この章では、可測空間と可測写像について基本的なことを述べる。可測空間とは測度と積分が定義される空間であり、可測写像とは可測空間の構造を保つような可測空間の間の写像である。可測空間と可測写像の関係は、位相空間と連続写像のような関係である。実際、位相空間が位相(開集合族)が付与された空間であり、連続写像は位相空間の間の写像で開集合の逆像が開集合であるようなものであるのに対し、可測空間は $\sigma$-加法族(可測集合族)が付与された空間であり、可測写像は可測空間の間の写像で可測集合の逆像が可測集合であるようなものである。
$X$ を空でない集合とする。$\mathfrak{M}\subset 2^X$ が次の条件を満たすとき $\mathfrak{M}$ を $X$ 上の $\sigma$-加法族と言う。
可測空間 $(X,\mathfrak{M})$ に対し次が成り立つ。
自明である。
$(X,\mathfrak{M})$ を可測空間とする。空でない $A\subset X$ に対し、
$$
\mathfrak{M}_A\colon=\{E\cap A:E\in \mathfrak{M}\}
$$
は $A$ 上の $\sigma$-加法族である。これを $\mathfrak{M}$ から誘導される $A$ 上の相対 $\sigma$-加法族と言う。
$X$ を空でない集合、$\mathcal{I}\subset 2^X$ とする。$\mathcal{I}$ を含む $X$ 上の $\sigma$-加法族全ての交叉は $\mathcal{I}$ を含む最小の $\sigma$-加法族である。これを $\sigma(\mathcal{I})$ と表し、$\mathcal{I}$ から生成される $X$ 上の $\sigma$-加法族と言う。
$(X,\mathcal{O}_X)$ を位相空間とする。位相 $\mathcal{O}_X$ から生成される $X$ 上の $\sigma$-加法族
$$
\mathcal{B}_X\colon=\sigma(\mathcal{O}_X)
$$
を $X$ のBorel集合族と言い、$\mathcal{B}_X$ の要素を $X$ のBorel集合と言う。
$X$ を空でない集合、$A\subset X$ を空でない部分集合、$\mathcal{I}\subset 2^X$ とし、
$$
\mathcal{I}\cap A\colon=\{I\cap A: I\in \mathcal{I}\},\quad
\sigma(\mathcal{I})\cap A\colon=\{E\cap A: E\in \sigma(\mathcal{I})\}
$$
とおく。そして $\mathcal{I}\cap A\subset 2^A$ から生成される $A$ 上の $\sigma$-加法族を $\sigma_A(\mathcal{I}\cap A)$ とおく。
このとき、
$$
\sigma_A(\mathcal{I}\cap A)=\sigma(\mathcal{I})\cap A
$$
が成り立つ。
$\sigma(\mathcal{I})\cap A$ は $A$ 上の $\sigma$-加法族であり $\mathcal{I}\cap A$ を含むから、
$$
\sigma_A(\mathcal{I}\cap A)\subset \sigma(\mathcal{I})\cap A
$$
である。
$$
\mathfrak{M}\colon=\{E\in 2^X: E\cap A\in\sigma_A(\mathcal{I}\cap A)\}
$$
は $X$ 上の $\sigma$-加法族であり $\mathcal{I}$ を含むから $\sigma(\mathcal{I})\subset \mathfrak{M}$ である。よって、
$$
\sigma(\mathcal{I})\cap A\subset \sigma_A(\mathcal{I}\cap A)
$$
である。
$(X,\mathcal{O}_X)$ を位相空間、$A\subset X$ を空でない部分集合とする。このとき相対位相による位相空間 $(A,\mathcal{O}_A)$ 上のBorel集合族 $\mathcal{B}_A$ は $X$ 上のBorel集合族 $\mathcal{B}_X$ から誘導される $A$ 上の相対 $\sigma$-加法族と一致する。
命題1.4
より、
$$
\mathcal{B}_A=\sigma_A(\mathcal{O}_A)=\sigma_A(\mathcal{O}_X\cap A)=\sigma(\mathcal{O}_X)\cap A=\mathcal{B}_X\cap A.
$$
可測空間 $(X,\mathfrak{M})$ から可測空間 $(Y,\mathfrak{N})$ への写像 $f\colon X\rightarrow Y$ が可測写像(可測関数)であるとは、任意の $E\in \mathfrak{N}$ に対し $f^{-1}(E)\in\mathfrak{M}$ が成り立つことを言う。
位相空間 $X$ から位相空間 $Y$ への写像 $f\colon X\rightarrow Y$ がBorel集合族 $\mathcal{B}_X, \mathcal{B}_Y$ に関して可測写像であるとき、$f$ をBorel写像(Borel関数)と言う。
$(X,\mathfrak{M}), (Y,\mathfrak{N})$ を可測空間とし、$f\colon X\rightarrow Y$ とする。もしある $\mathcal{I}\subset 2^Y$ に対し $\mathfrak{N}=\sigma(\mathcal{I})$ であり、任意の $I\in \mathcal{I}$ に対し $f^{-1}(I)\in \mathfrak{M}$ であるならば、$f$ は可測写像である。
$$
\mathcal{I}\subset \{E\in 2^Y:f^{-1}(E)\in \mathfrak{M}\}
$$
であり、右辺は $Y$ 上の $\sigma$-加法族であるから $\mathfrak{N}=\sigma(\mathcal{I})$ を含む。
連続写像はBorel写像である。
$J$ を集合とし、各 $j\in J$ に対し可測空間 $(X_j,\mathfrak{M}_j)$ が与えられているとする。そして直積集合 $X=\prod_{j\in J}X_j$ から $X_j$ 上への自然な射影を $\pi_j\colon X\rightarrow X_j$ $(\forall j\in J)$ とおく。このとき $X$ 上の $\sigma$-加法族
$$
\bigotimes_{j\in J}\mathfrak{M}_j\colon=\sigma(\{\pi_j^{-1}(E): j\in J,E\in \mathfrak{M}_j\})
$$
を $(\mathfrak{M}_j)_{j\in J}$ の直積 $\sigma$-加法族と言い、可測空間
$$
\left(\prod_{j\in J}X_j,\text{ } \bigotimes_{j\in J}\mathfrak{M}_j\right)
$$
を $( (X_j,\mathfrak{M}_j) )_{j\in J}$ の直積可測空間と言う。
$(X,\mathfrak{M}), (Y,\mathfrak{N})$ を可測空間とし、$(Y,\mathfrak{N})$ は可測空間の族 $( (Y_j,\mathfrak{N}_j) )_{j\in J}$ の直積可測空間であるとする。そして $\pi_j\colon Y\rightarrow Y_j$ ($\forall j\in J$) を自然な射影とする。このとき $f\colon X\rightarrow Y$ に対し次は互いに同値である。
命題2.3 による。
$J$ を可算集合とし、各 $j\in J$ に対し第二可算空間 $X_j$ が与えられているとする。このとき $(X_j)_{j\in J}$ の直積位相空間 $\prod_{j\in J}X_j$ は第二可算空間である。(直積位相空間については ネットによる位相空間論 の7や フィルターによる位相空間論 の6を参照。)
$J=\{j_n\}_{n\in \mathbb{N}}$ と表す。各 $n\in \mathbb{N}$ に対し位相空間 $X_{j_n}$ の可算基底を $\{U_{n,m}\}_{m\in\mathbb{N}}$ と表す。このとき、
$$
\{\pi_{j_1}^{-1}(U_{1,m_1})\cap \ldots\cap\pi_{j_n}^{-1}(U_{n,m_n}):n\in\mathbb{N}, m_1,\ldots,m_n\in \mathbb{N}\}\quad\quad(*)
$$
は直積位相空間 $\prod_{j\in J}X_j$ の基底(注:$X_{j_1},\ldots,X_{j_n}$ の任意の開集合 $U_1,\ldots,U_n$ に対し $\pi_{j_1}^{-1}(U_1)\cap \ldots\cap \pi_{j_n}^{-1}(U_n)$ は $(*)$ の元の合併で表される。よって $(*)$ は直積位相の基底である。)であり、これは可算である。
$J$ を可算集合とし、各 $j\in J$ に対し第二可算空間 $X_j$ が与えられているとする。このとき $(X_j)_{j\in J}$ の直積位相空間 $X=\prod_{j\in J}X_j$ のBorel集合族 $\mathcal{B}_X$ と $(\mathcal{B}_{X_j})_{j\in J}$ の直積 $\sigma$-加法族 $\bigotimes_{j\in J}\mathcal{B}_{X_j}$ に対し、
$$
\mathcal{B}_X=\bigotimes_{j\in J}\mathcal{B}_{X_j}
$$
が成り立つ。
各 $j\in J$ に対し自然な射影 $\pi_j\colon X\rightarrow X_j$ は連続写像であるので 系2.4 よりBorel写像である。よって任意の $j\in J$ と任意の $E\in \mathcal{B}_{X_j}$ に対し $\pi_j^{-1}(E)\in \mathcal{B}_X$ であるので、 $\bigotimes_{j\in J}\mathcal{B}_{X_j}\subset \mathcal{B}_X$ が成り立つ。 補題2.7 より $X$ は第二可算空間であり、$X$ の任意の開集合 $U$ は 補題2.7 の $(*)$ に属する可算個の要素の合併で表せるので $U\in \bigotimes_{j\in J}\mathcal{B}_{X_j}$ である。よって $\mathcal{B}_X\subset \bigotimes_{j\in J}\mathcal{B}_{X_j}$ が成り立つ。
$\mathcal{B}_{\mathbb{R}^N}=\bigotimes_{n=1}^{N}\mathcal{B}_{\mathbb{R}}$ が成り立つ。
$\infty,-\infty\notin\mathbb{R}$ とし、$[-\infty,\infty]:=\mathbb{R}\cup\{\infty,-\infty\}$ とおく。$[-\infty,\infty]$ の二項関係 $\leq$ を $\mathbb{R}$ の全順序 $\leq$ の拡張として次のように定義する。
任意の $a,b\in [-\infty,\infty]$ に対し、
$\mathbb{R}$ における演算を次のように $[-\infty,\infty]$ に拡張する。
任意の $x\in [-\infty,\infty]$ に対し,
$$
\lvert x\rvert\colon=\text{max}(x,-x)\in [0,\infty]
$$
とおく。これは $\mathbb{R}$ の絶対値の拡張である。
$J$ を空でない集合とし、各 $j\in J$ に対し $x_j\in [0,\infty]$ が与えられているとする。$J$ の有限部分集合全体 $\mathcal{F}_J$ に対し、
$$
\sum_{j\in J}x_j=\sup_{F\in \mathcal{F_J}}\sum_{j\in F}x_j\in [0,\infty]
$$
と定義する。(注:$\mathbb{R}$ の上に有界な単調増加ネットは上限に収束するから、この定義は $x_j\in [0,\infty)$ $(\forall j\in J)$ で $\sum_{j\in J}x_j$ が収束する場合と矛盾しない。総和については
位相線形空間1:ノルムと内積
の5を参照。)
拡張された実数系 $[-\infty,\infty]$ の区間全体 $\mathcal{I}$ から生成される $[-\infty,\infty]$ 上の $\sigma$-加法族を $\mathcal{B}_{[-\infty,\infty]}=\sigma(\mathcal{I})$ とおき、これを $[-\infty,\infty]$ 上のBorel集合族と言う。可測空間 $X$ と関数 $f:X\rightarrow[-\infty,\infty]$ に対し $f$ が可測であるとは $\mathcal{B}_{[-\infty,\infty]}$ に関して可測であることを言う。
$\mathcal{B}_{[-\infty,\infty]}$ の $\mathbb{R}$ 上の相対 $\sigma$-加法族は 補題1.6 より $\mathbb{R}$ の区間全体 $\mathcal{I}\cap \mathbb{R}$ から生成される $\sigma$-加法族であるから $\mathbb{R}$ 上のBorel集合族 $\mathcal{B}_{\mathbb{R}}$ と一致する。(注:$\mathbb{R}$ の任意の開集合は可算個の開区間の合併であることに注意。)
可測空間 $X$ に対し $f\colon X\rightarrow\mathbb{R}$(resp. $f\colon X\rightarrow \mathbb{C}$, $f\colon X\rightarrow\mathbb{R}^N$) が可測関数であるとは、$\mathcal{B}_{\mathbb{R}}$(resp. $\mathcal{B}_{\mathbb{C}}$, $\mathcal{B}_{\mathbb{R}^N}$)に関して可測であることを言う。 注意4.2 より $\mathcal{B}_{\mathbb{R}}$ は $\mathcal{B}_{[-\infty,\infty]}$ の相対 $\sigma$-加法族であるから、この $\mathbb{R}$ 値関数の可測性の定義は $[-\infty,\infty]$ 値関数の可測性の 定義3.1 と矛盾しない。
関数 $f\colon X\rightarrow [-\infty,\infty]$ と $a\in [-\infty,\infty]$ に対し、
$$
(a< f)\colon=\{x\in X:a< f(x)\},\quad(a\leq f)\colon=\{x\in X:a\leq f(x)\}
$$
と定義する。$a,b\in [-\infty,\infty]$ に対し $(f< a), (f\leq a),(f=a), (a\leq f< b), (a< f\leq b), (a\leq f\leq b)$ なども同様にして定義する。
次の命題は極めて基本的である。
$(X,\mathfrak{M})$ を可測空間とする。$f\colon X\rightarrow[-\infty,\infty]$ に対し次は互いに同値である。
$(1)\Rightarrow(2)$ は自明である。
$(2)\Rightarrow(3)$ は $(a\leq f)=\bigcap_{n\in\mathbb{N}}(a-\frac{1}{n}< f)$ による。
$(3)\Rightarrow(4)$ は $(f< a)=X\backslash (a\leq f)$ による。
$(4)\Rightarrow(5)$ は $(f\leq a)=\bigcap_{n\in\mathbb{N}}(f< a+\frac{1}{n})$ であることによる。
$(5)\Rightarrow(2)$ は $(a< f)=X\backslash (f\leq a)$ であることによる。
$(2),(3),(4),(5)$ が成り立つならば $[-\infty,\infty]$ の任意の区間 $I$ に対し $f^{-1}(I)\in \mathfrak{M}$ であるから
命題2.3
より $(1)$ が成り立つ。
関数 $f\colon X\rightarrow[-\infty,\infty]$ に対し、
$$
f_{\pm}\colon X\ni x\mapsto \text{max} (\pm f(x),0)\in [0,\infty]
$$
と定義する。$f_+$ を $f$ の非負部分、$f_-$ を $f$ の非正部分と言う。
$$
f(x)=f_+(x)-f_-(x),\quad \lvert f(x)\rvert=f_{+}(x)+f_-(x)\quad(\forall x\in X)
$$
である。任意の $p\in (0,\infty)$ に対し、
$$
\lvert f\rvert^p\colon X\ni x\mapsto \lvert f(x)\rvert^p\in [0,\infty]
$$
と定義する。ただし $0^p=0$, $\infty^p=\infty$ とする。
$(X,\mathfrak{M})$ を可測空間とする。次が成り立つ。
命題4.6 を用いる。
$X$ を集合とする。$E\subset X$ に対し $\chi_E\colon X\rightarrow \mathbb{R}$ を、
$$
\chi_E(x)=\left\{\begin{array}{ll}1\quad&(x\in E)\\0&(x\in X\backslash E)\end{array}\right.
$$
と定義する。$\chi_E$ を $E$ の指示関数と言う。
$(X,\mathfrak{M})$ を可測空間、$E\in \mathfrak{M}$ とすると $\chi_E\colon X\rightarrow \mathbb{R}$ は可測関数である。
任意の $a\in \mathbb{R}$ に対し、
$$
(a<\chi_E)=\left\{\begin{array}{ll}X\quad&(a<0)\\E&(0\leq a<1)\\\emptyset&(1\leq a)\end{array}\right.
$$
であるから $(a<\chi_E)\in \mathfrak{M}$ である。
$(X,\mathfrak{M})$ を可測空間とする。
命題4.8
より、
$$
\mathcal{L}(X,\mathfrak{M})\colon=\{f:X\rightarrow \mathbb{C}: f\text{は可測}\}
$$
は各点ごとの演算で $\mathbb{C}$ 上の線型空間をなす。そこで可測集合の指示関数全体から生成される $\mathcal{L}(X,\mathfrak{M})$ の線形部分空間を、
$$
\mathcal{S} (X,\mathfrak{M})\colon=\text{span}\{\chi_E:E\in \mathfrak{M}\}\subset \mathcal{L}(X,\mathfrak{M})
$$
とおく。$\mathcal{S} (X,\mathfrak{M})$ の元を $(X,\mathfrak{M})$ 上の可測単関数と言う。
$(X,\mathfrak{M})$ を可測空間とする。
$$
\mathcal{S}(X,\mathfrak{M})=\{f\in \mathcal{L}(X,\mathfrak{M}):f(X) \text{は有限集合}\}
$$
が成り立つ。
$\subset$ は自明である。$f(X)$ が有限集合であるような $f\in \mathcal{L}(X,\mathfrak{M})$ に対し $f(X)=\{a_1,\ldots,a_n\}$ なる互いに異なる $a_1,\ldots,a_n\in \mathbb{C}$ を取ると、
$$
(f=a_j)\in\mathfrak{M}\quad(j=1,\ldots,n)
$$
であり、$f=\sum_{j=1}^{n}a_j\chi_{(f=a_j)}\in \mathcal{S}(X,\mathfrak{M})$ である。
$(X,\mathfrak{M})$ を可測空間とする。任意の非負値可測関数 $f\colon X\rightarrow[0,\infty]$ に対し非負値可測単関数の列 $(f_n)_{n\in\mathbb{N}}$ を、
$$
f_n(x)\colon=\sum_{k=1}^{n2^n}\frac{k-1}{2^n}\chi_{(\frac{k-1}{2^n}\leq f<\frac{k}{2^n})}(x)+n\chi_{(n\leq f)}(x)\quad(\forall n\in\mathbb{N},\forall x\in X)
$$
と定義する。このとき各 $x\in X$ に対し $(f_n(x))_{n\in \mathbb{N}}$ は単調増加列であり、$f(x)=\sup_{n\in \mathbb{N}}f_n(x)$ が成り立つ。
任意の $x\in X$ と $n\in \mathbb{N}$ を取り、$f_n(x)\leq f_{n+1}(x)$ が成り立つことを示す。$n+1\leq f(x)$ ならば、 $f_n(x)=n< n+1=f_{n+1}(x)$ である。$n\leq f(x)< n+1$ ならば、
$$
n2^{n+1}\leq k-1\leq f(x)2^{n+1}< k\leq (n+1)2^{n+1}
$$
なる $k\in \mathbb{N}$ が取れるので、$f_n(x)=n\leq\frac{k-1}{2^{n+1}}=f_{n+1}(x)$ である。$f(x)< n$ ならば、$0\leq k-1\leq f(x)2^n< k\leq n2^n$なる $k\in \mathbb{N}$ が取れて、
$$
f_n(x)=\frac{k-1}{2^n},\quad f_{n+1}(x)\in \left\{\frac{2k-2}{2^{n+1}},\text{ }\frac{2k-1}{2^{n+1}}\right\}
$$
であるから $f_n(x)\leq f_{n+1}(x)$ である。次に $f(x)=\sup_{n\in\mathbb{N}}f_n(x)$ が成り立つことを示す。$f(x)=\infty$ ならば $f_n(x)=n$ $(\forall n\in \mathbb{N})$ であるから成り立つ。$f(x)<\infty$ の場合、任意の $\epsilon\in (0,\infty)$ に対し $f(x)< n_0$ かつ $\frac{1}{2^{n_0}}<\epsilon$ なる $n_0\in \mathbb{N}$ を取れば、
$$
0\leq f(x)-f_n(x)\leq \frac{1}{2^n}<\epsilon\quad(\forall n\geq n_0)
$$
である。よって $f(x)=\lim_{n\rightarrow\infty}f_n(x)=\sup_{n\in\mathbb{N}}f_n(x)$ が成り立つ。