3次の対称群

概要

$3$ 次の対称群(symmetric group of degree 3)$S_3$ とは、$3$ 点の置換全体がなす位数 $6$ の群である。$3$-サイクル $a$ と互換 $x$ により元は $a^ix^j$ と一意に書け、$a^3=x^2=e$、$xax^{-1}=a^{-1}$ を満たす。位数最小の非アーベル群であり、位数 $6$ の群は $\mathbb{Z}/6\mathbb{Z}$ か $S_3$ に同型で、二面体群 $D_6$、$2$ 元体上の $GL_2$・$SL_2$・$PGL_2$・$PSL_2$、$\mathrm{Aut}(S_3)$ はすべて $S_3$ と同型である。正規部分群は自明なものと位数 $3$ の部分群だけで、中心と Frattini 部分群は自明、交換子部分群は位数 $3$ の部分群であり、$S_3$ は可解群である。

$$\newcommand{C}[0]{\mathbb{C}} \newcommand{N}[0]{\mathbb{N}} \newcommand{Q}[0]{\mathbb{Q}} \newcommand{R}[0]{\mathbb{R}} \newcommand{Z}[0]{\mathbb{Z}} $$

前提知識: , 対称群, 二面体群, 一般線形群

定義

$3$ 次の対称群

集合 $\{1,2,3\}$ から自身への全単射(置換)全体が写像の合成でなす群を $3$ 次の対称群 $S_3$ という。置換の積は右を先に施す。$S_3$ は位数 $3!=6$ の有限群で、その元は
$$ e,\quad (1\,2\,3),\quad (1\,3\,2),\quad (1\,2),\quad (1\,3),\quad (2\,3) $$
である。

以下 $a:=(1\,2\,3)$$x:=(1\,2)$ とおく。$a^2=(1\,3\,2)$$a^3=e$$x^2=e$ であり、$ax=(1\,3)$$a^2x=(2\,3)$ なので、$S_3$ の元は $a^ix^j$$i\in\{0,1,2\}$$j\in\{0,1\}$)と一意に書ける。また $xax^{-1}=(2\,1\,3)=(1\,3\,2)=a^{-1}$ である。

直感

$S_3$ は位数最小の非アーベル群であり(lem-symmetric-group-s3-small-abelian)、正三角形の頂点の置換として、正三角形の対称性($3$ つの回転と $3$ つの鏡映)を表す群でもある(prop-symmetric-group-s3-dihedral)。位数 $6$ の群は巡回群 $\mathbb{Z}/6\mathbb{Z}$$S_3$ の二つしかなく、$S_3$ は「位数 $6$ の非アーベル群」というだけで決まる。そのため、二面体群 $D_6$$2$ 元体上の一般線形群 $GL_2(\mathbb{F}_2)$ のように見た目の異なる群が、すべて $S_3$ と同型になる。

例と反例

$S_3$ と同型な群

次の群はすべて $S_3$ と同型である(thm-symmetric-group-s3-classificationprop-symmetric-group-s3-dihedralprop-symmetric-group-s3-gl2)。

  • 位数 $6$ の二面体群 $D_6$
  • $2$ 元体上の一般線形群 $GL_2(\mathbb{F}_2)$、特殊線形群 $SL_2(\mathbb{F}_2)$、射影一般線形群 $PGL_2(\mathbb{F}_2)$、射影特殊線形群 $PSL_2(\mathbb{F}_2)$
  • $S_3$ の自己同型群 $\mathrm{Aut}(S_3)$prop-symmetric-group-s3-automorphisms
反例:$S_3$ と同型でない位数 $6$ の群

次の例は「位数 $6$ の群 ⇒ $S_3$ と同型」が成り立たないことを示す。巡回群 $\mathbb{Z}/6\mathbb{Z}$ は位数 $6$ だがアーベル群であり、$S_3$$xa\neq ax$ なのでアーベル群でないから、両者は同型でない。thm-symmetric-group-s3-classification により、位数 $6$ の群はこの二つで尽くされる。

性質

基本的な性質

$S_3$ について次が成り立つ。

  1. $S_3$ はアーベル群でなく、巡回群でもない。元の位数は $1$$e$)、$3$$a$$a^2$)、$2$$x$$ax$$a^2x$)で、最大位数は $3$ である。
  2. 任意の $k$ について $xa^k=a^{-k}x$ であり、積は $(a^ix^j)(a^kx^l)=a^{\,i+(-1)^jk}x^{\,j+l}$ で与えられる。
  1. $xa=(1\,2)(1\,2\,3)$$1\mapsto2\mapsto1$$2\mapsto3$$3\mapsto1\mapsto2$$(2\,3)$$ax=(1\,3)$ なので $xa\neq ax$。位数 $6$ の元がないので巡回群でない。位数は、$3$-サイクルが $3$、互換が $2$ である。
  2. $xax^{-1}=a^{-1}$ の両辺を $k$ 乗して $xa^kx^{-1}=a^{-k}$$x^{-1}=x$ なので $xa^k=a^{-k}x$。よって $(a^ix^j)(a^kx^l)=a^ix^ja^kx^l=a^ia^{(-1)^jk}x^jx^l$$j=0$ なら $x^0a^k=a^k$$j=1$ なら $xa^k=a^{-k}x$)。$\square$
位数 $5$ 以下の群はアーベル群

位数が $5$ 以下の群はアーベル群である。したがって $S_3$ は位数最小の非アーベル群である。

位数 $1,2,3,5$ の群は、Lagrange の定理により単位元でない元の位数が群の位数に等しいので巡回群であり、アーベル群である。位数 $4$ の群 $G$ は、位数 $4$ の元があれば巡回群である。なければ単位元でない元はすべて位数 $2$ で、任意の $g$ について $g=g^{-1}$ だから $gh=(gh)^{-1}=h^{-1}g^{-1}=hg$ となりアーベル群である。$S_3$ は位数 $6$ の非アーベル群(prop-symmetric-group-s3-basic)なので、位数最小の非アーベル群である。$\square$

位数 $6$ の群の分類

位数 $6$ の群は、巡回群 $\mathbb{Z}/6\mathbb{Z}$$S_3$ のいずれかと同型である。特に、位数 $6$ の非アーベル群は $S_3$ と同型である。

$G$ を位数 $6$ の群とする。Lagrange の定理により元の位数は $1,2,3,6$ のいずれかである。位数 $6$ の元があれば $G$ は巡回群である。以下、位数 $6$ の元はないとする。
位数 $3$ の元 $a$ が存在する:もし存在しなければ単位元でない元はすべて位数 $2$ で、任意の $g$ について $g^2=e$、すなわち $g=g^{-1}$ となり、$gh=(gh)^{-1}=h^{-1}g^{-1}=hg$ なので $G$ はアーベル群である。$g\neq e$$h\notin\{e,g\}$ をとると $\{e,g,h,gh\}$ は積で閉じた($g^2=h^2=e$$gh=hg$)部分群で位数 $4$ になり、$4\nmid6$ なので Lagrange の定理に反する。
$A:=\{e,a,a^2\}$ は位数 $3$ の部分群で、指数 $2$ なので正規部分群である($g\notin A$ なら $gA=G\setminus A=Ag$)。$x\notin A$ をとると $G=A\cup Ax$、すなわち $G=\{a^ix^j\}$ である。$x^2\in A$$x^2A=(xA)^2=A$)で、$x$ の位数は $2$$3$ だが、位数 $3$ なら $x^2=x^{-1}$$A$ に属し $x\in A$ となるので、$x^2=e$。正規性から $xax^{-1}\in A$ であり、位数 $3$ なので $xax^{-1}\in\{a,a^2\}$
$xax^{-1}=a$ なら $a$$x$ は交換し、$G$ はアーベル群で、$ax$ の位数は $6$$(ax)^2=a^2\neq e$$(ax)^3=x\neq e$)となり仮定に反する。よって $xax^{-1}=a^{-1}$ であり、prop-symmetric-group-s3-basic の 2 と同じ計算で $G$ の積は $(a^ix^j)(a^kx^l)=a^{i+(-1)^jk}x^{j+l}$ で与えられる。したがって $S_3\to G$$(1\,2\,3)^i(1\,2)^j\mapsto a^ix^j$ は積を保つ全単射、すなわち同型である。$\square$

$D_6$ との同型

記号 $r^is^j$$i\in\mathbb{Z}/3\mathbb{Z}$$j\in\mathbb{Z}/2\mathbb{Z}$)で表される $6$ 個の元に積 $(r^is^j)(r^ks^l):=r^{\,i+(-1)^jk}s^{\,j+l}$ を定めた群を位数 $6$ の二面体群 $D_6$ という。$D_6$ は群であり、$S_3\to D_6$$a^ix^j\mapsto r^is^j$ は同型である。

$(-1)^j$$j$$2$ を法として見ても定まるので積は well-defined である。結合律は、$(r^is^j)(r^ks^l)(r^ms^n)$ をどちらの順に計算しても第 $1$ 成分が $i+(-1)^jk+(-1)^{j+l}m$、第 $2$ 成分が $j+l+n$ になることから従う。$r^0s^0$ が単位元、$r^is^j$ の逆元は $r^{-(-1)^ji}s^j$ である。よって $D_6$ は位数 $6$ の群である。prop-symmetric-group-s3-basic の 2 により $S_3$ の積は同じ式で与えられるので、$a^ix^j\mapsto r^is^j$ は積を保つ全単射である。$\square$

$2$ 元体上の一般線形群

$\mathbb{F}_2=\mathbb{Z}/2\mathbb{Z}$ 上の可逆な $2\times2$ 行列全体 $GL_2(\mathbb{F}_2)$ は位数 $6$ の群で、$S_3$ と同型である。さらに、行列式 $1$ の行列全体 $SL_2(\mathbb{F}_2)$、スカラー行列全体による剰余群 $PGL_2(\mathbb{F}_2):=GL_2(\mathbb{F}_2)/\{\lambda I\mid\lambda\in\mathbb{F}_2^\times\}$$PSL_2(\mathbb{F}_2):=SL_2(\mathbb{F}_2)/(\{\lambda I\}\cap SL_2(\mathbb{F}_2))$ について、$SL_2(\mathbb{F}_2)=GL_2(\mathbb{F}_2)$$PGL_2(\mathbb{F}_2)=PSL_2(\mathbb{F}_2)\cong GL_2(\mathbb{F}_2)$ である。

$\mathbb{F}_2^2$ の零でないベクトルは $v_1=\binom10$$v_2=\binom01$$v_3=\binom11$ の三つである。行列 $A\in GL_2(\mathbb{F}_2)$ は可逆なので零でないベクトルを零でないベクトルに写し、単射だから $\{v_1,v_2,v_3\}$ の置換 $\sigma_A$ を定める。$\sigma_{AB}=\sigma_A\sigma_B$ なので $A\mapsto\sigma_A$$GL_2(\mathbb{F}_2)\to S_3$ の準同型($\{v_1,v_2,v_3\}$ の置換群を $S_3$ と同一視する)であり、$\sigma_A$ が恒等なら $A$ は基底 $v_1,v_2$ を固定するので $A=I$、すなわち単射である。可逆行列は第 $1$ 列が零でないベクトル($3$ 通り)、第 $2$ 列がその倍数でないベクトル($4-2=2$ 通り)で定まるので $|GL_2(\mathbb{F}_2)|=6$。位数 $6$ の群から $S_3$ への単射準同型は全単射だから、同型である。
$\mathbb{F}_2$ の零でない元は $1$ だけなので、可逆行列の行列式は $1$ であり $SL_2(\mathbb{F}_2)=GL_2(\mathbb{F}_2)$。スカラー行列は単位行列 $I$ だけなので、$PGL_2(\mathbb{F}_2)=GL_2(\mathbb{F}_2)/\{I\}$$PSL_2(\mathbb{F}_2)=SL_2(\mathbb{F}_2)/\{I\}$ はいずれも $GL_2(\mathbb{F}_2)$ と同型である。$\square$

以下、群 $G$交換子部分群 $[G,G]$ とは交換子 $[g,h]:=ghg^{-1}h^{-1}$ 全体が生成する部分群、単純群とは $\{e\}$ でない群であって正規部分群が $\{e\}$ と自身しかないもの、Frattini 部分群とは極大部分群($G$ でない部分群のうち包含について極大なもの)すべての共通部分をいう。

部分群と正規部分群

$S_3$ の部分群は $\{e\}$$A:=\{e,a,a^2\}$$\{e,x\}$$\{e,ax\}$$\{e,a^2x\}$$S_3$ の六つである。このうち正規部分群は $\{e\}$$A$$S_3$ のちょうど三つであり、特性部分群もこの三つである。$S_3$ は単純群でない。中心は $\{e\}$、交換子部分群 $[S_3,S_3]$$A$、Frattini 部分群は $\{e\}$ である。

部分群の位数は $1,2,3,6$ である。位数 $2$ の部分群は位数 $2$ の元 $x,ax,a^2x$ の一つが生成する $\{e,x\}$$\{e,ax\}$$\{e,a^2x\}$ の三つ。位数 $3$ の部分群は位数 $3$ の元で生成され、$a$$a^2$ はともに $A$ を生成するので $A$ のみ。位数 $1,6$$\{e\}$$S_3$
正規性:$A$ は指数 $2$ なので正規(prf-symmetric-group-s3-classification と同じ)。$\{e,x\}$$axa^{-1}=a(xa^{-1})=a(ax)=a^2x\notin\{e,x\}$ なので正規でない。同様に $a(ax)a^{-1}=a^2(xa^{-1})=a^2\cdot ax=x\notin\{e,ax\}$$a(a^2x)a^{-1}=a^3(xa^{-1})=xa^{-1}=ax\notin\{e,a^2x\}$ なので他の位数 $2$ の部分群も正規でない。$A\neq\{e\},S_3$ が正規部分群なので $S_3$ は単純群でない。特性部分群:自己同型は部分群の位数を保つので、位数 $3$ の唯一の部分群 $A$ は特性部分群であり、$\{e\}$$S_3$ も特性部分群である。位数 $2$ の部分群は正規でないので、内部自己同型 $g\mapsto aga^{-1}$(自己同型である)で不変でなく、特性部分群でない。
中心 $Z(S_3)$ は正規部分群で、$a$$x$ と交換しないので $A\not\subset Z(S_3)$$S_3$ はアーベル群でないので $Z(S_3)\neq S_3$、よって $Z(S_3)=\{e\}$。交換子 $[x,a]=xax^{-1}a^{-1}=a^{-1}a^{-1}=a$ なので $A\subset[S_3,S_3]$、一方 $S_3/A$ は位数 $2$ でアーベル群なので任意の交換子は $A$ に属し、$[S_3,S_3]=A$。極大部分群は $A$ と位数 $2$ の三つの部分群(どれも真に含む部分群は $S_3$ のみ)で、共通部分は $\{e\}$$\square$

自己同型群

$\mathrm{Aut}(S_3)\cong S_3$ であり、$S_3$ のすべての自己同型は内部自己同型である。

自己同型 $f$ は元の位数を保つので、位数 $2$ の元の集合 $T:=\{x,ax,a^2x\}$ を置換する。$x\cdot ax=xax=a^{-1}$ なので $x$$ax$$S_3$ を生成し、$f$$T$ 上の値で決まる。よって $f\mapsto f|_T$$\mathrm{Aut}(S_3)$ から $T$ の置換群(位数 $6$)への単射準同型であり、$|\mathrm{Aut}(S_3)|\le6$。一方、$g\mapsto c_g$$c_g(y)=gyg^{-1}$)は $S_3\to\mathrm{Aut}(S_3)$ の準同型で、その核は中心 $Z(S_3)=\{e\}$prop-symmetric-group-s3-subgroups)なので単射であり、像(内部自己同型群)は位数 $6$ である。したがって $\mathrm{Aut}(S_3)$ は位数 $6$ で内部自己同型群に等しく、$S_3$ と同型である。$\square$

補足:データ

項目$S_3$根拠
生成元と関係$a=(1\,2\,3)$$x=(1\,2)$$a^3=x^2=e$$xax^{-1}=a^{-1}$定義直後の計算
$e,a,a^2,x,ax,a^2x$同上
位数$6$定義
元の最大位数$3$prop-symmetric-group-s3-basic
アーベル群・巡回群いいえ(位数最小の非アーベル群)prop-symmetric-group-s3-basiclem-symmetric-group-s3-small-abelian
単純群いいえ($A\trianglelefteq S_3$prop-symmetric-group-s3-subgroups
部分群$\{e\},A,\{e,x\},\{e,ax\},\{e,a^2x\},S_3$prop-symmetric-group-s3-subgroups
正規部分群・特性部分群$\{e\},A,S_3$prop-symmetric-group-s3-subgroups
中心$\{e\}$prop-symmetric-group-s3-subgroups
交換子部分群$A\cong\mathbb{Z}/3\mathbb{Z}$prop-symmetric-group-s3-subgroups
Frattini 部分群$\{e\}$prop-symmetric-group-s3-subgroups
自己同型群$S_3$prop-symmetric-group-s3-automorphisms
可解群はい($\{e\}\trianglelefteq A\trianglelefteq S_3$ の商因子は位数 $3$$2$ の巡回群)prop-symmetric-group-s3-subgroups

$S_3$ が冪零群でないことは、自明でない冪零群の中心が自明でないこと(DF04 §6.1)と中心が $\{e\}$ であることから従う。冪零群の定義は本記事では扱わない。

関連項目

参考文献

[1]
David S. Dummit and Richard M. Foote, Abstract Algebra, Wiley(3rd ed.), 2004, §1.3(対称群)、§4.4(自己同型)、§6.1(冪零群の中心)