Trudingerの不等式(Trudinger's inequality)とは、次元 $N\ge2$ の有界な開集合 $\Omega$ 上で、臨界の Sobolev 空間 $W^{1,N}_0(\Omega)$(境界が $C^1$ 級なら $W^{1,N}(\Omega)$)の関数 $u$ は有界とは限らないが、$\exp(c|u|^{N/(N-1)})$ が可積分になるという不等式である。$W^{1,N}_0(\Omega)$ では、$u$ を $\|\nabla u\|_N$ で割れば、小さい係数について一様な積分の評価が成り立ち、境界が $C^1$ 級なら $W^{1,N}(\Omega)$ の各元と各 $c>0$ について積分が有限である。指数 $N/(N-1)$ は大きくできない。$L^q$ ノルムの増え方を指数関数の級数に足し上げて示される。
前提知識: Sobolevの埋め込み定理, Sobolev空間の基本事項, Hölderの不等式, 極座標
Trudingerの不等式(Trudinger's inequality)は、有界な開集合 $\Omega\subset\mathbb R^N$ 上の Sobolev 空間 $W^{1,N}_0(\Omega)$($N\ge2$ は次元。境界が $C^1$ 級なら $W^{1,N}(\Omega)$)の関数が、有界とは限らないが $\exp\bigl(c|u|^{N/(N-1)}\bigr)$ が可積分になるほどには小さいことを述べる不等式である。
$W^{1,p}(\mathbb R^N)$ の埋め込みは、$p< N$ なら $L^{p^*}$ へ、$p>N$ なら有界で Hölder 連続な関数の空間へ入る。境目の $p=N$ では、$N\le q<\infty$ のすべての $q$ について $L^q$ に入るが $L^\infty$ には入らない(Sobolevの埋め込み定理)。Trudinger の不等式はこの隙間を埋める。$L^q$ ノルムが $q^{(N-1)/N}$ 程度でしか増えないことを示し、それを指数関数の級数に足し上げる。
この記事で示すこと:
$N\ge2$ とし、$N':=\frac N{N-1}$ と書く。$\omega_N$ は $\mathbb R^N$ の単位球の体積で、単位球面の面積は $N\omega_N$ である。開集合 $\Omega$ の直径を $d:=\operatorname{diam}\Omega$ と書く。$W^{1,N}_0(\Omega)$ は $C_c^\infty(\Omega)$ の $W^{1,N}(\Omega)$ での閉包で、$\|\nabla u\|_N:=\bigl\||\nabla u|\bigr\|_{L^N(\Omega)}$ とする。
$N\ge2$、$0<\alpha<1-\frac1N$、$\Omega:=B(0,\frac12)$ とし、$u(x):=\bigl(\log\frac1{|x|}\bigr)^\alpha$($x\ne0$)とおく。このとき $u\in W^{1,N}(\Omega)$ だが、$u$ は原点の近くで有界でない。
$r:=|x|$ と書く。$x\ne0$ で $u$ は $C^\infty$ 級で $|\nabla u|=\frac\alpha r\bigl(\log\frac1r\bigr)^{\alpha-1}$ である。極座標 で
$$
\int_\Omega|\nabla u|^N\,dx=N\omega_N\alpha^N\int_0^{1/2}\frac1r\Bigl(\log\frac1r\Bigr)^{N(\alpha-1)}dr=N\omega_N\alpha^N\int_{\log2}^\infty s^{N(\alpha-1)}\,ds
$$
($s=\log\frac1r$)で、$\alpha<1-\frac1N$ は $N(\alpha-1)<-1$ と同値なので有限である。$\int_\Omega|u|^N$ は $r^{N-1}(\log\frac1r)^{\alpha N}$ が有界なので有限である。最後に、古典的な勾配が $\Omega$ 全体での弱勾配であることを確かめる。$\varphi\in C_c^\infty(\Omega)$ について $\varepsilon< |x|$ で部分積分すると、球面 $|x|=\varepsilon$ の境界項は $\sup|\varphi|\cdot(\log\frac1\varepsilon)^\alpha\cdot N\omega_N\varepsilon^{N-1}\to0$ である($N\ge2$)。$u$ と $\nabla u$ は $\Omega$ で可積分なので、$\varepsilon\to0$ として $\int u\,\partial_i\varphi=-\int\partial_iu\,\varphi$ を得る。$\square$
$W^{1,N}$ ノルムを保ったまま一様ノルムが発散する関数の族は Sobolevの不等式 の例「臨界の場合に有界性が出ない反例」にもある。上の例は 1 つの関数が有界でない例である。
証明は 2 段に分かれる。まず各点の値を勾配の積分で押さえ、それを $L^q$ ノルムの増え方の評価に直す。
$u\in C_c^1(\mathbb R^N)$ なら、すべての $x\in\mathbb R^N$ について
$$
|u(x)|\le\frac1{N\omega_N}\int_{\mathbb R^N}\frac{|\nabla u(y)|}{|x-y|^{N-1}}\,dy.
$$
単位ベクトル $\theta$ について、$u$ の台はコンパクトなので $u(x)=-\int_0^\infty\frac d{d\rho}u(x+\rho\theta)\,d\rho$ であり、$|u(x)|\le\int_0^\infty|\nabla u(x+\rho\theta)|\,d\rho$ である。$\theta$ について単位球面上で積分すると、左辺は $N\omega_N|u(x)|$、右辺は 極座標($y=x+\rho\theta$、$dy=\rho^{N-1}d\rho\,d\theta$)で $\int|\nabla u(y)|\,|x-y|^{1-N}dy$ になる。$\square$
$\Omega\subset\mathbb R^N$ を有界な開集合、$q>N$ とする。$u\in W^{1,N}_0(\Omega)$ について
$$
\|u\|_{L^q(\Omega)}\le A_N\,q^{1/N'}\,d^{N/q}\,\|\nabla u\|_{L^N(\Omega)},\qquad A_N:=\frac{e^{1/e}\max(1,\omega_N)}{N\omega_N}
$$
が成り立つ。
まず $u\in C_c^1(\Omega)$ とし、$\Omega$ の外で $0$ とおく。$f:=|\nabla u|$、$K(z):=|z|^{1-N}\mathbf 1_{\{|z|< d\}}$ とする。$x,y\in\Omega$ なら $|x-y|< d$ なので($\Omega$ は開集合)、lem-trudinger-potential から $\Omega$ 上で $|u|\le\frac1{N\omega_N}(K*f)$ である。
$r$ を $\frac1r=\frac1{N'}+\frac1q$ で定めると $1\le r< N'$ である($q>N$ による)。$x$ を固定し、$K(x-y)f(y)$ を 3 つの因子
$$
\bigl(K^rf^N\bigr)^{1/q}\cdot K^{r/N'}\cdot f^{N(1/N-1/q)}
$$
に分けて、指数 $q$、$N'$、$\bigl(\frac1N-\frac1q\bigr)^{-1}$ の Hölderの不等式($\frac1q+\frac1{N'}+\frac1N-\frac1q=1$)を使う。指数の確認:$\frac rq+\frac r{N'}=1$ なので $K$ の冪の和は $1$ である。$\|\cdot\|_r$ を $K$ の $L^r(\mathbb R^N)$ ノルムとして
$$
(K*f)(x)\le\Bigl(\int K(x-y)^rf(y)^N\,dy\Bigr)^{1/q}\|K\|_r^{r/N'}\|f\|_N^{1-N/q}
$$
である。$q$ 乗して $x$ について積分し、Tonelliの定理 を使うと $\|K*f\|_q^q\le\|K\|_r^r\|f\|_N^N\cdot\|K\|_r^{rq/N'}\|f\|_N^{q-N}$、すなわち $\|K*f\|_q\le\|K\|_r\|f\|_N$ を得る。
$\|K\|_r$ を 極座標 で計算する。$(N-1)(1-r)>-1$($r< N'$ による)なので
$$
\|K\|_r^r=N\omega_N\int_0^d\rho^{(N-1)(1-r)}\,d\rho=N\omega_N\frac{d^{\,N-(N-1)r}}{N-(N-1)r}=\omega_N\,\frac qr\,d^{\,rN/q}
$$
である($N-(N-1)r=\frac{rN}q$ による)。$\frac qr=\frac q{N'}+1\le q$、$\frac1r=\frac1{N'}+\frac1q$、$q^{1/q}\le e^{1/e}$ から $\|K\|_r\le\max(1,\omega_N)\,e^{1/e}\,q^{1/N'}d^{N/q}$ となり、主張が従う。
一般の $u\in W^{1,N}_0(\Omega)$ では、$C_c^\infty(\Omega)$ の列 $u_n\to u$($W^{1,N}$ で)をとり、ほとんど至る所収束する部分列に Fatouの補題 を使えばよい。$\square$
$N\ge2$、$\Omega\subset\mathbb R^N$ を有界な開集合とし、$\beta_N:=\bigl(eN'A_N^{\,N'}\bigr)^{-1}$ とおく($A_N$ は lem-trudinger-growth のもの)。$0<\beta<\beta_N$ について $N$ と $\beta$ だけで決まる定数 $C_{N,\beta}$ があり、$0$ でないすべての $u\in W^{1,N}_0(\Omega)$ について
$$
\int_\Omega\exp\Bigl(\beta\Bigl(\frac{|u(x)|}{\|\nabla u\|_{L^N(\Omega)}}\Bigr)^{N'}\Bigr)dx\le C_{N,\beta}\,d^N
$$
が成り立つ。
$u\ne0$ なら $\|\nabla u\|_N>0$ である($\|\nabla u\|_N=0$ なら Poincaréの不等式 の定理「幅が有限な領域でのPoincaréの不等式」から $u=0$)。$w:=u/\|\nabla u\|_N$ とおくと $\|\nabla w\|_N=1$ である。非負の項の級数なので、単調収束定理 により
$$
\int_\Omega e^{\beta|w|^{N'}}dx=\sum_{k=0}^\infty\frac{\beta^k}{k!}\int_\Omega|w|^{kN'}dx
$$
である。$k\ge N$ では $q:=kN'>N$ に lem-trudinger-growth を当てると、$q^{q/N'}=(kN')^k$ なので
$$
\frac{\beta^k}{k!}\int_\Omega|w|^{kN'}\le\frac{\beta^k}{k!}A_N^{\,kN'}(kN')^k\,d^N\le\bigl(e\beta N'A_N^{\,N'}\bigr)^kd^N
$$
となる。ここで $k^k\le e^kk!$($e^k=\sum_j\frac{k^j}{j!}\ge\frac{k^k}{k!}$)を使った。$\beta<\beta_N$ なので公比は $1$ より小さく、$k\ge N$ の和は $d^N$ の定数倍で押さえられる。$k< N$ の有限個の項は、$|w|^{kN'}\le1+|w|^{NN'}$ と $k=N$ の評価、および $|\Omega|\le\omega_Nd^N$($\Omega$ は $\Omega$ の 1 点を中心とする半径 $d$ の球に含まれる)から、やはり $d^N$ の定数倍で押さえられる。どの定数も $N$ と $\beta$ だけで決まる。$\square$
$\beta_N$ はこの証明から出る値で、最良の値を求めたものではない。どこまで大きくできるかはこの記事では扱わない。
$\Omega$ を有界な開集合、$u\in W^{1,N}_0(\Omega)$ とする。すべての $c>0$ について $\int_\Omega\exp(c|u|^{N'})\,dx<\infty$ である。
$0<\lambda<1$ と $a,b\ge0$ について、$t\mapsto t^{N'}$ の凸性から
$$
(a+b)^{N'}=\Bigl((1-\lambda)\frac a{1-\lambda}+\lambda\frac b\lambda\Bigr)^{N'}\le(1-\lambda)^{1-N'}a^{N'}+\lambda^{1-N'}b^{N'}
$$
である。$\lambda:=\frac12$ に固定し、$\varphi\in C_c^\infty(\Omega)$ を $\delta:=\|\nabla(u-\varphi)\|_N$ が $c\,2^{N'-1}\delta^{N'}<\beta_N/2$ を満たすようにとる。$|u|\le|u-\varphi|+|\varphi|$ から
$$
e^{c|u|^{N'}}\le e^{c2^{N'-1}\sup|\varphi|^{N'}}\cdot e^{c2^{N'-1}|u-\varphi|^{N'}}
$$
である。$\delta=0$ なら $u=\varphi$ で明らかである。$\delta>0$ なら第 2 因子は $\exp\bigl(\beta(|u-\varphi|/\delta)^{N'}\bigr)$($\beta:=c2^{N'-1}\delta^{N'}<\beta_N$)なので、thm-trudinger-zero により可積分である。$\square$
$\lambda$ を $0$ に近づければ、$a$ の係数 $(1-\lambda)^{1-N'}$ は $1$ に近づく。指数の中の係数がいくら大きくても、固定した $u$ なら、滑らかな部分を取り除いた残りを小さくして一様な評価に持ち込める。ただし $C_c^\infty$ の部分の上限が定数に入るので、評価は $u$ について一様ではない。
$N\ge2$、$\Omega\subset\mathbb R^N$ を境界が $C^1$ 級の有界な開集合とする。
Sobolev空間の延長作用素 の定理「$C^1$ 級の開集合の延長作用素」により、延長作用素 $P\colon W^{1,N}(\Omega)\to W^{1,N}(\mathbb R^N)$ がある。$\overline\Omega$ を内部に含む開球 $B$ と、$\overline\Omega$ の近傍で $1$、台が $B$ に含まれるコンパクト集合である $\kappa\in C_c^\infty(B)$ を固定し、$Tu:=\kappa\,Pu$ とおく。$Tu$ は台が $B$ のコンパクト部分集合に含まれる $W^{1,N}(\mathbb R^N)$ の元で、軟化子 による平滑化は $B$ の中に台をもったまま $W^{1,N}$ で $Tu$ に収束するので、$Tu\in W^{1,N}_0(B)$ である。$\Omega$ の上で $Tu=u$、$\|\nabla(Tu)\|_{L^N(B)}\le M\|u\|_{W^{1,N}(\Omega)}$($M$ は $P$ と $\kappa$ で決まる)である。
1.$\beta_\Omega:=\beta_N/(2M^{N'})$ とおく。$\nabla(Tu)\ne0$ なら $\frac{|u|}{\|u\|_{W^{1,N}}}\le M\frac{|Tu|}{\|\nabla(Tu)\|_N}$ なので、thm-trudinger-zero を $B$ と $\beta=\beta_N/2$ で使えば、$\int_\Omega\exp\bigl(\beta_\Omega(|u|/\|u\|_{W^{1,N}})^{N'}\bigr)\le C_{N,\beta_N/2}(\operatorname{diam}B)^N$ である。$\nabla(Tu)=0$ なら $Tu\in W^{1,N}_0(B)$ から $Tu=0$、よって $u=0$ である。
2.$Tu\in W^{1,N}_0(B)$ に cor-trudinger-every-c を当て、$\Omega$ に制限すればよい。$\square$
境界の正則性は、延長作用素を使う所でだけ使っている。Bre11 Remark 16(pp. 286–287)は、有界な $C^1$ 級の開集合 $\Omega$ と $u\in W^{1,N}(\Omega)$ について $\int_\Omega e^{|u|^{N'}}<\infty$ を述べ、ex-trudinger-log を挙げている(同書は証明を他の文献に譲っている)。2 は、その係数を任意の $c>0$ にしたものである。
$q>N'$、$c>0$ とする。$u\in W^{1,N}(B(0,\frac12))$ で $\int_{B(0,1/2)}\exp(c|u|^q)\,dx=\infty$ となるものがある。
$q>N'$ は $\frac1q<1-\frac1N$ と同値なので、$\frac1q<\alpha<1-\frac1N$ となる $\alpha$ がとれる。ex-trudinger-log の $u$ について $c|u|^q=c\bigl(\log\frac1r\bigr)^{\alpha q}$ で、$\alpha q>1$ なので、十分小さい $r$ では $c\bigl(\log\frac1r\bigr)^{\alpha q}\ge N\log\frac1r$ である。そこでは $\exp(c|u|^q)\ge r^{-N}$ で、極座標 で $\int_0^{r_0}r^{-N}r^{N-1}dr=\infty$ である。$\square$
$N=1$ では $W^{1,1}(I)$ の元は有界な連続代表をもち(Bre11 Theorem 8.8、p. 212)、有界な区間では $\exp(c|u|^q)$ はどの $q$ でも可積分なので、Trudinger の不等式に当たる現象は $N\ge2$ に固有である。
| 外す条件 | 反例 | 成り立たなくなること |
|---|---|---|
| 指数関数の可積分性($L^\infty$ に強める) | ex-trudinger-log | $u\in W^{1,N}$ だが有界でない |
| 指数 $N'$ | prop-trudinger-exponent の $u$($q>N'$) | $\exp(c\lvert u\rvert^q)$ が可積分でない |
| $\Omega$ の有界性 | $\Omega=\mathbb R^N$、$u=0$ | $\int\exp(c\lvert u\rvert^{N'})=\lvert\Omega\rvert=\infty$ |
| 境界の正則性(thm-trudinger-domain) | 互いに交わらない体積 $e^{-k}$ の球 $B_k$ の和、$B_k$ 上で $u=k^{1/N'}$ | $u\in W^{1,N}(\Omega)$ だが $\int_\Omega e^{\lvert u\rvert^{N'}}=\infty$ |
| thm-trudinger-zero の正規化 | $\lambda u$($\lambda\to\infty$)、$u\ne0$ を固定 | $\int\exp(\beta\lvert\lambda u\rvert^{N'})$ は $\lambda$ について一様に押さえられない |
4 行目:半径 $r_k:=(e^{-k}/\omega_N)^{1/N}$ は幾何級数的に減るので、球 $B_k$ を 1 本の直線に沿って互いに交わらないよう有界な範囲に並べられる。$u$ は各球の上で定数なので $\nabla u=0$ で、$\int|u|^N=\sum_kk^{N-1}e^{-k}<\infty$ である。一方 $\int e^{|u|^{N'}}=\sum_ke^k\cdot e^{-k}=\infty$ である。5 行目:$\{|u|>\eta\}$ の測度が正となる $\eta>0$ をとれば、積分は $e^{\beta(\lambda\eta)^{N'}}$ にその測度を掛けたもの以上である。
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