Menelausの定理

同義語:メネラウスの定理Menelaus's theorem

概要

Menelausの定理(Menelaus's theorem)とは、体 $k$ の上の平面の三角形 $ABC$ の辺の直線の上に頂点でない点 $D,E,F$ をとるとき、3 点が一直線上にあることが、符号つきの比の積 $\frac{BD}{DC}\cdot\frac{CE}{EA}\cdot\frac{AF}{FB}$ が $-1$ であることと同値だという定理である。重心座標で射影平面に移すと、条件は 3 点の座標を並べた行列式が $0$ になることで、点と直線を入れ替える双対により Cevaの定理と移り合う。超平面が $m$ 角形の折れ線の辺を切る場合には比の積は $(-1)^m$ になり、逆は平面の四角形では成り立たないが、同じ平面にない四角形では成り立つ。球面三角形と大円についての正弦の比の形も同じ計算から出る。

$$\newcommand{C}[0]{\mathbb{C}} \newcommand{div}[0]{\mathbin{÷}} \newcommand{N}[0]{\mathbb{N}} \newcommand{Q}[0]{\mathbb{Q}} \newcommand{R}[0]{\mathbb{R}} \newcommand{Z}[0]{\mathbb{Z}} $$

前提知識: Cevaの定理, 射影平面, 行列式

三角形 $ABC$ の 3 辺の直線を 1 本の直線が切るとき、3 つの切り口が辺を分ける符号つきの比の積は $-1$ になる。これが Menelausの定理 である。実数の平面での形(平行線や 1 次式による証明、符号つきの形とその逆)は Menelausの定理(高校数学) で扱った。この記事では大学の視点から、次の 4 つを示す。

  1. 任意の体の上で、定理とその逆が 1 つの行列式の式から出る(thm-men-projective)。
  2. 射影平面の点と直線を入れ替える双対によって、Menelaus の定理は Cevaの定理 に移る。積が $+1$ と $-1$ で違う理由も、そこで分かる(thm-men-duality)。
  3. 定理は $m$ 角形の折れ線と超平面に広がり、比の積は $(-1)^m$ になる(thm-men-polygon)。逆は平面の四角形では成り立たないが、同じ平面にない四角形では成り立つ(thm-men-skew)。
  4. 球面三角形と大円についての、もともとの Menelaus の定理(cor-men-sphere)。
    記号は Cevaの定理 に合わせる。$k$ は体、$ABC$ は平面 $k^2$ の三角形で、点 $D,E,F$ はそれぞれ直線 $BC$、$CA$、$AB$ の上にあって頂点ではなく、
    $$ r_1=\frac{BD}{DC},\qquad r_2=\frac{CE}{EA},\qquad r_3=\frac{AF}{FB} $$
    は同記事の定義「符号つきの比」による比である。同記事の命題「平面と射影平面の対応」により、重心座標で $k^2$ を $\mathbb{P}^2(k)$ から直線 $\ell_\infty=\{x+y+z=0\}$ を除いた部分とみると、
    $$ A=[1:0:0],\quad B=[0:1:0],\quad C=[0:0:1],\qquad D=[0:1:r_1],\quad E=[r_2:0:1],\quad F=[1:r_3:0] $$
    である。

主定理:任意の体の上の Menelaus の定理

体の上の Menelaus の定理

上の設定で、$D,E,F$ が一直線上にあることと
$$ r_1r_2r_3=-1 $$
は同値である。

3 点の座標を並べた行列式

段 1(平面と射影平面)。$D,E,F$ が $k^2$ の直線 $\ell$ の上にあれば、射影平面では $\bar\ell$ の上にある。逆に射影平面の直線 $L$ の上にあれば、$L$ は $\ell_\infty$ の外の点 $D$ を含むので $L\ne\ell_\infty$ で、Cevaの定理 の命題「平面と射影平面の対応」の 2 により、$L$ から 1 点を除いたものは $k^2$ のある直線の像である。$D,E,F$ はその直線の上にある。
段 2(行列式)。Cevaの定理 の補題「共線と共点の行列式による判定」により、射影平面で $D,E,F$ が 1 本の直線の上にあることは
$$ \det\begin{pmatrix}0&1&r_1\\r_2&0&1\\1&r_3&0\end{pmatrix}=0 $$
と同値である。第 1 行で展開すると、値は $-1\cdot(r_2\cdot0-1\cdot1)+r_1(r_2r_3-0)=1+r_1r_2r_3$ である。$\square$

実数の平面での逆(Menelausの定理(高校数学) の定理「Menelausの定理の逆」)には「$D$ は延長の上」などの仮定が要ったが、符号つきの比では例外がない。Cevaの定理 の主定理で「3 本とも平行」という場合が残ったのは、Ceva 線の交点が無限遠直線の上にくることがあるからで、Menelaus の定理では 3 点 $D,E,F$ がはじめから平面の点なので、そのような場合が起きない。

有限体の上で確かめる

$k=\mathbb{F}_5$、$A=(0,0)$、$B=(1,0)$、$C=(0,1)$ とし、直線 $x+2y=3$ をとる。$BC$($x+y=1$)との交点は $y=2$、$x=-1=4$ で $D=(4,2)$、$CA$($x=0$)との交点は $2y=3$ より $y=4$ で $E=(0,4)$、$AB$($y=0$)との交点は $F=(3,0)$ である。$D-B=(3,2)$、$C-D=(1,4)$ で $(3,2)=3\cdot(1,4)$ なので $r_1=3$。$E-C=(0,3)$、$A-E=(0,1)$ で $r_2=3$。$F-A=(3,0)$、$B-F=(3,0)$ で $r_3=1$。積は $9=4=-1$ である。

双対で Ceva の定理に移す

射影平面では、点 $[a:b:c]$ と直線 $L(a:b:c)$ を対応させると、「点が直線の上にある」という関係が保たれたまま点と直線が入れ替わる(射影平面 の例「$\mathbb{P}^2(K)$ の双対」)。三角形 $ABC$ を基準にした座標でこの対応 $\delta$ を考える。

辺の上の点の双対は Ceva 線

$s\in k^\times$ とする。辺 $BC$ の上の点 $X=[0:1:s]$ に対し、直線 $\delta(X)=L(0:1:s)$ は頂点 $A$ を通り、辺 $BC$ と点 $X^*=[0:1:-1/s]$ で交わる。同じく、$Y=[s:0:1]$ に対し $\delta(Y)$ は $B$ を通って $CA$ と $[-1/s:0:1]$ で交わり、$Z=[1:s:0]$ に対し $\delta(Z)$ は $C$ を通って $AB$ と $[1:-1/s:0]$ で交わる。

直線の式に代入する

$\delta(X)$ は $y+sz=0$ である。$A=[1:0:0]$ はこれをみたす。$X^*=[0:1:-1/s]$ は $x=0$ と $1+s\cdot(-1/s)=0$ をみたす。残りの 2 つは $\delta(Y)$ が $sx+z=0$、$\delta(Z)$ が $x+sy=0$ であることから同じく確かめられる。$\square$

$s=r_1\ne1$ のとき、$X^*$ の比は $-1/r_1$ である($r_1=1$ なら $X^*$ は無限遠点)。こうして、辺の上の 3 点の配置と、3 本の Ceva 線の配置が双対で入れ替わる。

Menelaus の定理と Ceva の定理の双対性

$D,E,F$ を上の設定の点とし、$D^*,E^*,F^*$ を prop-men-dual-cevian の点とする(比は $-1/r_1$、$-1/r_2$、$-1/r_3$。$r_i=1$ のときは無限遠直線の上の点で、対応する Ceva 線は辺に平行な直線である)。次の 3 つは同値である。

  1. $D,E,F$ は一直線上にある。
  2. 射影平面で、3 本の Ceva 線 $AD^*$、$BE^*$、$CF^*$ は 1 点を通る。
  3. $r_1r_2r_3=-1$。
    特に、Cevaの定理 の主定理から thm-men-projective が出る。
同じ行列式を 2 通りに読む

1 ⇔ 2:$D=[d]$、$E=[e]$、$F=[f]$ とすると、$AD^*=L(d)$、$BE^*=L(e)$、$CF^*=L(f)$ である(prop-men-dual-cevian)。Cevaの定理 の補題「共線と共点の行列式による判定」により、1 も 2 も $\det(d,e,f)=0$ と同値である(3 直線が相異なることは、$D,E,F$ が相異なる点であることから出る)。
2 ⇔ 3:Cevaの定理 の主定理の証明の段 1・段 2 は射影平面の中だけの計算で、比が $k^\times$ のどの値でも通る。比 $-1/r_1$、$-1/r_2$、$-1/r_3$ について使うと、2 は
$$ \Bigl(-\frac1{r_1}\Bigr)\Bigl(-\frac1{r_2}\Bigr)\Bigl(-\frac1{r_3}\Bigr)=1,\quad\text{つまり}\quad r_1r_2r_3=-1 $$
と同値である。$D^*$ は $r_1=1$ のとき無限遠直線の上にあるが、射影平面で考えているので差し支えない。$\square$

Ceva の積が $+1$、Menelaus の積が $-1$ になるのは、双対で比が $r\mapsto-1/r$ と変わり、3 つの比の積が $(-1)^3=-1$ 倍の逆数になるからである。標数 $2$ では $-1=1$ なので 2 つの条件が一致し、Cevaの定理 の定理「足を結ぶ直線と標数」の 1 が起きる。

折れ線と超平面への一般化

Menelausの定理(高校数学) の補題「横断線の 1 次式と符号つきの比」は、比を直線の 1 次式の値の比で表した。同じ考え方が、どの次元の空間の、何本の辺をもつ折れ線にも使える。

1 次関数の値と比

$f\colon k^d\to k$ を 1 次関数(定数項つき)とし、2 点 $X\ne Y$ で $f(X)\ne f(Y)$、$f(Y)\ne0$ とする。このとき直線 $XY$ の上に $f(Z)=0$ となる点 $Z$ がただ 1 つあり、
$$ \frac{XZ}{ZY}=-\frac{f(X)}{f(Y)} $$
である。

比の点に代入する

$Y$ 以外の直線 $XY$ の点は $Z_t=\dfrac{X+tY}{1+t}$($t\ne-1$)とただ 1 通りに書け、$\dfrac{XZ_t}{Z_tY}=t$ である。$f$ は 1 次関数なので $f(Z_t)=\dfrac{f(X)+t\,f(Y)}{1+t}$ であり、$f(Z_t)=0$ は $t=-f(X)/f(Y)$ と同値である。この値は $f(X)\ne f(Y)$ より $-1$ でない。$f(Y)\ne0$ なので $Y$ は零点でない。$\square$

折れ線の Menelaus の定理

$m\ge3$、$d\ge2$ とし、$k^d$ の点 $A_1,\dots,A_m$ を、隣り合う 2 点が異なるようにとる(添字は $m$ を法として考え、$A_{m+1}=A_1$)。超平面 $H=\{f=0\}$($f$ は定数でない 1 次関数)が、どの $A_i$ も通らず、各直線 $A_iA_{i+1}$ と 1 点 $X_i$ で交わるとする。このとき
$$ \prod_{i=1}^m\frac{A_iX_i}{X_iA_{i+1}}=(-1)^m $$
である。

1 次関数の値を約分する

$H$ が直線 $A_iA_{i+1}$ とちょうど 1 点で交わり、$A_i\notin H$ なので、$f$ はこの直線の上で定数でなく、$f(A_i)\ne f(A_{i+1})$ である。lem-men-affine により $\dfrac{A_iX_i}{X_iA_{i+1}}=-\dfrac{f(A_i)}{f(A_{i+1})}$ なので、積は $(-1)^m\dfrac{f(A_1)f(A_2)\cdots f(A_m)}{f(A_2)\cdots f(A_m)f(A_1)}=(-1)^m$ である。$\square$

$m=3$、$d=2$ が thm-men-projective の「一直線上にあれば積は $-1$」の向きである。逆向きは $m=3$ の平面では成り立つが、平面の四角形では成り立たない(下の反例の表の 3 行目:正方形の 4 辺の中点では積が $1=(-1)^4$ なのに、4 点は一直線上にない)。ところが、4 頂点が同じ平面にない四角形では逆が成り立つ。

空間の四角形の Menelaus の定理の逆

$k^3$ の 4 点 $A_1,A_2,A_3,A_4$ は同じ平面の上にないとし、$X_i$ を直線 $A_iA_{i+1}$ の上の頂点でない点とする($A_5=A_1$)。$r_i=\dfrac{A_iX_i}{X_iA_{i+1}}$ が $r_1r_2r_3r_4=1$ をみたせば、4 点 $X_1,X_2,X_3,X_4$ は同じ平面の上にある。

3 点の平面で 4 つ目を作り直す

段 1($X_1,X_2,X_3$ は一直線上にない)。$X_1\ne X_2$ である(等しければ直線 $A_1A_2$ と $A_2A_3$ の共有点 $A_2$ になる)。直線 $X_1X_2$ は平面 $A_1A_2A_3$ に含まれる。一方 $X_3=\dfrac{A_3+tA_4}{1+t}$($t=r_3\ne0$)が平面 $A_1A_2A_3$ の上にあれば、$A_4=\dfrac{(1+t)X_3-A_3}{t}$(係数の和は $1$)もその平面の上にあることになり、仮定に反する。よって 3 点は 1 つの平面 $\pi$ を定める。
段 2($\pi$ はどの頂点も通らない)。$A_1\in\pi$ とすると、$\pi$ は $A_1$ と $X_1\ne A_1$ を含むので直線 $A_1A_2$ を含み、$A_2\in\pi$ である。続けて $A_2,X_2$ から $A_3\in\pi$、$A_3,X_3$ から $A_4\in\pi$ となり、4 頂点が同じ平面の上にのって矛盾する。$A_2$、$A_3$、$A_4$ が $\pi$ の上にある場合も、$X_1,X_2,X_3$ だけを使って辺 $A_1A_2$、$A_2A_3$、$A_3A_4$ を両方の向きにたどれば(たとえば $A_2$ からは $X_2$ で $A_3$、$X_3$ で $A_4$、$X_1$ で $A_1$ へ)、4 頂点が $\pi$ の上にのって矛盾する。$X_4$ はここでは使わない。
段 3(4 つ目の点)。$\pi=\{f=0\}$ とする。段 2 より $f(A_i)\ne0$ で、$\pi$ は直線 $A_iA_{i+1}$($i=1,2,3$)と $X_i$ で交わるので、lem-men-affine から $r_i=-f(A_i)/f(A_{i+1})$ である。よって
$$ r_4=\frac1{r_1r_2r_3}=-\frac{f(A_4)}{f(A_1)} $$
である。$r_4$ は実際の点 $X_4$ の比なので $-1$ でなく、$f(A_4)\ne f(A_1)$ である。lem-men-affine により、$\pi$ は直線 $A_4A_1$ と比が $-f(A_4)/f(A_1)=r_4$ の点で交わる。比は点を決めるので、その点は $X_4$ であり、$X_4\in\pi$ である。$\square$

球面の Menelaus の定理

Menelaus 自身が『球面論』第 3 巻の最初の命題として述べたのは、大円がつくる球面三角形についての形である(OR99)。単位球面 $S^2\subset\mathbb{R}^3$ の点を位置ベクトルで表し、Cevaの定理 の系「球面三角形の Ceva の定理」と同じく、1 次独立な単位ベクトル $A,B,C$ の球面三角形を考える。2 点の距離(中心角)を $XY$ と書く。
大円 $BC$ の上の点 $D\ne\pm B,\pm C$ は $D=\beta B+\gamma C$($\beta\gamma\ne0$)とただ 1 通りに書ける。$\sigma(D):=\gamma/\beta$ とおく($D$ を $-D$ に替えても変わらない)。外積の大きさは $\lvert B\times D\rvert=\sin BD$、$\lvert D\times C\rvert=\sin DC$ で、$B\times D=\gamma\,B\times C$、$D\times C=\beta\,B\times C$ なので
$$ \lvert\sigma(D)\rvert=\frac{\sin BD}{\sin DC} $$
である。$\sigma(D)>0$ となるのは、$D$ か $-D$ が短い弧 $BC$ の内部にあるときである。大円 $CA$、$AB$ の上の点 $E,F$ についても、$E=\gamma'C+\alpha'A$ なら $\sigma(E)=\alpha'/\gamma'$、$F=\alpha''A+\beta''B$ なら $\sigma(F)=\beta''/\alpha''$ と定める。

球面三角形の Menelaus の定理

$D,E,F$ をそれぞれ大円 $BC$、$CA$、$AB$ の上の、頂点とその対蹠点以外の点とする。$D,E,F$ が 1 つの大円の上にあることと $\sigma(D)\sigma(E)\sigma(F)=-1$ は同値である。特に、1 つの大円の上にあれば
$$ \sin BD\cdot\sin CE\cdot\sin AF=\sin DC\cdot\sin EA\cdot\sin FB $$
である。

中心から射影して行列式を使う

$A,B,C$ を $e_1,e_2,e_3$ に写す線形同型で座標をとると、$D=[0:1:\sigma(D)]$、$E=[\sigma(E):0:1]$、$F=[1:\sigma(F):0]$ である。3 点が 1 つの大円(原点を通る平面と $S^2$ の交わり)の上にあることは、$\mathbb{P}^2(\mathbb{R})$ で 1 本の直線の上にあることと同じである。prf-men-projective の段 2 の計算により、これは $1+\sigma(D)\sigma(E)\sigma(F)=0$ と同値である。後半は絶対値をとって $\lvert\sigma(D)\rvert$ などの式を代入すればよい。$\square$

例と反例

外す条件反例成り立たなくなること
直線がどの頂点も通らない頂点 $A$ と辺 $BC$ の点 $D$ を通る直線$E=F=A$ となり、$\frac{AF}{FB}=0$ で、$\frac{CE}{EA}$ は定義されない($E=A$ は比の定義で除いた点)
比に符号をつける3 辺の中点($r_1=r_2=r_3=1$)長さの比の積は $1$ だが、符号つきの積は $+1\ne-1$ で一直線上にない(Ceva 線は重心で交わる)
4 頂点が同じ平面にない(thm-men-skew の結論を「4 頂点が張る空間の超平面の上にある」と読む)$k=\mathbb{R}$、正方形 $A_1=(0,0)$、$A_2=(1,0)$、$A_3=(1,1)$、$A_4=(0,1)$ の 4 辺の中点4 頂点が張るのは平面で、その超平面は直線である。$r_1r_2r_3r_4=1$ なのに、4 点 $\left(\frac12,0\right),\left(1,\frac12\right),\left(\frac12,1\right),\left(0,\frac12\right)$ は一直線上にない
正弦の比を使う(cor-men-sphere)$A,B,C$ を座標軸の上の単位ベクトル、大円 $x+y-z=0$$D=\frac{1}{\sqrt2}(0,1,1)$、$E=\frac1{\sqrt2}(1,0,1)$、$F=\frac1{\sqrt2}(1,-1,0)$ で正弦の比の積は $1$ だが、弧の長さの比の積は $1\cdot1\cdot\frac{\pi/4}{3\pi/4}=\frac13$

3 行目について:thm-men-skew の結論「同じ平面の上にある」そのものは、4 頂点が同じ平面にあれば自明に成り立つので、その仮定を外しても偽にならない。4 頂点が同じ平面にないとき、それらが張る空間は $k^3$ 全体で、その超平面は平面である。そこで結論を「4 頂点が張る空間の超平面の上にある」と読むと、thm-men-skew はこの形の主張になり、仮定を外すと崩れる。平面の四角形では超平面が直線になり、主張は「積が $1$ なら一直線上」となって、3 行目がその反例である。4 行目では $\sigma(D)=\sigma(E)=1$、$\sigma(F)=-1$ で、積は $-1$ である。

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関連項目

参考文献

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