三角形の五心(five centers of a triangle)とは、三角形の重心・外心・内心・垂心・傍心の総称であり、どれも三角形に引いた 3 本の直線(中線、辺の垂直二等分線、角の二等分線、垂線)が 1 点で交わることで定まる点である。点を 3 頂点の重み付きの平均 $\alpha\vec a+\beta\vec b+\gamma\vec c$($\alpha+\beta+\gamma=1$)で表す重心座標を使うと、重心は $(1:1:1)$、内心は $(a:b:c)$、傍心は $(-a:b:c)$ などと書け、鋭角三角形では外心は $(\sin2A:\sin2B:\sin2C)$、垂心は $(\tan A:\tan B:\tan C)$ となる。二等辺三角形では重心・外心・内心・垂心が対称の軸に並び、このうち 2 つが一致するのは正三角形のときに限る。
前提知識: 位置ベクトルと内分点, 三角形の面積の公式, 円周角の定理(高校数学), 正弦定理(高校数学)
教科書では、三角形の 五心 として重心・外心・内心・垂心・傍心の 5 つを習う。どれも「三角形に引いた 3 本の直線が 1 点で交わる」ことで決まる点である。この記事は、5 つを 1 つの三角形の上に並べて比べる案内の記事である。それぞれの点が存在すること(3 本の直線が本当に 1 点で交わること)の証明は、個別の記事で扱う。
| 心 | 個別の記事 |
|---|---|
| 重心 $G$ | 三角形の重心(高校数学) |
| 外心 $O$ | 三角形の外心 |
| 内心 $I$ と傍心 $I_A,I_B,I_C$ | 三角形の内心と傍心 |
| 垂心 $H$ | 三角形の垂心 |
この記事では、点 $A,B,C,\dots$ の位置ベクトルを $\vec a,\vec b,\vec c,\dots$ と書き、座標平面では位置ベクトルも同じ成分で書く。辺の長さを $a=BC$、$b=CA$、$c=AB$、面積を $S$ とする。
まず 1 つの三角形で、5 つの心を全部求めてみる。3 辺が $13,14,15$ の三角形を使う。これは 三角形の内心と傍心 で内心を求めた三角形と同じである。
$B(0,0)$、$C(14,0)$、$A(5,12)$ とする。$a=BC=14$、$b=CA=\sqrt{9^2+12^2}=15$、$c=AB=\sqrt{5^2+12^2}=13$ で、面積は $S=\frac12\cdot14\cdot12=84$ である。
ex-tco-first の三角形で、傍心は $\vec i_A=\dfrac{-a\vec a+b\vec b+c\vec c}{-a+b+c}$ などで求まる(三角形の内心と傍心)。
$$
\begin{aligned}
I_A&=\frac{-14(5,12)+13(14,0)}{14}=\Bigl(\frac{-70+182}{14},\ \frac{-168}{14}\Bigr)=(8,-12),\\
I_B&=\frac{14(5,12)+13(14,0)}{12}=\Bigl(\frac{252}{12},\ \frac{168}{12}\Bigr)=(21,14),\\
I_C&=\frac{14(5,12)-13(14,0)}{16}=\Bigl(\frac{-112}{16},\ \frac{168}{16}\Bigr)=\Bigl(-7,\ \frac{21}2\Bigr).
\end{aligned}
$$
傍接円の半径は $r_a=\frac S{s-a}=\frac{84}7=12$、$r_b=\frac{84}6=14$、$r_c=\frac{84}8=\frac{21}2$ である($s=21$ は 3 辺の和の半分)。$I_A$ について 3 本の直線までの距離を確かめる。
3 辺 13, 14, 15 の三角形の重心 $G$・外心 $O$・内心 $I$・垂心 $H$ と、外接円・内接円。破線は $O,G,H$ を通る直線(Euler 線)で、$I$ はこの直線のすぐ近くにあるが上にはないこと(本文の例で計算する)を見る図。
同じ三角形の内接円(紫)と 3 つの傍接円(橙)。傍心 $I_A,I_B,I_C$ は三角形の外にあり、それぞれ 1 つの辺と、残り 2 辺の延長に接する円の中心であることを見る図。
図1 を見ると、$G$・$O$・$H$ は 1 本の直線の上に並んでいるように見え、$I$ もその直線のすぐ近くにある。$I$ が本当に同じ直線の上にあるかどうかは、図では決められない(計算すると、わずかに外れている。ex-tco-not-collinear)。5 つを並べると、次の問いが出てくる。
| 高校の計算 | この記事での見方 | ボックス |
|---|---|---|
| 重心 $\frac{\vec a+\vec b+\vec c}3$、内心 $\frac{a\vec a+b\vec b+c\vec c}{a+b+c}$ | どちらも 3 頂点の重み付きの平均(重心座標) | def-tco-bary |
| 面積を 3 つの三角形に分ける | 重心座標は面積の比 | lem-tco-area |
| 外心・垂心の座標を連立方程式で求める | 重み $(\sin2A:\sin2B:\sin2C)$、$(\tan A:\tan B:\tan C)$ | thm-tco-bary |
| 正三角形では五心が一致する | 2 つが一致すれば正三角形 | thm-tco-coincide |
一直線上にない 3 点 $A,B,C$ を頂点とする三角形 $ABC$ について、次の 5 種類の点を 五心 という。
傍心だけは 1 つの三角形に 3 つある。重心・外心・内心・垂心は 1 つずつなので、「五心」は 5 種類の点という意味である。
| 心 | 1 点で交わる 3 本 | その点の性質 | 位置ベクトル | 共点の証明 |
|---|---|---|---|---|
| 重心 $G$ | 中線 | 各中線を $2:1$ に分ける | $\dfrac{\vec a+\vec b+\vec c}3$ | 三角形の重心(高校数学) |
| 外心 $O$ | 辺の垂直二等分線 | 3 頂点から等距離 | 重心座標で thm-tco-bary | 三角形の外心 |
| 内心 $I$ | 内角の二等分線 | 3 辺から等距離 | $\dfrac{a\vec a+b\vec b+c\vec c}{a+b+c}$ | 三角形の内心と傍心 |
| 垂心 $H$ | 頂点からの垂線 | 外心を原点にとると $\vec a+\vec b+\vec c$ | $\vec h=\vec a+\vec b+\vec c-2\vec o$ | 三角形の垂心 |
| 傍心 $I_A$ | 内角 $A$ と外角 $B$・$C$ の二等分線 | 3 辺を含む直線から等距離 | $\dfrac{-a\vec a+b\vec b+c\vec c}{-a+b+c}$ | 三角形の内心と傍心 |
表の垂心の式 $\vec h=\vec a+\vec b+\vec c-2\vec o$ は、ex-tco-first の 3 で使った $H=A+B+C-2O$ を位置ベクトルで書いたものである。重心・内心・垂心の共点は、比の積を調べる Cevaの定理(高校数学) の逆からも示せる(垂心は鋭角三角形の場合)。
$A(0,0)$、$B(4,0)$、$C(0,3)$ とする。$\angle A=90^\circ$、$a=5$、$b=3$、$c=4$、$S=6$ である。
$A(0,4)$、$B(-3,0)$、$C(3,0)$ とする。$AB=AC=5$、$BC=6$ で、$a=6$、$b=c=5$、$S=12$、$s=8$ である。
重心 $\frac{\vec a+\vec b+\vec c}3$ も内心 $\frac{a\vec a+b\vec b+c\vec c}{a+b+c}$ も、3 頂点の位置ベクトルに重みを付けて平均した形をしている。重みを取り出して比べると、5 つの心が同じ形で並ぶ。
三角形 $ABC$ を 1 つ決める。平面のどの点 $X$ も
$$
\vec x=\alpha\vec a+\beta\vec b+\gamma\vec c,\qquad \alpha+\beta+\gamma=1
$$
とただ 1 通りに書ける。この実数の組 $(\alpha,\beta,\gamma)$ を、三角形 $ABC$ に関する $X$ の 重心座標 という。
さらに、実数 $p,q,r$ が $p+q+r\ne0$ を満たすとき、重心座標が $\Bigl(\dfrac p{p+q+r},\dfrac q{p+q+r},\dfrac r{p+q+r}\Bigr)$ の点を $X=(p:q:r)$ と書く。$k\ne0$ なら $(kp:kq:kr)$ は $(p:q:r)$ と同じ点を表す。
ただ 1 通りに書けることは、$\vec b-\vec a$ と $\vec c-\vec a$ が平行でないので $\vec x-\vec a=s(\vec b-\vec a)+t(\vec c-\vec a)$ とただ 1 通りに書けること(位置ベクトルと内分点)から、$\alpha=1-s-t$、$\beta=s$、$\gamma=t$ とおいて得られる。重心座標は 三角形の内心と傍心 でも使っている(重心座標)。
重心座標は、面積の比として読める。そのために、向きを考えた面積を用意する。
平面の 3 点 $P(p_1,p_2)$、$Q(q_1,q_2)$、$R(r_1,r_2)$ に対し
$$
[PQR]:=\frac12\bigl\{(q_1-p_1)(r_2-p_2)-(q_2-p_2)(r_1-p_1)\bigr\}
$$
を三角形 $PQR$ の 符号付き面積 という。
$|[PQR]|$ は三角形 $PQR$ の面積である(三角形の面積の公式、靴ひも公式)。符号は、$P\to Q\to R$ と回る向きが反時計回りなら正、時計回りなら負である。以下、三角形 $ABC$ は $[ABC]=S>0$ となる向きに名前を付ける。ex-tco-first の三角形では $[ABC]=\frac12\{(0-5)(0-12)-(0-12)(14-5)\}=\frac12(60+108)=84$ である。
三角形 $ABC$ で $[ABC]=S>0$ とし、点 $X$ の重心座標を $(\alpha,\beta,\gamma)$ とする。
方針:$[XBC]$ を $X$ の座標の 1 次式として書き、$X$ に重み付きの平均を入れると、値も同じ重みの平均になることを使う。2 は、同じ式を直線 $BC$ からの距離で書き直す。
段 1(記号)。平面のベクトル $\vec u=(u_1,u_2)$、$\vec v=(v_1,v_2)$ に対し $D(\vec u,\vec v):=u_1v_2-u_2v_1$ とおく。$D$ は各変数について 1 次式($D(\vec u+\vec u',\vec v)=D(\vec u,\vec v)+D(\vec u',\vec v)$、$D(k\vec u,\vec v)=kD(\vec u,\vec v)$、2 つ目の変数も同じ)で、$D(\vec v,\vec u)=-D(\vec u,\vec v)$、$D(\vec u,\vec u)=0$ である。どれも成分を書けば確かめられる。定義から $[PQR]=\frac12D(\vec q-\vec p,\ \vec r-\vec p)$ である。
段 2($X$ の 1 次式)。$2[XBC]=D(\vec b-\vec x,\ \vec c-\vec x)$ を段 1 の規則で展開すると
$$
D(\vec b,\vec c)-D(\vec b,\vec x)-D(\vec x,\vec c)+D(\vec x,\vec x)=D(\vec b,\vec c)+D(\vec x,\ \vec b-\vec c)
$$
となる。$D(\vec x,\vec x)=0$ と $-D(\vec b,\vec x)=D(\vec x,\vec b)$ を使った。右辺を $g(\vec x)$ とおく。
段 3(重みの平均)。$\vec x=\alpha\vec a+\beta\vec b+\gamma\vec c$、$\alpha+\beta+\gamma=1$ を入れる。$D(\vec b,\vec c)=(\alpha+\beta+\gamma)D(\vec b,\vec c)$ と書き、2 つ目の項を段 1 の規則で分けると
$$
g(\vec x)=\alpha\bigl\{D(\vec b,\vec c)+D(\vec a,\vec b-\vec c)\bigr\}+\beta\bigl\{D(\vec b,\vec c)+D(\vec b,\vec b-\vec c)\bigr\}+\gamma\bigl\{D(\vec b,\vec c)+D(\vec c,\vec b-\vec c)\bigr\}
$$
となる。括弧の中はそれぞれ $g(\vec a)$、$g(\vec b)$、$g(\vec c)$ なので、$g(\vec x)=\alpha g(\vec a)+\beta g(\vec b)+\gamma g(\vec c)$ である。
段 4(1 の結論)。$g(\vec a)=2[ABC]=2S$ である。$g(\vec b)=2[BBC]=D(\vec0,\vec c-\vec b)=0$、同じく $g(\vec c)=2[CBC]=0$ である。よって $2[XBC]=2\alpha S$、つまり $[XBC]=\alpha S$ である。$[XCA]$、$[XAB]$ も、頂点の名前を $A\to B\to C\to A$ と回して同じ計算をすれば得られる($[BCA]=[CAB]=[ABC]$ は定義の式を展開して確かめられる)。
段 5(2 の結論)。1 から $[XBC]$ の符号は $\alpha$ の符号と同じである。$X$ が直線 $BC$ の上にあることは $\vec x=\beta\vec b+\gamma\vec c$($\beta+\gamma=1$)と書けること、つまり $\alpha=0$ と同値である。$X$ と $A$ が直線 $BC$ について同じ側にあることは、線分 $XA$ が直線 $BC$ と交わらないことである。線分 $XA$ の点 $(1-t)\vec x+t\vec a$($0\le t\le1$)の重心座標の第 1 成分は $(1-t)\alpha+t$ で、これが $0$ になる $t$ が $0\le t\le1$ にないことは $\alpha>0$ と同値である($\alpha>0$ なら $(1-t)\alpha+t>0$。$\alpha\le0$ なら $t=\frac{-\alpha}{1-\alpha}$ が $0\le t<1$ にある)。$\square$
2 から、三角形の内部(3 辺それぞれについて向かいの頂点と同じ側にある点の集まり)の点は、重心座標が 3 つとも正の点である。三角形の内部と重心座標の符号の関係は 点の存在範囲と凸結合 でも扱う。lem-tco-area と同じ事実は、Cevaの定理(高校数学) でも、Cevaの定理の比を約分する道具として、同じ方針(面積を $X$ の 1 次式とみる)で示している。
ex-tco-first の三角形で、内心 $I(6,4)$ から 3 辺までの距離はどれも $r=4$ である。$I$ は内部にあるので、3 つの符号付き面積はどれも正で
$$
[IBC]=\frac12\cdot14\cdot4=28,\qquad [ICA]=\frac12\cdot15\cdot4=30,\qquad [IAB]=\frac12\cdot13\cdot4=26
$$
である。和は $84=S$ で、$S$ で割ると $\frac{28}{84}=\frac13$、$\frac{30}{84}=\frac5{14}$、$\frac{26}{84}=\frac{13}{42}$ となり、ex-tco-bary の 2 の重心座標と一致する。この計算は一般に $[IBC]:[ICA]:[IAB]=\frac12ar:\frac12br:\frac12cr=a:b:c$ を示している。
以下、3 つの角の大きさを $A,B,C$ で表す(頂点の名前と同じ文字を使う)。
三角形 $ABC$ の辺の長さを $a,b,c$ とする。
方針:1 と 2 は、位置ベクトルの式から重みを読む。3 と 4 は、lem-tco-area により 3 つの符号付き面積の比を計算する。
段 1(重心・内心・傍心)。$\vec g=\frac{\vec a+\vec b+\vec c}3$、$\vec i=\frac{a\vec a+b\vec b+c\vec c}{a+b+c}$、$\vec i_A=\frac{-a\vec a+b\vec b+c\vec c}{-a+b+c}$ などは、どれも係数の和が $1$ の形である(三角形の重心(高校数学)、三角形の内心と傍心)。分母を払った比を読めば 1 と 2 になる。$-a+b+c>0$ などは三角形の成立条件(2 辺の和は残りの 1 辺より大きい)による。
段 2(外心の面積)。鋭角三角形の外心 $O$ は内部にある(三角形の外心)。中心角と円周角の関係(円周角の定理(高校数学))から、弧 $BC$($A$ を含まない方)に対する中心角は $\angle BOC=2A$ である。$A<90^\circ$ なので $2A<180^\circ$ で、これは三角形 $OBC$ の $O$ での角である。$OB=OC=R$ なので
$$
[OBC]=\frac12\cdot R\cdot R\cdot\sin2A
$$
である。$O$ は内部にあり $A$ と同じ側なので、lem-tco-area の 2 により符号は正で、この式は符号付き面積としても正しい。同じく $[OCA]=\frac12R^2\sin2B$、$[OAB]=\frac12R^2\sin2C$ である。
段 3(外心の結論)。lem-tco-area の 1 により $O$ の重心座標は $\frac{[OBC]}S$、$\frac{[OCA]}S$、$\frac{[OAB]}S$ で、その比は $\sin2A:\sin2B:\sin2C$ である。これで 3 が示せた。
段 4(垂心の座標)。$A$ から直線 $BC$ への垂線の足 $D$ を原点、直線 $BC$ を $x$ 軸にとり、$A(0,h)$($h>0$)、$B(-p,0)$、$C(q,0)$($-p< q$)とする。$\overrightarrow{BA}\cdot\overrightarrow{BC}=(p,h)\cdot(p+q,0)=p(p+q)$ で、$p+q>0$ なので、$\angle B$ が鋭角(内積が正)であることから $p>0$ である。同じく $\overrightarrow{CA}\cdot\overrightarrow{CB}=(-q,h)\cdot(-p-q,0)=q(p+q)$ で、$\angle C$ が鋭角であることから $q>0$ である。$A$ からの垂線は $y$ 軸である。$B$ からの垂線の上の点 $X(x,y)$ は $\overrightarrow{BX}\cdot\overrightarrow{CA}=0$、つまり $(x+p)(-q)+y\,h=0$ を満たす。$x=0$ とおくと $y=\frac{pq}h$ で、垂心は $H\bigl(0,\frac{pq}h\bigr)$ である。
段 5(垂心の面積)。$H$ の $y$ 座標は正なので、$H$ は直線 $BC$ について $A$ と同じ側にあり、lem-tco-area の 2 により $[HBC]>0$ である。底辺 $BC=p+q$、高さ $\frac{pq}h$ から
$$
\frac{[HBC]}{S}=\frac{\frac12(p+q)\cdot\frac{pq}h}{\frac12(p+q)\cdot h}=\frac ph\cdot\frac qh
$$
である。直角三角形 $ABD$、$ACD$ で $\tan B=\frac hp$、$\tan C=\frac hq$ なので、これは $\frac1{\tan B\tan C}$ である。
段 6(垂心の結論)。段 4・5 は、$\angle B$ と $\angle C$ が鋭角であることだけを使った。3 つの角がすべて鋭角なので、同じ計算を辺 $CA$、辺 $AB$ でもできて、$\frac{[HCA]}S=\frac1{\tan C\tan A}$、$\frac{[HAB]}S=\frac1{\tan A\tan B}$ である。3 つに $\tan A\tan B\tan C\ (>0)$ を掛けると、比は $\tan A:\tan B:\tan C$ である。これで 4 が示せた。$\square$
段 5・6 から、鋭角三角形では重心座標の和について
$$
\frac1{\tan B\tan C}+\frac1{\tan C\tan A}+\frac1{\tan A\tan B}=1
$$
も得られる。
ex-tco-first の三角形は、余弦定理(余弦定理(高校数学))から
$$
\cos A=\frac{15^2+13^2-14^2}{2\cdot15\cdot13}=\frac{33}{65},\qquad \cos B=\frac{13^2+14^2-15^2}{2\cdot13\cdot14}=\frac5{13},\qquad \cos C=\frac{14^2+15^2-13^2}{2\cdot14\cdot15}=\frac35
$$
で、3 つとも正なので鋭角三角形である。$\sin A=\frac{56}{65}$、$\sin B=\frac{12}{13}$、$\sin C=\frac45$ である。
thm-tco-bary の 3 と 4 は、鈍角三角形でも、符号付き面積と $\sin$・$\tan$ の符号をそのまま使えば成り立つ(垂心の式は直角三角形を除く)。本記事では証明しないが、数で確かめておく。$A(1,2)$、$B(0,0)$、$C(6,0)$ は $\overrightarrow{AB}\cdot\overrightarrow{AC}=(-1,-2)\cdot(5,-2)=-1<0$ で $\angle A$ が鈍角である。外心は $O\bigl(3,-\frac14\bigr)$、垂心は $H\bigl(1,\frac52\bigr)$ で、符号付き面積の比は
$$
O=\Bigl(-\frac18,\ \frac{29}{48},\ \frac{25}{48}\Bigr),\qquad H=\Bigl(\frac54,\ -\frac5{24},\ -\frac1{24}\Bigr)
$$
である。一方 $\cos A=-\frac1{\sqrt{145}}$、$\cos B=\frac1{\sqrt5}$、$\cos C=\frac5{\sqrt{29}}$ から $\sin2A:\sin2B:\sin2C=-\frac{24}{145}:\frac45:\frac{20}{29}=-6:29:25$、$\tan A:\tan B:\tan C=-12:2:\frac25=-30:5:1$ で、どちらも上の重心座標の比と一致する。直角三角形では $\tan$ の一つが定義されず、4 の式は使えない(ex-tco-right-bary)。
lem-tco-area の 2 から、点が三角形の内部にあることは重心座標が 3 つとも正であることと同じである。これで 5 つの心の位置が一覧できる。
| 心 | 鋭角三角形 | 直角三角形($\angle A=90^\circ$) | 鈍角三角形 | 理由 |
|---|---|---|---|---|
| 重心 $G$ | 内部 | 内部 | 内部 | 重み $(1:1:1)$ はすべて正 |
| 内心 $I$ | 内部 | 内部 | 内部 | 重み $(a:b:c)$ はすべて正 |
| 傍心 $I_A$ | 外部 | 外部 | 外部 | 重み $-a$ が負 |
| 外心 $O$ | 内部 | 斜辺 $BC$ の中点 | 外部 | 三角形の外心 |
| 垂心 $H$ | 内部 | 頂点 $A$ | 外部 | 鋭角は prf-thm-tco-bary の段 5・6、鈍角は下の段落 |
鋭角三角形で垂心が内部にあることは、prf-thm-tco-bary の段 5・6 からも読める(外心については、定理の証明の段 2 で内部にあることを使っているので、定理から読み直すことはしない)。
鈍角三角形で垂心が外部にあることは、prf-thm-tco-bary の段 4 の座標を作り直せば示せる。$\angle A$ が鈍角とし、$B$ から直線 $CA$ への垂線の足を原点、直線 $CA$ を $x$ 軸にとって、$B(0,h)$($h>0$)、$C(-p,0)$、$A(q,0)$($-p< q$)とする。段 4 と同じ内積の計算で、$\angle C$ が鋭角であることから $p>0$、$\angle A$ が鈍角であること($\overrightarrow{AB}\cdot\overrightarrow{AC}=q(p+q)<0$)から $q<0$ となり、垂心は同じ計算で $H\bigl(0,\frac{pq}h\bigr)$ である。$\frac{pq}h<0$ なので $H$ は直線 $CA$ について $B$ と反対側にあり、lem-tco-area の 2 により内部の点ではない(直線 $CA$ の上にもないので、三角形の外部にある)。
二等辺三角形・直角三角形・鈍角三角形での重心 $G$・外心 $O$・内心 $I$・垂心 $H$。二等辺三角形では 4 点が対称の軸(破線)の上に並び、直角三角形では $H$ が直角の頂点、$O$ が斜辺の中点になり、鈍角三角形では $O$ と $H$ が外に出ることを見る図。
ex-tco-right の直角三角形 $A(0,0)$、$B(4,0)$、$C(0,3)$ で、外心 $O\bigl(2,\frac32\bigr)$ と垂心 $H(0,0)$ の重心座標を求める。
ex-tco-isosceles では 5 つの心が対称の軸の上に並び、ex-tco-first では $I$ だけが $G,O,H$ の直線から外れていた。まず二等辺三角形を調べる。
三角形 $ABC$ で $AB=AC$ とし、辺 $BC$ の中点を $M$ とする。このとき $G$、$O$、$I$、$H$、$I_A$ はすべて直線 $AM$ の上にある。
方針:直線 $AM$ が、$A$ からの中線、$BC$ の垂直二等分線、$A$ からの垂線、$\angle A$ の二等分線を兼ねることを示す。各心はそのどれかの上にある。
段 1(中線)。$M$ は $BC$ の中点なので、直線 $AM$ は $A$ からの中線である。重心 $G$ はその上にある。
段 2(垂直二等分線)。$AB=AC$ なので、$A$ は $B$ と $C$ から等しい距離にあり、$BC$ の垂直二等分線の上にある(垂直二等分線は 2 点から等距離の点の集まり。三角形の外心)。$M$ もその上にある。$A\ne M$ なので、$BC$ の垂直二等分線は直線 $AM$ である。外心 $O$ はその上にある。
段 3(垂線)。段 2 から直線 $AM$ は $BC$ に垂直で $A$ を通るので、$A$ からの垂線である。垂心 $H$ はその上にある。
段 4(角の二等分線)。三角形 $ABM$ と $ACM$ は、$AB=AC$、$BM=CM$、$AM$ が共通なので、3 辺がそれぞれ等しく合同である。よって $\angle BAM=\angle CAM$ で、直線 $AM$ は $\angle A$ の内角の二等分線である。内心 $I$ と傍心 $I_A$ はどちらも $\angle A$ の内角の二等分線の上にある(def-tco-five)。$\square$
ex-tco-isosceles はこの命題の数の例である。$I_B$、$I_C$ は軸の上になく、軸について互いに対称な位置にある(ex-tco-isosceles の三角形では $I_B(5,4)$、$I_C(-5,4)$)。
正三角形では、どの頂点についても二等辺三角形なので、4 つの心が 3 本の軸の交点に集まる。逆に、4 つの心のうち 2 つが一致するだけで、正三角形になってしまう。
三角形 $ABC$ の重心 $G$、外心 $O$、内心 $I$、垂心 $H$ のうち、どれか 2 つが一致するなら、三角形 $ABC$ は正三角形である。逆に、正三角形では $G=O=I=H$ である。
方針:一致する組は $\{G,O\}$、$\{G,H\}$、$\{G,I\}$、$\{I,H\}$、$\{O,I\}$、$\{O,H\}$ の 6 通りある。どの場合も「$AB=AC$」を示す。同じ議論を頂点 $B$ についても行えば $BA=BC$ となり、3 辺が等しい。$BC$ の中点を $M$ とする。
段 1(準備:心は頂点と一致しない)。$G$、$I$ は重心座標が 3 つとも正なので内部にあり(rem-tco-position)、頂点とは異なる。$O$ も頂点とは異なる($OA=R>0$)。
段 2($G=H$ の場合)。直線 $AG$ は $A$ からの中線 $AM$ である。$G=H$ なので、直線 $AH$ も同じ直線で、それは $A$ からの垂線である。よって $AM\perp BC$ で、$M$ は $BC$ の中点なので、直線 $AM$ は $BC$ の垂直二等分線である。$A$ はその上にあるので $AB=AC$ である。
段 3($G=O$ の場合)。$G\ne M$ である($G$ は $AM$ を $2:1$ に内分する点で、$A\ne M$ だから)。よって $O=G\ne M$ で、$O$ と $M$ はどちらも $BC$ の垂直二等分線の上にあるので、その直線は直線 $OM$ である。一方 $O=G$ は中線 $AM$ の上にあるので、直線 $OM$ は直線 $AM$ である。したがって $A$ は $BC$ の垂直二等分線の上にあり、$AB=AC$ である。
段 4($G=I$ の場合)。直線 $AG$(中線 $AM$)と直線 $AI$($\angle A$ の二等分線)は、$A$ と $G=I$ の 2 点を通る同じ直線である。$\angle A$ の二等分線が $BC$ と交わる点を $D$ とすると、角の二等分線の定理により $BD:DC=AB:AC$ である(角の二等分線の定理、三角形の内心と傍心)。$D$ は同じ直線と $BC$ の交点なので $D=M$ で、$BD=DC$ である。よって $AB=AC$ である。
段 5($I=H$ の場合)。直線 $AI$($\angle A$ の二等分線)と直線 $AH$($A$ からの垂線)は、$A$ と $I=H$ を通る同じ直線である。これが $BC$ と交わる点を $D$ とする。$D$ は二等分線と辺の交点なので、線分 $BC$ の上にある。三角形 $ABD$ と $ACD$ で、$AD$ は共通、$\angle BAD=\angle CAD$、$\angle ADB=\angle ADC=90^\circ$ なので、1 辺とその両端の角がそれぞれ等しく合同である。よって $AB=AC$ である。
段 6($O=I$ の場合)。$I$ から直線 $BC$ までの距離は $r$ で、$O=I$ なので $O$ から直線 $BC$ までの距離も $r$ である。$O$ から $BC$ に下ろした垂線の足は、$O$ が $BC$ の垂直二等分線の上にあるので中点 $M$ であり、$OM=r$ である。直角三角形 $OMB$ で三平方の定理から $BM=\sqrt{R^2-r^2}$、よって $BC=2\sqrt{R^2-r^2}$ である。同じく $CA=AB=2\sqrt{R^2-r^2}$ で、3 辺が等しい(この場合は直接 3 辺が等しくなる)。
段 7($O=H$ の場合)。外心 $O$ を原点にとると $\vec h=\vec a+\vec b+\vec c=3\vec g$ である(三角形の垂心)。$O=H$ なら $\vec h=\vec0$ なので $\vec g=\vec0$、つまり $G=O$ で、段 3 の場合になる。
段 8(逆)。正三角形では、どの頂点についても 2 辺が等しいので、prop-tco-isosceles により $G,O,I,H$ は $A$ からの中線、$B$ からの中線の両方の上にある。2 本の中線の交点は $G$ だけなので、$O=I=H=G$ である。$\square$
$A(0,\sqrt3)$、$B(-1,0)$、$C(1,0)$ は 1 辺 $2$ の正三角形である。
| 変えたこと・外した仮定 | 崩れる主張 | ボックス |
|---|---|---|
| 二等辺三角形でない | 内心が $G,O,H$ と一直線上にある | ex-tco-not-collinear |
| 4 つの心どうしでなく、心と頂点・辺の中点の一致 | 一致すれば正三角形 | ex-tco-vertex |
| 重みの和が $0$ でない | 比 $(p:q:r)$ が点を表す | ex-tco-sum-zero |
| 鋭角三角形 | 垂心の重み $(\tan A:\tan B:\tan C)$ | ex-tco-right-bary |
ex-tco-first の三角形で、$\overrightarrow{OG}=\bigl(\frac{19}3-7,\ 4-\frac{33}8\bigr)=\bigl(-\frac23,-\frac18\bigr)$、$\overrightarrow{OH}=\bigl(-2,-\frac38\bigr)=3\overrightarrow{OG}$ なので $O,G,H$ は一直線上にある。一方 $\overrightarrow{OI}=\bigl(-1,-\frac18\bigr)$ で、
$$
\Bigl(-\frac23\Bigr)\cdot\Bigl(-\frac18\Bigr)-\Bigl(-\frac18\Bigr)\cdot(-1)=\frac1{12}-\frac18=-\frac1{24}\ne0
$$
なので $\overrightarrow{OG}$ と $\overrightarrow{OI}$ は平行でなく、$I$ は直線 $OG$ の上にない。満たす性質:三角形である。満たさない性質:二等辺三角形である。崩れる主張:prop-tco-isosceles のように 4 つの心が 1 本の直線に並ぶこと。$G,O,H$ がいつも一直線上にあることは Euler線 で示す。
ex-tco-right の直角三角形では、垂心 $H$ は頂点 $A$ と一致し、外心 $O$ は辺 $BC$ の中点と一致する。しかし 3 辺は $3,4,5$ で正三角形ではない。thm-tco-coincide は $G,O,I,H$ の 4 つの心どうしの一致についての定理であり、心が頂点や辺の中点と一致する場合には何も言わない。4 つの心どうしは、この三角形では $G\bigl(\frac43,1\bigr)$、$O\bigl(2,\frac32\bigr)$、$I(1,1)$、$H(0,0)$ で、どの 2 つも異なる。
比 $(1:1:-2)$ は、$p+q+r=0$ なので def-tco-bary の意味の点を表さない。実際、重心座標が $(1,1,-2)$ に比例する点 $\vec x=k(\vec a+\vec b-2\vec c)$、$k(1+1-2)=1$ を満たす $k$ はない。$\vec a+\vec b-2\vec c=(\vec a-\vec c)+(\vec b-\vec c)$ は点ではなく、$C$ から辺 $AB$ の中点へ向かう向き(中線の向き)を表すベクトルである。満たさない条件:$p+q+r\ne0$。崩れる主張:比が平面の点を 1 つ表すこと。
thm-tco-bary の 5 つの式は、どれも「頂点 $A$ の重みを辺と角で書き、$A\to B\to C$ と回して残りの重みを得る」形をしている。$\sin2A$ と $\tan A$ を辺の長さで書くと、正弦定理 $\sin A=\frac a{2R}$ と余弦定理 $\cos A=\frac{b^2+c^2-a^2}{2bc}$ から
$$
\sin2A=2\sin A\cos A=\frac{a^2(b^2+c^2-a^2)}{2Rabc},\qquad \tan A=\frac{\sin A}{\cos A}=\frac{abc}{R\,(b^2+c^2-a^2)}
$$
である。共通の因子 $\frac1{2Rabc}$、$\frac{abc}R$ は比から外せるので、
$$
O=\bigl(a^2(b^2+c^2-a^2):b^2(c^2+a^2-b^2):c^2(a^2+b^2-c^2)\bigr),\qquad H=\Bigl(\frac1{b^2+c^2-a^2}:\frac1{c^2+a^2-b^2}:\frac1{a^2+b^2-c^2}\Bigr)
$$
となる(鋭角三角形の場合)。
ex-tco-first の三角形($a=14$、$b=15$、$c=13$)で、$b^2+c^2-a^2=198$、$c^2+a^2-b^2=140$、$a^2+b^2-c^2=252$ である。
上の式は、3 変数の関数 $f(a,b,c)$ を 1 つ決めて
$$
X=\bigl(f(a,b,c):f(b,c,a):f(c,a,b)\bigr)
$$
とおく形をしている。重心は $f=1$、内心は $f=a$、外心は $f=a^2(b^2+c^2-a^2)$、垂心は $f=\frac1{b^2+c^2-a^2}$ である。$f(a,b,c)$ が $b$ と $c$ の入れかえで変わらず、辺の長さを一斉に $k$ 倍すると値が $k$ の累乗倍になる(比が変わらない)とき、この形の点は頂点の名前の付け方にも三角形の大きさにもよらずに決まる。Kimberling はこのように決まる点を 三角形の中心(triangle center)と呼び、その一覧を『Encyclopedia of Triangle Centers』として公開している(Kim26)。そこでは内心・重心・外心・垂心が順に $X(1)$、$X(2)$、$X(3)$、$X(4)$ と番号付けされ、$X(5)$ は 九点円 の中心である。番号は 2026 年の時点で 8 万を超えている(Kim26、2026-09-25 閲覧)。
傍心 $I_A=(-a:b:c)$ はこの形にならない。$f(a,b,c)=-a$ とおくと $(-a:-b:-c)=(a:b:c)$ となり、内心に戻ってしまう。傍心は、頂点の名前を入れかえると $I_A,I_B,I_C$ が互いに移り合う 3 つ 1 組の点である。
九点円の中心 $N$ は外心と垂心の中点である(九点円)。ex-tco-first の三角形では $N=\frac{O+H}2=\bigl(6,\frac{63}{16}\bigr)$ である。重みの関数 $f(a,b,c)=a^2(b^2+c^2)-(b^2-c^2)^2$ を使うと、
$$
f(14,15,13)=196\cdot394-56^2=74088,\quad f(15,13,14)=225\cdot365-(-27)^2=81396,\quad f(13,14,15)=169\cdot421-(-29)^2=70308
$$
で、和は $225792$ である。
$$
\frac{74088(5,12)+81396(0,0)+70308(14,0)}{225792}=\Bigl(\frac{370440+984312}{225792},\ \frac{889056}{225792}\Bigr)=\Bigl(6,\ \frac{63}{16}\Bigr)
$$
となり、$N$ と一致する。この $f$ で $N$ が表されることの一般の証明は、本記事では行わない(数で確かめただけである)。
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