同相写像

同義語:同相位相同型写像位相同型homeomorphism

概要

同相写像(homeomorphism)とは、位相空間の間の全単射 $f\colon X\to Y$ であって、$f$ とその逆写像 $f^{-1}$ がともに連続であるもののことである。同相写像が存在する二つの空間は同相であるといい、開集合系が写像で一対一に対応するので、コンパクト性・連結性・Hausdorff 性など開集合だけで定まる性質(位相的性質)を共有する。開区間と実数直線、円周と正方形の境界、北極を除いた球面と Euclid 空間(立体射影)はそれぞれ同相である。連続な全単射は同相写像とは限らず(半開区間から円周への巻き付け)、連続全単射が同相であることは開写像であること、閉写像であることと同値である。特にコンパクト空間から Hausdorff 空間への連続全単射は同相写像になる。

$$\newcommand{C}[0]{\mathbb{C}} \newcommand{N}[0]{\mathbb{N}} \newcommand{Q}[0]{\mathbb{Q}} \newcommand{R}[0]{\mathbb{R}} \newcommand{Z}[0]{\mathbb{Z}} $$

前提知識: 位相空間, 開集合, 連続写像, 全単射, 逆写像

定義

位相空間 $X$ から位相空間 $Y$ への写像 $f\colon X\to Y$連続写像であるとは、$Y$ の任意の開集合 $V$逆像 $f^{-1}(V)$$X$ の開集合であることをいう。$f$全単射であるとき、その逆写像 $f^{-1}\colon Y\to X$ が定まる。

同相写像と同相

$X$$Y$ を位相空間とする。写像 $f\colon X\to Y$同相写像(homeomorphism)であるとは、次の三条件を満たすことをいう。

  1. $f$ は全単射である。
  2. $f$ は連続である。
  3. 逆写像 $f^{-1}\colon Y\to X$ は連続である。
    $X$ から $Y$ への同相写像が少なくとも一つ存在するとき、$X$$Y$同相(homeomorphic)であるといい、$X\cong Y$ と書く。同相写像を位相同型写像、同相であることを位相同型ともいう。

条件 3 を具体的に書き下しておく。逆写像 $f^{-1}$ が連続であるとは、$X$ の任意の開集合 $U$ に対して $(f^{-1})^{-1}(U)$$Y$ の開集合であることである。$f$ が全単射のとき $(f^{-1})^{-1}(U)=f(U)$$U$像(写像))なので、条件 3 は「$X$ の任意の開集合 $U$ の像 $f(U)$$Y$ の開集合である」と言い換えられる。開集合の像がつねに開集合である写像を開写像閉集合の像がつねに閉集合である写像を閉写像という。したがって、同相写像とは「連続な全単射であって、かつ開写像であるもの」にほかならない。連続な全単射については、開写像であることと閉写像であることが同値になる(prop-homeomorphism-open-closed)。
条件 3 は条件 1、2 から従わない。連続な全単射の逆写像が連続とは限らないからである(ex-homeomorphism-counterexample-half-openex-homeomorphism-counterexample-identity)。この点が、準同型写像では全単射なら逆も自動的に準同型になるのと異なる。
同相写像 $f\colon X\to Y$ があるとき、$U\mapsto f(U)$$X$ の開集合系から $Y$ の開集合系への全単射であり、包含関係和集合共通部分補集合を保つ(prop-homeomorphism-open-set-bijection)。開集合の言葉だけで定義される性質はすべて同相写像で移り合うので、同相な二つの空間は位相空間としては区別できない。このような性質を位相的性質(topological property)または同相不変量(topological invariant)という(詳しくは補足の節で述べる)。

直感

同相写像は、二つの空間を「位相的に同じ」とみなすための同一視である。連続写像は「近い点を近い点へ送る」写像であり、同相写像はその逆もまた近い点を近い点へ送るので、どちらの空間で「近さ」を測っても同じ結果になる。ゴム膜を破ったり貼り合わせたりせずに伸び縮みさせて重ね合わせられる図形どうしは同相である、という説明がよく用いられる。ただし同相写像は二つの空間の間の写像であり、周囲の空間の中で連続的に変形できることまでは要求しない。たとえば平面内の円周と、三次元空間内の結び目(結び目)は、空間内で互いに変形できなくても同相である。また同相写像は距離や角度、微分可能性を保つ必要がない。開区間 $(-1,1)$ と実数直線 $\mathbb{R}$ は同相であるが(ex-homeomorphism-open-interval)、一方は有界で他方は有界でない。有界性は距離の性質であって位相的性質ではない。

例と反例

開区間と実数直線

$\mathbb{R}$ に通常の位相を入れ、開区間(区間$(-1,1)$ には相対位相$\mathbb{R}$ の開集合との共通部分を開集合とする位相)を入れる。写像
$$ f\colon(-1,1)\to\mathbb{R},\qquad f(x):=\frac{x}{1-|x|} $$
は同相写像である。実際、$g\colon\mathbb{R}\to(-1,1)$$g(y):=\dfrac{y}{1+|y|}$ で定めると、$|g(y)|=\dfrac{|y|}{1+|y|}<1$ なので $g$ の値は確かに $(-1,1)$ に入る。$x\in(-1,1)$ に対し $|f(x)|=\dfrac{|x|}{1-|x|}$$1+|f(x)|=\dfrac{1}{1-|x|}$ なので
$$ g(f(x))=\frac{x/(1-|x|)}{1/(1-|x|)}=x $$
であり、同様に $y\in\mathbb{R}$ に対し $1-|g(y)|=\dfrac{1}{1+|y|}$ なので $f(g(y))=y$ である。よって $f$ は全単射で $f^{-1}=g$ である。$f$$g$ はいずれも、連続関数(連続関数$x\mapsto x$$x\mapsto|x|$ の和・商(分母は $0$ にならない)なので連続である(Rud76 Theorem 4.9)。相対位相に関する連続性は、$\mathbb{R}$ 上の連続関数の制限が部分空間上で連続であること、および値域を部分空間 $(-1,1)$ に制限しても連続性が保たれることによる(Mun00 Theorem 18.2)。
$a< b$ なる実数に対して、一次関数 $x\mapsto a+(b-a)\dfrac{x+1}{2}$$(-1,1)$ から $(a,b)$ への同相写像である(逆写像 $y\mapsto 2\dfrac{y-a}{b-a}-1$ も一次関数で連続)。同相が推移的であること(prop-homeomorphism-equivalence)から、すべての開区間 $(a,b)$ は互いに同相であり、$\mathbb{R}$ とも同相である。さらに指数関数 $\exp\colon\mathbb{R}\to(0,\infty)$ は連続な全単射で、その逆写像 $\log$ も連続なので(Rud76 Chapter 8)、開半直線 $(0,\infty)$$\mathbb{R}$ と同相である。
この例は、有界性が位相的性質ではないことを示している。$(-1,1)$ は有界で $\mathbb{R}$ は有界でないが、両者は同相である。同じ理由で、距離空間の完備性(完備距離空間)も位相的性質ではない。$\mathbb{R}$ は通常の距離で完備だが、$(-1,1)$ は通常の距離の制限に関して完備でない(Cauchy列 $1-1/n$$(-1,1)$ 内に極限をもたない)。

円周と正方形の境界

Euclid空間 $\mathbb{R}^2$ に通常の位相を入れ、$\|x\|_2:=\sqrt{x_1^2+x_2^2}$$\|x\|_\infty:=\max\{|x_1|,|x_2|\}$ とおく。単位円周 $S^1:=\{x\in\mathbb{R}^2\mid\|x\|_2=1\}$ と正方形の境界 $Q:=\{x\in\mathbb{R}^2\mid\|x\|_\infty=1\}$ に相対位相を入れると、$S^1$$Q$ は同相である。実際、
$$ \varphi\colon Q\to S^1,\quad \varphi(x):=\frac{x}{\|x\|_2},\qquad \psi\colon S^1\to Q,\quad \psi(x):=\frac{x}{\|x\|_\infty} $$
とおく。$Q$ 上で $\|x\|_2\ge\|x\|_\infty=1>0$$S^1$ 上で $\|x\|_\infty\ge\|x\|_2/\sqrt2>0$ なので、どちらも分母は $0$ にならず、$\|\varphi(x)\|_2=1$$\|\psi(x)\|_\infty=1$ により値はそれぞれ $S^1$$Q$ に入る。$x\in Q$ に対し、$\|\varphi(x)\|_\infty=\|x\|_\infty/\|x\|_2=1/\|x\|_2$ なので
$$ \psi(\varphi(x))=\frac{x/\|x\|_2}{1/\|x\|_2}=x $$
であり、同様に $x\in S^1$ に対し $\varphi(\psi(x))=x$ である。$\|\cdot\|_2$$\|\cdot\|_\infty$$\mathbb{R}^2$ 上の連続関数なので、$\varphi$$\psi$ は連続関数の商として連続であり、互いに逆写像である。よって $\varphi$ は同相写像である。
同じ議論により(任意のノルムは $\|x\|\le\sum_i\lvert x_i\rvert\,\|e_i\|\le C\|x\|_2$ により Euclid 位相で連続なので)、$\mathbb{R}^n$ の任意の二つのノルムについて、それぞれの単位球面は互いに同相である。「角がある」「丸い」といった違いは位相では見えない。

球面の立体射影

$n\ge1$ とし、$n$ 次元球面 $S^n:=\{x\in\mathbb{R}^{n+1}\mid\|x\|=1\}$$\|\cdot\|$ は通常の Euclid ノルム)に相対位相を入れる。北極 $N:=(0,\dots,0,1)$ を除いた $S^n\setminus\{N\}$$\mathbb{R}^n$ と同相である。同相写像を与えるのが立体射影
$$ \sigma\colon S^n\setminus\{N\}\to\mathbb{R}^n,\qquad \sigma(x_1,\dots,x_{n+1}):=\frac{(x_1,\dots,x_n)}{1-x_{n+1}} $$
である。$x\in S^n$$x\ne N$ なら $x_{n+1}\ne1$ なので分母は $0$ にならない($x_{n+1}=1$ なら $\|x\|=1$ から $x_1=\dots=x_n=0$、すなわち $x=N$ となる)。逆写像の候補として
$$ \tau\colon\mathbb{R}^n\to S^n\setminus\{N\},\qquad \tau(y):=\frac{(2y,\ \|y\|^2-1)}{\|y\|^2+1} $$
とおく。ここで $(2y,\|y\|^2-1)$ は最初の $n$ 成分が $2y$、最後の成分が $\|y\|^2-1$ のベクトルである。
$\tau$ の値が $S^n\setminus\{N\}$ に入ること。$\|\tau(y)\|^2=\dfrac{4\|y\|^2+(\|y\|^2-1)^2}{(\|y\|^2+1)^2}=\dfrac{(\|y\|^2+1)^2}{(\|y\|^2+1)^2}=1$ であり、最後の成分 $\dfrac{\|y\|^2-1}{\|y\|^2+1}$$1$ に等しくなることはない。
$\sigma\circ\tau=\mathrm{id}$$\tau(y)$ の最後の成分を $t$ とすると $1-t=\dfrac{2}{\|y\|^2+1}$ なので、$\sigma(\tau(y))=\dfrac{2y/(\|y\|^2+1)}{2/(\|y\|^2+1)}=y$ である。
$\tau\circ\sigma=\mathrm{id}$$x=(x',x_{n+1})\in S^n\setminus\{N\}$$x'\in\mathbb{R}^n$)とし、$y:=\sigma(x)=\dfrac{x'}{1-x_{n+1}}$ とおく。$\|x'\|^2=1-x_{n+1}^2=(1-x_{n+1})(1+x_{n+1})$ なので
$$ \|y\|^2=\frac{1+x_{n+1}}{1-x_{n+1}},\qquad \|y\|^2+1=\frac{2}{1-x_{n+1}},\qquad \|y\|^2-1=\frac{2x_{n+1}}{1-x_{n+1}} $$
であり、したがって
$$ \tau(y)=\frac{1-x_{n+1}}{2}\left(\frac{2x'}{1-x_{n+1}},\ \frac{2x_{n+1}}{1-x_{n+1}}\right)=(x',x_{n+1})=x $$
である。
よって $\sigma$ は全単射で $\sigma^{-1}=\tau$ である。$\sigma$$\tau$ はいずれも各成分が座標の多項式の商(分母は $0$ にならない)なので連続である。以上により $\sigma$ は同相写像であり、$S^n\setminus\{N\}\cong\mathbb{R}^n$ である。幾何学的には、$\sigma(x)$$N$$x$ を通る直線が超平面 $x_{n+1}=0$ と交わる点である。
なお $S^n$ 自身は $\mathbb{R}^n$ と同相でない。$S^n$$\mathbb{R}^{n+1}$ の有界閉集合なのでコンパクト空間である(Heine-Borelの定理)が、$\mathbb{R}^n$ はコンパクトでない。コンパクト性は位相的性質なので(prop-homeomorphism-open-set-bijection の後の説明)、両者は同相になりえない。$S^n$$\mathbb{R}^n$ に一点を付け加えてコンパクトにしたもの(一点コンパクト化)とみなせる。

反例:半開区間から円周への連続全単射

半開区間 $[0,1)\subset\mathbb{R}$ と単位円周 $S^1\subset\mathbb{R}^2$ にそれぞれ相対位相を入れ、
$$ f\colon[0,1)\to S^1,\qquad f(t):=(\cos2\pi t,\ \sin2\pi t) $$
とおく。$f$ は連続な全単射であるが、同相写像ではない。
$f$ が連続であることは、$\cos$$\sin$ の連続性による。$f$ が全単射であることは、$|z|=1$ なる複素数 $z$ に対して $z=e^{i\theta}$ となる $\theta\in[0,2\pi)$ がただ一つ存在すること(Rud76 Theorem 8.7)を $\theta=2\pi t$ と読み替えたものである。
逆写像 $f^{-1}\colon S^1\to[0,1)$ は連続でない。$U:=[0,1/2)$$[0,1)$ の開集合である($[0,1/2)=[0,1)\cap(-1/2,1/2)$)。もし $f^{-1}$ が連続なら $(f^{-1})^{-1}(U)=f(U)$$S^1$ の開集合でなければならない。ところが $f(U)=\{(\cos\theta,\sin\theta)\mid0\le\theta<\pi\}$$S^1$ の点 $f(0)=(1,0)$ を含むのに、$(1,0)$ のどんな近傍$f(U)$ に収まらない。実際、任意の $\varepsilon>0$ に対し、$\theta\in(2\pi-\varepsilon,2\pi)$ かつ $\theta>\pi$ をみたす $\theta$ をとれば、点 $(\cos\theta,\sin\theta)$$(1,0)$ からの距離が $\varepsilon$ より小さく(弦の長さは弧の長さ以下なので $\|(\cos\theta,\sin\theta)-(1,0)\|\le|\theta-2\pi|<\varepsilon$)、しかも第 2 成分 $\sin\theta$ が負なので $f(U)$ に属さない。よって $f(U)$ は開集合でなく、$f^{-1}$ は連続でない。
この反例は、「連続な全単射」という性質を満たし、「逆写像が連続」という性質を満たさず、「連続な全単射ならば同相写像」という含意を破る。thm-homeomorphism-compact-hausdorff の仮定のうち破れているのは定義域のコンパクト性である。$[0,1)$ はコンパクトでない(開被覆 $\{[0,1-1/n)\mid n\ge2\}$ が有限部分被覆をもたない)。実際、$[0,1)$$S^1$ は同相ですらない。$S^1$ はコンパクトで $[0,1)$ はコンパクトでなく、コンパクト性は位相的性質だからである。

反例:離散位相から密着位相への恒等写像

二点以上をもつ集合 $X$ に、すべての部分集合を開集合とする離散位相 $\mathcal{O}_{\mathrm{d}}=\mathcal{P}(X)$ と、$\emptyset$$X$ だけを開集合とする密着位相 $\mathcal{O}_{\mathrm{i}}=\{\emptyset,X\}$ を入れる。恒等写像
$$ \mathrm{id}_X\colon(X,\mathcal{O}_{\mathrm{d}})\to(X,\mathcal{O}_{\mathrm{i}}) $$
は連続な全単射であるが、同相写像ではない。
連続性:$\mathcal{O}_{\mathrm{i}}$ の元 $\emptyset$$X$ の逆像はそれぞれ $\emptyset$$X$ であり、どちらも $\mathcal{O}_{\mathrm{d}}$ に属する。全単射であることは恒等写像だから明らかである。逆写像 $\mathrm{id}_X\colon(X,\mathcal{O}_{\mathrm{i}})\to(X,\mathcal{O}_{\mathrm{d}})$ は連続でない。一点 $x\in X$ をとると $\{x\}$$\mathcal{O}_{\mathrm{d}}$ に属する開集合だが、その逆像 $\{x\}$$X$ が二点以上をもつので $\emptyset$ でも $X$ でもなく、$\mathcal{O}_{\mathrm{i}}$ に属さない。
この反例も「連続な全単射」を満たし「逆写像の連続性」を満たさず、「連続な全単射ならば同相写像」という含意を破る。$X$有限集合にとれば、定義域 $(X,\mathcal{O}_{\mathrm{d}})$ はコンパクトである(有限集合上のどんな位相もコンパクト)。それでも同相にならないのは、終域 $(X,\mathcal{O}_{\mathrm{i}})$Hausdorff空間でないからである(相異なる二点を交わらない開集合で分離できない)。したがって thm-homeomorphism-compact-hausdorff における終域の Hausdorff 性の仮定も省けない。
同じ集合 $X$ 上の二つの位相 $\mathcal{O}\subset\mathcal{O}'$ について一般に、恒等写像 $(X,\mathcal{O}')\to(X,\mathcal{O})$ は連続であり、それが同相写像であることと $\mathcal{O}=\mathcal{O}'$ であることは同値である。位相を細かくすると連続写像は増えるが、同相写像にはならない。

同相だが微分同相でない写像

$f\colon\mathbb{R}\to\mathbb{R}$$f(x):=x^3$ は同相写像である。実際 $f$ は狭義単調増加なので単射であり、全射であることは中間値の定理(または立方根の存在)による。逆写像 $f^{-1}(y)=\sqrt[3]{y}$$y<0$ では $-\sqrt[3]{|y|}$)は全域で定義される。$f^{-1}$ の連続性は thm-homeomorphism-compact-hausdorff から従う。任意の $y\in\mathbb{R}$ に対し $|y|< M^3$ となる $M>0$ をとると、$f$ の制限 $[-M,M]\to[-M^3,M^3]$ はコンパクト空間から Hausdorff 空間への連続な全単射なので同相写像であり、したがって $f^{-1}$$y$ を含む開集合 $(-M^3,M^3)$ 上で連続である。連続性は各点のまわりで確かめればよい性質なので(Mun00 Theorem 18.2)、$f^{-1}$$\mathbb{R}$ 全体で連続である。しかし $f^{-1}$$y=0$ で微分可能でない。同相写像 $f$$f$$f^{-1}$ がともに $C^\infty$ 級であるものを微分同相写像というが、$x\mapsto x^3$ はその例にならない。同相写像は微分構造を保たず、「位相的に同じ」と「微分可能多様体として同じ」は別の概念である。

性質

同相は同値関係である

同相の反射性・対称性・推移性

$X$$Y$$Z$ を位相空間とする。

  1. 恒等写像 $\mathrm{id}_X\colon X\to X$ は同相写像である。
  2. $f\colon X\to Y$ が同相写像ならば、逆写像 $f^{-1}\colon Y\to X$ も同相写像である。
  3. $f\colon X\to Y$$g\colon Y\to Z$ が同相写像ならば、合成(写像の合成$g\circ f\colon X\to Z$ も同相写像である。
    したがって「同相である」という関係は反射的・対称的・推移的である。

1:$\mathrm{id}_X$ は全単射で、その逆写像は $\mathrm{id}_X$ 自身である。$X$ の開集合 $U$ に対し $\mathrm{id}_X^{-1}(U)=U$ は開集合なので $\mathrm{id}_X$ は連続であり、逆写像も同じ理由で連続である。
2:$f$ が全単射なので $f^{-1}$ は全単射であり、その逆写像は $f$ である。同相写像の定義の条件 3 により $f^{-1}$ は連続であり、$f^{-1}$ の逆写像 $f$ は条件 2 により連続である。よって $f^{-1}$ は同相写像である。
3:$g\circ f$ は全単射の合成なので全単射であり、その逆写像は $f^{-1}\circ g^{-1}$ である($(f^{-1}\circ g^{-1})\circ(g\circ f)=\mathrm{id}_X$$(g\circ f)\circ(f^{-1}\circ g^{-1})=\mathrm{id}_Z$)。連続写像の合成は連続である。実際、$Z$ の開集合 $W$ に対し $(g\circ f)^{-1}(W)=f^{-1}(g^{-1}(W))$ であり、$g$ の連続性から $g^{-1}(W)$$Y$ の開集合、$f$ の連続性からその逆像は $X$ の開集合である。同じ議論を $f^{-1}$$g^{-1}$ に適用すれば $f^{-1}\circ g^{-1}$ も連続である。よって $g\circ f$ は同相写像である。$\square$

位相空間の全体は集合ではなく類(クラス)をなすが、同相という関係が反射的・対称的・推移的であることは上のとおりであり、この意味で同相は位相空間の間の同値関係と呼ばれる。同相な空間どうしを同一視した「同相類」に分類することが、位相空間論の基本的な問題設定の一つである。また $X$ から $X$ 自身への同相写像の全体 $\mathrm{Homeo}(X)$ は、写像の合成を演算としてをなす(1 が単位元、2 が逆元、3 が演算の閉性を与える)。

開写像・閉写像との関係

連続全単射に対する開写像・閉写像・同相の同値

$f\colon X\to Y$ を位相空間の間の連続な全単射とする。次は同値である。

  1. $f$ は同相写像である。
  2. $f$ は開写像である。すなわち、$X$ の任意の開集合 $U$ に対し $f(U)$$Y$ の開集合である。
  3. $f$ は閉写像である。すなわち、$X$ の任意の閉集合 $F$ に対し $f(F)$$Y$ の閉集合である。

まず、全単射 $f$ と任意の部分集合 $A\subset X$ について二つの等式
$$ (f^{-1})^{-1}(A)=f(A),\qquad f(X\setminus A)=Y\setminus f(A) $$
を確かめる。前者:$y\in Y$ について、$y\in(f^{-1})^{-1}(A)$ とは $f^{-1}(y)\in A$ のことであり、$x:=f^{-1}(y)$ とおけば $f(x)=y$ なので $y\in f(A)$ である。逆に $y\in f(A)$ なら $y=f(x)$ となる $x\in A$ があり、$f$ が単射なので $f^{-1}(y)=x\in A$ である。後者:$y\in Y$ に対し、$f$全射なので $y=f(x)$ となる $x$ が存在し、単射なのでそれはただ一つである。$y\in f(X\setminus A)$ とはこの $x$$A$ に属さないことであり、$y\in f(A)$ とはこの $x$$A$ に属することなので、両者はちょうど一方だけが成り立つ。
1 ⇔ 2:$f$ は連続な全単射なので、$f$ が同相写像であることと $f^{-1}$ が連続であることは同値である。$f^{-1}\colon Y\to X$ が連続であるとは、$X$ の任意の開集合 $U$ に対して $(f^{-1})^{-1}(U)$$Y$ の開集合であることであり、前者の等式によりこれは $f(U)$ が開集合であることである。よって $f^{-1}$ が連続であることと $f$ が開写像であることは同値である。
2 ⇒ 3:$F$$X$ の閉集合とする。$X\setminus F$ は開集合なので、2 により $f(X\setminus F)$$Y$ の開集合である。後者の等式により $f(F)=Y\setminus f(X\setminus F)$ であり、これは開集合の補集合なので閉集合である。
3 ⇒ 2:$U$$X$ の開集合とする。$X\setminus U$ は閉集合なので、3 により $f(X\setminus U)$ は閉集合である。後者の等式により $f(U)=Y\setminus f(X\setminus U)$ は閉集合の補集合なので開集合である。$\square$

全単射でない場合

2 ⇔ 3 の証明で用いた等式 $f(X\setminus A)=Y\setminus f(A)$ は、$f$ が全単射でなければ成り立たない。実際、全単射でない写像については開写像と閉写像は独立な概念である。第 1 成分への射影 $p\colon\mathbb{R}^2\to\mathbb{R}$$p(x,y):=x$ は開写像である($\mathbb{R}^2$ の開集合 $U$$x\in p(U)$ に対し、$(x,y)\in U$ となる $y$ をとり、$U$ に含まれる $(x,y)$ を中心とする開球をとれば、その像は $x$ を含む開区間で $p(U)$ に含まれる)。しかし $p$ は閉写像でない。閉集合 $\{(x,y)\mid xy=1\}$ の像は $\mathbb{R}\setminus\{0\}$ であり、閉集合でないからである。逆に、定数写像 $\mathbb{R}\to\mathbb{R}$ は閉写像である(像は一点集合で、閉集合)が、開写像でない(空でない開集合の像は一点集合で、開集合でない)。

コンパクト空間からHausdorff空間への連続全単射

次の定理は、逆写像の連続性を個別に確かめずに同相写像であることを結論できる、最もよく使われる十分条件である。証明にはコンパクト空間に関する三つの基本的事実を用いる。

コンパクト性に関する三つの事実

$X$$Y$ を位相空間とする。

  1. $X$ がコンパクトで $F\subset X$ が閉集合ならば、$F$ は(相対位相に関して)コンパクトである。
  2. $f\colon X\to Y$ が連続で $X$ がコンパクトならば、像 $f(X)$ は(相対位相に関して)コンパクトである。
  3. $Y$Hausdorff空間$K\subset Y$ がコンパクトならば、$K$$Y$ の閉集合である。
三つの事実の出典

lem-homeomorphism-compact-facts の証明は コンパクト空間 の記事の命題「保存と閉性」に譲る。出典は Mun00 Theorem 26.2(1)、Theorem 26.5(2)、Theorem 26.3(3)である。3 では Hausdorff 性が省けないことに注意する(ex-homeomorphism-counterexample-identity の密着位相を参照)。

コンパクト空間からHausdorff空間への連続全単射は同相

$X$ をコンパクト空間、$Y$ を Hausdorff 空間とする。

  1. 連続な全単射 $f\colon X\to Y$ は同相写像である。
  2. より一般に、連続な単射 $f\colon X\to Y$ に対し、値域を像に制限した写像 $f\colon X\to f(X)$$f(X)$ には相対位相を入れる)は同相写像である。すなわち $f$位相的埋め込みである。

1:prop-homeomorphism-open-closed により、$f$ が閉写像であることを示せばよい。$F$$X$ の閉集合とする。lem-homeomorphism-compact-facts の 1 により $F$ はコンパクトである。$f$$F$ への制限 $f|_F\colon F\to Y$ は連続である($Y$ の開集合 $V$ に対し $(f|_F)^{-1}(V)=F\cap f^{-1}(V)$$F$ の相対開集合)ので、lem-homeomorphism-compact-facts の 2 により $f(F)=f|_F(F)$ はコンパクトである。$Y$ は Hausdorff なので、lem-homeomorphism-compact-facts の 3 により $f(F)$$Y$ の閉集合である。よって $f$ は閉写像であり、同相写像である。
2:まず $f(X)$ が Hausdorff 空間であることを確かめる。$f(X)$ の相異なる二点 $y,y'$ に対し、$Y$ の Hausdorff 性から交わらない開集合 $V\ni y$$V'\ni y'$ をとれば、$f(X)\cap V$$f(X)\cap V'$$f(X)$ の交わらない相対開集合で、それぞれ $y$$y'$ を含む。次に、値域を制限した $f\colon X\to f(X)$ は全単射であり、連続である。実際、$f(X)$ の相対開集合は $f(X)\cap V$$V$$Y$ の開集合)の形であり、その逆像は $f^{-1}(f(X)\cap V)=f^{-1}(V)$ で、$f$ の連続性により $X$ の開集合である。よって $f\colon X\to f(X)$ はコンパクト空間から Hausdorff 空間への連続な全単射であり、1 により同相写像である。$\square$

この定理の二つの仮定がどちらも省けないことは、ex-homeomorphism-counterexample-half-open(定義域がコンパクトでない)と ex-homeomorphism-counterexample-identity(終域が Hausdorff でない)が示している。

同じ集合上のコンパクトHausdorff位相の比較

集合 $X$ 上の二つの位相 $\mathcal{O}\subset\mathcal{O}'$ について、$(X,\mathcal{O}')$ がコンパクトで $(X,\mathcal{O})$ が Hausdorff ならば $\mathcal{O}=\mathcal{O}'$ である。すなわち、コンパクト Hausdorff 位相は、それより真に粗い Hausdorff 位相も、それより真に細かいコンパクト位相ももたない。

恒等写像 $\mathrm{id}_X\colon(X,\mathcal{O}')\to(X,\mathcal{O})$ は全単射であり、$\mathcal{O}\subset\mathcal{O}'$ により連続である($\mathcal{O}$ の元の逆像はそれ自身で、$\mathcal{O}'$ に属する)。thm-homeomorphism-compact-hausdorff によりこれは同相写像なので、逆写像 $\mathrm{id}_X\colon(X,\mathcal{O})\to(X,\mathcal{O}')$ も連続である。すなわち $\mathcal{O}'$ の任意の元は $\mathcal{O}$ に属し、$\mathcal{O}'\subset\mathcal{O}$ である。$\square$

開集合系の対応と位相的性質

開集合系の間の全単射

$f\colon X\to Y$ を同相写像とし、$\mathcal{O}_X$$\mathcal{O}_Y$ をそれぞれの開集合系とする。対応 $\Phi\colon\mathcal{O}_X\to\mathcal{O}_Y$$\Phi(U):=f(U)$ は全単射であり、その逆写像は $V\mapsto f^{-1}(V)$ である。さらに $U,U'\in\mathcal{O}_X$$\mathcal{O}_X$ の任意の部分族 $(U_i)_{i\in I}$ について次が成り立つ。

  1. $U\subset U'$$f(U)\subset f(U')$ は同値である。
  2. $f\bigl(\bigcup_{i\in I}U_i\bigr)=\bigcup_{i\in I}f(U_i)$
  3. $f(U\cap U')=f(U)\cap f(U')$
  4. $f(X\setminus U)=Y\setminus f(U)$。したがって $F\mapsto f(F)$$X$ の閉集合系から $Y$ の閉集合系への全単射である。

$f$ は同相写像なので開写像であり(prop-homeomorphism-open-closed)、$U\in\mathcal{O}_X$ に対し $f(U)\in\mathcal{O}_Y$ である。よって $\Phi$$\mathcal{O}_Y$ に値をもつ。$f$ の連続性により、$V\in\mathcal{O}_Y$ に対し $f^{-1}(V)\in\mathcal{O}_X$ なので、$\Psi(V):=f^{-1}(V)$$\mathcal{O}_Y\to\mathcal{O}_X$ なる写像である。$f$ が単射なので $f^{-1}(f(U))=U$、全射なので $f(f^{-1}(V))=V$ であり、$\Psi\circ\Phi$$\Phi\circ\Psi$ はともに恒等写像である。よって $\Phi$ は全単射で $\Phi^{-1}=\Psi$ である。
1:$U\subset U'$ ならば像の定義から $f(U)\subset f(U')$ である。逆に $f(U)\subset f(U')$ ならば、両辺の $f$ による逆像をとって $U=f^{-1}(f(U))\subset f^{-1}(f(U'))=U'$ である。
2:任意の写像について像は和集合を保つ。$y\in f(\bigcup_iU_i)$ とは、ある $i$ とある $x\in U_i$ について $y=f(x)$ となることであり、これは $y\in\bigcup_if(U_i)$ と同じである。
3:$f(U\cap U')\subset f(U)\cap f(U')$ は像の定義から従う。逆に $y\in f(U)\cap f(U')$ とすると、$y=f(x)=f(x')$ となる $x\in U$$x'\in U'$ があり、$f$ が単射なので $x=x'\in U\cap U'$、よって $y\in f(U\cap U')$ である。
4:prf-homeomorphism-open-closed の冒頭で示した等式そのものである。閉集合は開集合の補集合なので、$F=X\setminus U$ に対し $f(F)=Y\setminus f(U)$ は閉集合であり、閉集合系の間の対応 $F\mapsto f(F)$$\Phi$ を補集合で移したものなので全単射である。$\square$

位相空間 $X$ の性質 $P$位相的性質(topological property)または同相不変量であるとは、$X$$P$ をもち $Y$$X$ と同相ならば $Y$$P$ をもつことをいう。開集合系 $\mathcal{O}_X$ と、その上の包含関係・和集合・共通部分・補集合だけを使って定義される性質は、prop-homeomorphism-open-set-bijection により同相写像で移り合うので位相的性質である。代表的なものを、証明とともに挙げる。

位相的性質の例

$X$$Y$ が同相ならば、次が成り立つ。

  1. $X$ がコンパクトであることと $Y$ がコンパクトであることは同値である。
  2. $X$連結空間であることと $Y$ が連結であることは同値である。
  3. $X$ が Hausdorff 空間であることと $Y$ が Hausdorff 空間であることは同値である。

$f\colon X\to Y$ を同相写像とする。同相は対称的なので(prop-homeomorphism-equivalence)、各項目について「$X$ が性質をもてば $Y$ ももつ」を示せば十分である。
1:$X$ をコンパクトとし、$(V_i)_{i\in I}$$Y$ の開被覆とする。$f$ の連続性により各 $f^{-1}(V_i)$$X$ の開集合であり、$\bigcup_if^{-1}(V_i)=f^{-1}(\bigcup_iV_i)=f^{-1}(Y)=X$ なので $(f^{-1}(V_i))_{i\in I}$$X$ の開被覆である。コンパクト性から有限個の $i_1,\dots,i_k$$X=\bigcup_jf^{-1}(V_{i_j})$ となり、$f$ が全射なので $Y=f(X)=\bigcup_jf(f^{-1}(V_{i_j}))=\bigcup_jV_{i_j}$ である。よって $Y$ はコンパクトである。
2:$Y$ が連結でないとする。すなわち、空でない交わらない開集合 $V,V'\subset Y$$V\cup V'=Y$ となるものがある。$U:=f^{-1}(V)$$U':=f^{-1}(V')$$X$ の開集合であり、$U\cup U'=f^{-1}(V\cup V')=X$$U\cap U'=f^{-1}(V\cap V')=\emptyset$、また $f$ が全射なので $U,U'$ は空でない。よって $X$ は連結でない。対偶をとれば、$X$ が連結なら $Y$ も連結である。
3:$X$ を Hausdorff とし、$y\ne y'$$Y$ の点とする。$x:=f^{-1}(y)$$x':=f^{-1}(y')$ は相異なるので、交わらない開集合 $U\ni x$$U'\ni x'$ がある。$f$ は開写像なので $f(U)$$f(U')$$Y$ の開集合であり、$y\in f(U)$$y'\in f(U')$、かつ prop-homeomorphism-open-set-bijection の 3 により $f(U)\cap f(U')=f(U\cap U')=\emptyset$ である。よって $Y$ は Hausdorff である。$\square$

同様に、距離化可能(距離化可能空間)であること、第1可算公理第2可算公理を満たすこと、可分(可分空間)であること、正規(正規空間)であること、点の個数(濃度)なども位相的性質である。一方、有界性・完備性・直径・曲率のように距離や微分構造を使って定義される性質は位相的性質ではない(ex-homeomorphism-open-interval)。

部分空間への制限

$f\colon X\to Y$ を同相写像とし、$A\subset X$ とする。$A$$f(A)$ にそれぞれ相対位相を入れると、制限 $f|_A\colon A\to f(A)$ は同相写像である。特に、任意の $x\in X$ に対し $X\setminus\{x\}$$Y\setminus\{f(x)\}$ は同相である。

$f|_A$$A$ から $f(A)$ への全単射である。連続性:$f(A)$ の相対開集合は $f(A)\cap V$$V$$Y$ の開集合)の形であり、$(f|_A)^{-1}(f(A)\cap V)=A\cap f^{-1}(V)$$X$ の開集合 $f^{-1}(V)$$A$ の共通部分なので $A$ の相対開集合である。開写像であること:$A$ の相対開集合は $A\cap U$$U$$X$ の開集合)の形であり、$f$ が単射なので $f(A\cap U)=f(A)\cap f(U)$ である(prf-homeomorphism-open-set-bijection の 3 と同じ議論)。$f(U)$$Y$ の開集合なので、$f(A)\cap f(U)$$f(A)$ の相対開集合である。よって $f|_A$ は連続な全単射で開写像であり、prop-homeomorphism-open-closed により同相写像である。$A:=X\setminus\{x\}$ とすれば $f(A)=Y\setminus\{f(x)\}$ である。$\square$

prop-homeomorphism-restrictionprop-homeomorphism-invariants を組み合わせると、「点を取り除く」ことで同相でないことを示せる。

直線と平面、閉区間と円周
  1. $\mathbb{R}$$\mathbb{R}^2$ は同相でない。もし同相写像 $f\colon\mathbb{R}\to\mathbb{R}^2$ があれば、$\mathbb{R}\setminus\{0\}$$\mathbb{R}^2\setminus\{f(0)\}$ が同相になる。しかし $\mathbb{R}\setminus\{0\}=(-\infty,0)\cup(0,\infty)$ は空でない交わらない二つの開集合の和なので連結でなく、$\mathbb{R}^2$ から一点を除いた空間は弧状連結(弧状連結空間)、したがって連結である(Mun00 §24)。連結性は位相的性質なので矛盾する。
  2. 閉区間 $[0,1]$ と円周 $S^1$ は同相でない。$[0,1]$ から内点 $1/2$ を除くと $[0,1/2)\cup(1/2,1]$ となり連結でない。一方、$S^1$ から任意の一点 $p$ を除いた空間は $\mathbb{R}$ と同相である。実際、$p$ を北極 $N=(0,1)$ に移す回転は $S^1$ の同相写像であり(回転とその逆回転は線形写像なので連続)、prop-homeomorphism-restriction により $S^1\setminus\{p\}\cong S^1\setminus\{N\}$、さらに ex-homeomorphism-stereographic$n=1$)により $S^1\setminus\{N\}\cong\mathbb{R}$ である。$\mathbb{R}$ は連結である(Mun00 §24)から、$[0,1]$$S^1$ が同相なら $1/2$ の像を除いた $S^1$ が連結でないことになり矛盾する。どちらもコンパクト Hausdorff 空間なので、ここではコンパクト性では区別できず、点を除く議論が必要である。

$\mathbb{R}^n$$\mathbb{R}^m$$n\ne m$)が同相でないことは一般に成り立つが、$n,m\ge2$ の場合は点を除く議論では示せず、ホモロジーなどの代数的位相幾何学の道具が必要になる(次元の位相不変性、Hat02 §2.1 Theorem 2.26)。同相であることを示すには具体的な同相写像を構成すればよいが、同相でないことを示すには、両者を区別する位相的性質を見つけなければならない。位相的性質を系統的に作り出すことが代数的位相幾何学の出発点である。

局所同相との区別

局所的に同相な写像

位相空間の間の写像 $f\colon X\to Y$局所同相写像(local homeomorphism、局所同相写像)であるとは、任意の点 $x\in X$ に対し、$x$ を含む $X$ の開集合 $U$ で、$f(U)$$Y$ の開集合であり、かつ制限 $f|_U\colon U\to f(U)$(それぞれ相対位相)が同相写像であるものが存在することをいう。

同相写像は局所同相写像である(すべての $x$ に対して $U:=X$ をとればよい)。逆は成り立たない。局所同相写像は「各点のまわりでは同相写像に見える」写像であり、大域的には単射でも全射でもないことがある。

局所同相写像の連続性と開性

$f\colon X\to Y$ を局所同相写像とする。

  1. $f$ は連続な開写像である。
  2. $f$ が全単射ならば、$f$ は同相写像である。

$\mathcal{U}$ を、$X$ の開集合 $U$ であって $f(U)$$Y$ の開集合かつ $f|_U\colon U\to f(U)$ が同相写像であるようなものの全体とする。局所同相写像の定義は、$\mathcal{U}$$X$ を覆うことを述べている(各点ごとに $U$ を選ぶのでなく、条件を満たす $U$ をすべて集めているので、選択公理は使わない)。
1 の開性:$V$$X$ の開集合とする。$\mathcal{U}$$X$ を覆うので $V=\bigcup_{U\in\mathcal{U}}(V\cap U)$ であり、像は和集合を保つので $f(V)=\bigcup_{U\in\mathcal{U}}f(V\cap U)$ である。各 $U\in\mathcal{U}$ について、$V\cap U$$U$ の相対開集合であり、$f|_U$ が同相写像なので $f(V\cap U)=f|_U(V\cap U)$$f(U)$ の相対開集合、すなわち $f(U)\cap W$$W$$Y$ の開集合)の形である。$f(U)$$Y$ の開集合なので $f(U)\cap W$$Y$ の開集合である。よって $f(V)$$Y$ の開集合の和集合であり、開集合である。
1 の連続性:$W$$Y$ の開集合とする。$f^{-1}(W)=\bigcup_{U\in\mathcal{U}}\bigl(U\cap f^{-1}(W)\bigr)$ であり、$U\cap f^{-1}(W)=(f|_U)^{-1}(f(U)\cap W)$ は、$f|_U$ の連続性により $U$ の相対開集合である。$U$$X$ の開集合なので、$U$ の相対開集合は $X$ の開集合である。よって $f^{-1}(W)$$X$ の開集合である。
2:1 により $f$ は連続な全単射で開写像なので、prop-homeomorphism-open-closed により同相写像である。$\square$

反例:同相でない局所同相写像
  1. 開集合の包含写像$X$ を位相空間、$U_0\subset X$$X$ とは異なる開集合とし、包含写像 $\iota\colon U_0\to X$$U_0$ には相対位相)を考える。任意の $x\in U_0$ に対し $U:=U_0$ をとれば、$\iota(U)=U_0$$X$ の開集合で、$\iota|_{U}\colon U_0\to U_0$ は恒等写像なので同相写像である。よって $\iota$ は局所同相写像であるが、全射でないので同相写像ではない。たとえば $(0,1)\to\mathbb{R}$ がそうである。
  2. 円周への巻き付け。$p\colon\mathbb{R}\to S^1$$p(t):=(\cos t,\sin t)$ は局所同相写像であるが、$p(t+2\pi)=p(t)$ なので単射でなく、同相写像ではない。局所同相であることを確かめる。$t_0\in\mathbb{R}$ を固定し、$I:=[t_0-\pi/2,\,t_0+\pi/2]$$U:=(t_0-\pi/2,\,t_0+\pi/2)$ とおく。$p$$I$ 上で単射である($t,t'\in I$$t\ne t'$ なら $0<|t-t'|\le\pi<2\pi$ なので $p(t)\ne p(t')$Rud76 Theorem 8.7)。$I$ はコンパクト、$S^1$ は Hausdorff なので、thm-homeomorphism-compact-hausdorff の 2 により $p|_I\colon I\to p(I)$ は同相写像であり、prop-homeomorphism-restriction により $p|_U\colon U\to p(U)$ も同相写像である。残るのは $p(U)$$S^1$ の開集合であることである。$p(U)=\{(\cos t,\sin t)\mid|t-t_0|<\pi/2\}$ であり、内積を用いると $\langle p(t),p(t_0)\rangle=\cos(t-t_0)$ なので、$p(U)=\{y\in S^1\mid\langle y,p(t_0)\rangle>0\}$ である($y=p(t)$ と書いたとき、$t$$2\pi$ の整数倍だけずらして $|t-t_0|\le\pi$ としてよく、このとき $\cos(t-t_0)>0$$|t-t_0|<\pi/2$ が同値になる)。$y\mapsto\langle y,p(t_0)\rangle$$\mathbb{R}^2$ 上の連続関数なので、$p(U)$ は開半平面と $S^1$ の共通部分であり、$S^1$ の相対開集合である。以上により $p$ は局所同相写像である。
    これらの反例は、「局所同相写像である」という性質を満たし、「同相写像である」という性質を満たさず、「局所同相写像ならば同相写像」という含意を破る。1 では全射性が、2 では単射性が欠けている。prop-homeomorphism-local-basic の 2 により、局所同相写像が同相写像でないのは全単射でない場合に限られる。

写像 $p$被覆写像の基本例であり、被覆写像はつねに局所同相写像である。逆に局所同相写像が被覆写像とは限らない(1 の包含写像 $(0,1)\to\mathbb{R}$ は被覆写像でない)。多様体(位相多様体)の定義における「各点が $\mathbb{R}^n$ の開集合と同相な開近傍をもつ」という条件も、局所的な同相の要求である。

補足

同型としての同相写像

位相空間を対象、連続写像をとする $\mathbf{Top}$ において、同相写像はちょうど同型射、すなわち逆射をもつ射である。実際、連続写像 $f\colon X\to Y$ に対し、$g\circ f=\mathrm{id}_X$$f\circ g=\mathrm{id}_Y$ を満たす連続写像 $g\colon Y\to X$ が存在することは、$f$ が全単射で $g=f^{-1}$ が連続であることと同値である。集合の圏では全単射がそのまま同型射であるのに対し、$\mathbf{Top}$ では全単射な射(連続全単射)が同型射とは限らない。$\mathbf{Top}$平衡圏(単射かつ全射な射が同型射になる圏)でないことの表れであり、ex-homeomorphism-counterexample-half-openex-homeomorphism-counterexample-identity がその反例になっている。

近接する概念

  • 位相的埋め込み:像への同相写像 $f\colon X\to f(X)$ を与える連続単射。thm-homeomorphism-compact-hausdorff の 2 は、コンパクト空間から Hausdorff 空間への連続単射が埋め込みであることを述べている。
  • 等長写像:距離空間の間の距離を保つ全単射。等長写像とその逆写像はともに連続(実際には一様連続)なので同相写像である。逆は成り立たない(ex-homeomorphism-open-interval)。
  • 微分同相写像可微分多様体の間の、逆写像とともに $C^\infty$ 級である同相写像。同相写像であっても微分同相写像とは限らない(ex-homeomorphism-cube)。
  • ホモトピー同値$g\circ f$$f\circ g$ が恒等写像とホモトピック(ホモトピー)であればよいという、同相より弱い同一視。同相な空間はホモトピー同値であるが、逆は成り立たない($\mathbb{R}^n$ は一点とホモトピー同値だが同相でない)。
  • 商写像:全射連続写像 $q\colon X\to Y$ で、$Y$ の部分集合 $V$ について $q^{-1}(V)$ が開なら $V$ も開であるもの。全単射な商写像は同相写像である。

用語と記号

同相写像を位相同型写像、位相写像と呼ぶ文献もある。同相を表す記号には $X\cong Y$ のほか $X\approx Y$$X\simeq Y$ が使われるが、$\simeq$ はホモトピー同値を表すことも多いので注意する。本記事の内容はおおむね Mun00 §18、§26 と Mat68 第 4 章に従う。

関連項目

参考文献

[1]
James R. Munkres, Topology, Prentice Hall, 2000, §18(連続写像・同相写像、Theorem 18.2)、§24(実数直線・穴あき平面の連結性)、§26(コンパクト空間、Theorem 26.2・26.3・26.5・26.6)
[2]
松坂和夫, 集合・位相入門, 岩波書店, 1968, 第4章(位相空間・連続写像・同相写像)
[3]
Walter Rudin, Principles of Mathematical Analysis, McGraw-Hill, 1976, Theorem 4.9(連続関数の和・商)、Chapter 8(指数関数・対数関数)、Theorem 8.7(単位円周の径数付けの一意性)
[4]
Allen Hatcher, Algebraic Topology, 1st edition, Cambridge University Press, 2002, §2.1 Theorem 2.26(Euclid 空間の開集合の同相と次元の不変性)

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