$$\newcommand{AA}[0]{\mathscr{A}}
\newcommand{abs}[1]{\left\lvert#1\right\rvert}
\newcommand{angleb}[1]{\left\langle #1 \right\rangle}
\newcommand{Arg}[0]{\operatorname{Arg}}
\newcommand{Ba}[0]{\mathbf{a}}
\newcommand{BB}[0]{\mathscr{B}}
\newcommand{Bb}[0]{\mathbf{b}}
\newcommand{Be}[0]{\mathbf{e}}
\newcommand{Bu}[0]{\mathbf{u}}
\newcommand{Bv}[0]{\mathbf{v}}
\newcommand{Bw}[0]{\mathbf{w}}
\newcommand{Bx}[0]{\mathbf{x}}
\newcommand{By}[0]{\mathbf{y}}
\newcommand{Bzr}[0]{\mathbf{0}}
\newcommand{C}[0]{\mathbb{C}}
\newcommand{CC}[0]{\mathscr{C}}
\newcommand{F}[0]{\mathbb{F}}
\newcommand{floor}[1]{\left\lfloor#1\right\rfloor}
\newcommand{im}[0]{\operatorname{Im}}
\newcommand{ind}[0]{\mathrm{ind}}
\newcommand{K}[0]{\mathbb{K}}
\newcommand{Ker}[0]{\operatorname{Ker}}
\newcommand{L}[0]{\mathbb{L}}
\newcommand{mmod}[1]{\ \left(\mathrm{mod}\ #1\right)}
\newcommand{Mod}[1]{\ \left(\mathrm{mod}\ #1\right)}
\newcommand{N}[0]{\mathbf{N}}
\newcommand{ord}[0]{\mathrm{ord}}
\newcommand{Q}[0]{\mathbb{Q}}
\newcommand{R}[0]{\mathbb{R}}
\newcommand{rank}[0]{\operatorname{rank}}
\newcommand{span}[0]{\operatorname{span}}
\newcommand{SS}[0]{\mathscr{S}}
\newcommand{TT}[0]{\mathscr{T}}
\newcommand{UU}[0]{\mathscr{U}}
\newcommand{wenvert}[1]{\left\lvert\left\lvert#1\right\rvert\right\rvert}
\newcommand{Z}[0]{\mathbb{Z}}
$$
半正定値のスカラー積あるいはエルミート積 $\langle , \rangle$ について
$\Bv\in V$ のノルム (norm) を
$$\wenvert{\Bv}=\sqrt{\langle \Bv, \Bv\rangle}$$
により定める。
$\langle , \rangle$ は半正定値だから、ノルムは常に $0$ 以上の実数となる(半正定値条件がなければ、平方根は複素数となるが一意的に定まらなくなる)。
$\langle , \rangle$ が正定値ならば、ノルムが $0$ となるのは零ベクトルのみである。
ノルムが $1$ であるベクトルを単位ベクトル (unit vector) という。
任意の $k\in\K, \Bv\in V$ について
$$\wenvert{k\Bv}=\abs{k} \wenvert{\Bv}$$
となることがすぐにわかる。実際
$$\wenvert{k\Bv}=\sqrt{\langle k\Bv, k\Bv\rangle}=\sqrt{k\bar k\langle \Bv, \Bv\rangle}
=\sqrt{\abs{k}^2 \langle \Bv, \Bv\rangle}=\abs{k} \wenvert{\Bv}$$
となる。
また、任意のベクトル $\Bu, \Bv\in V$ について余弦定理の一般化
$$\wenvert{\Bu+\Bv}^2=\wenvert{\Bu}^2+\wenvert{\Bv}^2+2\mathrm{Re}\langle \Bu, \Bv\rangle$$
が成り立つ。実際
$$
\begin{split}
\wenvert{\Bu+\Bv}^2= & ~ \wenvert{\Bu}^2+\langle \Bu, \Bv\rangle + \langle \Bv, \Bu\rangle +\wenvert{\Bv}^2 \\
= & ~ \wenvert{\Bu}^2+ \langle \Bu, \Bv\rangle + \overline{\langle \Bu, \Bv\rangle} +\wenvert{\Bv}^2 \\
= & ~ \wenvert{\Bu}^2+\wenvert{\Bv}^2+2\mathrm{Re}\langle \Bu, \Bv\rangle
\end{split}$$
となる。