$\newcommand{\cG}{\mathcal{G}}$
任意に$e=uv\in E(G)$を取る。グラフ$G$から$e$を取り除いて$u$と$v$を同一視し、これによって発生する多重辺を同一視して一つの辺とみなす操作を辺の縮約と言う。$G$から$e$を縮約したグラフを$G/e$と書く。
辺の縮約と部分グラフを取る操作を総称してマイナー操作と呼ぶ。グラフ$G$からマイナー操作のみでグラフ$H$に到達できるとき、グラフ$H$はグラフ$G$のマイナーであると言い、$H\leq G$と書く。
マイナー関係はグラフ全体に半順序を定める。
グラフの集合$\cG$がマイナーについて閉じているとは、任意の$G\in\cG$と$G$のマイナー$H$に対して$H\in\cG$となることである。
有限個のグラフ$X_1,\cdots,X_n$に対して、どのグラフもマイナーとして含まないグラフの全体を$F(X_1,\cdots,X_n)$と書き、$X_1,\cdots,X_n$を禁止マイナーと呼ぶ。
$\cG$がマイナーについて閉じていることと、ある有限個のグラフ$X_1,\cdots,X_n$が存在して$\cG=F(X_1,\cdots,X_n)$となることは同値。