等力点

同義語:isodynamic point

概要

等力点(isodynamic point)とは、3 辺の長さ $a=BC$、$b=CA$、$c=AB$ がどれも異なる三角形 $ABC$ で、頂点 $A$ を通る Apollonius の円 $\{X\mid b\cdot XB=c\cdot XC\}$ と、同様に $B$、$C$ を通る 2 つの円の共有点である。共有点はちょうど 2 つあり、$a\cdot XA=b\cdot XB=c\cdot XC$(頂点までの距離が対辺に反比例)を満たす点のすべてである。等力点を中心に反転すると三角形は正三角形に移り、等力点の足の三角形も正三角形になる。2 つの等力点は外接円について互いに反転の位置にある。

$$\newcommand{C}[0]{\mathbb{C}} \newcommand{div}[0]{\mathbin{÷}} \newcommand{N}[0]{\mathbb{N}} \newcommand{Q}[0]{\mathbb{Q}} \newcommand{R}[0]{\mathbb{R}} \newcommand{Z}[0]{\mathbb{Z}} $$

前提知識: Apolloniusの円, 円に関する反転, Ptolemyの定理, 正弦定理(高校数学)

高校での出発点:頂点を結ぶ距離の比

Apolloniusの円 では、2 点 $P,Q$ からの距離の比が一定 $k$($k\ne1$)の点の集まりが円になることを学んだ。三角形 $ABC$ の頂点 $A$ は、$B$ と $C$ からの距離の比が $AB:AC$ の点である。そこで、比が $AB:AC$ になる点をすべて集めると、$A$ を通る円が 1 つできる。3 つの頂点について同じことをすると、3 つの円ができる。

頂点 $A$ を通る Apollonius の円

三角形 $A(0,3)$、$B(-2,0)$、$C(4,0)$ を考える。辺の長さは $a=BC=6$、$b=CA=\sqrt{16+9}=5$、$c=AB=\sqrt{4+9}=\sqrt{13}$ で、3 つとも異なる。$B$、$C$ からの距離の比が $c:b=\sqrt{13}:5$ の点 $X$ は、$b^2\,XB^2=c^2\,XC^2$、つまり
$$ 25\{(x+2)^2+y^2\}=13\{(x-4)^2+y^2\} $$
を満たす。展開すると $25x^2+100x+100+25y^2=13x^2-104x+208+13y^2$、整理して $12x^2+12y^2+204x-108=0$、両辺を $12$ で割って
$$ x^2+y^2+17x-9=0,\qquad\text{つまり}\qquad \left(x+\tfrac{17}2\right)^2+y^2=\tfrac{325}4 $$
である。中心 $\left(-\frac{17}2,0\right)$、半径 $\frac{5\sqrt{13}}2\approx9.01$ の円で、$A(0,3)$ を代入すると $0+9+0-9=0$ だから、確かに $A$ を通る。

残りの 2 つの円

同じ三角形で、$C$、$A$ からの距離の比が $a:c=6:\sqrt{13}$ の点の集まりは $c^2\,XC^2=a^2\,XA^2$、$A$、$B$ からの距離の比が $b:a=5:6$ の点の集まりは $a^2\,XA^2=b^2\,XB^2$ で表される。展開して整理すると
$$ 23x^2+23y^2+104x-216y+116=0,\qquad 11x^2+11y^2-100x-216y+224=0 $$
である。$B(-2,0)$ を 1 つ目に入れると $92-208+116=0$、$C(4,0)$ を 2 つ目に入れると $176-400+224=0$ で、それぞれ $B$、$C$ を通る。

3 つの円を描くと、2 点で交わっているように見える(図 1)。この記事の問いは次の 2 つである。

  1. 3 つの円は本当に共有点をもつか。共有点はいくつで、どんな性質をもつか。→ thm-iso-points
  2. 共有点を中心に反転すると、三角形はどんな形になるか。→ thm-iso-inversion
    点決め方頂点までの距離
    外心3 辺の垂直二等分線の交点$XA=XB=XC$(等しい)
    等力点3 つの Apollonius の円の共有点$a\cdot XA=b\cdot XB=c\cdot XC$(対辺に反比例)
    Fermat点各辺に立てた正三角形を使う作図距離の和 $XA+XB+XC$ が最小(どの角も $120^\circ$ 未満のとき)

3 つの Apollonius の円

三角形の Apollonius の円と等力点

3 辺の長さ $a=BC$、$b=CA$、$c=AB$ がどれも異なる三角形 $ABC$ について、
$$ \Omega_A=\{X\mid b\cdot XB=c\cdot XC\},\quad \Omega_B=\{X\mid c\cdot XC=a\cdot XA\},\quad \Omega_C=\{X\mid a\cdot XA=b\cdot XB\} $$
とする。$b\ne c$ なので $\Omega_A$ は $B$、$C$ に関する比 $\frac cb$ の Apollonius の円で(Apolloniusの円 の定義「2 点に関する Apollonius の円」)、頂点 $A$ を通る。$\Omega_B$、$\Omega_C$ も同様に、$B$、$C$ を通る円である。3 つの円に共通な点を、三角形 $ABC$ の 等力点 という。

$\Omega_A$ は、$\angle A$ の内角の二等分線と外角の二等分線が直線 $BC$ と交わる 2 点を直径の両端とする円である(Apolloniusの円 の定理「Apollonius の円の定理」と角の二等分線の定理による)。
計算の道具として、3 つの関数
$$ f_A(X)=b^2XB^2-c^2XC^2,\qquad f_B(X)=c^2XC^2-a^2XA^2,\qquad f_C(X)=a^2XA^2-b^2XB^2 $$
を使う。$\Omega_A$ は $f_A(X)=0$ の点の集まりで、$\Omega_B$、$\Omega_C$ も同様である。足すと項が打ち消し合って
$$ f_A(X)+f_B(X)+f_C(X)=0 $$
がどの点 $X$ でも成り立つ。ex-iso-start と ex-iso-start2 の 3 つの式($12x^2+\cdots$、$-23x^2-\cdots$、$11x^2+\cdots$)を足すと、実際にすべての係数が $0$ になる。

等力点はちょうど 2 つある

3 辺の長さがどれも異なる三角形 $ABC$ について、3 つの円 $\Omega_A,\Omega_B,\Omega_C$ はちょうど 2 点を共有する。この 2 点は
$$ a\cdot XA=b\cdot XB=c\cdot XC $$
を満たす点 $X$ のすべてである。

方針:$\Omega_B$ の上で $f_A$ の符号が変わることを示し、中間値の定理で $\Omega_A$ との交点を 2 つ見つける。符号の変わる点を、外接円の上の点と Ptolemy の定理で作る。
段 1(2 つの円の共有点は 3 つ目に乗る)。$X$ が $\Omega_A$ と $\Omega_B$ の両方の上にあれば $f_A(X)=f_B(X)=0$ なので、$f_C(X)=-f_A(X)-f_B(X)=0$ で、$X$ は $\Omega_C$ の上にもある。また、3 つの式 $b\,XB=c\,XC$、$c\,XC=a\,XA$、$a\,XA=b\,XB$ のうち 2 つが成り立つことと、$a\,XA=b\,XB=c\,XC$ は同じである。よって、3 つの円の共有点、$\Omega_A$ と $\Omega_B$ の共有点、$a\,XA=b\,XB=c\,XC$ を満たす点は、すべて同じものである。
段 2($B$ では負)。$B$ は $\Omega_B$ の上にあり、$f_A(B)=b^2\cdot0-c^2a^2=-a^2c^2< 0$ である。
段 3(外接円の上に正の点を作る)。三角形 $ABC$ の外接円の、$B$ を含まない弧 $CA$ の上を、点 $Y$ が $C$ から $A$ まで動くとする。$g(Y)=c\cdot YC-a\cdot YA$ は $Y$ の位置について連続で、$g(C)=-ab< 0$、$g(A)=cb>0$ である。中間値の定理により、弧の上に $g(B^*)=0$ となる点 $B^*$($C$、$A$ とは異なる)がある。$c\cdot B^*C=a\cdot B^*A$ なので $B^*$ は $\Omega_B$ の上にある。
4 点 $A,B,C,B^*$ はこの順に円の上に並ぶので、Ptolemyの定理 の定理「内接四角形についての Ptolemy の定理」を四角形 $ABCB^*$ に使うと
$$ AC\cdot BB^*=AB\cdot CB^*+B^*A\cdot BC,\qquad\text{つまり}\qquad b\cdot B^*B=c\cdot B^*C+a\cdot B^*A $$
である。$a\cdot B^*A=c\cdot B^*C$ を代入すると $b\cdot B^*B=2c\cdot B^*C$ で、$B^*C>0$ だから $b\cdot B^*B>c\cdot B^*C$、両辺を 2 乗して $f_A(B^*)>0$ である。
段 4(交点が 2 つ)。$B$ と $B^*$ は $\Omega_B$ の上の異なる 2 点なので、$\Omega_B$ を 2 つの弧に分ける。それぞれの弧の上で $f_A$ は連続で、一方の端で負、他方の端で正なので、中間値の定理により、それぞれの弧の内部に $f_A=0$ の点がある。この 2 点 $S,S'$ は異なり、$\Omega_A$ と $\Omega_B$ の共有点である。
段 5(ちょうど 2 つ)。$A$ は $\Omega_A$ の上にあるが、$f_B(A)=c^2b^2\ne0$ なので $\Omega_B$ の上にない。よって $\Omega_A$ と $\Omega_B$ は異なる円で、共有点は 2 つ以下である。段 4 と合わせてちょうど 2 つで、段 1 によりそれが 3 つの円の共有点のすべてであり、$a\,XA=b\,XB=c\,XC$ を満たす点のすべてである。$\square$

等力点を計算する

ex-iso-start の三角形で、1 つ目の円の式 $x^2+y^2=9-17x$ を 3 つ目の円の式 $11(x^2+y^2)=100x+216y-224$ に代入すると $99-187x=100x+216y-224$、つまり
$$ 287x+216y=323 $$
である(2 つの円の共通弦の直線。根軸と根心)。これと $x^2+y^2+17x-9=0$ を連立して解くと、2 つの等力点はおよそ
$$ S\approx(0.4720,\ 0.8683),\qquad S'\approx(-5.1823,\ 8.3811) $$
である。$S$ では $SA\approx2.1834$、$SB\approx2.6200$、$SC\approx3.6333$ で、
$$ a\cdot SA\approx6\times2.1834\approx13.100,\quad b\cdot SB\approx5\times2.6200\approx13.100,\quad c\cdot SC\approx3.6056\times3.6333\approx13.100 $$
となり、3 つの積が等しい。$S'$ では 3 つの積がどれも約 $44.82$ になる。

三角形 ABC と 3 つの Apollonius の円 ΩA、ΩB、ΩC。3 つの円は 2 点 S、S′ を共有する。破線は外接円で、S は外接円の内側、S′ は外側にある 三角形 ABC と 3 つの Apollonius の円 ΩA、ΩB、ΩC。3 つの円は 2 点 S、S′ を共有する。破線は外接円で、S は外接円の内側、S′ は外側にある

主定理 2:反転すると正三角形になる

反転で長さがどう変わるかは、円に関する反転 の命題「反転と距離の公式」で求めた。中心 $O$、半径 $r$ の反転で、$O$ と異なる 2 点 $P,Q$ が $P',Q'$ に移るとき
$$ P'Q'=\frac{r^2\,PQ}{OP\cdot OQ} $$
である。

等力点を中心とする反転

3 辺の長さがどれも異なる三角形 $ABC$ の等力点 $S$(または $S'$)を中心とする反転で、$A,B,C$ は正三角形の 3 頂点に移る。

方針:反転と距離の公式に、thm-iso-points の比を入れる。
段 1(共通の値)。thm-iso-points により $a\cdot SA=b\cdot SB=c\cdot SC$ である。この共通の値を $\lambda$ とする。$S$ が頂点のどれかと一致すると、たとえば $SA=0$ から $\lambda=0$ となり $SB=SC=0$、つまり $B=C=S$ となって三角形にならない。よって $\lambda>0$ で、$S$ は 3 頂点のどれとも異なり、$SA=\dfrac\lambda a$、$SB=\dfrac\lambda b$、$SC=\dfrac\lambda c$ である。
段 2(像の辺)。中心 $S$、半径 $r$ の反転で $A,B,C$ が $A',B',C'$ に移るとすると、反転と距離の公式から
$$ A'B'=\frac{r^2\cdot AB}{SA\cdot SB}=\frac{r^2\cdot c}{\frac\lambda a\cdot\frac\lambda b}=\frac{r^2\,abc}{\lambda^2} $$
である。同じく $B'C'=\dfrac{r^2\cdot a}{\frac\lambda b\cdot\frac\lambda c}=\dfrac{r^2\,abc}{\lambda^2}$、$C'A'=\dfrac{r^2\cdot b}{\frac\lambda c\cdot\frac\lambda a}=\dfrac{r^2\,abc}{\lambda^2}$ である。
段 3(結論)。3 辺がすべて $\dfrac{r^2abc}{\lambda^2}$ で等しいので、三角形 $A'B'C'$ は正三角形である(3 点は異なる 3 点で、辺の長さが正なので三角形をなす)。$S'$ でも同じである。$\square$

反転の像の辺を確かめる

ex-iso-compute の $S$ を中心とし、半径 $1$ で反転する。$abc=6\cdot5\cdot\sqrt{13}\approx108.17$、$\lambda\approx13.100$、$\lambda^2\approx171.61$ なので、像の 1 辺は $\dfrac{abc}{\lambda^2}\approx\dfrac{108.17}{171.61}\approx0.6303$ のはずである。像の座標を計算して 3 辺を測ると、どれも $0.63030$ になる。$S'$ を中心にすると、1 辺は $\dfrac{108.17}{44.82^2}\approx0.0538$ である。

図 2 の左は、ex-iso-start の三角形を $S$ を中心に反転した図、右は鈍角三角形 $A(1,\ 0.8)$、$B(0,0)$、$C(5,0)$($\angle A\approx130^\circ$)を、等力点の 1 つを中心に反転した図である。どちらも像は正三角形になる。この鈍角三角形では、2 つの等力点はどちらも三角形の外にある。
左は鋭角三角形、右は鈍角三角形。黒が三角形 ABC、桃色が等力点 S を中心とする反転の像 A′B′C′ で、どちらも正三角形になる。点線は反転の円 左は鋭角三角形、右は鈍角三角形。黒が三角形 ABC、桃色が等力点 S を中心とする反転の像 A′B′C′ で、どちらも正三角形になる。点線は反転の円

足の三角形は正三角形

等力点 $S$ から直線 $BC$、$CA$、$AB$ に下ろした垂線の足を $D,E,F$ とすると、三角形 $DEF$($S$ の足の三角形。Simson線 の定義「垂線の足と足の三角形」)は正三角形で、1 辺は $\dfrac\lambda{2R}$ である($R$ は外接円の半径)。

$\angle SEA=\angle SFA=90^\circ$ なので、$E$、$F$ は $SA$ を直径とする円の上にある。この円で弦 $EF$ を見込む円周角は、点 $A$ では直線 $AB$ と直線 $AC$ のなす角、つまり $\angle A$ か $180^\circ-\angle A$ である。正弦定理(直径 $SA$ の円で、弦の長さは直径と円周角の正弦の積)により $EF=SA\cdot\sin A$ である($E$ か $F$ が $A$ と一致するときは、その足で直角三角形 $SEA$ などを使うと同じ式になる)。正弦定理(高校数学) の定理「正弦定理」から $\sin A=\dfrac a{2R}$ なので
$$ EF=SA\cdot\frac a{2R}=\frac{\lambda}{2R} $$
である。同じく $FD=SB\cdot\dfrac b{2R}=\dfrac\lambda{2R}$、$DE=SC\cdot\dfrac c{2R}=\dfrac\lambda{2R}$ で、3 辺は等しい。$\square$

ex-iso-compute の三角形では外接円の中心は $\left(1,\frac16\right)$、$R^2=\frac{325}{36}$、$R\approx3.0046$ で、$\dfrac\lambda{2R}\approx\dfrac{13.100}{6.0093}\approx2.1800$ である。足の座標を計算して 3 辺を測ると、どれも $2.17999$ になる。

2 つの等力点は外接円について反転の位置にある

三角形 $ABC$ の外接円 $\Gamma$(中心 $O$、半径 $R$)に関する反転で、$S$ は $S'$ に移る。

段 1($\Omega_A$ は動かない)。$\Gamma$ は $B$、$C$ を通る円なので、$B$、$C$ に関する Apollonius の円 $\Omega_A$ と 2 点で交わり、交点で直交する(Apolloniusの円 の定理「$A$、$B$ を通る円と Apollonius の円の直交」)。$\Omega_A$ の中心を $O_A$、半径を $\rho$ とすると、交点で 2 つの半径が垂直なので、三平方の定理から $OO_A^2=R^2+\rho^2$、つまり $O$ の $\Omega_A$ に関する方べきは $R^2>0$ である。よって $O$ は $\Omega_A$ の外にあり、$O$ を通る直線が $\Omega_A$ と $X,Y$ で交わると、方べきの定理で $OX\cdot OY=R^2$、$Y$ は半直線 $OX$ の上にある(方べきの定理(高校数学))。これは $Y$ が $X$ の $\Gamma$ に関する反転の像であることを意味し、$\Omega_A$ は自分自身に移る。$\Omega_B$、$\Omega_C$ も同じである。
段 2($S$ は外接円の上にない)。$S$ が $\Gamma$ の上にあるとする。prf-iso-inversion の段 1 のとおり $S$ は頂点ではないので、3 つの弧のどれかの内部にある。たとえば $A$ を含まない弧 $BC$ の上なら、四角形 $ABSC$ に Ptolemy の定理を使って $AS\cdot BC=AB\cdot SC+AC\cdot BS$、つまり $a\cdot SA=c\cdot SC+b\cdot SB$ で、左辺は $\lambda$、右辺は $2\lambda$ となり $\lambda>0$ に反する。ほかの弧でも同じである。
段 3(結論)。$S$ は 3 つの円の上にあるので、段 1 によりその像 $S^*$ も 3 つの円の上にあり、thm-iso-points から $S^*$ は $S$ か $S'$ である。$S^*=S$ なら $OS^2=R^2$ で $S$ は $\Gamma$ の上にあることになり、段 2 に反する。よって $S^*=S'$ である。$\square$

ex-iso-compute の三角形で、$O\left(1,\frac16\right)$ から $S$、$S'$ までの距離の積を計算すると $\sqrt{0.7711}\times\sqrt{105.70}\approx9.0278=\frac{325}{36}=R^2$ で、$O$、$S$、$S'$ は一直線上にある。

例と反例

外す条件反例成り立たなくなること
(定義の外の例)3 辺がどれも異なる二等辺三角形 $AB=AC$$\Omega_A$ が円でなく直線になる
(定義の外の例)3 辺がどれも異なる正三角形3 つとも直線になり、共有点は中心の 1 つだけ
反転の中心が等力点外心を中心に反転する像は正三角形にならず、もとの三角形と相似になる
定義の外の例:二等辺三角形

$A(0,3)$、$B(-2,0)$、$C(2,0)$ では $b=c=\sqrt{13}$ である。$b\cdot XB=c\cdot XC$ は $XB=XC$ と同じで、$\Omega_A$ は $BC$ の垂直二等分線 $x=0$ になる。Apolloniusの円 の反例「比が 1 なら直線」の場合である。$\Omega_B$、$\Omega_C$ は円のままで、2 つは直線 $x=0$ について互いに対称である。正三角形ではこの 3 つがすべて垂直二等分線になり、共有点は中心の 1 点だけになる。thm-iso-points の「ちょうど 2 点」は、3 辺がどれも異なることを使っていた。

反例:外心を中心とする反転

ex-iso-start の三角形の外心 $O\left(1,\frac16\right)$ からは $OA=OB=OC=R$ である。$O$ を中心とする半径 $r$ の反転では、反転と距離の公式から $A'B'=\dfrac{r^2c}{R^2}$、$B'C'=\dfrac{r^2a}{R^2}$、$C'A'=\dfrac{r^2b}{R^2}$ で、像の 3 辺の比は $c:a:b=\sqrt{13}:6:5$ のままである。像はもとの三角形と相似で、正三角形にならない。正三角形に移すには、距離が辺に反比例する中心が必要だった。

大学数学で見る

等力点のほかの性質

MathWorld の頁「Isodynamic Points」は、2 つの等力点について、ここで示した性質(3 つの Apollonius の円の共有点であること、頂点までの距離が辺に反比例すること、反転で三角形が正三角形に移ること、足の三角形が正三角形であること、外接円について互いに反転の位置にあること)のほかに、2 つの等力点が 2 つの Fermat 点の 等角共役 であること、Brocard 軸と呼ばれる直線の上にあることを述べている(Wei26。この記事では証明しない)。反転で三角形を正三角形に移せるという事実は、「円と直線を区別しない幾何」では、どの三角形も正三角形と同じ形に見えることを示している。この見方は Möbius変換 へ続く。

さらに先へ

  • 3 頂点を対称に扱う別の点として、角の条件で決まる Brocard点 がある。等力点が距離の比で決まるのと比べてみるとよい。
  • 正三角形が現れる別の定理に Napoleonの定理 がある。
  • 1 点を通る円を反転で直線に移す方法は Cliffordの円定理、反転の基本は 円に関する反転 で扱った。

関連項目

参考文献

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