外微分

同義語:exterior derivative外微分作用素exterior differentiation

概要

外微分(exterior derivative)とは、多様体上の $p$ 次微分形式 $\omega$ に $(p+1)$ 次微分形式 $d\omega$ を対応させる $\mathbb{R}$-線型作用素で、関数の微分 $df$ を延長し、Leibniz 則 $d(\omega\wedge\eta)=d\omega\wedge\eta+(-1)^p\omega\wedge d\eta$ と $d\circ d=0$ を満たすものである。3 条件で一意に決まり、局所座標では $d(\sum f_I\,dx^I)=\sum df_I\wedge dx^I$ で与えられる。勾配・回転・発散を一括して表し、引き戻しと可換で、Lie 微分との間に Cartan の公式が成り立つ。$d^2=0$ により微分形式は de Rham 複体をなし、Kähler 微分の上にも代数的な外微分が定義される。

$$\newcommand{C}[0]{\mathbb{C}} \newcommand{N}[0]{\mathbb{N}} \newcommand{Q}[0]{\mathbb{Q}} \newcommand{R}[0]{\mathbb{R}} \newcommand{Z}[0]{\mathbb{Z}} $$

前提知識: 微分形式, 可微分多様体, ベクトル場, 接空間, 偏微分

定義

$M$ を $n$ 次元の可微分多様体($C^\infty$ 級)とし、$M$ 上の滑らかな $p$ 次微分形式の全体を $\Omega^p(M)$、$\Omega^0(M)=C^\infty(M)$、$\Omega(M):=\bigoplus_{p}\Omega^p(M)$ と書く。$\Omega(M)$ は外積 $\wedge$ により次数付きの結合代数であり、$\omega\in\Omega^p(M)$、$\eta\in\Omega^q(M)$ に対して $\omega\wedge\eta=(-1)^{pq}\eta\wedge\omega$ が成り立つ。外積の規約は微分形式の記事のいう A 方式(1-形式 $\alpha^1,\dots,\alpha^p$ と接ベクトル $v_1,\dots,v_p$ に対し $(\alpha^1\wedge\cdots\wedge\alpha^p)(v_1,\dots,v_p)=\det(\alpha^i(v_j))$、行列式)に固定する。局所座標 $(U;x^1,\dots,x^n)$ において $\partial_i:=\partial/\partial x^i$ と書くと、$U$ 上の $p$-形式 $\omega$ は増加する多重添字(多重指数)$I=(i_1<\cdots< i_p)$ を用いて
$$\omega=\sum_I\omega_I\,dx^I,\qquad dx^I:=dx^{i_1}\wedge\cdots\wedge dx^{i_p},\qquad \omega_I=\omega(\partial_{i_1},\dots,\partial_{i_p})\in C^\infty(U)$$
と一意に表される(微分形式の記事の命題「交代形式の基底と成分表示」)。開集合 $U\subset M$ もまた多様体であり、$\omega\in\Omega^p(M)$ の $U$ への制限を $\omega|_U\in\Omega^p(U)$ と書く。

関数の微分

$f\in C^\infty(M)$ に対し、1-形式 $df\in\Omega^1(M)$ を、各点 $x\in M$ と接ベクトル $v\in T_xM$ に対して
$$df_x(v):=v(f)$$
で定める(接ベクトルを $C^\infty(M)$ 上の点 $x$ での導分とみなしている)。ベクトル場 $X$ に対しては $df(X)=X(f)$ である。$df$ を $f$ の微分(differential)という。局所座標 $(U;x^1,\dots,x^n)$ において、座標関数 $x^i$ の微分 $dx^1,\dots,dx^n$ は各点で $\partial_1,\dots,\partial_n$ の双対基底をなし、
$$df=\sum_{i=1}^n\frac{\partial f}{\partial x^i}\,dx^i$$
である。接ベクトルが導分であることから、$f,g\in C^\infty(M)$ と定数 $\lambda\in\mathbb{R}$ に対して $d(fg)=f\,dg+g\,df$、$d(f+g)=df+dg$、$d\lambda=0$ が成り立つ。また $df$ の $x$ での値は $f$ の $x$ の近傍での値だけで決まる。

外微分は、関数の微分 $d\colon\Omega^0(M)\to\Omega^1(M)$ を高次の微分形式へ延長した作用素 $d\colon\Omega^p(M)\to\Omega^{p+1}(M)$ である。まず局所座標で定義し、座標の取り方によらないことを thm-exterior-derivative-axioms で示す。

局所座標による外微分

$(U;x^1,\dots,x^n)$ を $M$ の座標近傍とする。$\omega\in\Omega^p(U)$ を $\omega=\sum_I\omega_I\,dx^I$($I$ は増加する多重添字)と一意に書き、
$$d_U\omega:=\sum_I d\omega_I\wedge dx^I=\sum_I\sum_{m=1}^n\frac{\partial\omega_I}{\partial x^m}\,dx^m\wedge dx^{i_1}\wedge\cdots\wedge dx^{i_p}\in\Omega^{p+1}(U)$$
と定める。$p=0$ のとき $d_Uf=df$ である。$d_U$ は $\mathbb{R}$-線型である。
$d_U\omega$ の成分は次のように書ける。増加する多重添字 $J=(j_0<\cdots< j_p)$ に対し、
$$(d_U\omega)_J=\sum_{k=0}^{p}(-1)^k\,\frac{\partial\,\omega_{j_0\cdots\widehat{j_k}\cdots j_p}}{\partial x^{j_k}}$$
である($\widehat{j_k}$ はその添字を除くことを表す)。実際、上の和のうち $dx^J$ を与える項は $m=j_k$、$I=J\setminus\{j_k\}$ のものであり、$dx^{j_k}$ を $dx^{j_0},\dots,dx^{j_{k-1}}$ の後ろへ移すのに $k$ 回の互換が要るので $dx^{j_k}\wedge dx^{I}=(-1)^k\,dx^J$ となるからである。さらに、任意の(増加とは限らない)添字の並びに対して $\omega_{a_1\cdots a_p}:=\omega(\partial_{a_1},\dots,\partial_{a_p})$ とおくと、これは添字について交代的であり、
$$(d_U\omega)(\partial_{a_0},\dots,\partial_{a_p})=\sum_{k=0}^{p}(-1)^k\,\partial_{a_k}\omega_{a_0\cdots\widehat{a_k}\cdots a_p}$$
が任意の並び $(a_0,\dots,a_p)$ について成り立つ。両辺とも添字の並びについて交代的(右辺については、隣り合う $a_k,a_{k+1}$ を入れ替えると、$l\neq k,k+1$ の項は $\omega_{\cdots}$ の交代性により符号が変わり、$l=k$ の項と $l=k+1$ の項は符号を変えて入れ替わる)なので、増加列の場合から従う。

外微分の存在と一意性

$M$ 上の $\mathbb{R}$-線型写像の族 $d\colon\Omega^p(M)\to\Omega^{p+1}(M)$($p=0,1,2,\dots$)で、次の 3 条件を満たすものがただ 1 つ存在する。

  1. $f\in\Omega^0(M)=C^\infty(M)$ に対し、$df$ は def-exterior-derivative-function の意味の $f$ の微分である。
  2. (Leibniz 則)$\omega\in\Omega^p(M)$、$\eta\in\Omega^q(M)$ に対し $d(\omega\wedge\eta)=d\omega\wedge\eta+(-1)^p\,\omega\wedge d\eta$。
  3. $d\circ d=0$。
    さらに、この $d$ は任意の座標近傍 $(U;x^1,\dots,x^n)$ について $(d\omega)|_U=d_U(\omega|_U)$ を満たす。この $d$ を $M$ の外微分(exterior derivative)、$d\omega$ を $\omega$ の外微分という。条件 2 は $d$ が $\Omega(M)$ の次数 $1$ の反導分(antiderivation)であることを表す。
証明の構成

証明は prf-exterior-derivative-axioms で与える。準備として 2 つの補題を示す。1 つ目は局所座標による定義が 3 条件を満たすこと(ここに Leibniz 則と $d^2=0$ の証明が含まれる)、2 つ目は 3 条件を満たす作用素が局所的であることである。

局所座標による外微分の性質

座標近傍 $(U;x^1,\dots,x^n)$ 上の $d_U$ は thm-exterior-derivative-axioms の 3 条件を満たす。さらに次が成り立つ。

  1. 任意の(増加とは限らない)添字の並び $m_1,\dots,m_k$ と $f\in C^\infty(U)$ に対し $d_U(f\,dx^{m_1}\wedge\cdots\wedge dx^{m_k})=df\wedge dx^{m_1}\wedge\cdots\wedge dx^{m_k}$。
  2. 開集合 $V\subset U$ に対し $(d_U\omega)|_V=d_V(\omega|_V)$($V$ には $U$ の座標の制限を入れる)。

条件 1 は定義そのものである。
(1) 添字に重複があれば $dx^{m_1}\wedge\cdots\wedge dx^{m_k}=0$ なので両辺とも $0$ である。重複がなければ、添字を昇順に並べ替えて $dx^{m_1}\wedge\cdots\wedge dx^{m_k}=\varepsilon\,dx^I$($\varepsilon=\pm1$、$I$ は増加列)と書け、$d_U$ の $\mathbb{R}$-線型性により $d_U(\varepsilon f\,dx^I)=\varepsilon\,df\wedge dx^I=df\wedge dx^{m_1}\wedge\cdots\wedge dx^{m_k}$ である。
(2) 定義式の右辺は各点でその点における係数 $\omega_I$ の偏微分だけで決まるので、$V$ 上では $\omega|_V$ だけから計算できる。
条件 2(Leibniz 則)。両辺は $(\omega,\eta)$ について $\mathbb{R}$-双線型なので、$\omega=f\,dx^I$、$\eta=g\,dx^J$($I$ は長さ $p$、$J$ は長さ $q$ の増加列)の場合に示せばよい。関数の微分の Leibniz 則 $d(fg)=g\,df+f\,dg$ と (1) により
$$d_U(\omega\wedge\eta)=d_U(fg\,dx^I\wedge dx^J)=(g\,df+f\,dg)\wedge dx^I\wedge dx^J=(df\wedge dx^I)\wedge(g\,dx^J)+f\,dg\wedge dx^I\wedge dx^J$$
である。第 1 項は $d_U\omega\wedge\eta$ である。第 2 項は、1-形式 $dg$ を $p$ 個の 1-形式の外積 $dx^I$ の後ろへ移す交換則 $dg\wedge dx^I=(-1)^p\,dx^I\wedge dg$ により $(-1)^p f\,dx^I\wedge dg\wedge dx^J=(-1)^p\,\omega\wedge d_U\eta$ である。
条件 3($d^2=0$)。$\omega=\sum_I\omega_I\,dx^I$ に対し、定義と (1) により
$$d_U(d_U\omega)=\sum_I\sum_{m=1}^n d_U\Bigl(\frac{\partial\omega_I}{\partial x^m}\,dx^m\wedge dx^I\Bigr)=\sum_I\sum_{l,m=1}^n\frac{\partial^2\omega_I}{\partial x^l\,\partial x^m}\,dx^l\wedge dx^m\wedge dx^I$$
である。$\omega_I$ は $C^\infty$ 級なので偏微分の順序は交換でき $\partial_l\partial_m\omega_I=\partial_m\partial_l\omega_I$ である一方、$dx^l\wedge dx^m=-dx^m\wedge dx^l$ である。したがって $(l,m)$ の項と $(m,l)$ の項は打ち消し合い($l=m$ の項は $dx^l\wedge dx^l=0$ により消える)、和は $0$ である。$\square$

外微分の局所性

$D\colon\Omega^p(M)\to\Omega^{p+1}(M)$($p\ge0$)を、thm-exterior-derivative-axioms の条件 1・2 を満たす $\mathbb{R}$-線型写像の族とする。開集合 $W\subset M$ 上で $\omega|_W=0$ ならば $(D\omega)|_W=0$ である。したがって $\omega|_W=\eta|_W$ ならば $(D\omega)|_W=(D\eta)|_W$ である。

$x\in W$ を任意にとる。切り落とし関数 $\psi\in C^\infty(M)$ で、台が $W$ に含まれ、$x$ のある近傍 $V\subset W$ 上で $\psi\equiv1$ となるものをとる(存在は Lee12 Ch. 2)。このとき $\psi\omega=0$ が $M$ 全体で成り立つ($W$ 上では $\omega=0$、$W$ の外では $\psi=0$ だからである)。条件 2 を $p=0$ の $\psi$ と $\omega$ に適用し、条件 1 を使うと
$$0=D(\psi\omega)=d\psi\wedge\omega+\psi\,D\omega$$
である。点 $x$ で評価すると、$\psi$ は $x$ の近傍で定数なので $(d\psi)_x=0$、また $\psi(x)=1$ であるから $(D\omega)_x=0$ を得る。$x\in W$ は任意だったので $(D\omega)|_W=0$ である。後半は $D$ の線型性による。$\square$

存在と一意性の定理の証明

一意性。$d$ を 3 条件を満たす族とする。座標近傍 $(U;x^1,\dots,x^n)$ と $\omega\in\Omega^p(M)$ に対し $(d\omega)|_U=d_U(\omega|_U)$ を示せば、座標近傍は $M$ を覆うので $d\omega$ は一意に定まる。$x\in U$ を固定し、台が $U$ に含まれ $x$ の近傍 $V\subset U$ 上で $\psi\equiv1$ となる切り落とし関数 $\psi$ をとる。$U$ 上で $\omega|_U=\sum_I\omega_I\,dx^I$ と書き、$U$ の外では $0$ として延長した関数
$$\tilde{x}^i:=\psi x^i,\qquad \tilde{\omega}_I:=\psi\omega_I\qquad(\text{いずれも }C^\infty(M)\text{ の元})$$
を用いて、$M$ 全体で定義された $p$-形式
$$\tilde{\omega}:=\sum_I\tilde{\omega}_I\,d\tilde{x}^{i_1}\wedge\cdots\wedge d\tilde{x}^{i_p}\in\Omega^p(M)$$
をつくる。$V$ 上では $\tilde{x}^i=x^i$、$\tilde{\omega}_I=\omega_I$ であり、関数の微分は局所的なので $V$ 上で $d\tilde{x}^i=dx^i$ である。よって $\tilde{\omega}|_V=\omega|_V$ であり、lem-exterior-derivative-locality により $(d\omega)|_V=(d\tilde{\omega})|_V$ である。一方、条件 2 と条件 3($d(d\tilde{x}^i)=0$)により、閉じた 1-形式 $\alpha_1,\dots,\alpha_p$ に対して $d(\alpha_1\wedge\cdots\wedge\alpha_p)=\sum_{j}(-1)^{j-1}\alpha_1\wedge\cdots\wedge d\alpha_j\wedge\cdots\wedge\alpha_p=0$ であり、したがって
$$d\tilde{\omega}=\sum_I\bigl(d\tilde{\omega}_I\wedge d\tilde{x}^{i_1}\wedge\cdots\wedge d\tilde{x}^{i_p}+\tilde{\omega}_I\,d(d\tilde{x}^{i_1}\wedge\cdots\wedge d\tilde{x}^{i_p})\bigr)=\sum_I d\tilde{\omega}_I\wedge d\tilde{x}^{i_1}\wedge\cdots\wedge d\tilde{x}^{i_p}$$
である。$V$ に制限すればこれは $\sum_I d\omega_I\wedge dx^I=d_U(\omega|_U)$ の $V$ への制限に等しい。$x\in U$ は任意だったので $(d\omega)|_U=d_U(\omega|_U)$ である。
存在。$\omega\in\Omega^p(M)$ に対し、各座標近傍 $U$ 上で $(d\omega)|_U:=d_U(\omega|_U)$ と定める。2 つの座標近傍 $(U;x)$、$(U';x')$ の交わり $W=U\cap U'$ が空でないとき、lem-exterior-derivative-local-properties の (2) により $d_U(\omega|_U)|_W=d_{W,x}(\omega|_W)$、$d_{U'}(\omega|_{U'})|_W=d_{W,x'}(\omega|_W)$ である($d_{W,x}$ は $W$ 上で座標 $x$ を用いた局所定義)。$d_{W,x}$ と $d_{W,x'}$ はいずれも多様体 $W$ 上で 3 条件を満たす(lem-exterior-derivative-local-properties)ので、いま示した一意性を多様体 $W$ と座標近傍 $(W;x)$ に適用すると $d_{W,x'}=d_{W,x}$ である。よって各座標近傍での定義は交わりの上で一致し、$d\omega\in\Omega^{p+1}(M)$ が定まる。$d$ の $\mathbb{R}$-線型性と 3 条件は、いずれも各座標近傍上で確かめれば十分な等式であり、そこでは $d$ は $d_U$ に一致するので、lem-exterior-derivative-local-properties から従う。$\square$

定義の仕方の違い

本記事のように局所座標で定義する流儀(Lee12 Ch. 14、War83 2.20)と、座標によらない公式(thm-exterior-derivative-invariant-formula)を定義に採る流儀(微分形式の記事の定義「外微分」)は、thm-exterior-derivative-axioms の一意性により同じ作用素を与える。3 条件を公理とみなせば、外微分とは「関数の微分を延長する次数 $1$ の反導分で 2 乗が $0$ のもの」である。

直感

関数の微分 $df$ は、$f$ の各方向への変化率をまとめた 1-形式である。外微分 $d\omega$ は、$p$-形式 $\omega$ の「各方向への変化率」を交代性を保つように反対称化した $(p+1)$-形式であり、$\mathbb{R}^3$ ではベクトル解析の勾配・回転・発散を一括して表す(ex-exterior-derivative-vector-calculus)。$d^2=0$ は「回転の発散は $0$」「勾配の回転は $0$」を一般化した恒等式であり、Stokesの定理 $\int_Md\omega=\int_{\partial M}\omega$ を通して「境界の境界は空である」ことの双対になっている。$(d\omega)_x$ は $\omega_x$ だけからは決まらない(ex-exterior-derivative-not-linear)ので、外微分はテンソル場の間の代数的な写像ではなく 1 階の微分作用素である。それでも外微分は計量(リーマン計量)や接続などの付加構造を使わずに定義でき、thm-exterior-derivative-axioms の 3 条件だけで一意に決まる。この「構造によらなさ」が、滑らかな写像による引き戻しとの可換性(prop-exterior-derivative-pullback)と、代数的な状況(def-exterior-derivative-algebraic)への移植を可能にしている。

例と反例

$\mathbb{R}^3$ のベクトル解析

$\mathbb{R}^3$ の座標を $(x,y,z)$ とし、関数 $f\in C^\infty(\mathbb{R}^3)$ と成分 $A,B,C\in C^\infty(\mathbb{R}^3)$ をもつベクトル場 $\vec{X}=(A,B,C)$ に対し、
$$\omega^1_{\vec{X}}:=A\,dx+B\,dy+C\,dz,\qquad \omega^2_{\vec{X}}:=A\,dy\wedge dz+B\,dz\wedge dx+C\,dx\wedge dy,\qquad \omega^3_f:=f\,dx\wedge dy\wedge dz$$
とおく(いずれも全単射な対応)。勾配・回転・発散を
$$\operatorname{grad}f:=(f_x,f_y,f_z),\qquad \operatorname{rot}\vec{X}:=(C_y-B_z,\ A_z-C_x,\ B_x-A_y),\qquad \operatorname{div}\vec{X}:=A_x+B_y+C_z$$
(添字は偏微分)と書くと、
$$df=\omega^1_{\operatorname{grad}f},\qquad d\omega^1_{\vec{X}}=\omega^2_{\operatorname{rot}\vec{X}},\qquad d\omega^2_{\vec{X}}=\omega^3_{\operatorname{div}\vec{X}}$$
が成り立つ。実際、def-exterior-derivative-local と lem-exterior-derivative-local-properties の (1) により
$$d\omega^1_{\vec{X}}=dA\wedge dx+dB\wedge dy+dC\wedge dz=(A_y\,dy+A_z\,dz)\wedge dx+(B_x\,dx+B_z\,dz)\wedge dy+(C_x\,dx+C_y\,dy)\wedge dz$$
であり、$dy\wedge dx=-dx\wedge dy$ などを使って整理すると $(C_y-B_z)\,dy\wedge dz+(A_z-C_x)\,dz\wedge dx+(B_x-A_y)\,dx\wedge dy$ になる。また
$$d\omega^2_{\vec{X}}=dA\wedge dy\wedge dz+dB\wedge dz\wedge dx+dC\wedge dx\wedge dy=A_x\,dx\wedge dy\wedge dz+B_y\,dy\wedge dz\wedge dx+C_z\,dz\wedge dx\wedge dy=(A_x+B_y+C_z)\,dx\wedge dy\wedge dz$$
である($dy\wedge dz\wedge dx$ と $dz\wedge dx\wedge dy$ は $dx\wedge dy\wedge dz$ の巡回置換で、符号は $+$)。したがって $d^2=0$ は、ベクトル解析の恒等式
$$\operatorname{rot}(\operatorname{grad}f)=0,\qquad \operatorname{div}(\operatorname{rot}\vec{X})=0$$
を一括して表している。

原点を除いた平面の角度形式

$U:=\mathbb{R}^2\setminus\{0\}$ 上の 1-形式
$$\omega:=\frac{-y\,dx+x\,dy}{x^2+y^2}$$
を考える。def-exterior-derivative-local により $d\omega=\bigl(\partial_x\frac{x}{x^2+y^2}-\partial_y\frac{-y}{x^2+y^2}\bigr)dx\wedge dy$ であり、
$$\partial_x\frac{x}{x^2+y^2}=\frac{y^2-x^2}{(x^2+y^2)^2}=\partial_y\frac{-y}{x^2+y^2}$$
なので $d\omega=0$、すなわち $\omega$ は閉形式(def-exterior-derivative-closed-exact)である。右半平面 $\{x>0\}$ 上で偏角 $\theta:=\arctan(y/x)$ をとると
$$d\theta=\frac{1}{1+(y/x)^2}\Bigl(-\frac{y}{x^2}\,dx+\frac{1}{x}\,dy\Bigr)=\frac{-y\,dx+x\,dy}{x^2+y^2}=\omega$$
であるから、$\omega$ は右半平面上(偏角が連続に定義できる任意の開集合上)で完全形式であり、この意味で $\omega$ は $d\theta$ と書かれる。しかし $\omega$ は $U$ 全体では完全形式でない。単位円周に沿う線積分が $\int_{S^1}\omega=2\pi\neq0$ である一方、完全形式 $df$ の閉曲線に沿う線積分は $0$ だからである(計算は Poincaréの補題 の記事の反例「原点を除いた平面の角度形式」)。$\omega$ は「閉形式は局所的には完全である」(thm-exterior-derivative-poincare)ことの実例であると同時に、「閉形式は完全である」という含意が $U$ では破れることを示す反例である。

正標数の多項式環の外微分

$k$ を標数 $p>0$ の体、$A=k[x]$ を 1 変数多項式環とする。代数的な外微分(def-exterior-derivative-algebraic)について、$\Omega^1_{A/k}=A\,dx$ は $dx$ を基底とする階数 $1$ の自由 $A$ 加群(自由加群)、$\Omega^2_{A/k}=0$ であり、
$$d\Bigl(\sum_nc_nx^n\Bigr)=\sum_n nc_n\,x^{n-1}\,dx$$
である。したがって $d(x^p)=p\,x^{p-1}\,dx=0$ であり、$x^p$ は定数でない閉じた 0-形式である(標数 $0$ では $d f=0$ となる $f\in k[x]$ は定数に限る)。また $x^{p-1}\,dx$ は閉形式($\Omega^2_{A/k}=0$)だが完全形式でない。$d(\sum_nc_nx^n)$ における $x^{p-1}\,dx$ の係数は $p\,c_p=0$ だからである。すなわち Poincaré の補題(thm-exterior-derivative-poincare)の形式版が標数 $p$ では破れる。詳しくは de Rhamコホモロジー の記事の反例「標数 $p$ の affine 直線」と Poincaréの補題 の記事の命題「正標数での破れ」を参照。

反例:外微分は関数線型でない

外微分 $d\colon\Omega^p(M)\to\Omega^{p+1}(M)$ は $\mathbb{R}$-線型だが、$C^\infty(M)$-線型ではない。すなわち一般に $d(f\omega)\neq f\,d\omega$ である。$\mathbb{R}^2$ 上で $f=x$、$\omega=dy$ とすると、lem-exterior-derivative-local-properties の (1) により
$$d(x\,dy)=dx\wedge dy\neq0=x\,d(dy)$$
である。一般に Leibniz 則により $d(f\omega)=df\wedge\omega+f\,d\omega$ である。
この反例が破る含意は「$d$ は $C^\infty(M)$-加群の準同型である」であり、したがって $d$ はベクトル束 $\Lambda^pT^\ast M\to\Lambda^{p+1}T^\ast M$ の束準同型から誘導される写像ではない($C^\infty(M)$-線型な切断の写像は束準同型に対応する。Lee12 Ch. 10)。各点で言えば、$\omega=x\,dy$ と $\omega'=0$ は原点で同じ値をとるが $(d\omega)_0=(dx\wedge dy)_0\neq0=(d\omega')_0$ であり、$(d\omega)_x$ は $\omega_x$ だけからは決まらず、$\omega$ の $x$ での 1 次ジェット(値と 1 階微分)で決まる。$d$ は 1 階の微分作用素である。満たす性質は $\mathbb{R}$-線型性と局所性(lem-exterior-derivative-locality)である。

反例:2 乗が $0$ にならない微分

$\alpha\in\Omega^1(M)$ を固定し、$\mathbb{R}$-線型写像 $D_\alpha\colon\Omega^p(M)\to\Omega^{p+1}(M)$ を
$$D_\alpha\omega:=d\omega+\alpha\wedge\omega$$
で定める。$D_\alpha$ は局所的で、関数倍について $D_\alpha(f\omega)=df\wedge\omega+f\,D_\alpha\omega$ を満たすが、一般に $D_\alpha\circ D_\alpha\neq0$ である。実際、$d^2=0$、Leibniz 則、および 1-形式について $\alpha\wedge\alpha=-\alpha\wedge\alpha$ すなわち $\alpha\wedge\alpha=0$ により
$$D_\alpha(D_\alpha\omega)=d(d\omega+\alpha\wedge\omega)+\alpha\wedge(d\omega+\alpha\wedge\omega)=d\alpha\wedge\omega-\alpha\wedge d\omega+\alpha\wedge d\omega+\alpha\wedge\alpha\wedge\omega=d\alpha\wedge\omega$$
である。$\mathbb{R}^2$ 上で $\alpha=x\,dy$ とすると $d\alpha=dx\wedge dy$ なので、定数関数 $1$ に対して $D_\alpha(D_\alpha1)=dx\wedge dy\neq0$ である。$\square$
この $D_\alpha$ は thm-exterior-derivative-axioms の条件 1($D_\alpha f=df+f\alpha$ は一般に $df$ と異なる)と条件 2($D_\alpha\omega\wedge\eta+(-1)^p\omega\wedge D_\alpha\eta-D_\alpha(\omega\wedge\eta)=\alpha\wedge\omega\wedge\eta$ は一般に $0$ でない)を破り、条件 3 も破る。$d^2=0$ は、関数の微分を延長した 1 階の微分作用素が自動的に満たす性質ではない。幾何学的には、$D_\alpha$ は自明な直線束の接続形式 $\alpha$ による共変外微分であり、$D_\alpha^2=d\alpha\wedge$ はその曲率である。

性質

$d\circ d=0$ により、列
$$0\to\Omega^0(M)\xrightarrow{d}\Omega^1(M)\xrightarrow{d}\Omega^2(M)\xrightarrow{d}\cdots\xrightarrow{d}\Omega^n(M)\to0$$
は複体(余鎖複体)である。これを $M$ の de Rham 複体といい $(\Omega^\bullet(M),d)$ と書く(BT82 §1)。

閉形式と完全形式

$\omega\in\Omega^p(M)$ が $d\omega=0$ を満たすとき $\omega$ を閉形式(closed form)、ある $\eta\in\Omega^{p-1}(M)$ により $\omega=d\eta$ と書けるとき完全形式(exact form)という。閉形式の全体を $Z^p(M)$、完全形式の全体を $B^p(M)$ と書く。$d^2=0$ により $B^p(M)\subset Z^p(M)$ であり、商 $H^p_{\mathrm{dR}}(M):=Z^p(M)/B^p(M)$ が de Rhamコホモロジー である。Leibniz 則により $Z^\bullet(M)$ は $\Omega(M)$ の部分代数、$B^\bullet(M)$ はそのイデアルで、外積は de Rham コホモロジーに積を誘導する(微分形式の記事の命題「de Rhamコホモロジー環」)。

座標によらない公式

$\omega\in\Omega^p(M)$ とベクトル場 $X_1,\dots,X_{p+1}$ に対し
$$\begin{aligned}d\omega(X_1,\dots,X_{p+1})=&\sum_{i=1}^{p+1}(-1)^{i-1}X_i\bigl(\omega(X_1,\dots,\widehat{X_i},\dots,X_{p+1})\bigr)\\&+\sum_{1\le i< j\le p+1}(-1)^{i+j}\,\omega\bigl([X_i,X_j],X_1,\dots,\widehat{X_i},\dots,\widehat{X_j},\dots,X_{p+1}\bigr)\end{aligned}$$
が成り立つ。ここで $[X_i,X_j]$ はベクトル場の Lie括弧 $[X,Y]f=X(Yf)-Y(Xf)$ である。特に $p=1$ では
$$d\omega(X,Y)=X(\omega(Y))-Y(\omega(X))-\omega([X,Y])$$
である。

座標によらない公式の位置づけ

微分形式の記事はこの公式の右辺を外微分の定義に採り、右辺が微分形式を定めることと局所座標表示を証明している。本記事では逆に、局所座標による定義からこの公式を直接計算で導くので、右辺が微分形式であることは左辺から自動的に従う。B 方式では右辺全体に $\frac{1}{p+1}$ がかかる。

両辺とも $(X_1,\dots,X_{p+1})$ について $\mathbb{R}$-多重線型であり、点 $x$ での値は $\omega$ と各 $X_i$ の $x$ の近傍での値だけで決まる(右辺の $X_i(\cdot)$ と Lie 括弧は局所的な作用素である)。したがって座標近傍 $(U;x^1,\dots,x^n)$ 上で示せばよい。$U$ 上で $X_i=\sum_aX_i^a\partial_a$ と書き、任意の添字の並びに対して $\omega_{a_1\cdots a_p}:=\omega(\partial_{a_1},\dots,\partial_{a_p})$ とおく。$\omega$ の多重線型性により、ベクトル場 $Y_1,\dots,Y_p$ に対して
$$\omega(Y_1,\dots,Y_p)=\sum_{a_1,\dots,a_p}\omega_{a_1\cdots a_p}\,Y_1^{a_1}\cdots Y_p^{a_p}$$
であり、def-exterior-derivative-local の(任意の並びに対する)成分公式により
$$d\omega(X_1,\dots,X_{p+1})=\sum_{a_1,\dots,a_{p+1}}\Bigl(\sum_{i=1}^{p+1}(-1)^{i-1}\,\partial_{a_i}\omega_{a_1\cdots\widehat{a_i}\cdots a_{p+1}}\Bigr)X_1^{a_1}\cdots X_{p+1}^{a_{p+1}}$$
である。この右辺を $(\ast)$ とおく。
右辺の第 1 の和を展開する。$X_i(g)=\sum_bX_i^b\,\partial_bg$ であるから、積の微分により
$$X_i\bigl(\omega(X_1,\dots,\widehat{X_i},\dots,X_{p+1})\bigr)=\sum_{b}\sum_{a}X_i^b\,(\partial_b\omega_{a_1\cdots\widehat{a_i}\cdots a_{p+1}})\prod_{k\neq i}X_k^{a_k}+\sum_{k\neq i}\sum_{b}\sum_{a}\omega_{a_1\cdots\widehat{a_i}\cdots a_{p+1}}\,X_i^b(\partial_bX_k^{a_k})\prod_{l\neq i,k}X_l^{a_l}$$
である($a$ は $a_i$ を除く添字の並びを走る)。第 1 群で $b$ を $a_i$ と改名すると、$\sum_i(-1)^{i-1}\times$(第 1 群)はちょうど $(\ast)$、すなわち $d\omega(X_1,\dots,X_{p+1})$ になる。したがって、残る
$$\sum_{i=1}^{p+1}(-1)^{i-1}\times(\text{第 2 群})+\sum_{i< j}(-1)^{i+j}\,\omega([X_i,X_j],X_1,\dots,\widehat{X_i},\dots,\widehat{X_j},\dots,X_{p+1})$$
が $0$ であることを示せばよい。
$U$ 上の 2 つのベクトル場 $X,Y$ に対し、成分ごとの方向微分 $X(Y):=\sum_aX(Y^a)\,\partial_a=\sum_a\bigl(\sum_bX^b\partial_bY^a\bigr)\partial_a$ とおく。Lie 括弧の座標表示は $[X,Y]=X(Y)-Y(X)$ である。第 2 群の $k$ に対応する項は、$\omega$ の多重線型性により、$X_k$ の位置に $X_i(X_k)$ を入れた
$$\omega\bigl(X_1,\dots,\widehat{X_i},\dots,\underset{k\text{ の位置}}{X_i(X_k)},\dots,X_{p+1}\bigr)$$
に等しい。$X_i$ を除いた並びの中で $X_k$ の位置は、$k< i$ なら $k$ 番目、$k>i$ なら $k-1$ 番目であり、$X_i(X_k)$ を先頭へ移す互換の回数はそれぞれ $k-1$ 回、$k-2$ 回である。よって $(-1)^{i-1}\times$(第 2 群の $k$ の項)は、$\omega_{i,k}:=\omega\bigl(X_i(X_k),X_1,\dots,\widehat{X_i},\dots,\widehat{X_k},\dots,X_{p+1}\bigr)$ とおくと、
$$k< i\text{ のとき }(-1)^{i-1}(-1)^{k-1}\omega_{i,k}=(-1)^{i+k}\,\omega_{i,k},\qquad k>i\text{ のとき }(-1)^{i-1}(-1)^{k}\omega_{i,k}=-(-1)^{i+k}\,\omega_{i,k}$$
である。$i< j$ なる組ごとに、$(i,k)=(i,j)$ の項と $(i,k)=(j,i)$ の項を合わせると
$$-(-1)^{i+j}\,\omega_{i,j}+(-1)^{i+j}\,\omega_{j,i}=-(-1)^{i+j}\,\omega\bigl(X_i(X_j)-X_j(X_i),X_1,\dots,\widehat{X_i},\dots,\widehat{X_j},\dots\bigr)=-(-1)^{i+j}\,\omega\bigl([X_i,X_j],X_1,\dots,\widehat{X_i},\dots,\widehat{X_j},\dots\bigr)$$
となり、これは Lie 括弧を含む和の $(i,j)$ の項とちょうど打ち消し合う。$\square$

引き戻しとの可換性

$F\colon N\to M$ を多様体の間の滑らかな写像とし、$F^\ast\colon\Omega^p(M)\to\Omega^p(N)$ を微分形式の引き戻し($(F^\ast\omega)_y(v_1,\dots,v_p)=\omega_{F(y)}(dF_y(v_1),\dots,dF_y(v_p))$、微分形式の記事の定義「微分形式の引き戻し」)とする。任意の $\omega\in\Omega^p(M)$ に対し
$$F^\ast(d\omega)=d(F^\ast\omega)$$
が成り立つ。すなわち $F^\ast$ は de Rham 複体の間の余鎖写像であり、de Rham コホモロジーの間の写像 $F^\ast\colon H^p_{\mathrm{dR}}(M)\to H^p_{\mathrm{dR}}(N)$ を誘導する。

$D:=F^\ast\circ d-d\circ F^\ast\colon\Omega^p(M)\to\Omega^{p+1}(N)$ とおき、$D=0$ を示す。$D$ は $\mathbb{R}$-線型である。次の 4 つを確かめる。
(a) 関数上で $D=0$。$f\in C^\infty(M)$、$y\in N$、$v\in T_yN$ に対し、$dF_y(v)$ は $F(y)$ での接ベクトルで $dF_y(v)(f)=v(f\circ F)$ を満たす(連鎖律。導分としての $dF_y$ の定義そのもの)ので、$(F^\ast df)_y(v)=df_{F(y)}(dF_y(v))=v(f\circ F)=d(f\circ F)_y(v)$、すなわち $F^\ast(df)=d(F^\ast f)$ である。
(b) 関数の微分の上で $D=0$。(a) と $d^2=0$ により $D(df)=F^\ast(d\,df)-d(F^\ast df)=0-d(d(f\circ F))=0$ である。
(c) ねじれた Leibniz 則。$F^\ast$ が外積を保つこと($F^\ast(\omega\wedge\eta)=F^\ast\omega\wedge F^\ast\eta$)と $M$、$N$ 上の Leibniz 則により、$\omega\in\Omega^p(M)$、$\eta\in\Omega^q(M)$ に対して
$$D(\omega\wedge\eta)=F^\ast(d\omega)\wedge F^\ast\eta+(-1)^pF^\ast\omega\wedge F^\ast(d\eta)-d(F^\ast\omega)\wedge F^\ast\eta-(-1)^pF^\ast\omega\wedge d(F^\ast\eta)=D\omega\wedge F^\ast\eta+(-1)^p\,F^\ast\omega\wedge D\eta$$
である。
(d) 局所性。$M$ の開集合 $W$ 上で $\omega|_W=0$ ならば、lem-exterior-derivative-locality により $(d\omega)|_W=0$、引き戻しは各点で定まるので $F^\ast\omega$ と $F^\ast(d\omega)$ は $F^{-1}(W)$ 上で $0$、再び局所性により $d(F^\ast\omega)$ も $F^{-1}(W)$ 上で $0$ である。よって $(D\omega)|_{F^{-1}(W)}=0$ である。
さて $y\in N$ を任意にとり、$F(y)$ を含む $M$ の座標近傍 $(U;x^1,\dots,x^n)$ をとる。prf-exterior-derivative-axioms の一意性の証明と同じく、切り落とし関数を使って $M$ 全体で定義された $\tilde{\omega}=\sum_I\tilde{\omega}_I\,d\tilde{x}^{i_1}\wedge\cdots\wedge d\tilde{x}^{i_p}$ で、$F(y)$ のある近傍 $V$ 上で $\tilde{\omega}|_V=\omega|_V$ となるものをつくる。(d) により $D\omega$ と $D\tilde{\omega}$ は $F^{-1}(V)\ni y$ 上で一致する。一方、(c) を繰り返し使うと $D\tilde{\omega}$ は、$D\tilde{\omega}_I\wedge F^\ast(\cdots)$ の形の項と $F^\ast(\cdots)\wedge D(d\tilde{x}^{i_j})\wedge F^\ast(\cdots)$ の形の項の符号付きの和であり、(a)(b) によりすべての項が $0$ である。よって $(D\omega)_y=0$ であり、$y$ は任意だったので $D=0$ である。$\square$

Cartan の公式

$X$ をベクトル場、$\mathcal{L}_X$ を $X$ による Lie微分、$\iota_X\colon\Omega^p(M)\to\Omega^{p-1}(M)$ を $X$ による内部積($(\iota_X\omega)(X_1,\dots,X_{p-1})=\omega(X,X_1,\dots,X_{p-1})$、$\iota_Xf=0$)とする。任意の $\omega\in\Omega^p(M)$ に対し
$$\mathcal{L}_X\omega=d(\iota_X\omega)+\iota_X(d\omega)$$
が成り立つ。したがって $d\circ\mathcal{L}_X=d\iota_Xd=\mathcal{L}_X\circ d$ であり、閉形式の Lie 微分 $\mathcal{L}_X\omega=d(\iota_X\omega)$ は完全形式である。

Cartan の公式の証明の方針

Lie微分 の記事の定理「Cartan の公式」は、$d\iota_X+\iota_Xd$ と $\mathcal{L}_X$ がともに $\Omega(M)$ の次数 $0$ の導分で関数と関数の微分の上で一致することから両者の一致を導いている。本記事では、thm-exterior-derivative-invariant-formula と Lie 微分のベクトル場による公式
$$(\mathcal{L}_X\omega)(X_1,\dots,X_p)=X\bigl(\omega(X_1,\dots,X_p)\bigr)-\sum_{j=1}^p\omega(X_1,\dots,[X,X_j],\dots,X_p)$$
(Lie微分 の記事の命題「テンソル場の Lie 微分の公式」。$\mathcal{L}_X$ はベクトル場の流れによる引き戻しの $t=0$ での微分として定義される)を用いて、両辺を直接比較する。

$p=0$ のときは $\iota_Xf=0$、$\iota_X(df)=df(X)=X(f)=\mathcal{L}_Xf$ である。$p\ge1$ とし、$X_0:=X$ とおいてベクトル場 $X_1,\dots,X_p$ での値を比べる。thm-exterior-derivative-invariant-formula を $p+1$ 個の引数 $X_0,X_1,\dots,X_p$ に適用する(添字を $0$ から始めるので、$X_i$ を除く項の符号は $(-1)^i$、$[X_i,X_j]$ の項の符号は $(-1)^{i+j}$ になる)と
$$\iota_X(d\omega)(X_1,\dots,X_p)=d\omega(X_0,X_1,\dots,X_p)=\sum_{i=0}^{p}(-1)^iX_i\bigl(\omega(X_0,\dots,\widehat{X_i},\dots,X_p)\bigr)+\sum_{0\le i< j\le p}(-1)^{i+j}\omega\bigl([X_i,X_j],X_0,\dots,\widehat{X_i},\dots,\widehat{X_j},\dots,X_p\bigr)$$
である。一方、$(p-1)$-形式 $\iota_X\omega$ に同じ公式を $X_1,\dots,X_p$ について適用し、$\iota_X\omega(\cdots)=\omega(X_0,\cdots)$ を代入すると
$$d(\iota_X\omega)(X_1,\dots,X_p)=\sum_{i=1}^{p}(-1)^{i-1}X_i\bigl(\omega(X_0,X_1,\dots,\widehat{X_i},\dots,X_p)\bigr)+\sum_{1\le i< j\le p}(-1)^{i+j}\omega\bigl(X_0,[X_i,X_j],X_1,\dots,\widehat{X_i},\dots,\widehat{X_j},\dots,X_p\bigr)$$
である。2 つを加える。$i\ge1$ の $X_i(\cdots)$ の項は係数が $(-1)^i+(-1)^{i-1}=0$ となって消える。$1\le i< j$ の Lie 括弧の項は、$\omega$ の交代性により $\omega([X_i,X_j],X_0,\dots)=-\omega(X_0,[X_i,X_j],\dots)$ なので打ち消し合う。残るのは $i=0$ の項だけであり、
$$X_0\bigl(\omega(X_1,\dots,X_p)\bigr)+\sum_{j=1}^{p}(-1)^{j}\,\omega\bigl([X_0,X_j],X_1,\dots,\widehat{X_j},\dots,X_p\bigr)$$
である。第 2 の和で $[X_0,X_j]$ を $X_1,\dots,X_{j-1}$ の後ろ、すなわち $j$ 番目の位置へ移すには $j-1$ 回の互換が要るので、その項は $(-1)^j(-1)^{j-1}\omega(X_1,\dots,[X,X_j],\dots,X_p)=-\omega(X_1,\dots,[X,X_j],\dots,X_p)$ に等しい。よって
$$\bigl(d(\iota_X\omega)+\iota_X(d\omega)\bigr)(X_1,\dots,X_p)=X\bigl(\omega(X_1,\dots,X_p)\bigr)-\sum_{j=1}^p\omega(X_1,\dots,[X,X_j],\dots,X_p)=(\mathcal{L}_X\omega)(X_1,\dots,X_p)$$
である。後半の主張は、Cartan の公式の両辺に $d$ を左右から施して $d^2=0$ を使えば $d\mathcal{L}_X=d\iota_Xd=\mathcal{L}_Xd$ となること、および $d\omega=0$ なら第 2 項が消えることから従う。$\square$

閉形式は局所的に完全である

$U\subset\mathbb{R}^n$ を星型領域(ある点 $x_0$ と $U$ の各点を結ぶ線分が $U$ に含まれる開集合)とする。$p\ge1$ のとき、$U$ 上の閉 $p$-形式はすべて完全形式である。したがって、任意の多様体 $M$ 上の閉形式 $\omega$ と任意の点 $x\in M$ に対し、$x$ のある近傍 $V$ と $\eta\in\Omega^{p-1}(V)$ で $\omega|_V=d\eta$ となるものが存在する。より一般に、可縮空間である多様体上の閉形式は完全形式である。

Poincaré の補題の出典

この定理が Poincaréの補題 である。証明(径方向の積分によるホモトピー作用素 $h$ が $dh+hd=\mathrm{id}$ を満たすこと)は Poincaréの補題 の記事の定理「Poincaré の補題($C^\infty$ 版)」、Lee12 Ch. 17、War83 4.18 に譲る。可縮な多様体への一般化は de Rhamコホモロジー の記事の系「ホモトピー不変性と Poincaré の補題」による。局所的な主張は、各点が星型(たとえば球体)の座標近傍をもつことから従う。ex-exterior-derivative-angle-form は、星型でない領域では結論が破れることを示す。

積分との関係(Stokes の定理)

$M$ を向きづけられた(向き付け可能多様体)$n$ 次元の境界つき多様体、$\omega\in\Omega^{n-1}(M)$ をコンパクト台をもつ $(n-1)$-形式とし、境界 $\partial M$ には $M$ から誘導される向きを入れる。このとき
$$\int_Md\omega=\int_{\partial M}\omega$$
が成り立つ。特に $M$ が閉多様体(コンパクトで境界なし)なら $\int_Md\omega=0$ である。

Stokes の定理の出典と外微分の意味

$n$-形式の積分の定義と証明は Lee12 Ch. 16、War83 4.9 に譲る(Stokesの定理・微分形式の記事の定理「Stokes の定理」)。この定理は外微分の意味を積分の言葉で述べたものであり、$\partial(\partial M)=\emptyset$ が $d(d\omega)=0$ に対応し、微分形式の積分が de Rham コホモロジーと特異コホモロジーの同型を与えるという de Rhamの定理 の出発点になる。$n=2,3$ で ex-exterior-derivative-vector-calculus の対応を使えば古典的な Green・Stokes・Gauss の定理である。

代数幾何学では、多様体の代わりに可換環 $A$(あるいはスキーム)の Kähler微分 の加群の上に外微分が定義される。座標も切り落とし関数もないので thm-exterior-derivative-axioms の証明はそのままでは使えず、生成元と関係式による構成が要る(Stacks Tag 0FKF)。

代数的 de Rham 複体の外微分

$k$ を可換環、$A$ を可換 $k$ 代数、$d\colon A\to\Omega^1_{A/k}$ を Kähler微分 の加群への普遍導分とする。$p\ge0$ に対し $\Omega^p_{A/k}:=\bigwedge^p_A\Omega^1_{A/k}$($A$ 加群としての外冪、$\Omega^0_{A/k}=A$)とおく。$\Omega^p_{A/k}$ は $a_0\,da_1\wedge\cdots\wedge da_p$($a_i\in A$)の形の元で生成される。代数的な外微分とは、prop-exterior-derivative-algebraic-existence で存在と一意性を示す $k$-線型写像 $d\colon\Omega^p_{A/k}\to\Omega^{p+1}_{A/k}$ であり、
$$d(a_0\,da_1\wedge\cdots\wedge da_p)=da_0\wedge da_1\wedge\cdots\wedge da_p$$
で与えられる。$d\circ d=0$ により得られる複体 $0\to A\xrightarrow{d}\Omega^1_{A/k}\xrightarrow{d}\Omega^2_{A/k}\xrightarrow{d}\cdots$ を $A$ の $k$ 上の代数的 de Rham 複体 $\Omega^\bullet_{A/k}$ といい、そのコホモロジーが代数的 de Rhamコホモロジー である。$d$ は $A$-線型ではない($d(a\omega)=da\wedge\omega+a\,d\omega$)ので、$\Omega^\bullet_{A/k}$ は $A$ 加群の複体ではなく $k$ 加群の複体である。スキームの射 $f\colon X\to S$ に対しても、同じ構成を局所的に行って貼り合わせた $\mathcal{O}_X$ 加群の層の複体 $\Omega^\bullet_{X/S}$($d$ は $f^{-1}\mathcal{O}_S$-線型)が得られる(Kähler微分 の記事の定義「相対微分形式の層」)。

代数的な外微分の存在と一意性

$k$-線型写像の族 $d\colon\Omega^p_{A/k}\to\Omega^{p+1}_{A/k}$($p\ge0$)で次を満たすものがただ 1 つ存在する。

  1. $p=0$ のとき $d$ は普遍導分 $A\to\Omega^1_{A/k}$ である。
  2. $\omega\in\Omega^p_{A/k}$、$\eta\in\Omega^q_{A/k}$ に対し $d(\omega\wedge\eta)=d\omega\wedge\eta+(-1)^p\,\omega\wedge d\eta$。
  3. $d\circ d=0$。
    この $d$ は $d(a_0\,da_1\wedge\cdots\wedge da_p)=da_0\wedge da_1\wedge\cdots\wedge da_p$ を満たす。

一意性。条件 1・2・3 により、prf-exterior-derivative-axioms と同じ計算で $d(da_1\wedge\cdots\wedge da_p)=0$、したがって $d(a_0\,da_1\wedge\cdots\wedge da_p)=da_0\wedge da_1\wedge\cdots\wedge da_p$ が強制される。$\Omega^p_{A/k}$ はこの形の元の有限和からなり $d$ は加法的なので、$d$ は一意である。
存在。$F$ を記号 $\delta a$($a\in A$)を基底とする自由 $A$ 加群、$R\subset F$ を
$$\delta(a+b)-\delta a-\delta b,\qquad \delta(ab)-a\,\delta b-b\,\delta a,\qquad \delta\lambda\quad(a,b\in A,\ \lambda\in k\text{ の }A\text{ での像})$$
で生成される部分加群とすると、$\Omega^1_{A/k}=F/R$ であり、$da$ は $\delta a$ の類である(Kähler微分 の記事の命題「生成元と関係式による構成」、Eis95 §16.1)。集合 $A$ に全順序を 1 つ固定すると、$\bigwedge^p_AF$ は $e_B:=\delta b_1\wedge\cdots\wedge\delta b_p$($B=(b_1<\cdots< b_p)$)を基底とする自由 $A$ 加群である(自由加群の外冪。Eis95 Appendix A2)。また $\bigwedge^p_A(F/R)=\bigwedge^p_AF\big/K$、$K:=R\wedge\bigwedge^{p-1}_AF$ である。実際、自然な全射 $\bigwedge^pF\to\bigwedge^p(F/R)$ は $K$ を $0$ に写し、逆向きの写像は、交代的な多重線形写像 $(F/R)^p\to\bigwedge^pF/K$、$(\bar{f}_1,\dots,\bar{f}_p)\mapsto[f_1\wedge\cdots\wedge f_p]$(代表元 $f_i$ を $R$ の元だけ変えても $f_1\wedge\cdots\wedge f_p$ は $K$ の元だけ変わるので定義できる)が外冪の普遍性により誘導する。
加法的な写像 $\tilde{d}\colon\bigwedge^p_AF\to\Omega^{p+1}_{A/k}$ を、基底による一意な表示 $\xi=\sum_Bc_B\,e_B$($c_B\in A$)に対して
$$\tilde{d}(\xi):=\sum_Bdc_B\wedge db_1\wedge\cdots\wedge db_p$$
で定める。$d\colon A\to\Omega^1_{A/k}$ が加法的なので $\tilde{d}$ は加法的である($A$-線型ではない)。まず、任意の $c,u_1,\dots,u_p\in A$ に対して
$$\tilde{d}(c\,\delta u_1\wedge\cdots\wedge\delta u_p)=dc\wedge du_1\wedge\cdots\wedge du_p$$
が成り立つ。$u_i$ に重複があれば左辺は $\tilde{d}(0)=0$、右辺も $du_i$ の重複により $0$ である。重複がなければ、並べ替えて $\delta u_1\wedge\cdots\wedge\delta u_p=\varepsilon\,e_B$($\varepsilon=\pm1$)と書け、$\tilde{d}(\varepsilon c\,e_B)=d(\varepsilon c)\wedge db_1\wedge\cdots\wedge db_p=\varepsilon\,dc\wedge db_1\wedge\cdots\wedge db_p=dc\wedge du_1\wedge\cdots\wedge du_p$ である($\Omega^{p+1}_{A/k}$ でも同じ並べ替えが同じ符号 $\varepsilon$ を与える)。
次に $\tilde{d}(K)=0$ を示す。$K$ は $c\,r\wedge\delta u_2\wedge\cdots\wedge\delta u_p$($c\in A$、$r$ は $R$ の上の 3 種の生成元、$u_i\in A$)の形の元の有限和からなるので、$\tilde{d}$ の加法性により、この形の元で $\tilde{d}$ が $0$ になることを示せばよい。$\xi:=du_2\wedge\cdots\wedge du_p\in\Omega^{p-1}_{A/k}$ とおく($p=1$ のときは $\xi:=1$)。

  • $r=\delta(a+b)-\delta a-\delta b$ のとき:上の公式により $\tilde{d}(c\,r\wedge\delta u_2\wedge\cdots)=dc\wedge d(a+b)\wedge\xi-dc\wedge da\wedge\xi-dc\wedge db\wedge\xi=0$。
  • $r=\delta(ab)-a\,\delta b-b\,\delta a$ のとき:$c\,r\wedge\delta u_2\wedge\cdots=c\,\delta(ab)\wedge\cdots-ca\,\delta b\wedge\cdots-cb\,\delta a\wedge\cdots$ なので、$\tilde{d}$ による像は $dc\wedge d(ab)\wedge\xi-d(ca)\wedge db\wedge\xi-d(cb)\wedge da\wedge\xi$ である。$d(ab)=a\,db+b\,da$、$d(ca)=c\,da+a\,dc$、$d(cb)=c\,db+b\,dc$ を代入すると
    $$\bigl(a\,dc\wedge db+b\,dc\wedge da-c\,da\wedge db-a\,dc\wedge db-c\,db\wedge da-b\,dc\wedge da\bigr)\wedge\xi=-c\,(da\wedge db+db\wedge da)\wedge\xi=0$$
    である。
  • $r=\delta\lambda$ のとき:$d\lambda=0$ なので $dc\wedge d\lambda\wedge\xi=0$。
    よって $\tilde{d}$ は加法的な写像 $d\colon\Omega^p_{A/k}=\bigwedge^pF/K\to\Omega^{p+1}_{A/k}$ を誘導し、上の公式により $d(a_0\,da_1\wedge\cdots\wedge da_p)=da_0\wedge da_1\wedge\cdots\wedge da_p$ である。$\lambda\in k$ に対して $d(\lambda a_0\,da_1\wedge\cdots)=d(\lambda a_0)\wedge da_1\wedge\cdots=\lambda\,da_0\wedge da_1\wedge\cdots$(普遍導分は $k$-線型)なので $d$ は $k$-線型である。条件 1 は $p=0$ での定義である。条件 3:$d(da_1\wedge\cdots\wedge da_p)=d(1\cdot da_1\wedge\cdots\wedge da_p)=d1\wedge da_1\wedge\cdots\wedge da_p=0$ であり、加法性により $d\circ d=0$ である。条件 2:両辺は $(\omega,\eta)$ について双加法的なので $\omega=a_0\,da_1\wedge\cdots\wedge da_p$、$\eta=b_0\,db_1\wedge\cdots\wedge db_q$ の場合に示せばよい。$\omega\wedge\eta=a_0b_0\,da_1\wedge\cdots\wedge da_p\wedge db_1\wedge\cdots\wedge db_q$ なので
    $$d(\omega\wedge\eta)=(b_0\,da_0+a_0\,db_0)\wedge da_1\wedge\cdots\wedge da_p\wedge db_1\wedge\cdots\wedge db_q=d\omega\wedge\eta+(-1)^p\,\omega\wedge d\eta$$
    である(第 2 項では 1-形式 $db_0$ を $p$ 個の 1-形式の後ろへ移した)。$\square$
多項式環の場合と標数 $p$ の注意

$A=k[x_1,\dots,x_n]$ のとき $\Omega^1_{A/k}$ は $dx_1,\dots,dx_n$ を基底とする自由加群(Kähler微分 の記事の命題「多項式環の微分加群」)、したがって $\Omega^p_{A/k}$ は $dx_I$ を基底とする自由加群であり(Eis95 Appendix A2)、代数的な外微分は def-exterior-derivative-local と同じ式 $d(\sum_If_I\,dx_I)=\sum_I\sum_m\frac{\partial f_I}{\partial x_m}\,dx_m\wedge dx_I$ で与えられる。したがって $k=\mathbb{R}$ のとき、多項式係数の微分形式では $C^\infty$ 多様体 $\mathbb{R}^n$ の外微分と代数的な外微分は一致する。
一方、$k$ の標数が $p>0$ のときは $d(a^p)=p\,a^{p-1}\,da=0$ が任意の $a\in A$ について成り立ち、$p$ 乗(Frobenius写像の像)はすべて閉形式になる。ex-exterior-derivative-char-p で見たように Poincaré の補題の形式版は破れる。Cartier 同型(Cartier作用素)と分割冪構造による補正については de Rhamコホモロジー・Poincaréの補題・結晶コホモロジー を参照。

関連項目

参考文献

[1]
John M. Lee, Introduction to Smooth Manifolds, 2nd ed., Graduate Texts in Mathematics 218, Springer, 2012, Ch. 2(切り落とし関数)、Ch. 10(束準同型と $C^\infty(M)$-線型写像)、Ch. 14(外微分の存在と一意性、座標によらない公式、引き戻しとの可換性、Cartan の公式)、Ch. 16(Stokes の定理)、Ch. 17(Poincaré の補題)
[2]
Frank W. Warner, Foundations of Differentiable Manifolds and Lie Groups, Graduate Texts in Mathematics 94, Springer, 1983, 2.20(外微分の存在と一意性)、2.25(座標によらない公式・Cartan の公式)、4.9(Stokes の定理)、4.18(Poincaré の補題)
[4]
David Eisenbud, Commutative Algebra: with a View Toward Algebraic Geometry, Graduate Texts in Mathematics 150, Springer, 1995, §16.1(Kähler 微分の加群の生成元と関係式による定義)、Appendix A2(多重線型代数、自由加群の外冪)

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