が成り立つ。
固有空間の有限次元性と、$|\lambda|\ge\delta$ の固有値が有限個であること(よって $(e_j)$ が高々可算で、無限個なら $\lambda_j\to0$)は thm-cpt-spectrum による。異なる固有値の固有空間の直交性は スペクトル定理 の記事の命題「異なる固有値の固有空間は直交する」と同じ計算で、固有値 $0$ と $\lambda_j$ の間でも成り立つから $\ker T\perp e_j$ である。
$M:=\overline{\operatorname{span}}\{e_j\}$ とおく。$T(M)\subset M$ であり、$x\in M^\perp$、$v\in M$ なら $\langle Tx,v\rangle=\langle x,Tv\rangle=0$ なので $T(M^\perp)\subset M^\perp$ である。$M^\perp$ への制限 $T_0$ は自己共役なコンパクト作用素である($B_{M^\perp}\subset B_H$)。$T_0\ne0$ なら lem-cpt-norm-eigen により $T_0u=\mu u$、$\mu\ne0$、$u\in M^\perp\setminus\{0\}$ がとれるが、$u$ は $T$ の固有ベクトルだから $u\in M$ であり、$u\in M\cap M^\perp=0$ に反する。よって $T_0=0$、つまり $M^\perp\subset\ker T$ である。逆に $\ker T\perp M$ なので $\ker T\subset M^\perp$ で、$M^\perp=\ker T$ となり 1 が出る。
$x=x_0+\sum_j\langle x,e_j\rangle e_j$($x_0\in\ker T$。級数は Hilbert空間 の記事の定理「完全正規直交系の特徴づけとParsevalの等式」を $M$ に当てたもの)に有界作用素 $T$ を施せば 2 を得る。3 は $\|(T-T_N)x\|^2=\sum_{j>N}|\lambda_j|^2|\langle x,e_j\rangle|^2\le\sup_{j>N}|\lambda_j|^2\|x\|^2$ による。$\square$
$H$ が可分なら、$\ker T$ の正規直交基底と $(e_j)$ を合わせて $T$ の固有ベクトルからなる正規直交基底が得られる(Bre11 Theorem 6.11(pp. 167–168))。この定理は スペクトル定理 の記事の定理「コンパクト自己共役作用素のスペクトル定理」の証明を与える。固有値の 2 乗和で書けるノルムを考えると Hilbert–Schmidt作用素 になり、正の作用素の最大固有値については Krein–Rutmanの定理 がある。有界閉区間上の連続な正の型の核をもつ積分作用素では、この展開は核そのものの一様収束する展開になる(Mercerの定理)。
自己共役でないコンパクト作用素は、固有ベクトルで展開できるとは限らない(節「仮定を外すと成り立たなくなること」の表の 4 行目)。それでも、定義域と行き先で別々の正規直交系をとれば、有限次元の 特異値分解 と同じ形の展開がある。この節では $H,G$ を $\mathbb K$ 上の Hilbert 空間とし、$T\in L(H,G)$ の 随伴作用素 を $T^*\in L(G,H)$ と書く。
$T\in K(H,G)$ とする。高々可算な添字集合 $J$、$H$ の正規直交系 $(e_j)_{j\in J}$、$G$ の正規直交系 $(f_j)_{j\in J}$、正の数 $s_j$ で、次を満たすものがある。
要点:$T^*T$ は自己共役なコンパクト作用素なので、thm-cpt-selfadjoint により固有ベクトルの正規直交系 $(e_j)$ をもつ。$s_j$ を固有値の平方根とし、$f_j:=s_j^{-1}Te_j$ とおくと $(f_j)$ も正規直交系になり、$e_j$ による展開に $T$ を施せばよい。
$A:=T^*T\in L(H)$ は thm-cpt-ideal の 3 によりコンパクトで、$\langle Ax,y\rangle=\langle Tx,Ty\rangle=\langle x,Ay\rangle$ から自己共役である。$\langle Ax,x\rangle=\|Tx\|^2$ なので $\ker A=\ker T$ で、固有値は $0$ 以上である。thm-cpt-selfadjoint を $A$ に当て、$0$ でない固有値 $\lambda_j>0$ の固有ベクトルからなる正規直交系 $(e_j)_{j\in J}$ をとる。$J$ は高々可算で、$(e_j)$ は $(\ker A)^\perp=(\ker T)^\perp$ の完全正規直交系であり、$J$ が無限なら $\lambda_j\to0$ である。$s_j:=\lambda_j^{1/2}$、$f_j:=s_j^{-1}Te_j$ とおくと $$ \langle f_j,f_k\rangle=\frac{\langle Ae_j,e_k\rangle}{s_js_k}=\frac{\lambda_j}{s_js_k}\langle e_j,e_k\rangle=\delta_{jk} $$ である。$x=x_0+\sum_j\langle x,e_j\rangle e_j$($x_0\in\ker T$)に有界な $T$ を施すと 1 の第 1 式を得る。$y\in G$ について、$s_j=\|Te_j\|\le\|T\|$ と Bessel の不等式から $\sum_js_j\langle y,f_j\rangle e_j$ は収束し、各 $x\in H$ との内積は $$ \sum_js_j\langle y,f_j\rangle\overline{\langle x,e_j\rangle}=\langle y,Tx\rangle=\langle T^*y,x\rangle $$ なので、第 2 式が成り立つ。2:$f_j=s_j^{-1}Te_j\in R(T)$ であり、第 1 式から $R(T)$ は $(f_j)$ の閉線形包に含まれるので、その閉線形包は $\overline{R(T)}$ に等しい。3 は作り方による。
逆:$J$ を $1,2,\dots$ と番号づけ、最初の $N$ 項の和を $T_N$ とすると、$T_N$ は有限階で、$(f_j)$ の正規直交性と Bessel の不等式から $$ \|(T-T_N)x\|^2=\sum_{j>N}s_j^2|\langle x,e_j\rangle|^2\le\Bigl(\sup_{j>N}s_j\Bigr)^2\|x\|^2 $$ である。よって級数はすべての $x$ で収束し、$\|T-T_N\|\to0$ なので、thm-cpt-ideal の 2 により $T$ はコンパクトである。$\square$
$s_j$ を $T$ の特異値という。$T$ が自己共役なら、$s_j$ は $0$ でない固有値の絶対値で、$f_j$ は固有値の符号を $e_j$ に掛けたものにとれる。
2 の正規直交系は、一般には $H$ や $G$ の正規直交基底ではない。$\ker T$ と $\ker T^*$ を同じ番号で埋められるかどうかが分かれ目になる。
$H$ を無限次元の可分な Hilbert 空間、$T\in K(H)$ とする。$H$ の正規直交基底 $(e_n)_{n\ge1}$、$(f_n)_{n\ge1}$ と $\alpha_n\ge0$、$\alpha_n\to0$ で、すべての $x\in H$ について $Tx=\sum_n\alpha_n\langle x,e_n\rangle f_n$ となるものがあることは、$\dim\ker T=\dim\ker T^*$(どちらも $0$ 以上の整数か可算無限)と同値である。
要点:展開があれば $\ker T$ と $\ker T^*$ は係数 $0$ の番号の $e_n$ と $f_n$ でそれぞれ張られる。逆は thm-cpt-svd の正規直交系に両方の核の正規直交基底を同じ番号で付け足す。
展開があるとする。$x=e_m$ を入れると $Te_m=\alpha_mf_m$ であり、$\langle T^*f_m,e_n\rangle=\langle f_m,Te_n\rangle=\alpha_m\delta_{mn}$ から $T^*f_m=\alpha_me_m$ である。$x=\sum_nx_ne_n$ なら $Tx=\sum_n\alpha_nx_nf_n$ なので、$Tx=0$ は「$\alpha_n\ne0$ なら $x_n=0$」と同値であり、$\ker T$ は $\{e_n\mid\alpha_n=0\}$ を正規直交基底にもつ。$y=\sum_ny_nf_n$ について $T^*y=\sum_n\alpha_ny_ne_n$ なので、同じく $\ker T^*$ は $\{f_n\mid\alpha_n=0\}$ を正規直交基底にもつ。2 つの基底は同じ番号の集合で番号づけられるから、次元は等しい。
逆に次元が等しいとする。thm-cpt-svd の $(e_j)_{j\in J}$、$(f_j)_{j\in J}$、$s_j$ をとり、$\ker T$ と $\ker T^*$ の正規直交基底 $(g_i)_{i\in I}$、$(h_i)_{i\in I}$ を同じ添字集合 $I$ でとる。$H=(\ker T)^\perp\oplus\ker T$ と $H=\overline{R(T)}\oplus\ker T^*$(随伴作用素 の命題「核と像の直交補」)、および thm-cpt-svd の 2 により、$(e_j)\cup(g_i)$ と $(f_j)\cup(h_i)$ はどちらも $H$ の正規直交基底で、同じ添字集合 $J\sqcup I$ で番号づけられている。$i\in I$ の係数を $0$ とすれば、thm-cpt-svd の展開はこの 2 つの基底による展開になる。$H$ は無限次元で可分なので $J\sqcup I$ は可算無限であり、全単射 $\{1,2,\dots\}\to J\sqcup I$ で番号を付け替える。各 $\delta>0$ について $s_j\ge\delta$ となる $j$ は有限個なので、付け替えた係数の列は $0$ に収束する。$\square$
自己共役なら $\ker T=\ker T^*$ なので、無限次元の可分な $H$ ではこの形の展開がいつもある。自己共役でなければ、コンパクトで単射な作用素でも展開がないことがある。
$\ell^2$ の標準基底を $(\delta_n)_{n\ge1}$、右シフトを $S\delta_n:=\delta_{n+1}$、$D\delta_n:=\delta_n/n$ とし、$T:=SD$、すなわち $T\delta_n=\delta_{n+1}/n$ とおく。$T$ はコンパクトで単射だが、$\ker T^*$ は $\delta_1$ の張る 1 次元の空間なので、prop-cpt-svd-bases により $T$ は同じ番号の 2 つの正規直交基底による展開をもたない。thm-cpt-svd の展開は $e_j=\delta_j$、$f_j=\delta_{j+1}$、$s_j=1/j$ である。
$D$ は ex-cpt-diagonal によりコンパクトなので、$T=SD$ も thm-cpt-ideal の 3 によりコンパクトである。$T(x_1,x_2,\dots)=(0,x_1,x_2/2,x_3/3,\dots)$ なので $T$ は単射である。$\langle Tx,y\rangle=\sum_nx_n\overline{y_{n+1}}/n$ から $T^*(y_1,y_2,\dots)=(y_2,y_3/2,y_4/3,\dots)$ で、$\ker T^*$ は $\delta_1$ の張る空間である。$T^*T\delta_n=\delta_n/n^2$ なので、prf-cpt-svd の作り方で $e_j=\delta_j$、$s_j=1/j$、$f_j=jT\delta_j=\delta_{j+1}$ となる。直接にも、展開があれば $T$ が単射なのですべての $\alpha_n$ は正で、$f_n=\alpha_n^{-1}Te_n\in R(T)\subset\delta_1^\perp$ となり、$(f_n)$ は完全でない。$\square$
| 外す条件 | 反例 | 成り立たなくなること |
|---|---|---|
| $T$ のコンパクト性(thm-cpt-riesz-schauder の 1) | 無限次元の $E$ で $T=I$、$\lambda=1$ | $\ker(\lambda I-T)=E$ は無限次元 |
| $T$ のコンパクト性(同 3) | $\ell^2$ の右シフト $S$ について $T=I+S$、$\lambda=1$ | $\lambda I-T=-S$ は単射だが全射でない |
| $\lambda\ne0$(同 3) | $\ell^2$ 上の $Tx=(x_n/n)_n$、$\lambda=0$ | $-T$ は単射だが全射でない |
| 自己共役性(thm-cpt-selfadjoint) | $L^2(0,1)$ 上の Volterra 作用素 $V$ | $V\ne0$ なのに固有値が一つもなく、固有ベクトルで展開できない |
1 行目は ex-cpt-identity である。2 行目:$T=I+S$ は $Te_n=e_n+e_{n+1}$ で、$|n-m|\ge2$ なら $\|Te_n-Te_m\|=2$ なのでコンパクトでない。$S$ は等長なので単射で、$e_1$ は $S$ の像と直交するから全射でない。3 行目:$T$ は ex-cpt-diagonal によりコンパクトで単射だが、$(1/n)_n\in\ell^2$ の原像は $(1,1,\dots)\notin\ell^2$ となるので全射でない。
4 行目:$(Vu)(x)=\int_0^xu$ は $L^2(0,1)$ の上でコンパクトで、固有値をもたず、$\sigma(V)=\{0\}$ である(Volterra作用素 の命題「基本性質」の 4 と定理「スペクトルとレゾルベント」)。$\langle Vu,v\rangle=\int_0^1u(y)\overline{\int_y^1v}\,dy$ なので $V^*v(y)=\int_y^1v$ で、$V$ は自己共役でない。
4 行目では、自己共役でない作用素について $\sigma(V)=\{0\}$ でも $V\ne0$ である。自己共役なら lem-cpt-norm-eigen により、固有値をもたないコンパクト作用素は $0$ に限られる。
定義・閉じたイデアル・Schauder の定理・弱収束との関係は Bre11 §6.1(Definition と Theorem 6.1(p. 157)、Proposition 6.3・Theorem 6.4・Remark 2(p. 159))、Riesz–Schauder の理論とスペクトルは同 §6.2–6.3(Lemma 6.1・Theorem 6.5(p. 160)、Theorem 6.6(pp. 160–162)、Theorem 6.8・Lemma 6.2(pp. 164–165))、自己共役の場合は同 §6.4(Theorem 6.11、pp. 167–168)にある。Hilbert 空間への有限階近似は同 Remark 1(pp. 157–158)、対角作用素は同 Exercise 6.1(pp. 170–171)、Volterra 作用素の像が閉じないことは同 Exercise 6.2(p. 171)にある。Hilbert 空間に限った扱いは Axl26 §10C–10D(10.66–10.69(pp. 312–313)、10.73(p. 315)、10.85(p. 319)、10.93(p. 322)、10.99(p. 326)、10.106(p. 329))にある。thm-cpt-riesz-schauder の 3 の「全射なら単射」の証明は、Bre11 Theorem 6.6 の双対作用素による証明とは異なり、核の増大列による。lem-cpt-norm-eigen の証明は $T^2$ の近似固有ベクトルによる。
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