Cauchyの積分定理(Cauchy's integral theorem)とは、開円板や星型領域、より一般に単連結な領域 $U$ 上の正則関数 $f$ について、$U$ 内の任意の閉曲線 $\gamma$ に沿う複素線積分が $\oint_\gamma f(z)\,dz=0$ になるという定理である。三角形に対する形が Goursat の定理で、そこから正則関数が円板上で原始関数を持つことが従い、閉曲線に沿う積分は原始関数の端点での値の差として消える。$1/z$ の原点を囲む円周に沿う積分が $2\pi i$ になるように、定義域が単連結でないと成り立たず、$\bar z$ のように正則でない関数でも成り立たない。Cauchy の積分公式、Taylor 展開、留数定理など複素解析の主要な定理はすべてこの定理から導かれ、対数や $n$ 乗根の分枝の存在もその帰結である。
複素数 平面の 曲線 とは、閉区間からの連続写像 $\gamma\colon[\alpha,\beta]\to\mathbb{C}$ のことである。有限個の分点 $\alpha=t_0< t_1<\cdots< t_m=\beta$ があって、各小区間 $[t_{j-1},t_j]$ 上で $\gamma$ が $C^1$ 級(片側微分を含めて導関数が存在し連続)であるとき、$\gamma$ を区分的に滑らかな曲線という。以下、曲線はすべて区分的に滑らかとする。$\gamma(\alpha)=\gamma(\beta)$ のとき $\gamma$ を閉曲線という。曲線の像 $\gamma([\alpha,\beta])$ を $\gamma^*$ と書く。$\gamma^*$ 上で連続な関数 $f$ に対し、$f$ の $\gamma$ に沿う複素線積分(線積分)を
$$\int_\gamma f(z)\,dz:=\int_\alpha^\beta f(\gamma(t))\,\gamma'(t)\,dt$$
で定める。右辺は区分的に連続な複素数値関数の実区間上の積分(実部と虚部それぞれの Riemann 積分)である。閉曲線に沿う積分を $\oint_\gamma f(z)\,dz$ とも書く。曲線の長さは $L(\gamma):=\int_\alpha^\beta|\gamma'(t)|\,dt$ である。
線積分は、向きを保つパラメータの取り替え $t=\varphi(s)$($\varphi$ は $C^1$ 級の単調増加な全単射)で変わらない(置換積分)。以下でよく使う曲線は次の 2 つである。$a$ から $b$ への線分 $[a,b]$ は $t\mapsto a+t(b-a)$($0\leq t\leq1$)、$c$ を中心とする半径 $r$ の円周 $|z-c|=r$ は $\theta\mapsto c+re^{i\theta}$($0\leq\theta\leq2\pi$、反時計回り)で表す。線分を $[a,b]$、$[b,c]$、$[c,a]$ の順につないだ閉曲線を三角形 $\Delta=[a,b,c]$ の境界 $\partial\Delta$ という。
開集合 $U\subset\mathbb{C}$ が点 $a\in U$ に関して星型であるとは、任意の $z\in U$ に対し線分 $[a,z]$ が $U$ に含まれることをいう。凸集合 である開集合(特に 開円板)はそのどの点に関しても星型である。負の実軸を除いた平面 $\mathbb{C}\setminus(-\infty,0]$ は点 $1$ に関して星型である(prop-cauchy-integral-theorem-principal-log の証明を参照)。
実変数の微積分学の基本定理は「導関数の積分は端点での値の差」と述べる。複素線積分でも、被積分関数が原始関数 $F$ を持てば $\int_\gamma F'(z)\,dz=F(\gamma(\beta))-F(\gamma(\alpha))$ であり、閉曲線に沿う積分は $0$ になる。Cauchy の積分定理は、正則関数がこの意味で「閉曲線に沿って積分すると $0$ になる」ことを主張する。ただし定義域の形が問題になる。$1/z$ は $\mathbb{C}\setminus\{0\}$ 上で正則であるが、原点を囲む円周に沿う積分は $2\pi i$ であって $0$ ではない。閉曲線が定義域の中で 1 点に縮められること(単連結空間 であること、あるいは曲線が「穴」を囲まないこと)が本質的な仮定であり、円板や星型領域ではそれが自動的に満たされる。定理の内容は「正則関数は局所的に原始関数を持つ」と言い換えられ、これが Cauchyの積分公式 を通じて正則関数のすべての剛性の源になる。
$c\in\mathbb{C}$、$r>0$、$n\in\mathbb{Z}$ に対し、円周 $\gamma(\theta)=c+re^{i\theta}$($0\leq\theta\leq2\pi$)に沿う積分は
$$\oint_{|z-c|=r}(z-c)^n\,dz=\int_0^{2\pi}r^ne^{in\theta}\cdot ire^{i\theta}\,d\theta=ir^{n+1}\int_0^{2\pi}e^{i(n+1)\theta}\,d\theta=\begin{cases}2\pi i&(n=-1),\\ 0&(n\neq-1)\end{cases}$$
である。$n\neq-1$ の場合は $(z-c)^n$ が $\mathbb{C}\setminus\{c\}$($n\geq0$ なら $\mathbb{C}$)上で原始関数 $(z-c)^{n+1}/(n+1)$ を持つことの反映であり(prop-cauchy-integral-theorem-basic)、$n=-1$ の場合は $1/(z-c)$ が $\mathbb{C}\setminus\{c\}$ 上で原始関数を持たないことを示している。
$p$ を 多項式、$\Delta$ を任意の三角形とすると $\oint_{\partial\Delta}p(z)\,dz=0$ である。$p$ は整関数で原始関数(各項 $c_kz^k$ に $c_kz^{k+1}/(k+1)$)を持つからである(prop-cauchy-integral-theorem-basic)。たとえば $\oint_{\partial\Delta}z^2\,dz=0$ を頂点 $0,1,i$ の三角形で直接確かめると、$\int_{[0,1]}z^2dz=1/3$、$\int_{[1,i]}z^2dz=(i^3-1)/3=(-i-1)/3$、$\int_{[i,0]}z^2dz=-i^3/3=i/3$ で、和は $0$ である。
$e^{z}$ は整関数だから、任意の閉曲線 $\gamma$ に対し $\oint_\gamma e^z\,dz=0$ である(thm-cauchy-integral-theorem-disc、あるいは原始関数 $e^z$ による)。同様に $e^{-z^2}$ も整関数であり、頂点 $-R,R,R+ib,-R+ib$ の長方形の境界に沿う積分が $0$ であることから、$R\to\infty$ の極限で $\displaystyle\int_{-\infty}^{\infty}e^{-(x+ib)^2}\,dx=\int_{-\infty}^{\infty}e^{-x^2}\,dx=\sqrt\pi$ が得られる(縦の辺の寄与は $|e^{-(\pm R+iy)^2}|=e^{-R^2+y^2}\leq e^{-R^2+b^2}$ により $0$ に近づく)。これは Gauss 積分の平行移動不変性であり、Fourier 変換の計算に使われる。
$\gamma\colon[\alpha,\beta]\to\mathbb{C}$ を区分的に滑らかな曲線、$f,g$ を $\gamma^*$ 上の連続関数とする。
1 は実区間上の積分の線形性による。
2. $I:=\int_\gamma f\,dz$ とおき、$I\neq0$ として $\theta:=\arg I$ をとると $|I|=e^{-i\theta}I=\int_\alpha^\beta\operatorname{Re}\bigl(e^{-i\theta}f(\gamma(t))\gamma'(t)\bigr)\,dt$(虚部は $|I|$ が実数なので $0$)であり、被積分関数は $|f(\gamma(t))||\gamma'(t)|\leq M|\gamma'(t)|$ 以下だから $|I|\leq ML(\gamma)$ である。
3. 2 を $f_n-f$ に適用すると $\bigl|\int_\gamma f_n\,dz-\int_\gamma f\,dz\bigr|\leq L(\gamma)\sup_{\gamma^*}|f_n-f|\to0$ である。
4. 各小区間 $[t_{j-1},t_j]$ 上で $\gamma$ は $C^1$ 級であり、$t\mapsto F(\gamma(t))$ は(正則関数 の記事の命題(正則関数の四則と合成)と同じ計算で)微分可能で導関数は $F'(\gamma(t))\gamma'(t)=f(\gamma(t))\gamma'(t)$、これは連続である。実部・虚部それぞれに実変数の微積分学の基本定理(実変数の微積分学の基本定理)を用いると $\int_{t_{j-1}}^{t_j}f(\gamma(t))\gamma'(t)\,dt=F(\gamma(t_j))-F(\gamma(t_{j-1}))$ であり、$j$ について足し合わせれば主張を得る。
$U\subset\mathbb{C}$ を開集合、$p\in U$ とし、$f\colon U\to\mathbb{C}$ は $U$ 上で連続かつ $U\setminus\{p\}$ 上で正則とする。このとき、$U$ に含まれる(内部と境界を含めて $U$ に含まれる)任意の三角形 $\Delta$ に対し
$$\oint_{\partial\Delta}f(z)\,dz=0$$
である。特に $f$ が $U$ 全体で正則ならこの式が成り立つ。
まず $p\notin\Delta$ の場合、すなわち $f$ が $\Delta$ を含むある開集合上で正則である場合を示す。$I(\Delta):=\oint_{\partial\Delta}f\,dz$ とおき、$I(\Delta)\neq0$ と仮定して矛盾を導く。$\Delta$ の 3 辺の中点を結んで $\Delta$ を 4 つの合同な三角形 $\Delta^{(1)},\dots,\Delta^{(4)}$ に分けると、それぞれの境界を同じ向きに回る積分の和は、内側の辺が逆向きに 2 回ずつ通られて打ち消し合うので、$I(\Delta)=\sum_{k=1}^4I(\Delta^{(k)})$ である。したがって $|I(\Delta^{(k)})|\geq|I(\Delta)|/4$ となる $k$ があり、その三角形を $\Delta_1$ とおく。同じ操作を繰り返して、三角形の減少列 $\Delta\supset\Delta_1\supset\Delta_2\supset\cdots$ で
$$|I(\Delta_n)|\geq4^{-n}|I(\Delta)|,\qquad L(\partial\Delta_n)=2^{-n}L(\partial\Delta),\qquad\operatorname{diam}\Delta_n=2^{-n}\operatorname{diam}\Delta$$
を満たすものを得る。各 $\Delta_n$ は空でない コンパクト空間 で直径が $0$ に近づくから、共通部分 $\bigcap_n\Delta_n$ はちょうど 1 点 $z_0$ からなる(Cantor の共通部分定理。完備距離空間 $\mathbb{C}$ における閉集合の減少列で直径が $0$ に近づくものの共通部分は 1 点である)。$z_0\in\Delta$ で $f$ は $z_0$ で複素微分可能だから、任意の $\varepsilon>0$ に対し $\delta>0$ があって、$|z-z_0|<\delta$ ならば
$$|f(z)-f(z_0)-f'(z_0)(z-z_0)|\leq\varepsilon|z-z_0|$$
である。$n$ を大きくとって $\Delta_n\subset B(z_0,\delta)$ とする。1 次式 $f(z_0)+f'(z_0)(z-z_0)$ は原始関数を持つので $\partial\Delta_n$ に沿う積分は $0$ であり(prop-cauchy-integral-theorem-basic)、
$$|I(\Delta_n)|=\Bigl|\oint_{\partial\Delta_n}\bigl(f(z)-f(z_0)-f'(z_0)(z-z_0)\bigr)dz\Bigr|\leq\varepsilon\operatorname{diam}(\Delta_n)\,L(\partial\Delta_n)=\varepsilon4^{-n}\operatorname{diam}(\Delta)L(\partial\Delta)$$
である。よって $|I(\Delta)|\leq4^n|I(\Delta_n)|\leq\varepsilon\operatorname{diam}(\Delta)L(\partial\Delta)$ であり、$\varepsilon$ は任意だから $I(\Delta)=0$ となって仮定に反する。
次に $p$ が $\Delta$ の頂点である場合を考える。$\Delta=[p,b,c]$ とし、辺 $[p,b]$ 上の点 $b'$ と辺 $[p,c]$ 上の点 $c'$ を $p$ の近くにとる。$\Delta$ は 3 つの三角形 $[p,b',c']$、$[b',b,c]$、$[b',c,c']$ に分けられ、後の 2 つは $p$ を含まないので積分は $0$ である。ゆえに $I(\Delta)=I([p,b',c'])$ であり、$f$ は $\Delta$ 上で連続だから有界($|f|\leq M$)で、$|I(\Delta)|\leq ML(\partial[p,b',c'])$ である。$b',c'\to p$ とすれば右辺は $0$ に近づくので $I(\Delta)=0$ である。
最後に $p$ が $\Delta$ の頂点でなく $\Delta$ に属する場合、$\Delta=[a,b,c]$ を $[a,b,p]$、$[b,c,p]$、$[c,a,p]$ に分ければ($p$ が辺上にあるときは 1 つが退化するが、退化した三角形の境界に沿う積分は往復で打ち消して $0$ である)、それぞれ $p$ を頂点に持つので前段により積分は $0$ であり、和も $0$ である。
$U\subset\mathbb{C}$ を点 $a$ に関して星型な開集合、$f\colon U\to\mathbb{C}$ を連続関数とし、$a$ を頂点とし $U$ に含まれるすべての三角形 $\Delta=[a,z,w]$ について $\oint_{\partial\Delta}f\,dz=0$ が成り立つとする。このとき
$$F(z):=\int_{[a,z]}f(\zeta)\,d\zeta\qquad(z\in U)$$
は $f$ の原始関数である。
$z_0\in U$ を固定し、$B(z_0,\delta)\subset U$ となる $\delta>0$ をとる。$|h|<\delta$ とすると、円板 $B(z_0,\delta)$ は凸なので線分 $[z_0,z_0+h]$ は $U$ に含まれ、$U$ が $a$ に関して星型なので線分 $[a,z_0]$、$[a,z_0+h]$ も $U$ に含まれる。さらに三角形 $[a,z_0,z_0+h]$ の内部の点は、$[z_0,z_0+h]$ 上の点と $a$ を結ぶ線分上にあるので $U$ に含まれる。仮定により
$$0=\oint_{\partial[a,z_0,z_0+h]}f\,d\zeta=F(z_0+h)-F(z_0)-\int_{[z_0,z_0+h]}f(\zeta)\,d\zeta$$
である($[z_0+h,a]$ に沿う積分は $-F(z_0+h)$ である)。$\int_{[z_0,z_0+h]}d\zeta=h$ だから
$$\frac{F(z_0+h)-F(z_0)}{h}-f(z_0)=\frac1h\int_{[z_0,z_0+h]}\bigl(f(\zeta)-f(z_0)\bigr)d\zeta$$
であり、prop-cauchy-integral-theorem-basic の評価により右辺の絶対値は $\sup_{\zeta\in[z_0,z_0+h]}|f(\zeta)-f(z_0)|$ 以下である。$f$ は $z_0$ で連続だから、$h\to0$ のときこれは $0$ に収束する。ゆえに $F'(z_0)=f(z_0)$ である。
$U\subset\mathbb{C}$ を開円板、より一般に星型な開集合とし、$p\in U$ とする。$f\colon U\to\mathbb{C}$ が $U$ 上で連続かつ $U\setminus\{p\}$ 上で正則ならば、$f$ は $U$ 上に原始関数を持つ。特に、開円板(または星型開集合)上の正則関数は原始関数を持つ。
$U$ が $a$ に関して星型であるとする。$a$ を頂点とし $U$ に含まれる任意の三角形について、thm-cauchy-integral-theorem-goursat により境界に沿う $f$ の積分は $0$ である。したがって lem-cauchy-integral-theorem-primitive-from-triangles により $F(z)=\int_{[a,z]}f\,d\zeta$ が原始関数である。
$U\subset\mathbb{C}$ を開円板または星型な開集合、$p\in U$ とし、$f\colon U\to\mathbb{C}$ は $U$ 上で連続かつ $U\setminus\{p\}$ 上で正則とする。このとき $U$ 内の任意の閉曲線 $\gamma$ に対し
$$\oint_\gamma f(z)\,dz=0$$
である。特に $U$ 上の正則関数の、$U$ 内の閉曲線に沿う積分は $0$ である。
prop-cauchy-integral-theorem-primitive-on-disc により $f$ は $U$ 上に原始関数 $F$ を持つ。prop-cauchy-integral-theorem-basic の微積分学の基本定理により $\oint_\gamma f\,dz=F(\gamma(\beta))-F(\gamma(\alpha))=0$ である。
$U\subset\mathbb{C}$ を単連結(単連結空間)な領域(連結(連結空間)な開集合)、$f$ を $U$ 上の正則関数とする。このとき $U$ 内の任意の区分的に $C^1$ 級な閉曲線 $\gamma$ に対し $\oint_\gamma f(z)\,dz=0$ である。より一般に、$U$ 内の 2 つの区分的に $C^1$ 級な閉曲線 $\gamma_0,\gamma_1$ が、格子状の有限分割の各辺で区分的に $C^1$ 級なホモトピー $H\colon[0,1]^2\to U$ により移り合うならば $\oint_{\gamma_0}f\,dz=\oint_{\gamma_1}f\,dz$ である。
$H([0,1]^2)$ はコンパクトで $U$ に含まれるから、各点のまわりに閉包が $U$ に含まれる円板を選び、有限部分被覆をとる。$H$ の一様連続性により正方形を十分細かい格子に分ければ、各小正方形の像はこの有限被覆の一つの円板に含まれる。各小正方形の向き付けられた境界を $H$ で写した閉曲線はその円板内にあり、thm-cauchy-integral-theorem-disc により $f$ の積分は $0$ である。全小正方形について足すと、内部の格子辺は互いに逆向きに二度現れて打ち消し合う。外周の左右の辺は閉曲線の基点をたどる同じ曲線を逆向きに進むので打ち消し合い、上下の辺だけが残る。したがって $\oint_{\gamma_1}f\,dz-\oint_{\gamma_0}f\,dz=0$ である。単連結性から得られる連続な縮約の像はコンパクトで、その像と $\mathbb{C}\setminus U$ の距離は正である。格子を十分細かくしてホモトピーを各小三角形上の区分的アフィン写像で一様近似すると、近似像はなお $U$ に含まれ、格子辺上で区分的に $C^1$ 級になる。境界では元の区分的に $C^1$ 級曲線と近似曲線の間を十分短い線分で結ぶ帯を加えれば端点を固定できる。したがって上の特別なホモトピーを選べ、$\gamma_1$ を定数曲線にとれば前半を得る。$\square$
$U\subset\mathbb{C}$ を単連結な領域とする。
$\Omega:=\mathbb{C}\setminus(-\infty,0]$ とおき、$z\in\Omega$ を $z=|z|e^{i\theta}$($-\pi<\theta<\pi$)と書いて
$$\operatorname{Log}z:=\log|z|+i\theta$$
と定める(対数関数 の主値)。このとき $\operatorname{Log}$ は $\Omega$ 上の正則関数で、$\operatorname{Log}'(z)=1/z$、$e^{\operatorname{Log}z}=z$、$\operatorname{Log}1=0$ を満たす。さらに $\operatorname{Log}$ は、$\Omega$ 上で $e^{L(z)}=z$ かつ $L(1)=0$ を満たす唯一の連続関数である。
まず $\Omega$ が点 $1$ に関して星型であることを確かめる。$z\in\Omega$ とし、線分 $[1,z]$ 上の点 $1+t(z-1)$($0\leq t\leq1$)が負の実軸 $(-\infty,0]$ に乗ったとする。虚部を見ると $t\operatorname{Im}z=0$ であり、$t=0$ なら点は $1\in\Omega$ で矛盾、$t\neq0$ なら $\operatorname{Im}z=0$ で $z\in\Omega$ から $z>0$、するとその線分は正の実軸上にあり負の実軸と交わらず矛盾である。ゆえに $[1,z]\subset\Omega$ である。
$1/z$ は $\Omega$ 上で正則だから、prop-cauchy-integral-theorem-primitive-on-disc により原始関数 $F(z):=\int_{[1,z]}d\zeta/\zeta$ を持ち、$F(1)=0$ である。$(ze^{-F(z)})'=e^{-F}-z\cdot(1/z)e^{-F}=0$ だから $ze^{-F(z)}$ は連結な $\Omega$ 上で定数で、$z=1$ での値 $1$ に等しい。ゆえに $e^{F(z)}=z$ である。
次に $F=\operatorname{Log}$ を示す。$e^{F(z)}=z$ より $\operatorname{Re}F(z)=\log|z|$ であり、$\operatorname{Im}F(z)$ は $z$ の偏角の 1 つである。したがって $\operatorname{Im}F(z)-\theta(z)\in2\pi\mathbb{Z}$ である。ここで $\theta(z)\in(-\pi,\pi)$ は $z$ の偏角の主値であり、$\Omega$ 上で連続である。実際、$\operatorname{Re}z>0$ の範囲では $\theta=\arctan(\operatorname{Im}z/\operatorname{Re}z)$、$\operatorname{Im}z>0$ の範囲では $\theta=\pi/2-\arctan(\operatorname{Re}z/\operatorname{Im}z)$、$\operatorname{Im}z<0$ の範囲では $\theta=-\pi/2-\arctan(\operatorname{Re}z/\operatorname{Im}z)$ であって、これら 3 つの開集合は $\Omega$ を覆い、重なりでは一致する。$F$ は正則ゆえ連続だから $\operatorname{Im}F-\theta$ は連結な $\Omega$ 上の $2\pi\mathbb{Z}$ 値連続関数であり、定数である。$z=1$ で $\operatorname{Im}F(1)=0=\theta(1)$ だからこの定数は $0$ であり、$F(z)=\log|z|+i\theta(z)=\operatorname{Log}z$ である。
一意性:$L$ が連続で $e^{L}=z$、$L(1)=0$ なら、同じ議論で $L-\operatorname{Log}$ は $2\pi i\mathbb{Z}$ 値の連続関数で $1$ で $0$ だから恒等的に $0$ である。
Cauchy の積分定理の古典的証明では導関数の連続性が仮定されたが、Goursat の三角形細分法によりその仮定は不要になった。本記事の thm-cauchy-integral-theorem-goursat がその形であり、例外点 $p$ を許す形は Cauchyの積分公式 の証明で使うためのものである。逆に、連続関数で三角形に沿う積分がつねに $0$ になるものは正則である(Morera の定理。Cauchyの積分公式 の記事を参照)ので、Goursat の三角形条件は正則性の特徴づけでもある。定理の最も一般な形は、閉曲線を鎖(サイクル)に置き換え、$U$ の補集合の各点に関する回転数が $0$ であるサイクルに対して積分が $0$ になると述べるホモロジー版であり、留数定理 と 偏角の原理 はこの形から導かれる。原始関数の存在は 正則関数 の記事の例(逆写像として得られる正則関数)で触れた対数の主値の正則性の根拠であり、$n$ 乗根の分枝の存在は 開写像定理(複素解析) における正則写像の局所標準形や Koebeの1/4定理 の証明で使われる。
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