連結グラフ

同義語:connected graph

概要

連結グラフ(connected graph)とは、頂点集合が空でなく、任意の 2 頂点が辺をたどる道で結ばれるグラフのことである。連結でないグラフは、道で結ばれるという同値関係の同値類ごとに連結成分へ分かれる。$n$ 頂点の連結グラフの辺は $n-1$ 本以上で、ちょうど $n-1$ 本であるのは木のときに限る。辺が $\binom{n-1}{2}$ 本より多いグラフは連結で、群の Cayley グラフが連結であることは、辺を与える元の集合が群を生成することと同値である。

$$\newcommand{C}[0]{\mathbb{C}} \newcommand{div}[0]{\mathbin{÷}} \newcommand{N}[0]{\mathbb{N}} \newcommand{Q}[0]{\mathbb{Q}} \newcommand{R}[0]{\mathbb{R}} \newcommand{Z}[0]{\mathbb{Z}} $$

前提知識: グラフ

地図の上の町と道路、計算機と通信線のように、対象を頂点、直接の結びつきを辺としたグラフでは、直接結ばれていない 2 頂点の間も、辺を何本かたどれば行き来できることがある。どの 2 頂点の間も辺をたどって行き来できるグラフを連結グラフという。連結性は、各頂点の次数のような局所的な量ではなく、グラフ全体が 1 つにつながっているかという大域的な性質である。どの頂点の次数が正でも、三角形を 2 つ離して置いたグラフは連結でない。連結でないグラフは、互いに行き来できる頂点の集まり(連結成分)に分かれ、多くの問題は連結成分ごとに考えれば足りる。連結性は、辺の本数の下界、切断(頂点を 2 組に分けたときに間を渡る辺)の言葉、群の生成系の言葉などで言い換えられる。

定義

この記事の「グラフ」は、グラフ の記事の定義「グラフの定義」の単純無向グラフ $G=(V,E)$($E\subset[V]^2$)である。頂点を持たないグラフも許し、特に断らない限り有限グラフを考える(定義そのものは無限グラフでも同じである)。歩道・道は グラフ の記事の定義「歩道・道・閉路の定義」のとおりで、長さ $0$ の道(1 頂点だけの列)も道である。

連結グラフと連結成分
  1. グラフ $G=(V,E)$ が連結(connected)であるとは、$V\neq\emptyset$ であって、任意の 2 頂点 $u,v\in V$ に対し $u$ と $v$ を結ぶ道が存在することをいう。連結なグラフを連結グラフ(connected graph)という。連結でないグラフを非連結(disconnected)であるという。
  2. $V$ 上の関係 $u\sim v$ を「$u$ と $v$ を結ぶ道が存在する」で定める。これは同値関係である。その同値類 $C$ に対し、$C$ の頂点と、両端点が $C$ に属する辺すべてからなる誘導部分グラフ $G[C]=(C,\ E\cap[C]^2)$ を $G$ の連結成分(connected component)という。連結成分の個数を $c(G)$ と書く。

この定義は グラフ の記事の定義「連結性」と同じである。$\sim$ が同値関係であること、各連結成分が連結であること、すべての辺がちょうど 1 つの連結成分に属すること、$G$ が連結であることと $c(G)=1$ が同値であることは、グラフ の記事の命題「連結成分への分解」で示されている。頂点を持たないグラフは連結でなく($c=0$)、1 頂点のグラフ $K_1$ は連結である。どの辺の端点でもない頂点(次数 $0$ の頂点)を孤立点といい、孤立点 $v$ はそれだけで 1 つの連結成分 $(\{v\},\emptyset)$ をなす。
道の代わりに歩道を使っても同じ概念になる。道は歩道であり、逆に $u$ と $v$ を結ぶ歩道があれば $u$ と $v$ を結ぶ道がある(距離(グラフ) の記事の補題「歩道からの道の取り出し」)からである。以下では、2 本の歩道をつないだものが歩道であることを使うときにこの言い換えを用いる。また、距離(グラフ) の記事の命題「有限距離と連結成分」により、$u\sim v$ はグラフの距離 $d_G(u,v)$ が有限であることと同値である。

連結成分は極大な連結部分グラフ

$G=(V,E)$ をグラフとする。$G$ の連結な部分グラフ $H$ の頂点はすべて同じ同値類 $C$ に属し、$H\subset G[C]$ である。したがって、連結成分は包含について極大な連結部分グラフであり、逆に包含について極大な連結部分グラフは連結成分である。

$H$ は連結なので $V(H)\neq\emptyset$ である。$H$ の 2 頂点 $x,y$ を結ぶ $H$ の道は $G$ の道でもあるので $x\sim y$ である。よって $V(H)$ はある 1 つの同値類 $C$ に含まれ、$H$ の辺は両端点が $C$ に属する $G$ の辺なので $E(H)\subset E\cap[C]^2$、すなわち $H\subset G[C]$ である。
$G[C]$ は連結である(グラフ の記事の命題「連結成分への分解」)。$G[C]\subset H$ となる連結な部分グラフ $H$ をとると、前段より $H\subset G[C']$ となる同値類 $C'$ があり、$C\subset V(H)\subset C'$ から $C=C'$、よって $H=G[C]$ である。ゆえに $G[C]$ は極大である。逆に $H$ が極大な連結部分グラフなら、前段より $H\subset G[C]$ で $G[C]$ も連結なので、極大性から $H=G[C]$ である。$\square$

連結成分を「極大な連結部分グラフ」として定義する教科書もある(KT17 §5.1、pdf p. 97。同書は連結性も「任意の 2 頂点を結ぶ道がある」で定義する)。上の命題により、この定義は同値類から作る定義と一致する。

直感

連結性は、「どの 2 頂点の間にも道がある」という経路の言葉と、「頂点をどう 2 組に分けても、組の間を渡る辺がある」という切断の言葉の 2 通りで言える(prop-connected-graph-cut)。後者は、グラフが連結でないことを示すときに便利である。辺を渡れない 2 組への分け方を 1 つ見せればよい。
連結性は壊れにくさまでは測らない。木 は辺を 1 本除くだけで連結でなくなり、完全グラフ はどの辺を除いても連結のままであるが、どちらも連結である。頂点をいくつ除いても連結性が保たれるかを測るのが 連結度(グラフ) である。

例

基本的な連結グラフ
  1. 道グラフ $P_n$($n\ge1$)、閉路グラフ $C_n$($n\ge3$)、完全グラフ $K_n$($n\ge1$)は連結である(グラフ の記事の例「道グラフと閉路グラフ」「完全グラフと空グラフ」)。$P_n$ では頂点 $i< j$ を $i,i+1,\dots,j$ で結べ、$K_n$ では相異なる 2 頂点が辺で直接結ばれている。
  2. 完全二部グラフ $K_{m,n}$($m,n\ge1$)は連結である。部集合を $A,B$ とすると、$a\in A$ と $b\in B$ は辺で結ばれ、$a,a'\in A$ は任意の $b\in B$ を経由する道 $a,b,a'$ で結ばれる($B$ の 2 頂点も同様)。$m\ge1$、$n=0$ のとき $K_{m,0}$ は辺のない $m$ 頂点のグラフなので、$m\ge2$ なら連結でない。
  3. 木 は定義により連結である。
超立方体

$n\ge1$ に対し、長さ $n$ の $0,1$ の列全体 $\{0,1\}^n$ を頂点集合とし、ちょうど 1 か所だけ異なる 2 つの列を辺で結んだグラフを $n$ 次元超立方体 $Q_n$ という。$Q_n$ は連結である。$x=(x_1,\dots,x_n)$ と $y$ が異なる座標を $i_1<\dots< i_k$ とし、$x$ の座標を $i_1,i_2,\dots,i_k$ の順に 1 つずつ $y$ の値に書き換えていくと、隣り合う列がちょうど 1 か所だけ異なる列 $x=w_0,w_1,\dots,w_k=y$ が得られ、各 $w_j$ は $y$ と一致する座標の個数が異なるので相異なる。これが $x$ と $y$ を結ぶ長さ $k$ の道である。
1 歩で変わる座標は 1 か所なので、$x$ と $y$ を結ぶ歩道の長さは異なる座標の個数 $k$ 以上である。したがって距離 $d_{Q_n}(x,y)$ は $x$ と $y$ の異なる座標の個数に等しく、$Q_n$ の直径は $n$ である。図 1 の左は $Q_3$ で、赤い道 $000,001,011,111$ は座標を 1 つずつ書き換えている。

非連結なグラフ
  1. 三角形 $K_3$ を 2 つ並べたグラフ(2 つの $K_3$ の非交和)では、すべての頂点の次数が $2$ で正であるが、異なる三角形の頂点を結ぶ道はないので連結でない。連結成分は 2 つの三角形である。頂点を三角形ごとに 2 組に分けると、組の間を渡る辺がない。
  2. $K_4$ に孤立点を 1 つ加えた 5 頂点のグラフは、辺を $6$ 本もつが連結でない。

左は3次元の超立方体 Q3 で、赤い道が座標を1つずつ書き換えて000と111を結ぶ。中央はK4と孤立点で、5頂点で辺が6本あっても連結でない。右は三角形を2つ並べたグラフで、すべての頂点の次数が2でも連結でない。 左は3次元の超立方体 Q3 で、赤い道が座標を1つずつ書き換えて000と111を結ぶ。中央はK4と孤立点で、5頂点で辺が6本あっても連結でない。右は三角形を2つ並べたグラフで、すべての頂点の次数が2でも連結でない。

Königsberg の多重グラフ

平行辺やループを許すグラフ(グラフ の記事の定義「向きと多重辺とループを許す変種」)でも、歩道を頂点と辺の交互列として定めれば(全域木 の記事の定義「ループを許す多重グラフと基本用語」)、連結性は「頂点集合が空でなく、任意の 2 頂点が歩道で結ばれる」ことと定められる。平行辺を 1 本にまとめ、ループを除いた単純グラフ(基礎グラフ)を考えると、2 頂点が歩道で結ばれるかどうかは変わらない。歩道の中のループをたどる部分は取り除け、平行辺はどれを選んでも同じ 2 頂点を結ぶからである。したがって、多重グラフが連結であることは、その基礎グラフが連結であることと同値である。
Königsberg の橋の問題の多重グラフ(陸地 $A,B,C,D$、$A$–$B$ と $A$–$C$ に 2 本ずつ、$A$–$D$、$B$–$D$、$C$–$D$ に 1 本ずつの橋。Euler閉路 の記事の例「Königsberg の橋」)は、基礎グラフが $A$ と他の 3 頂点を結ぶ辺をもつので連結である。

性質

切断による判定

頂点の部分集合 $S\subset V$ に対し、一方の端点が $S$ に、他方の端点が $V\setminus S$ に属する辺の集合を $E(S,V\setminus S)$ と書く。

切断による判定

頂点集合が空でないグラフ $G=(V,E)$ について、次は同値である。

  1. $G$ は連結である。
  2. $\emptyset\neq S\subsetneq V$ を満たす任意の $S$ について $E(S,V\setminus S)\neq\emptyset$ である。

1 ⇒ 2:$u\in S$、$v\in V\setminus S$ をとり、$u$ と $v$ を結ぶ道 $u=v_0,v_1,\dots,v_\ell=v$ をとる。$v_0\in S$、$v_\ell\notin S$ なので、$v_i\notin S$ となる最小の $i$ があり、$i\ge1$ である。このとき $v_{i-1}\in S$、$v_i\notin S$ なので、辺 $v_{i-1}v_i$ は $E(S,V\setminus S)$ に属する。
2 ⇒ 1:頂点 $r\in V$ を 1 つ固定し、$r$ と道で結ばれる頂点全体を $R$ とする。長さ $0$ の道により $r\in R$ である。$R\neq V$ と仮定すると、$S=R$ は $\emptyset\neq S\subsetneq V$ を満たすので、2 により辺 $xy$ で $x\in R$、$y\notin R$ となるものがある。$r$ と $x$ を結ぶ道の後に $y$ を付け加えると $r$ と $y$ を結ぶ歩道になり、そこから $r$ と $y$ を結ぶ道が取り出せるので $y\in R$ となり、矛盾する。よって $R=V$ である。任意の $u,v\in V$ は $u\sim r$、$r\sim v$ なので、推移性により $u\sim v$ であり、$G$ は連結である。$\square$

左の連結グラフでは、点線で囲んだ頂点の組 S={1,2,3} と残りを結ぶ辺が赤で示した2本ある。右の非連結なグラフでは、連結成分 S から外へ出る辺がない。 左の連結グラフでは、点線で囲んだ頂点の組 S={1,2,3} と残りを結ぶ辺が赤で示した2本ある。右の非連結なグラフでは、連結成分 S から外へ出る辺がない。
連結でないことを示すには、$E(S,V\setminus S)=\emptyset$ となる $S$ を 1 つ見せればよい。連結成分 $C$ はそのような $S$ の例である(両端点が同じ連結成分に属さない辺はないので)。図 2 はこの判定を示している。この判定は無限グラフでもそのまま成り立つ(証明で有限性を使っていない)。

辺の本数

辺を 1 本加えたり除いたりしたときに連結成分がどう変わるかを調べる。$e=uv$ を $G$ の辺でない相異なる 2 頂点の対とし、$G+e:=(V,E\cup\{e\})$ とする。$G$ の辺 $e$ に対しては $G-e:=(V,E\setminus\{e\})$ とする。頂点 $x$ を含む $G$ の同値類を $[x]$ と書く。

辺を 1 本加えたときの連結成分

$G=(V,E)$ をグラフ、$u\neq v$ を $uv\notin E$ となる頂点とする。

  1. $[u]=[v]$ なら、$G+uv$ の同値類は $G$ の同値類と同じである。
  2. $[u]\neq[v]$ なら、$G+uv$ の同値類は、$[u]\cup[v]$ と、$[u]$・$[v]$ 以外の $G$ の同値類である。
    特に有限グラフでは $c(G+uv)$ は $c(G)$ または $c(G)-1$ である。言い換えると、有限グラフ $G$ の辺 $e$ について $c(G-e)$ は $c(G)$ または $c(G)+1$ である。

要点:$G+uv$ の道は、辺 $uv$ を使わなければ $G$ の道であり、使うなら $uv$ の前後で $G$ の道 2 本に分かれる。したがって新しく結ばれるのは $[u]$ の頂点と $[v]$ の頂点だけである。

詳しい証明を開く

$G$ の道は $G+uv$ の道なので、$G$ で同値な頂点は $G+uv$ でも同値である。逆に $G+uv$ の道 $P$ が辺 $uv$ を使わなければ $P$ は $G$ の道である。$P$ が辺 $uv$ を使うなら、道の頂点は相異なるので $uv$ はちょうど 1 回現れ、$P$ は「$G$ の道で $x$ から $u$ へ、辺 $uv$、$G$ の道で $v$ から $y$ へ」(または $u$ と $v$ を入れ替えたもの)と分かれる。よって $G+uv$ で $x$ と $y$ が道で結ばれるのは、$G$ で $x\sim y$ であるか、$\{[x],[y]\}=\{[u],[v]\}$ であるときに限る。

逆に $x\in[u]$、$y\in[v]$ なら、$x$ と $u$ を結ぶ道、辺 $uv$、$v$ と $y$ を結ぶ道をつないだ歩道があるので、$G+uv$ で $x$ と $y$ は結ばれる。これで 1 と 2 が示された。最後の主張は、$G=(G-e)+e$ に 1・2 を使えばよい。$\square$

辺の本数の下界と森

$G=(V,E)$ を $n$ 頂点の有限グラフとし、$c=c(G)$ とする。

  1. $|E|\ge n-c$ であり、等号が成り立つことと $G$ が閉路をもたない(森である)ことは同値である。
  2. 特に $G$ が連結なら $|E|\ge n-1$ であり、等号が成り立つことと $G$ が木であることは同値である。

$E$ の元を $e_1,\dots,e_m$($m=|E|$)と並べ、$G_0:=(V,\emptyset)$、$G_k:=G_{k-1}+e_k$ とおく。$G_0$ の連結成分は $n$ 個の孤立点であり、$G_m=G$ である。lem-connected-graph-add-edge により各段階で連結成分の個数は $1$ 減るか変わらないので、$c=c(G_m)\ge n-m$、すなわち $m\ge n-c$ である。
等号 $m=n-c$ は、すべての段階で連結成分の個数が $1$ 減ること、すなわち各 $e_k=u_kv_k$ の端点が $G_{k-1}$ の異なる同値類に属することと同値である。ある段階で $u_k$ と $v_k$ が $G_{k-1}$ の同じ同値類に属したとすると、$G_{k-1}$ に $u_k$ と $v_k$ を結ぶ道 $P$ がある。$e_k$ は $G_{k-1}$ の辺でないので $P$ の長さは $2$ 以上であり、$P$ の後に辺 $e_k$ で $u_k$ に戻る閉歩道は、$G$ の長さ $3$ 以上の閉路である。逆に $G$ が閉路 $Z$ をもつとし、$Z$ の辺のうち番号が最大のものを $e_k$ とする。$Z$ から $e_k$ を除いた残りは $G_{k-1}$ の中の $u_k$ と $v_k$ を結ぶ道なので、この段階で連結成分の個数は減らない。以上から、等号が成り立つことと $G$ が閉路をもたないことは同値である。2 は 1 で $c=1$ とした場合である。$\square$

この定理の 2 は 全域木 の記事の命題「木と森の辺の本数」「木の判定」と同じ内容であり、ここでは辺を 1 本ずつ加える方法で示した。連結グラフの辺の本数の下界 $n-1$ は、互換 の記事の命題「互換の集合が生成する部分群」の後で、$S_n$ を生成する互換が $n-1$ 個以上いることを示すのに使われている。

連結であるための十分条件

頂点の最小次数を $\delta(G)$ と書く(次数(グラフ) の記事の定義「最小次数・最大次数・平均次数」)。

辺の本数・最小次数・補グラフによる十分条件

$G=(V,E)$ を $n\ge1$ 頂点の有限グラフとする。

  1. $|E|>\binom{n-1}{2}$ ならば $G$ は連結である。
  2. $n\ge2$ かつ $\delta(G)\ge\frac{n-1}{2}$ ならば、相異なる任意の 2 頂点は、隣接するか共通の隣接頂点をもつ。特に $G$ は連結で、直径は $2$ 以下である。
  3. $G$ とその補グラフ $\overline G$ の少なくとも一方は連結である。さらに $G$ が連結でなければ、$\overline G$ の相異なる任意の 2 頂点は、$\overline G$ で隣接するか $\overline G$ で共通の隣接頂点をもつ。

1:$G$ が連結でないとすると、prop-connected-graph-cut により $\emptyset\neq S\subsetneq V$ で $E(S,V\setminus S)=\emptyset$ となる $S$ がある。$s=|S|$、$t=n-s$ とおくと $s,t\ge1$ であり、すべての辺は $S$ の中か $V\setminus S$ の中にあるので
$$ |E|\le\binom{s}{2}+\binom{t}{2}=\binom{n}{2}-st . $$
$st-(n-1)=st-s-t+1=(s-1)(t-1)\ge0$ なので $|E|\le\binom{n}{2}-(n-1)=\binom{n-1}{2}$ となり、仮定に反する。
2:$u\neq v$ が隣接しないとする。単純グラフなので $N(u)$ と $N(v)$ はともに $V\setminus\{u,v\}$ に含まれ($u\notin N(u)$、$v\notin N(u)$)、$|N(u)|+|N(v)|\ge2\delta(G)\ge n-1>n-2=|V\setminus\{u,v\}|$ なので、$N(u)\cap N(v)\neq\emptyset$ である。その元 $w$ により $u,w,v$ は長さ $2$ の道である。よって任意の 2 頂点の距離は $2$ 以下で、$G$ は連結である。
3:$G$ が連結でないとし、相異なる $u,v\in V$ をとる。$u$ と $v$ が $G$ の異なる連結成分に属するなら、$uv\notin E$ なので $uv$ は $\overline G$ の辺である。同じ連結成分 $C$ に属するなら、$G$ は連結でないので $C$ の外の頂点 $w$ があり、異なる連結成分の頂点を結ぶ $G$ の辺はないので、$uw$ と $wv$ はともに $\overline G$ の辺である。よって $\overline G$ で相異なる 2 頂点の距離は $2$ 以下であり、$n\ge1$ とあわせて $\overline G$ は連結である。$\square$

1 と 2 の数値は改善できない。次の表の反例は、1・2 の条件をわずかに弱めると結論が崩れること、3 の結論を「ちょうど一方」に強められないことを示す(図 1 の中央と右)。

変える箇所反例成り立たなくなること
1 の $\lvert E\rvert>\binom{n-1}{2}$ を $\lvert E\rvert\ge\binom{n-1}{2}$ に$K_{n-1}$ と孤立点の非交和($n\ge2$)連結である
2 の $\delta\ge\frac{n-1}{2}$ を $\delta\ge\frac{n}{2}-1$ に($n$ 偶数)$K_{n/2}$ を 2 つ並べたもの連結である
3 の「少なくとも一方」を「ちょうど一方」に$C_5$(補グラフも $C_5$ と同型)$G$ と $\overline G$ の一方だけが連結
反例の確認
  1. $K_{n-1}$ と孤立点 $w$ の非交和は $n$ 頂点で、辺の本数は $\binom{n-1}{2}$ である。$S=\{w\}$ について $E(S,V\setminus S)=\emptyset$ なので連結でない。$n=5$ なら辺は $6$ 本である(図 1 の中央)。
  2. $n$ が偶数のとき、$K_{n/2}$ を 2 つ並べたグラフは各頂点の次数が $\frac n2-1$ で、$\frac n2-1=\frac{n-2}{2}<\frac{n-1}{2}$ である。一方の $K_{n/2}$ の頂点集合を $S$ とすると $E(S,V\setminus S)=\emptyset$ なので連結でない。$n=6$ なら 2 つの三角形で、最小次数は $2<\frac52$ である(図 1 の右)。
  3. $C_5$ の頂点を $0,1,2,3,4$、辺を $\{i,i+1\}$(添字は $5$ を法とする)とすると、補グラフの辺は $\{i,i+2\}$ の 5 本で、$0,2,4,1,3,0$ は補グラフの長さ $5$ の閉路である。よって補グラフは $C_5$ と同型で、$C_5$ とその補グラフはどちらも連結である。

群の Cayley グラフ

群の元を頂点とし、決まった元を右から掛ける操作を辺としたグラフでは、連結性は「その元たちで群が生成されるか」という問いになる。以下、群 $\Gamma$ の単位元を $1$ と書く。

Cayley グラフの定義

群 $\Gamma$ と、$1\notin S$ かつ $S^{-1}=S$($S^{-1}:=\{s^{-1}\mid s\in S\}$)を満たす部分集合 $S\subset\Gamma$ に対し、頂点集合を $\Gamma$、辺集合を
$$ \{\{g,gs\}\mid g\in\Gamma,\ s\in S\} $$
とするグラフを $\Gamma$ の $S$ に関する Cayley グラフといい、$\operatorname{Cay}(\Gamma,S)$ と書く。

$1\notin S$ なので $gs\neq g$ であり、辺は相異なる 2 頂点の対である。$g$ と $h$ が隣接することは $g^{-1}h\in S$ と同値であり、$S^{-1}=S$ なのでこれは $h^{-1}g\in S$ とも同値である。したがって $\operatorname{Cay}(\Gamma,S)$ は単純無向グラフであり、各頂点の次数は $|S|$ である($s\mapsto gs$ は単射)。

Cayley グラフの連結性と生成系

$\operatorname{Cay}(\Gamma,S)$ の頂点 $g$ を含む連結成分の頂点集合は、$S$ が生成する部分群 $\langle S\rangle$ による左剰余類 $g\langle S\rangle$ である。特に、$\operatorname{Cay}(\Gamma,S)$ が連結であることと $\langle S\rangle=\Gamma$ であることは同値であり、有限群では連結成分の個数は指数 $[\Gamma:\langle S\rangle]$ に等しい。

$S^{-1}=S$ なので、部分群 の記事の命題「生成される部分群の元の記述」により、$\langle S\rangle$ は $S$ の元の有限個の積 $s_1s_2\cdots s_k$($k\ge0$、$k=0$ は $1$)全体である。
$g$ から $h$ への歩道 $g=g_0,g_1,\dots,g_k=h$ があるとする。各 $i$ で $g_{i-1}^{-1}g_i\in S$ なので、$s_i:=g_{i-1}^{-1}g_i$ とおくと $h=gs_1s_2\cdots s_k\in g\langle S\rangle$ である。逆に $h=gs_1\cdots s_k$($s_i\in S$)なら、$g,\ gs_1,\ gs_1s_2,\ \dots,\ gs_1\cdots s_k=h$ は隣り合う頂点が隣接する歩道である。よって $g$ と $h$ が歩道(したがって道)で結ばれることは $h\in g\langle S\rangle$ と同値であり、$g$ を含む同値類は $g\langle S\rangle$ である。
$\Gamma\neq\emptyset$($1\in\Gamma$)なので、連結であることは同値類が $1$ 個であること、すなわち $1\cdot\langle S\rangle=\Gamma$ と同値である。連結成分は左剰余類と 1 対 1 に対応するので(群 の記事の命題「左剰余類は同値類である」)、その個数は左剰余類の個数 $[\Gamma:\langle S\rangle]$ である。$\square$

Cayley グラフの例
  1. $n\ge3$ のとき、加法群 $\mathbb{Z}/n\mathbb{Z}$ と $S=\{\pm1\}$ の Cayley グラフは閉路グラフ $C_n$ である。$1$ は $\mathbb{Z}/n\mathbb{Z}$ を生成するので連結である。
  2. $S=\mathbb{Z}/n\mathbb{Z}\setminus\{0\}$ なら完全グラフ $K_n$ である。
  3. 加法群 $(\mathbb{Z}/2\mathbb{Z})^n$ と、第 $i$ 成分だけが $1$ の元 $e_i$ の集合 $S=\{e_1,\dots,e_n\}$ の Cayley グラフは超立方体 $Q_n$ である(ex-connected-graph-hypercube)。$S$ は $(\mathbb{Z}/2\mathbb{Z})^n$ を生成するので連結である。
  4. $\mathbb{Z}/6\mathbb{Z}$ と $S=\{2,4\}$ では $\langle S\rangle=\{0,2,4\}$ なので、Cayley グラフは連結成分 $\{0,2,4\}$ と $\{1,3,5\}$(どちらも三角形)の 2 つに分かれる。指数は $[\mathbb{Z}/6\mathbb{Z}:\langle S\rangle]=2$ である。
  5. 対称群 $S_3$ と $S=\{a,b\}$($a=(1\,2)$、$b=(2\,3)$)の Cayley グラフは連結で、閉路グラフ $C_6$ と同型である。実際、$ab$ は長さ $3$ の巡回置換なので $1,ab,(ab)^2$ は相異なる偶置換、$a,aba,ababa=a(ba)^2$ は相異なる奇置換であり、頂点の列 $1,\ a,\ ab,\ aba,\ abab,\ ababa$ は $S_3$ の 6 個の元を 1 回ずつ通る。隣り合う頂点は右から $a$ か $b$ を掛けた関係にあり、$ababa\cdot b=(ab)^3=1$ なので最後の頂点と $1$ も隣接する。辺は全部で $6\cdot2/2=6$ 本なので、この 6 本がすべての辺であり、グラフは長さ $6$ の閉路そのものである。$S=\{a\}$ なら $\langle S\rangle$ は位数 $2$ なので、連結成分は 3 本の辺(左剰余類 $\{g,ga\}$)に分かれる。

互換の集合 $T\subset S_n$ については、$T$ が $S_n$ を生成することと、頂点 $\{1,\dots,n\}$ の上で互換 $(a\,b)\in T$ ごとに $a$ と $b$ を辺で結んだグラフ $\Gamma_T$ が連結であることが同値である(互換 の記事の命題「互換の集合が生成する部分群」)。互換は単位元でなく自分自身が逆元なので $T$ は Cayley グラフの条件を満たし、thm-connected-graph-cayley とあわせると、$n!$ 頂点の $\operatorname{Cay}(S_n,T)$ が連結であることは、$n$ 頂点の $\Gamma_T$ が連結であることと同値になる。

注意

有向グラフの連結性

有向グラフ では連結性が 2 通りに分かれる。向きを無視した基礎グラフが連結であることを弱連結、任意の頂点から任意の頂点へ辺の向きに沿った有向歩道があることを強連結という(有向グラフ の記事の定義「到達可能性と強連結性」)。強連結なら弱連結であるが、逆は成り立たない(同記事の例「反例:弱連結だが強連結でない有向グラフ」:有向辺 $(1,2),(2,3)$ だけのグラフは弱連結だが、$3$ から $1$ へ行けない)。無向グラフの連結性の言葉を有向グラフに使うときは、どちらの意味かを明示する。

位相空間の連結性との関係

連結空間 は「空でない 2 つの交わらない開集合の和に分けられない位相空間」であり、定義の言葉が違う。有限グラフの各辺を線分と見て端点で貼り合わせた図形(幾何学的実現)を考えると、グラフの連結性と図形の連結性は一致する。連結グラフなら、歩道に沿って線分をたどる連続な道で任意の 2 点が結べる(辺の内部の点は端点まで線分をたどる)ので、図形は弧状連結空間であり、したがって連結である(連結空間 の記事の命題「弧状連結ならば連結」)。連結でないグラフなら、prop-connected-graph-cut の $S$ と $V\setminus S$ のそれぞれについて、その頂点と両端点をその側にもつ辺からなる部分は、互いに交わらない空でない閉集合で、合わせて図形全体になる。有限個の閉集合の和の補集合は開集合なので、両者は開集合でもあり、図形は連結でない。
一方、頂点集合 $V$ に離散位相を入れた空間は、$|V|\ge2$ なら 1 点集合とその補集合に分けられるので連結でない。グラフの連結性は頂点集合の位相ではなく、辺の組合せの性質である。また、連結空間 の記事の定義では空な空間は非連結の条件を満たさないが、この記事の連結グラフは頂点集合が空でないことを要求する。

無限グラフ

定義と prop-connected-graph-maximal・prop-connected-graph-cut・thm-connected-graph-cayley は無限グラフでもそのまま成り立つ。たとえば整数全体 $\mathbb{Z}$ を頂点とし $i$ と $i+1$ を結んだグラフは、$\operatorname{Cay}(\mathbb{Z},\{\pm1\})$ であり連結である。道は有限の長さなので、連結な無限グラフでも 2 頂点の距離はつねに有限である。一方、thm-connected-graph-edge-count と thm-connected-graph-sufficient は頂点の個数を使う有限グラフの主張である。

連結性に関わる概念を並べると次のようになる。

概念対象定義の要点連結グラフとの関係
連結グラフ任意の 2 頂点が道で結ばれるこの記事の概念
弱連結有向グラフ基礎グラフが連結向きを忘れて連結
強連結有向グラフ任意の $u,v$ で $u$ から $v$ への有向歩道がある強連結なら弱連結
$k$-連結グラフ$\lvert V\rvert>k$ で、$k$ 個未満の頂点を除いても連結$1$-連結は $2$ 頂点以上の連結グラフ
連結空間位相空間2 つの交わらない空でない開集合に分けられない有限グラフの図形の連結性と一致

$k$-連結性は 連結度(グラフ) の記事の定義「$k$-連結グラフ」による。$1$-連結とは $|V|>1$ でグラフ自身($0$ 個の頂点を除いたもの)が連結であることなので、$2$ 頂点以上の連結グラフのことである。

関連項目

参考文献

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