置換行列

同義語:permutation matrix

概要

置換行列(permutation matrix)とは、$\{1,\dots,n\}$ の置換 $\sigma$ に対し、第 $j$ 列が基本ベクトル $e_{\sigma(j)}$ である $n$ 次正方行列 $P_\sigma$ のことであり、成分が $0$ と $1$ だけで各行・各列に $1$ がちょうど 1 つある行列と同じである。左から掛けると行が、右から掛けると列が並べ替えられる。$P_\sigma P_\tau=P_{\sigma\tau}$、$P_\sigma^{-1}=P_\sigma^{\top}$、$\det P_\sigma=\operatorname{sgn}\sigma$ が成り立ち、固有多項式は $\sigma$ の巡回置換の長さ $\ell_k$ で $\prod_k(t^{\ell_k}-1)$ となる。実数の置換行列は成分が非負の直交行列と一致する。

$$\newcommand{C}[0]{\mathbb{C}} \newcommand{div}[0]{\mathbin{÷}} \newcommand{N}[0]{\mathbb{N}} \newcommand{Q}[0]{\mathbb{Q}} \newcommand{R}[0]{\mathbb{R}} \newcommand{Z}[0]{\mathbb{Z}} $$

前提知識: 置換, 行列式, 対称群

$\{1,\dots,n\}$ の置換 $\sigma$ に対し、第 $j$ 列が第 $\sigma(j)$ 基本ベクトル $e_{\sigma(j)}$ である $n$ 次正方行列 $P_\sigma$ を 置換行列(permutation matrix)という。置換行列は単位行列の列を並べ替えた行列であり、成分が $0$ と $1$ だけで、各行・各列に $1$ がちょうど 1 つずつある行列と言っても同じである。ベクトルに $P_\sigma$ を掛けると成分が並べ替えられ、行列に左から掛けると行が、右から掛けると列が並べ替えられる。
置換の合成は置換行列の積に対応し($P_\sigma P_\tau=P_{\sigma\tau}$)、$\sigma\mapsto P_\sigma$ によって対称群 $S_n$ は正則行列の群の部分群として実現される。置換行列の行列式は置換の符号 $\operatorname{sgn}\sigma$ に等しく、逆行列は転置行列に等しい。固有多項式は置換の巡回置換への分解だけで決まり、跡は不動点の個数である。置換行列は、行の入れ替えを伴う LU分解、グラフの番号の付け替え(隣接行列)、二重確率行列の分解(Hallの結婚定理)など、線形代数と組合せ論の多くの場面に現れる。

結果内容
prop-pmat-characterization置換行列は「各行・各列に $1$ が 1 つだけの $0$-$1$ 行列」と同じ
prop-pmat-action左から掛けると行、右から掛けると列の並べ替え、$P_\sigma AP_\sigma^{-1}$ は番号の付け替え
thm-pmat-homomorphism$P_\sigma P_\tau=P_{\sigma\tau}$、$P_\sigma^{-1}=P_\sigma^{\top}$、$\det P_\sigma=\operatorname{sgn}\sigma$
thm-pmat-charpoly固有多項式は $\prod_k(t^{\ell_k}-1)$($\ell_k$ は巡回置換の長さ)
prop-pmat-orthogonal成分が $0$ 以上の実直交行列は置換行列

定義

以下、$K$ は体とし、$e_1,\dots,e_n$ を $K^n$ の標準基底(列ベクトル)とする。$S_n$ は $\{1,\dots,n\}$ の置換全体のなす群で、積 $\sigma\tau$ は合成 $\sigma\circ\tau$(先に $\tau$)とする。

置換行列

$\sigma\in S_n$ に対し、第 $j$ 列が $e_{\sigma(j)}$ である $n$ 次正方行列を $P_\sigma$ と書く。すなわち
$$ (P_\sigma)_{ij}=\begin{cases}1&(i=\sigma(j)),\\0&(i\ne\sigma(j)),\end{cases}\qquad P_\sigma e_j=e_{\sigma(j)}\quad(j=1,\dots,n) $$
である。ある $\sigma\in S_n$ について $P_\sigma$ と書ける行列を 置換行列(permutation matrix)という。

$P_\sigma$ の $1$ の位置は $(\sigma(j),j)$($j=1,\dots,n$)である。文献によっては $(i,\sigma(i))$ 成分を $1$ とする行列を $\sigma$ の置換行列と呼ぶ(BV18 §7.2、p. 132 はこの流儀で、$y=Ax$ が $y_i=x_{\sigma(i)}$ となる行列を考える)。その行列はこの記事の $P_{\sigma^{-1}}$ にあたり、置換行列全体の集合はどちらの流儀でも同じである。

直感

$P_\sigma$ は「$j$ 番目の座標軸を $\sigma(j)$ 番目の座標軸へ移す」線形写像の行列である。基底の並べ替えなので、長さも角度も変えない(実数なら直交行列)。行列の言葉で書かれた多くの操作、たとえば掃き出し法での行の入れ替えや、グラフの頂点の番号の付け替えは、置換行列を掛けることとして式に書ける。置換行列の性質を調べることは、置換の性質を線形代数の道具(行列式、固有値、跡)で読むことでもある。

例

3 次の置換行列

$S_3$ の 6 個の置換について、$P_\sigma$、行列式、跡、固有多項式は次のとおりである(巡回置換の記法 $(1\,2\,3)$ は $1\mapsto2\mapsto3\mapsto1$)。

$\sigma$$P_\sigma$$\det P_\sigma$$\operatorname{tr}P_\sigma$固有多項式
恒等置換$\begin{pmatrix}1&0&0\\0&1&0\\0&0&1\end{pmatrix}$$1$$3$$(t-1)^3$
$(1\,2)$$\begin{pmatrix}0&1&0\\1&0&0\\0&0&1\end{pmatrix}$$-1$$1$$(t^2-1)(t-1)$
$(1\,3)$$\begin{pmatrix}0&0&1\\0&1&0\\1&0&0\end{pmatrix}$$-1$$1$$(t^2-1)(t-1)$
$(2\,3)$$\begin{pmatrix}1&0&0\\0&0&1\\0&1&0\end{pmatrix}$$-1$$1$$(t^2-1)(t-1)$
$(1\,2\,3)$$\begin{pmatrix}0&0&1\\1&0&0\\0&1&0\end{pmatrix}$$1$$0$$t^3-1$
$(1\,3\,2)$$\begin{pmatrix}0&1&0\\0&0&1\\1&0&0\end{pmatrix}$$1$$0$$t^3-1$

たとえば $\sigma=(1\,2\,3)$ では $P_\sigma e_1=e_2$、$P_\sigma e_2=e_3$、$P_\sigma e_3=e_1$ であり、$P_\sigma\,{}^{t}(x_1,x_2,x_3)={}^{t}(x_3,x_1,x_2)$ となる。$(P_{(1\,2\,3)})^{-1}=P_{(1\,3\,2)}=(P_{(1\,2\,3)})^{\top}$ も表から読み取れる。

反例:各行に 1 がちょうど 1 つあるだけでは置換行列でない

$$ A=\begin{pmatrix}1&0\\1&0\end{pmatrix} $$
は成分が $0$ と $1$ で、各行に $1$ がちょうど 1 つあるが、第 1 列に $1$ が 2 つ、第 2 列に $1$ が 0 個ある。$\det A=0$ なので $A$ は正則でなく、置換行列ではない(置換行列は正則である。thm-pmat-homomorphism)。$A$ は「各行に $1$ がちょうど 1 つ」を満たすが「各列に $1$ がちょうど 1 つ」を満たさず、prop-pmat-characterization の列の条件は省けない。$A$ は写像 $\{1,2\}\to\{1,2\}$、$1\mapsto1$、$2\mapsto1$ のように、全単射でない写像に対応している。

反例:符号付き置換行列

$$ R=\begin{pmatrix}0&-1\\1&0\end{pmatrix} $$
は $90^\circ$ の回転の行列で、${}^{t}RR=I$ を満たす直交行列であり、各行・各列に $0$ でない成分がちょうど 1 つある。しかし成分 $-1$ をもつので置換行列ではない。$R$ は「直交行列である」を満たすが「成分が $0$ 以上」を満たさず、prop-pmat-orthogonal の非負性の仮定は省けない。このような行列(各行・各列に $\pm1$ がちょうど 1 つ)は符号付き置換行列と呼ばれ、$n$ 次のものは $2^nn!$ 個ある(直交群 の記事の例「置換行列と符号付き置換行列」)。

反例:二重確率行列は置換行列とは限らない

$$ D=\frac12\begin{pmatrix}1&1\\1&1\end{pmatrix}=\frac12I+\frac12P_{(1\,2)} $$
は成分が $0$ 以上の実数で、各行・各列の和が $1$ である(二重確率行列)。置換行列もこの 2 つの性質をもつが、$D$ は成分 $1/2$ をもち、$\det D=0$ なので置換行列ではない。$D$ は「各行・各列の和が $1$ の非負行列」を満たすが「成分が $0$ と $1$ だけ」を満たさない。上の式のように、$D$ は置換行列の凸結合(重みが $0$ 以上で和が $1$ の 1 次結合)になっている。一般の二重確率行列についても同じことが成り立つ(rem-pmat-birkhoff)。

性質

特徴づけと掛け算の効果

成分による特徴づけ

$A\in M_n(K)$ について、次は同値である。

  1. $A$ は置換行列である。
  2. $A$ の成分は $0$ か $1$ で、各行と各列に $1$ がちょうど 1 つずつある。
    さらに $A=P_\sigma=P_\tau$ ならば $\sigma=\tau$ である。
1 の位置から置換を読み取る

1 ならば 2:$P_\sigma$ の第 $j$ 列は $e_{\sigma(j)}$ なので、$1$ は第 $\sigma(j)$ 行に 1 つだけある。第 $i$ 行の $1$ は $\sigma(j)=i$ となる列 $j$、すなわち $j=\sigma^{-1}(i)$ の 1 か所だけにある。
2 ならば 1:第 $j$ 列の $1$ がある行の番号を $\sigma(j)$ とおく。$\sigma(j)=\sigma(j')$ なら第 $\sigma(j)$ 行の第 $j$ 列と第 $j'$ 列に $1$ があり、各行の $1$ は 1 つなので $j=j'$ である。よって $\sigma\colon\{1,\dots,n\}\to\{1,\dots,n\}$ は単射であり、有限集合の間の単射なので全単射、すなわち $\sigma\in S_n$ である。$A$ の第 $j$ 列は $e_{\sigma(j)}$ なので $A=P_\sigma$ である。
最後に、$P_\sigma=P_\tau$ なら各 $j$ で $e_{\sigma(j)}=e_{\tau(j)}$ であり、$K$ では $1\ne0$ なので標準基底の元は互いに異なり、$\sigma(j)=\tau(j)$ である。$\square$

置換行列を掛ける効果

$\sigma\in S_n$、$x={}^{t}(x_1,\dots,x_n)\in K^n$、$A=(a_{ij})\in M_n(K)$ とする。

  1. $P_\sigma x$ の第 $i$ 成分は $x_{\sigma^{-1}(i)}$ である。
  2. $P_\sigma A$ の第 $i$ 行は $A$ の第 $\sigma^{-1}(i)$ 行である。$AP_\sigma$ の第 $j$ 列は $A$ の第 $\sigma(j)$ 列である。
  3. $B:=P_\sigma AP_\sigma^{-1}$ の $(\sigma(i),\sigma(j))$ 成分は $a_{ij}$ である。
基底の行き先を追う

1:$P_\sigma x=\sum_jx_jP_\sigma e_j=\sum_jx_je_{\sigma(j)}=\sum_ix_{\sigma^{-1}(i)}e_i$($i=\sigma(j)$ とおき直した)。
2:前半は 1 を $A$ の各列に当てればよい。後半は $AP_\sigma$ の第 $j$ 列が $AP_\sigma e_j=Ae_{\sigma(j)}$、すなわち $A$ の第 $\sigma(j)$ 列であることによる。
3:$P_\sigma^{-1}e_{\sigma(j)}=e_j$ なので
$$ Be_{\sigma(j)}=P_\sigma Ae_j=P_\sigma\sum_ia_{ij}e_i=\sum_ia_{ij}e_{\sigma(i)} $$
であり、$B$ の第 $\sigma(j)$ 列の第 $\sigma(i)$ 成分は $a_{ij}$ である。$\square$

3 は、$P_\sigma AP_\sigma^{-1}$ が「$A$ の行と列の番号を同時に $\sigma$ で付け替えた行列」であることを述べている。グラフの頂点の番号を付け替えたときの隣接行列の変化がこの形であり(隣接行列 の記事の定理「同型と置換行列」)、相似な行列なので固有多項式は番号の付け方によらない。

群の準同型と行列式

置換と置換行列の対応
  1. $\sigma,\tau\in S_n$ について $P_\sigma P_\tau=P_{\sigma\tau}$ であり、恒等置換 $\mathrm{id}$ について $P_{\mathrm{id}}=I_n$ である。したがって $\sigma\mapsto P_\sigma$ は $S_n$ から正則行列の群 $\mathrm{GL}_n(K)$ への単射な群準同型であり、$n$ 次の置換行列の全体は $S_n$ と同型な $\mathrm{GL}_n(K)$ の部分群をなす。
  2. $P_\sigma^{-1}=P_{\sigma^{-1}}=P_\sigma^{\top}$。
  3. $\det P_\sigma=\operatorname{sgn}\sigma$。
基底の行き先と Leibniz の公式

1:各 $j$ について $P_\sigma P_\tau e_j=P_\sigma e_{\tau(j)}=e_{\sigma(\tau(j))}=P_{\sigma\tau}e_j$ であり、$P_{\mathrm{id}}e_j=e_j$ である。よって $P_\sigma P_{\sigma^{-1}}=P_{\sigma^{-1}}P_\sigma=I_n$ となり $P_\sigma$ は正則で、$\sigma\mapsto P_\sigma$ は群準同型である。単射であることは prop-pmat-characterization の最後の主張による。像は準同型の像なので部分群である。
2:前半は 1 から従う。後半は成分で、$(P_\sigma^{\top})_{ij}=(P_\sigma)_{ji}$ が $1$ になるのは $j=\sigma(i)$、すなわち $i=\sigma^{-1}(j)$ のときであり、これは $(P_{\sigma^{-1}})_{ij}$ が $1$ になる条件と同じである。
3:Leibniz の公式(行列式 の記事の定義「Leibnizの公式による定義」)で
$$ \det P_\sigma=\sum_{\tau\in S_n}\operatorname{sgn}(\tau)\prod_{i=1}^{n}(P_\sigma)_{i\,\tau(i)} $$
である。$(P_\sigma)_{i\,\tau(i)}=1$ となるのは $i=\sigma(\tau(i))$ のときだけなので、積が $0$ でないのはすべての $i$ で $\sigma\tau(i)=i$、すなわち $\tau=\sigma^{-1}$ のときだけである。その項は $\operatorname{sgn}(\sigma^{-1})=\operatorname{sgn}\sigma$ に等しい。$\square$

2 から、実数の置換行列は ${}^{t}P_\sigma P_\sigma=I$ を満たす直交行列であり、複素数の置換行列はユニタリ行列である。3 は、置換の符号を行列式で読み取れることを示す。たとえば互換 $(i\,j)$ の置換行列は単位行列の第 $i$ 行と第 $j$ 行を入れ替えた行列で、行列式は $-1$ である。

固有多項式と固有値

$\sigma\in S_n$ は、互いに共通の文字を含まない巡回置換の積にただ 1 通りに分解される(置換 の記事の定理「互いに素な巡回置換の積への分解」)。不動点も長さ $1$ の巡回置換として数えると、巡回置換の長さ $\ell_1,\dots,\ell_r$ は $\ell_1+\cdots+\ell_r=n$ を満たす。これを $\sigma$ の型という。

置換行列の固有多項式

$\sigma\in S_n$ の型を $(\ell_1,\dots,\ell_r)$ とすると、$P_\sigma$ の固有多項式は
$$ \det(tI_n-P_\sigma)=\prod_{k=1}^{r}\bigl(t^{\ell_k}-1\bigr) $$
である。特に $K=\mathbb{C}$ のとき、$P_\sigma$ の固有値は各 $k$ について $1$ の $\ell_k$ 乗根全部(重複度こめて)であり、$P_\sigma$ はユニタリ行列で対角化できる。

巡回置換ごとのブロックに分ける

段 1(番号の付け替え).$\sigma$ の巡回置換を $(a_{k,1}\,a_{k,2}\,\cdots\,a_{k,\ell_k})$($k=1,\dots,r$)とし、$a_{1,1},\dots,a_{1,\ell_1},a_{2,1},\dots$ をこの順に $1,2,\dots,n$ へ写す置換を $\rho$ とする。$\sigma':=\rho\sigma\rho^{-1}$ は、連続した番号のブロック $\{1,\dots,\ell_1\}$、$\{\ell_1+1,\dots,\ell_1+\ell_2\}$、… の上でそれぞれ番号を 1 つずつ進める巡回置換の積である。thm-pmat-homomorphism より $P_{\sigma'}=P_\rho P_\sigma P_\rho^{-1}$ は $P_\sigma$ と相似なので、固有多項式は等しい(固有多項式)。
段 2(ブロック対角化).$\sigma'$ は各ブロックをそれ自身に写すので、$P_{\sigma'}e_j=e_{\sigma'(j)}$ も同じブロックの基本ベクトルであり、$P_{\sigma'}$ はブロック対角行列 $\operatorname{diag}(C_{\ell_1},\dots,C_{\ell_r})$ になる。ここで $C_\ell$ は $\ell$ 次の巡回置換 $(1\,2\,\cdots\,\ell)$ の置換行列である。区分対角行列の行列式は対角ブロックの行列式の積なので(行列式 の記事の命題「三角行列と区分三角行列の行列式」)、$\det(tI_n-P_{\sigma'})=\prod_k\det(tI_{\ell_k}-C_{\ell_k})$ である。
段 3($C_\ell$ の固有多項式).$C:=C_\ell$ は $Ce_j=e_{j+1}$($j<\ell$)、$Ce_\ell=e_1$ を満たすので、$C^me_1=e_{m+1}$($0\le m\le\ell-1$)、$C^\ell=I_\ell$ である。$I,C,\dots,C^{\ell-1}$ は線形独立である($\sum_mc_mC^m=O$ を $e_1$ に当てると $\sum_mc_me_{m+1}=0$ となり、すべての $c_m$ が $0$)。よって $C$ の最小多項式 $\mu$ の次数は $\ell$ 以上であり、$C^\ell-I=O$ から $\mu$ は $t^\ell-1$ を割り切るので $\mu=t^\ell-1$ である。Cayley–Hamiltonの定理により $\mu$ は固有多項式を割り切り、どちらも次数 $\ell$ のモニック多項式なので、$\det(tI_\ell-C)=t^\ell-1$ である。
段 4(複素数の場合).$t^{\ell}-1=\prod_{m=0}^{\ell-1}(t-\zeta^m)$($\zeta=e^{2\pi i/\ell}$)から固有値の主張を得る。$P_\sigma$ は実の直交行列なので ${}^{t}P_\sigma P_\sigma=P_\sigma{}^{t}P_\sigma=I$ を満たす正規行列であり、正規行列はユニタリ行列で対角化できる(スペクトル定理)。$\square$

$t^{\ell}-1$ は $t-1$ で割り切れるので、$\det(tI_n-P_\sigma)$ は $(t-1)^r$ で割り切れ、固有値 $1$ の重複度は巡回置換の個数 $r$ 以上である($\mathbb{C}$ の上ではちょうど $r$)。固有多項式の $t^{n-1}$ の係数を比べると、跡 $\operatorname{tr}P_\sigma$ は長さ $1$ の巡回置換の個数、すなわち不動点の個数に等しい($\ell_k\ge2$ の因子 $t^{\ell_k}-1$ は $t^{\ell_k-1}$ の項をもたない)。これは 跡 の記事の例「置換行列の跡と不動点」と同じ結論である。

型と固有値の計算

$\sigma=(1\,2)(3\,4\,5)\in S_5$ の型は $(2,3)$ なので、固有多項式は $(t^2-1)(t^3-1)$、$\mathbb{C}$ の上の固有値は $1,-1$($t^2-1$ から)と $1,\omega,\omega^2$($t^3-1$ から。$\omega=e^{2\pi i/3}$)である。$\operatorname{tr}P_\sigma=1+(-1)+1+\omega+\omega^2=0$ は不動点がないことと合い、$\det P_\sigma=1\cdot(-1)\cdot1\cdot\omega\cdot\omega^2=-1=\operatorname{sgn}\sigma$(互換 1 つと長さ 3 の巡回置換 1 つ)とも合う。$P_\sigma^6=I$ で、$6$ は $2$ と $3$ の最小公倍数、すなわち $\sigma$ の位数である。

反例:標数 2 では置換行列は対角化できないことがある

$K=\mathbb{F}_2$、$P=P_{(1\,2)}=\begin{pmatrix}0&1\\1&0\end{pmatrix}$ とする。thm-pmat-charpoly より固有多項式は $t^2-1=(t-1)^2$($\mathbb{F}_2$ では $-1=1$)なので、固有値は $1$ だけである。$P$ が対角化できれば $P$ は単位行列と相似、すなわち $P=I$ になるが、$P\ne I$ なので対角化できない。$P$ は $\mathbb{C}$ の上では対角化できる(固有値 $\pm1$)。この例は、thm-pmat-charpoly の対角化の主張が $K=\mathbb{C}$ という仮定のもとのものであり、$K$ の標数が置換の位数を割り切ると成り立たないことがあることを示す。

成分が非負の直交行列

非負の直交行列は置換行列

$A$ を実数を成分とする $n$ 次正方行列とし、${}^{t}AA=I$(直交行列)かつすべての成分が $0$ 以上であるとする。このとき $A$ は置換行列である。

列の台が交わらないことを使う

$A$ の第 $j$ 列を $c_j$ とし、$c_j$ の $0$ でない成分の行番号の集合(台)を $S_j$ とする。${}^{t}AA=I$ より、$j\ne k$ のとき $\sum_ia_{ij}a_{ik}=0$ であり、各項は $0$ 以上なので、すべての $i$ で $a_{ij}a_{ik}=0$ である。よって $S_j\cap S_k=\emptyset$ である。また $\sum_ia_{ij}^2=1$ なので $S_j\ne\emptyset$ である。$\{1,\dots,n\}$ の互いに交わらない空でない $n$ 個の部分集合 $S_1,\dots,S_n$ は、どれもちょうど 1 個の元からなる(元の個数の合計が $n$ 以下で、各々 $1$ 以上だから)。$S_j=\{\sigma(j)\}$ とおくと $\sigma$ は単射、したがって全単射である。$c_j$ の $0$ でない成分は $a_{\sigma(j)j}$ だけで、$a_{\sigma(j)j}^2=1$、$a_{\sigma(j)j}\ge0$ なので $a_{\sigma(j)j}=1$ である。よって $A=P_\sigma$ である。$\square$

逆に置換行列は非負の直交行列なので、prop-pmat-orthogonal は「置換行列とは成分が非負の直交行列のことである」と言い換えられる。非負性を外せないことは ex-pmat-signed が示す。

補足

二重確率行列との関係

成分が $0$ 以上の実数で各行・各列の和が $1$ の正方行列を二重確率行列という。$n$ 次の二重確率行列はどれも有限個の置換行列の凸結合として書ける(Birkhoff–von Neumann の定理。証明は Hallの結婚定理 の記事の定理「Birkhoff–von Neumann の定理」にあり、そこでは $(i,\sigma(i))$ 成分を $1$ とする流儀で置換行列を書いている)。また置換行列は、二重確率行列全体のなす凸集合の端点である。実際、$P_\sigma=sA+(1-s)B$($0< s< 1$、$A$、$B$ は二重確率行列)なら、$P_\sigma$ の成分が $0$ の位置では $A$、$B$ の成分も $0$ なので、$A$ の各行の $0$ でない成分は $P_\sigma$ の $1$ の位置に 1 つだけで、行の和が $1$ だから $A=P_\sigma$、同様に $B=P_\sigma$ となる(端点(凸集合))。

置換表現と行列の分解

$\sigma\mapsto P_\sigma$ は $S_n$ の $K^n$ への表現(置換表現)であり、群の表現の基本的な例である。有限群 $G$ は、$G$ 自身への左からの掛け算によって $\lvert G\rvert$ 文字の対称群の部分群と同型になる(Cayley の定理)ので、これと合わせると、位数 $m$ の有限群は $m$ 次の置換行列からなる群と同型になる。また、正則行列は行の入れ替えを許せば下三角行列と上三角行列の積に分解でき($PA=LU$ の形。LU分解 の記事の定理「入れ替えつきの LU 分解の存在」)、$\mathrm{GL}_n(K)$ は上三角行列の群 $B$ について両側剰余類 $BP_\sigma B$($\sigma\in S_n$)の非交和に分かれる(Bruhat分解)。どちらでも置換行列が分解の「骨組み」になっている。

関連項目

参考文献

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